KR20170008018A

KR20170008018A - 차량감지 및 차량번호인식이 가능한 차량유도전광판 및 이를 이용한 주차관제시스템

Info

Publication number: KR20170008018A
Application number: KR1020150099209A
Authority: KR
Inventors: 이승준
Original assignee: (주)큐센텍
Priority date: 2015-07-13
Filing date: 2015-07-13
Publication date: 2017-01-23

Abstract

본 발명은 차량감지 및 차량번호인식이 가능한 차량유도전광판 및 이를 이용한 주차관제시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 발명은 차량검지센서장치와 무선으로 통신하는 무선통신부; 무선통신부를 통해 수신되는 차량검지정보에 따라 빈 주차구역으로 차량을 유도하는 차량유도부; 차량유도전광판을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 촬영부; 촬영부에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지를 서버로 전송하고, 서버에 의해 추출된 차량번호정보를 수신하여 저장하는 제어부; 전원을 공급하는 전원부;를 포함하여 차량검지센서와의 직접적인 통신이 가능하도록 하고 차량유도전광판 자체에서 차량의 유도가 가능하도록 함으로써 장치의 구성을 간소화하고 통신의 오류를 줄여 안정적인 주차시스템을 구축할 수 있으며, 차량의 번호판 또한 촬영이 가능하도록 함으로써 별도의 영상촬영장치를 설치할 필요 없이 하나의 차량유도전광판으로 주차시스템의 구성이 가능하도록 하는 차량유도전광판과 이를 이용한 주차관제시스템에 관한 것이다.

Description

차량감지 및 차량번호인식이 가능한 차량유도전광판 및 이를 이용한 주차관제시스템{A Car Guiding Display Board Capable of Detecting Car and Recognizing Car Number and Parking Control System Using the Same}

자동차가 일반적인 이동수단이 되면서 백화점이나 관공서, 아파트 등과 같은 대형건물이나 주차전용빌딩, 많은 사람들이 모이는 공연장, 경기장, 공원 등에는 다수의 주차공간을 구비한 주차장이 필수적으로 구비되고 있다.

따라서, 최근에는 주차장 이용자에게 보다 효율적인 주차서비스를 제공하기 위하여 입차시 주차가능한 주차공간을 자동으로 안내하여 주는 주차관리시스템이 도입되어 이용되고 있다. 또한, 아래 특허문헌과 같이 주차방향을 안내하여 주는 전광판을 설치하여 주차의 유도를 효율적으로 할 수 있도록 하고 있다.

그러나 종래 주차유도시스템은 차량이 주차되는 주차영역마다 설치되어 주차되는 차량을 검지하는 차량검지센서와, 상기 차량검지센서로부터 차량검지신호를 수신하여 빈 주차영역을 탐지하는 별도의 서버, 상기 서버로부터 빈 주차공간에 관한 정보를 수신하여 표시하는 전광판을 포함하고, 상기 전광판은 빈 주차공간의 숫자 등을 표시하도록 하여 운전자가 빈 주차공간이 있는 구역으로 이동할 수 있도록 하였다.

따라서, 모든 차량검지센서로부터의 신호를 서버에서 수신하여 빈 주차공간을 탐지하고, 이를 다시 각 전광판에 전송하여 표시하도록 하고 있는바, 장치의 구성이 복잡하고 서버에 많은 부하가 발생하여 정보의 송수신이 원활하게 이루어지지 않는 문제가 있었으며, 이에 따라 효과적인 주차유도가 어려웠다. 또한, 빈 주차공간의 숫자에 대한 안내만이 이루어지므로 각 차량에 대한 실질적인 주차의 유도도 이루어질 수 없었다.

