CN108288402B - 一种智能化停车场分配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化停车场分配系统，属于停车场领域，解决了分配停车位置后没有指示停车的位置，从而使驾驶人员需要花费时间寻找对应的停车位，其技术方案要点是包括采集装置、监控装置、指路灯带和中央处理器，所述采集装置包括摄像头，当车辆进入停车场出入口时所述采集装置对车辆进行识别然后将车辆通过停车场出入口时间输送进入中央处理器，所述监控装置触发并发送第一信号，所述中央处理器通过第一信号找到没有停放车辆的停车位，然后所述中央处理器控制从停车场出入口到该停车位路线的指路灯带亮起，本发明结构合理，利用指路灯带为车辆指引进入空的停车位，从而使驾驶员快速方便的找到空的停车位。

Description

一种智能化停车场分配系统

技术领域

本发明涉及一种停车场，更具体地说，它涉及一种智能化停车场分配系统。

背景技术

出入口控制系统是采用现代电子设备与软件信息技术，在出入口对人或物的进,出,进行放行,拒绝,记录和报警等操作的控制系统，系统同时对出入人员编号，出入时间，出入门编号等情况进行登录与存储，从而成为确保区域的安全，实现智能化管理的有效措施。

目前，公告号为CN204242409U的中国发明专利公开了一种智能化停车位分配系统，包括设置于停车场入口处的可收发停车卡的门禁器、设置于停车位处的可识别停车卡的识别器、设置于停车位处的电子锁和显示器，所述电子锁、识别器、门禁器和显示器分别连接并受控于中央处理器。根据停车场的实际情况，向对应车辆分配，节约了宝贵的时间；同时还能实现对停车位的智能化监控。

但上述技术方案中，在分配停车位置后没有指示停车的位置，从而使驾驶人员需要花费时间寻找对应的停车位。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种智能化停车场分配系统，利用指路灯带为车辆指引进入空的停车位，从而使驾驶员快速方便的找到空的停车位。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能化停车场分配系统，包括：采集装置，用于识别车辆和采集车辆进出停车场的时间；监控装置，用于采集每个停车位是否停有车辆；指路灯带，用于为车辆提供指引；中央处理器，用于接收采集装置和监控装置采集到的信息并控制指路灯带；所述采集装置包括摄像头和闪光灯，当车辆进入停车场出入口时所述采集装置对车辆进行识别然后将车辆通过停车场出入口时间输送进入中央处理器，所述监控装置包括第一红外传感器，当停车位没有车辆时，所述第一红外传感器触发并发送第一信号，所述中央处理器通过第一信号找到没有停放车辆的停车位，然后所述中央处理器控制从停车场出入口到所述停车位路线的指路灯带亮起。

通过采用上述技术方案，当车辆进入停车场出入口时，摄像头对车辆进行识别然后将车辆信息输送进入中央处理器，然后中央处理器通过第一红外传感器找到空的停车位，再用利用中央处理器控制从停车场出入口到该停车位的指路灯带亮起，利用指路灯带为车辆指引进入空的停车位，从而方便驾驶员找到空的停车位。

本发明进一步设置为：所述指路灯带包括主灯带和辅灯带，所述主灯带设置于停车场主路上，所述辅灯带设置于主灯带和停车位之间，所述主灯带有若干个并且均单独通电，所述辅灯带远离停车位的一端靠近主灯带的端点。

通过采用上述技术方案，可以利用主灯带指引到空停车位连通的辅灯带，之后的主灯带不通电，从而使驾驶员可以更加清楚的指路灯带的路线，使驾驶员可以更加容易找到空的停车位。

本发明进一步设置为：当所述中央处理器记录停车场内车辆数量为停车位总数量的80%时，所述监控装置和指路灯带启动。

通过采用上述技术方案，当空的停车位较少时，监控装置和指路灯带启动为提供车辆指引；当空的停车位较多时，寻找空的停车位较为方便，使监控装置和指路灯带关闭，从而节省了能耗。

本发明进一步设置为：所述采集装置还包括门栏和驱动门栏转动的伺服电机，所述闪光灯和摄像头与门栏之间留有距离并且当车辆靠近门栏时所述闪光灯和摄像头位于车辆的后方，所述伺服电机电连接有第一控制器，所述第一控制器与中央处理器信号连接。

闪光灯和摄像头拍摄车辆前方时，闪光灯的强光会对驾驶员的眼睛造成不适，通过采用上述技术方案，使闪光灯和摄像头拍摄车辆的后方，减少了在采集车辆信息时对驾驶员的眼睛造成不适。

本发明进一步设置为：所述伺服电机连接有减速器，所述减速器包括壳体，所述壳体开设有齿轮腔和转子腔，所述齿轮腔内转动连接相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机驱动第一齿轮转动，所述转子腔呈圆形，所述转子腔内偏心设置有转子，所述转子以其圆心为转动中心转动连接于转子腔内，所述转子上径向滑动连接有滑片，所述滑片远离转子的一端抵触于转子腔侧壁上，所述壳体上设有将齿轮腔和转子腔连通的第一油道和第二油道，所述转子驱动门栏转动，所述转子每转动一圈的排油量大于第一齿轮每转动一圈时的第一齿轮和第二齿轮的排油量。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动从而将液压油通过第一油道输送至转子腔中，利用液压油的压力推动滑片从而使转子转动，从而利用转子驱动门栏转动，利用液压驱动转子转动；并且因为转子每转动一圈的排油量大于第一齿轮每转动一圈时的第一齿轮和第二齿轮的排油量，从而增加第一齿轮与转子之间的传动比，可以将伺服电机的扭矩放大传递至转子上，进一步增大了转子的扭矩，从而在驱动相同的门栏时，可以使用功率更小的伺服电机，从而降低了成本，节约了能耗。

本发明进一步设置为：所述转子周向开设有供滑片滑动的滑槽，所述转子上开设有将每个滑槽连通的连通油道，所述滑槽和连通油道内装有液压油。

当滑片从滑槽中滑出时，滑槽内呈真空状态，从而使滑片难以从滑槽中滑出，通过采用上述技术方案，当转子转动时，滑片转动至靠下的位置时，滑片在转子腔侧壁的抵触下向滑槽内滑动，从而挤压液压油，使液压油挤压其余的滑片使其余滑片滑动并抵触于转子腔侧壁上。

本发明进一步设置为：所述转子腔内设有聚四氟乙烯制成的密封环，所述密封环外壁与转子腔的内壁贴合，所述滑片抵触于密封环的内壁上。

在转子转动时，滑片会抵触于转子腔内壁上并且两者相对移动，从而造成了两者的磨损，并且增大了转子转动时的阻力，通过采用上述技术方案，利用聚四氟乙烯的低摩擦系数和耐磨性，即减小了转子转动时的阻力，又减少了转子腔侧壁的磨损，增加了使用寿命。

本发明进一步设置为：所述第一控制器电连接有计时器，所述计时器计时时间为T，当所述伺服电机工作时所述计时器开始计时，经过T时间后所述伺服电机反向转动。

通过采用上述技术方案，当门栏开启后，经过T时间后，伺服电机反向转动，使门栏复位，实现了自动关闭门栏的效果。

本发明进一步设置为：所述采集装置还包括有第二红外传感器，所述第二红外传感器靠近门栏处，所述第二红外传感器触发时所述闪光灯和摄像头工作，所述第二红外传感器触发时计时器重新计时。

当经过T时间后，车俩还没有通过停车场出入口时，门栏复位会与车辆撞击从而造成损失，通过采用上述技术方案，当经过T时间后，车俩还没有通过停车场出入口时，计时器重新计时，使车辆有足够的时间可以通过停车场出入口。

本发明进一步设置为：所述采集装置还包括支撑杆，所述门栏靠近支撑杆的一端设有永磁铁，所述支撑杆抵触于远离门栏远离伺服电机的一端，所述支撑杆上设有线圈，当所述线圈通电后产生的磁场的方向与永磁铁的磁场方向相反，所述线圈与第一控制器电连接，所述第一控制器控制线圈与伺服电机同时启动。