(특허문헌)

대한민국 등록실용신안공보 제20-0415033호(2006. 04. 20. 등록) "고휘도 엘이디 주차유도 전광판"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명은 차량검지센서장치와 무선으로 통신하는 무선통신부; 무선통신부를 통해 수신되는 차량검지정보에 따라 빈 주차구역으로 차량을 유도하는 차량유도부; 차량유도전광판을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 촬영부; 촬영부에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지를 서버로 전송하고, 서버에 의해 추출된 차량번호정보를 수신하여 저장하는 제어부; 전원을 공급하는 전원부;를 포함하여 차량검지센서와의 직접적인 통신이 가능하도록 하고 차량유도전광판 자체에서 차량의 유도가 가능하도록 함으로써 장치의 구성을 간소화하고 통신의 오류를 줄여 안정적인 주차시스템을 구축할 수 있으며, 차량의 번호판 또한 촬영이 가능하도록 함으로써 별도의 영상촬영장치를 설치할 필요 없이 하나의 차량유도전광판으로 주차시스템의 구성이 가능하도록 하는 차량유도전광판을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 차량을 감지하는 동작감지부를 포함하고, 제어부는 동작감지부의 차량감지신호에 따라 차량유도전광판에 전원을 공급하도록 하는 웨이크업모듈과, 웨이크업모듈에 의하여 전원이 공급되면 촬영부에 의하여 차량의 번호판을 촬영하도록 하는 촬영실행모듈을 포함하여, 차량유도전광판에 의해 차량의 번호판 촬영이 가능하도록 하면서도 소모되는 전력을 최소화할 수 있도록 하는 차량유도전광판을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 번호정보저장모듈에 의하여 저장된 차량번호정보를 표시하는 차량번호표시모듈, 차량검지센서장치로부터 차량검지신호를 수신하여 주차가능영역을 산정하는 주차가능영역산정모듈, 주차가능영역산정모듈에 의하여 산정된 주차가능영역 중 차량유도전광판으로부터 가장 인접한 주차가능영역을 표시하는 주차가능영역표시모듈, 주차가능영역표시모듈에 의하여 표시된 인접 주차가능영역의 방향을 표시하는 방향표시모듈을 포함하는 차량유도부를 포함하여, 각 차량에 대하여 차량번호와 함께 가장 인접한 주차영역을 표시하여 안내하도록 함으로써 각 차량에 대한 일대일 주차유도가 가능하도록 하는 차량유도전광판을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 주차가능영역표시모듈이 주차가능영역표시모듈에 의해 표시된 주차가능영역을 일정 시간 동안 제외하고 표시하도록 하는 중복안내방지모듈을 갖는 주차유도부를 포함하여 동일한 주차영역에 대하여 복수의 차량이 유도되는 것을 방지하는 차량유도전광판을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 차량유도전광판이 설치된 해당 주차장 또는 해당 층의 주차가능영역이 일정 개수 이하인 경우 인접한 다른 주차장 또는 다른 층을 표시하여 안내하는 타지역안내모듈을 갖는 주차유도부를 포함하여 주차장의 혼잡을 피할 수 있도록 하는 차량유도전광판을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 복수의 주차영역에서 주차된 차량의 존재 유무를 검지하는 차량검지센서장치와; 차량검지센서장치로부터 각 주차영역의 차량 존재 유무에 관한 정보를 수신하여 주차를 유도하며, 차량의 번호판을 촬영하여 전송하는 차량유도전광판과; 차량유도전광판으로부터 차량의 번호판 이미지를 수신하여 차량번호정보를 추출하고, 추출된 차량번호정보를 차량유도전광판으로 전송하는 서버;를 포함하여, 번호판 이미지로부터 차량번호정보만을 추출하는 하나의 서버로 복수의 차량유도전광판의 번호추출이 가능하도록 함으로써 차량유도전광판의 부하 및 가격을 낮추고 서버의 부하 또한 줄일 수 있도록 하는 주차관제시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 차량유도전광판으로부터 차량번호정보를 전달받아 저장하여 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 하는 차량위치조회장치를 포함하여 차량번호의 입력을 통해 주차된 차량의 위치를 알 수 있도록 하는 주차관제시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 차량유도전광판으로부터 수신되는 차량번호정보를 비교하여 가장 마지막에 저장된 차량번호정보가 수신된 차량유도전광판의 위치를 차량의 위치로 검출하도록 하고, 이를 지도상에 표시하도록 하는 차량위치조회장치를 포함하여 대규모의 주차시설에 있어서 주차영역마다 별도의 영상촬영장치를 설치하지 않고도 차량이 위치한 주차장 또는 주차된 층을 알 수 있도록 하는 주차관제시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 차량유도전광판은 각 주차영역에 설치되는 차량검지센서장치와 무선으로 통신하는 무선통신부; 상기 무선통신부를 통해 수신되는 차량검지정보에 따라 빈 주차구역으로 차량을 유도하는 차량유도부; 상기 차량유도전광판을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 촬영부; 상기 차량유도전광판의 전체적인 동작을 제어하며, 상기 촬영부에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지를 서버로 전송하고, 서버에 의해 추출된 차량번호정보를 수신하여 저장하는 제어부; 상기 차량유도전광판에 전원을 공급하는 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 차량유도전광판은 상기 차량유도전광판으로 접근하는 차량을 감지하는 동작감지부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 동작감지부의 차량감지신호에 따라 상기 전원부에 의하여 차량유도전광판에 전원을 공급하도록 하는 웨이크업모듈과, 상기 웨이크업모듈에 의하여 전원이 공급되면 상기 촬영부에 의하여 차량의 번호판을 