通过采用上述技术方案，伺服电机开始启动伺服电机的转动速度较慢，克服的扭矩也较大，使伺服电机开始启动时电流较大，通过采用上述技术方案，在伺服电机开始启动时，使线圈通电，线圈通电后产生的磁场的方向与永磁铁的磁场方向相反，从而使推动门栏转动，减轻伺服电机启动时的载荷。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

（1）利用指路灯带为驾驶员指路，使驾驶员可以根据指路灯带指引空的停车位，使车辆可以更快的找到空的车位，使停车场使用更加方便更加智能化；

（2）在采集车辆信息时，使闪光灯和摄像头拍摄车辆的后方，减少了闪光灯的强光对驾驶员的眼睛造成不适；

（3）利用伺服电机通过液压驱动门栏转动，增加传动比，从而在驱动相同的门栏时，可以使用功率更小的伺服电机，从而降低了成本，节约了能耗。

（4）利用线圈为门栏转动提供初始动力从而减轻伺服电机启动时的载荷，使伺服电机使用寿命更长。

附图说明

图1为本实施例的框线图；

图2为本实施例的俯视图；

图3为本实施例用于展示门栏的结构示意图；

图4为本实施例用于展示门栏的剖面图；

图5为本实施例用于展示齿轮腔的剖面图；

图6为本实施例用于展示转子腔的剖面图；

图7为本实施例用于展示减速器的剖面图。

附图标记：11、停车场出入口；12、停车场主路；13、停车位；2、采集装置；21、闪光灯；22、摄像头；23、第二红外传感器；24、门栏；241、伺服电机；242、拉索；243、转盘；244、固定座；245、支撑杆；246、永磁铁；247、线圈；25、计时器；26、第一控制器；3、监控装置；31、第一红外传感器；4、指路灯带；41、主灯带；42、辅灯带；43、第二控制器；5、中央处理器；6、减速器；61、壳体；62、齿轮腔；621、第一齿轮；622、第二齿轮；623、第一高压腔；624、第一低压腔；63、转子腔；631、转子；632、滑片；633、滑槽；634、连通油道；635、密封环；636、第二高压腔；637、第二低压腔；641、第一油道；642、第二油道；65、主动轴；66、从动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一种智能化停车场分配系统，如图1所示，包括采集装置2、监控装置3、指路灯带4和中央处理器5。其中采集装置2、监控装置3、指路灯带4均与中央处理器5信号连接，当车辆经过停车场出入口11时，利用采集装置2识别车辆然后将该车辆进入停车场的时间传输至中央处理器5中，中央处理器5对信息进行记录。监控装置3会对每个停车位13进行监控，利用监控装置3寻找空的停车位13，然后中央处理器5控制指路灯带4亮起，为进入停车场的车辆提供指引，使车辆可以根据指路灯带4的指引更加快速的找到的空的停车位13，节省了大量寻找停车位13的时间。

如图2所示，采集装置2包括用于阻断停车场出入口11的门栏24、用于识别车辆的摄像头22、为摄像头22提供光源的闪光灯21和用于感应车辆的第二红外传感器23。第二红外传感器23位于门栏24外，第二红外传感器23与摄像头22和闪光灯21电连接，当车辆靠近门栏24时，第二红外传感器23触发使摄像头22和闪光灯21工作，以识别车辆。摄像头22和闪光灯21位于第二红外传感器23远离门栏24的一侧，并且摄像头22和闪光灯21面向门栏24所在的一侧。当车辆靠门栏24而使第二红外传感器23触发时，使闪光灯21和摄像头22拍摄车辆的后方，减轻了在采集车辆信息时闪光灯21的强光对驾驶员的眼睛造成不适感。

如图1所示，伺服电机241电连接有第一控制器26，控制器与中央处理器5信号连接，当车辆识别和出入时间记入完成后，利用第一控制器26控制伺服电机241启动，利用伺服电机241去驱动门栏24转动，从而使停车场出入口11畅通，使车辆可以进入停车场。第一控制器26电连接有计时器25，计时器25的计时时间为10S。当第一控制器26控制伺服电机241转动时，计时器25开始计时，经过10S后，第一控制器26控制伺服电机241反向转动，从而使门栏24复位，重新阻断停车场出入口11。第二红外传感器23触发时计时器25重新计时，当经过10s时间后，车俩还没有通过停车场进口时，计时器25重新计时，使车辆有足够的时间可以通过停车场出入口11。

如图1所示，监控装置3包括第一红外传感器31。停车场的每个停车位13（参见图2）上均固定连接第一红外传感器31，第一红外传感器31与中央处理器5电连接。但停车位13上没有停发车辆时，第一红外传感器31触发，向中央处理器5发送第一信号，通过对第一信号的识别，使中央处理器5快速找到空的停车位13。

如图1所示，指路灯带4包括主灯带41和辅灯带42，主灯带41和辅灯带42均有多个，并且每个主灯带41或每个辅灯带42均电连接有一个第二控制器43，每个第二控制器43控制主灯带41或辅灯带42的通断电。第二控制器43与中央处理器5电连接。当中央处理器5通过监控装置3找到空的停车位13（参见图2）时，利用第二控制器43使停车场出入口11（参见图2）处到停车位13最短的路线的指路灯带4通电。利用中央处理器5使最少的主灯带41通电，从而使停车场出入口11处到停车位13的路线为最短。停放车辆较少，而空的停车位13较多时，寻找空的停车位13比较简单，为了节约能耗可以使监控装置3和指路灯带4停止工作，当中央处理器5记录停车场内车辆数量为停车位13总数量的80%时，监控装置3和指路灯带4启动。

如图3所示，门栏24呈杆状，门栏24一端设有固定座244，门栏24铰接于固定座244上，固定座244下端转动连接于转盘243，转盘243上缠绕有拉索242，拉索242远离转盘243的一端固定连接于门栏24靠近固定座244的一端。伺服电机241通过减速器6驱动转盘243转动。

如图4所示，停车场出入口11远离固定座244的一端固定连接有用于支撑门栏24的支撑杆245，门栏24靠近支撑杆245的一端镶嵌有永磁铁246，支撑杆245上端固定连接有线圈247，当线圈247通电后产生的磁场的方向与永磁铁246的磁场方向相反，线圈247与第一控制器26（参见图1）电连接，第一控制器26控制线圈247与伺服电机241（参见图1）同时启动。在伺服电机241启动时，第一控制器26使线圈247通电，线圈247通电后产生的磁场的方向与永磁铁246的磁场方向相反，从而使推动门栏24转动，利用线圈247为门栏24提供转动额外的动力，减轻伺服电机241启动时的载荷。

如图5所示，减速器6包括壳体61，壳体61内开设有腰形的齿轮腔62和圆形的转子腔63（参见图6），齿轮腔62和转子腔63内装有液压油，齿轮腔62中转动连接有两个啮合的第一齿轮621和第二齿轮622，第一齿轮621和第二齿轮622的齿顶与齿轮腔62的侧壁抵触，从而第一齿轮621和第二齿轮622将齿轮腔62分隔成第一高压腔623和第一低压腔624。当第一齿轮621逆时针转动时，第二齿轮622顺时针转动，第一低压腔624中的液压油通过第一齿轮621和第二齿轮622的齿槽进入第一高压腔623中，使第一高压腔623中的液压远大于第一低压腔624。壳体61上开设有第一油道641和第二油道642，第一油道641将第一高压腔623和转子腔63连通，第二油道642将第一低压腔624转子腔63连通。