촬영하도록 하는 촬영실행모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 차량유도전광판에 있어서, 상기 제어부는 상기 촬영부에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지를 서버로 전송하는 이미지전송모듈과, 상기 서버에 의하여 추출되어 전송된 차량번호정보를 수신하여 저장하는 번호정보저장모듈을 포함하고, 상기 차량유도부는 상기 번호정보저장모듈에 의하여 저장된 차량번호정보를 표시하는 차량번호표시모듈과, 차량검지센서장치로부터 차량검지신호를 수신하여 주차가능영역을 산정하는 주차가능영역산정모듈과, 상기 주차가능영역산정모듈에 의하여 산정된 주차가능영역 중 상기 차량유도전광판으로부터 가장 인접한 주차가능영역을 표시하는 주차가능영역표시모듈과, 상기 주차가능영역표시모듈에 의하여 표시된 인접 주차가능영역의 방향을 표시하는 방향표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 차량유도전광판에 있어서, 상기 차량유도부는 상기 주차가능영역표시모듈이 주차가능영역표시모듈에 의해 표시된 주차가능영역을 일정 시간 동안 제외하고 표시하도록 하는 중복안내방지모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 차량유도전광판에 있어서, 상기 차량유도부는 상기 차량유도전광판이 설치된 해당 주차장 또는 해당 층의 주차가능영역이 일정 개수 이하인 경우 인접한 다른 주차장 또는 다른 층을 표시하여 안내하는 타지역안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 주차관제시스템은 복수의 주차영역에 각각 설치되어 주차된 차량의 존재 유무를 검지하는 차량검지센서장치와; 상기 차량검지센서장치로부터 각 주차영역의 차량 존재 유무에 관한 정보를 수신하여 주차를 유도하며, 차량의 번호판을 촬영하여 전송하는 차량유도전광판과; 상기 차량유도전광판으로부터 차량의 번호판 이미지를 수신하여 차량번호정보를 추출하고, 추출된 차량번호정보를 상기 차량유도전광판으로 전송하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 주차관제시스템은 상기 차량유도전광판으로부터 차량번호정보를 전달받아 저장하여 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 하는 차량위치조회장치를 포함하고, 상기 차량위치조회장치는 상기 차량유도전광판과 무선통신을 실시하는 무선통신부와, 상기 차량유도전광판으로부터 수신된 차량번호정보로부터 차량의 위치를 검출하여 표시하는 제어부와, 상기 제어부에 의하여 검출된 차량의 위치와 차량번호정보가 함께 저장되는 저장부와, 차량번호 등의 입력이 가능하도록 하는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 주차관제시스템에 있어서, 상기 차량위치조회장치의 제어부는 상기 차량유도전광판으로부터 수신되는 차량번호정보를 저장하는 번호정보저장모듈과, 상기 번호정보저장모듈에 의하여 저장되는 차량번호정보를 비교하여 가장 마지막에 저장된 차량번호정보가 수신된 차량유도전광판의 위치를 차량의 위치로 검출하는 차량위치검출모듈과, 주차장의 지도를 화면에 표시하는 지도표시모듈과, 상기 지도표시모듈에 의하여 표시된 지도상에서 현재위치를 표시하는 현위치표시모듈과, 상기 차량위치검출모듈에 의하여 검출된 차량의 위치를 지도상에 표시하는 차량위치표시모듈과, 상기 차량위치표시모듈에 의하여 표시된 차량의 위치에 관한 문자정보를 표시하는 위치정보표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 차량검지센서장치와 무선으로 통신하는 무선통신부; 무선통신부를 통해 수신되는 차량검지정보에 따라 빈 주차구역으로 차량을 유도하는 차량유도부; 차량유도전광판을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 촬영부; 촬영부에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지를 서버로 전송하고, 서버에 의해 추출된 차량번호정보를 수신하여 저장하는 제어부; 전원을 공급하는 전원부;를 포함하여 차량검지센서와의 직접적인 통신이 가능하도록 하고 차량유도전광판 자체에서 차량의 유도가 가능하도록 함으로써 장치의 구성을 간소화하고 통신의 오류를 줄여 안정적인 주차시스템을 구축할 수 있으며, 차량의 번호판 또한 촬영이 가능하도록 함으로써 별도의 영상촬영장치를 설치할 필요 없이 하나의 차량유도전광판으로 주차시스템의 구성이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 차량을 감지하는 동작감지부를 포함하고, 제어부는 동작감지부의 차량감지신호에 따라 차량유도전광판에 전원을 공급하도록 하는 웨이크업모듈과, 웨이크업모듈에 의하여 전원이 공급되면 촬영부에 의하여 차량의 번호판을 촬영하도록 하는 촬영실행모듈을 포함하여, 차량유도전광판에 의해 차량의 번호판 촬영이 가능하도록 하면서도 소모되는 전력을 최소화할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 번호정보저장모듈에 의하여 저장된 차량번호정보를 표시하는 차량번호표시모듈, 차량검지센서장치로부터 차량검지신호를 수신하여 주차가능영역을 산정하는 주차가능영역산정모듈, 주차가능영역산정모듈에 의하여 산정된 주차가능영역 중 차량유도전광판으로부터 가장 인접한 주차가능영역을 표시하는 주차가능영역표시모듈, 주차가능영역표시모듈에 의하여 표시된 인접 주차가능영역의 방향을 표시하는 방향표시모듈을 포함하는 차량유도부를 포함하여, 각 차량에 대하여 차량번호와 함께 가장 인접한 주차영역을 표시하여 안내하도록 함으로써 각 차량에 대한 일대일 주차유도가 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 주차가능영역표시모듈이 주차가능영역표시모듈에 의해 표시된 주차가능영역을 일정 시간 동안 제외하고 표시하도록 하는 중복안내방지모듈을 갖는 주차유도부를 포함하여 동일한 주차영역에 대하여 복수의 차량이 유도되는 것을 방지하는 효과가 있다.

본 발명은 차량유도전광판이 설치된 해당 주차장 또는 해당 층의 주차가능영역이 일정 개수 이하인 경우 인접한 다른 주차장 또는 다른 층을 표시하여 안내하는 타지역안내모듈을 갖는 주차유도부를 포함하여 주차장의 혼잡을 피할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 복수의 주차영역에서 주차된 차량의 존재 유무를 검지하는 차량검지센서장치와; 차량검지센서장치로부터 각 주차영역의 차량 존재 유무에 관한 정보를 수신하여 주차를 유도하며, 차량의 번호판을 촬영하여 전송하는 차량유도전광판과; 차량유도전광판으로부터 차량의 번호판 이미지를 수신하여 차량번호정보를 추출하고, 추출된 차량번호정보를 차량유도전광판으로 전송하는 서버;를 포함하여, 번호판 이미지로부터 차량번호정보만을 추출하는 하나의 서버로 복수의 차량유도전광판의 번호추출이 가능하도록 함으로써 차량유도전광판의 부하 및 가격을 낮추고 서버의 부하 또한 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 차량유도전광판으로부터 차량번호정보를 전달받아 저장하여 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 하는 차량위치조회장치를 포함하여 차량번호의 입력을 통해 주차된 차량의 위치를 알 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 차량유도전광판으로부터 수신되는 차량번호정보를 비교하여 가장 마지막에 저장된 차량번호정보가 수신된 차량유도전광판의 위치를 차량의 위치로 검출하도록 하고, 이를 지도상에 표시하도록 하는 차량위치조회장치를 포함하여 대규모의 주차시설에 있어서 주차영역마다 별도의 영상촬영장치를 설치하지 않고도 차량이 위치한 주차장 또는 주차된 층을 알 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량유도전광판의 구성도
도 2는 도 1의 구성을 나타내는 블럭도
도 3은 도 2의 제어부의 구성을 나타내는 블럭도
도 4는 도 2의 차량유도부의 구성을 나타내는 블럭도
도 5는 도 1의 차량유도전광판의 화면예를 나타내는 참고도
도 6은 도 1의 차량유도전광판의 또 다른 화면예를 나타내는 참고도
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관제시스템의 구성도
도 8은 도 7의 차량감지센서장치와 차량유도전광판의 설치예를 나타내는 참고도
도 9는 도 7의 서버의 구성을 나타내는 블럭도
도 10은 도 7의 차량위치조회장치의 구성을 나타내는 블럭도
도 11은 도 7의 차량위치조회장치의 화면예를 나타내는 참고도
도 12는 도 7의 차량검지센서장치의 사시도
도 13은 도 7의 분해 사시도
도 14는 도 7의 센서노드의 구성을 나타내는 블럭도