如图6所示，转子腔63内偏心设置有转子631，转子631以其圆心为转动中心转动，转子631周向开设有六个滑槽633。滑槽633内滑动连接有滑片632，滑片632的滑动方向延长线经过转子631的圆心，滑片632远离转子631圆心的一端抵触于转子腔63侧壁上，利用转子631和滑片632将转子腔63分隔成第二高压腔636和第二低压腔637。第一油道641与第二高压腔636连通，第二油道642与第二低压腔637连通。当第二高压腔636液压高于第二低压腔637时，位于第二高压腔636内的两个滑片632因各自从滑槽633中伸出的长度不同，液压油作用的面积大小不同，从而导致滑片632受到液压压力不同，从而使转子631逆时针转动。

如图6所示，当滑片632从滑槽633中滑出时，滑槽633内呈真空状态，从而使滑片632难以从滑槽633中滑出，为了解决这个问题，在转子631上开设有将六个滑槽633均连通的连通油道634，并且在由滑槽633和连通油道634中装满液压油。当转子631转动时，滑片632转动至靠下的位置时，滑片632在转子腔63侧壁的抵触下向滑槽633内滑动，从而挤压液压油，使液压油挤压其余的滑片632使其余滑片632滑动并抵触于转子腔63侧壁上。

如图6所示，在转子631转动时，滑片632会抵触于转子腔63内壁上并且两者相对移动，从而造成了两者的磨损，并且增大了转子631转动时的阻力。为此在转子腔63内设有聚四氟乙烯制成的密封环635，密封环635外壁与转子腔63的内壁贴合，滑片632抵触于密封环635的内壁上，利用聚四氟乙烯的低摩擦系数和耐磨性，即减小了转子631转动时的阻力，也减少了转子腔63侧壁的磨损，增加了减速器6的使用寿命。

如图7所示、转子631上同轴固定连接有从动轴66，从动轴66与转盘243同轴固定连接。第一齿轮621同轴固定连接有主动轴65，主动轴65转动连接于壳体61上，主动轴65的一端穿过壳体61的侧壁延伸至壳体61外侧，伺服电机241的主轴与主动轴65同轴固定连接。利用伺服电机241驱动第一齿轮621转动，使第一高压腔623（参见图5）内的液压增大，从而使第二高压腔636（参见图6）内的液压增大，使转子631转动，液压油从第二高压腔636进入第二低压腔637（参见图6）中，然后在流回第一低压腔624（参见图5）中。转动的转子631带动从动轴66转动，从而使转盘243转动，转盘243拉动拉索242（参见图4），拉索242拉动门栏24（参见图4）转动。转子631转动一圈排油量远大于第一齿轮621转动一圈的排油量，增加传动比，可以将伺服电机241的扭矩放大传递至转子631上，进一步增大了转子631的扭矩，从而在驱动相同的门栏24时，可以使用功率更小的伺服电机241，从而降低了成本，节约了能耗。

具体工作方式：当车辆进入停车场出入口11处靠近门栏24时，触发第二红外传感器23，使摄像头22和闪光灯21工作以识别车辆，然后将该车辆进入停车场的时间传输至中央处理器5中进行记录。中央处理器5利用监控装置3寻找空的停车位13，然后中央处理器5控制第二控制器43，使到达空的停车位13数量最少的主灯带41和辅灯带42亮起。同时利用中央处理器5控制第一控制器26使伺服电机241正向转动，伺服电机241驱动第一齿轮621转动，第一齿轮621带动第二齿轮622转动，使第一高压腔623中的液压和第二高压腔636中的液压升高，利用液压驱动转子631转动，转子631带动转盘243转动，转盘243拉动拉索242，使门栏24转动，从而使停车场出入口11畅通。车辆进入停车场后，车辆可以根据指路灯带4的指引找到的空的停车位13，节省了大量寻找停车位13的时间。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种智能化停车场分配系统，包括：

采集装置（2），用于识别车辆和采集车辆进出停车场的时间；

监控装置（3），用于采集每个停车位（13）是否停有车辆；

指路灯带（4），用于为车辆提供指引；

中央处理器（5），用于接收采集装置（2）和监控装置（3）采集到的信息并控制指路灯带（4）；

其特征是：所述采集装置（2）包括摄像头（22）和闪光灯（21），当车辆进入停车场出入口（11）时所述采集装置（2）对车辆进行识别然后将车辆通过停车场出入口（11）时间输送进入中央处理器（5），所述监控装置（3）包括第一红外传感器（31），当停车位（13）没有车辆时，所述第一红外传感器（31）触发并发送第一信号，所述中央处理器（5）通过第一信号找到没有停放车辆的停车位（13），然后所述中央处理器（5）控制从停车场出入口（11）到所述停车位（13）路线的指路灯带（4）亮起，所述指路灯带（4）包括主灯带（41）和辅灯带（42），所述主灯带（41）设置于停车场主路（12）上，所述辅灯带（42）设置于主灯带（41）和停车位（13）之间，所述主灯带（41）有若干个并且均单独通电，所述辅灯带（42）远离停车位（13）的一端靠近主灯带（41）的端点；所述采集装置（2）还包括门栏（24）和驱动门栏（24）转动的伺服电机（241），所述伺服电机（241）电连接有第一控制器（26），所述第一控制器（26）与中央处理器（5）信号连接,所述伺服电机（241）连接有减速器（6），所述减速器（6）包括壳体（61），所述壳体（61）开设有齿轮腔（62）和转子腔（63），所述齿轮腔（62）内转动连接相互啮合的第一齿轮（621）和第二齿轮（622），所述伺服电机（241）驱动第一齿轮（621）转动，所述转子腔（63）呈圆形，所述转子腔（63）内偏心设置有转子（631），所述转子（631）以其圆心为转动中心转动连接于转子腔（63）内，所述转子（631）上径向滑动连接有滑片（632），所述滑片（632）远离转子（631）的一端抵触于转子腔（63）侧壁上，所述壳体（61）上设有将齿轮腔（62）和转子腔（63）连通的第一油道（641）和第二油道（642），所述转子（631）驱动门栏（24）转动，所述转子（631）每转动一圈的排油量大于第一齿轮（621）每转动一圈时的第一齿轮（621）和第二齿轮（622）的排油量；所述转子（631）周向开设有供滑片（632）滑动的滑槽（633），所述转子（631）上开设有将每个滑槽（633）连通的连通油道（634），所述滑槽（633）和连通油道（634）内装有液压油。

2.根据权利要求1所述的一种智能化停车场分配系统，其特征是：当所述中央处理器（5）记录停车场内车辆数量为停车位（13）总数量的80%时，所述监控装置（3）和指路灯带（4）启动。

3.根据权利要求2所述的一种智能化停车场分配系统，其特征是：所述闪光灯（21）和摄像头（22）与门栏（24）之间留有距离并且当车辆靠近门栏（24）时所述闪光灯（21）和摄像头（22）位于车辆的后方。

4.根据权利要求3所述的一种智能化停车场分配系统，其特征是：所述转子腔（63）内设有聚四氟乙烯制成的密封环（635），所述密封环（635）外壁与转子腔（63）的内壁贴合，所述滑片（632）抵触于密封环（635）的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种智能化停车场分配系统，其特征是：所述第一控制器（26）电连接有计时器（25），所述计时器（25）计时时间为T，当所述伺服电机（241）工作时所述计时器（25）开始计时，经过T时间后所述伺服电机（241）反向转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能化停车场分配系统，其特征是：所述采集装置（2）还包括有第二红外传感器（23），所述第二红外传感器（23）靠近门栏（24）处，所述第二红外传感器（23）触发时所述闪光灯（21）和摄像头（22）工作，所述第二红外传感器（23）触发时计时器（25）重新计时。

7.根据权利要求6所述的一种智能化停车场分配系统，其特征是：所述采集装置（2）还包括支撑杆（245），所述门栏（24）靠近支撑杆（245）的一端设有永磁铁（246），所述支撑杆（245）抵触于远离门栏（24）远离伺服电机（241）的一端，所述支撑杆（245）上设有线圈（247），当所述线圈（247）通电后产生的磁场的方向与永磁铁（246）的磁场方向相反，所述线圈（247）与第一控制器（26）电连接，所述第一控制器（26）控制线圈（247）与伺服电机（241）同时启动。

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