이하에서는 본 발명에 따른 차량감지 및 차량번호인식이 가능한 차량유도전광판 및 이를 이용한 주차관제시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량감지 및 차량번호인식이 가능한 차량유도전광판을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 상기 차량유도전광판(1)은 주차장에 설치되어 차량을 주차공간으로 유도하며, 각 주차영역에 설치되는 차량검지센서장치(4)와 무선으로 통신하는 무선통신부(14); 상기 무선통신부(14)를 통해 수신되는 차량검지정보에 따라 빈 주차구역으로 차량을 유도하는 차량유도부(15); 상기 차량유도전광판(1)을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 촬영부(12); 상기 차량유도전광판(1)의 전체적인 동작을 제어하며, 상기 촬영부(12)에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지를 서버(2)로 전송하고, 서버(2)에 의해 추출된 차량번호정보를 수신하여 저장하는 제어부(13); 상기 차량유도전광판(1)에 전원을 공급하는 전원부(16); 각종 정보를 저장하는 메모리(17);를 포함한다. 상기 차량유도전광판(1)은 차량검지센서장치(4)로부터 직접적으로 각 주차영역의 차량 존재 여부에 관한 신호를 수신하며, 주차장 내의 교차로 등에 설치되어 빈 주차공간으로 차량을 유도할 수 있도록 한다. 또한, 상기 차량유도전광판(1)은 차량의 번호판 등을 촬영할 수 있는 촬영부(12)를 일체로 형성하여 차량의 번호정보를 얻을 수 있도록 함으로써 각 차량에 대한 개별적인 유도가 이루어질 수 있도록 하고, 차량이 주차된 층수 또는 주차장을 검출하여 대규모 주차시설 등에 있어서 대략적인 주차 위치의 확인이 가능하도록 한다. 이때 상기 차량유도전광판(1)은 번호정보의 추출을 위해 별도의 서버(2)와 연결되도록 함으로써 차량유도전광판(1)의 제조단가를 낮추어 범용성을 확보하도록 할 수 있다.

상기 동작감지부(11)는 상기 차량유도전광판(1)의 전면에 설치되어 상기 차량유도전광판(1)으로 접근하는 차량을 감지하며, 적외선을 이용한 IR센서가 적용되는 것이 바람직하나 차량의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 센서가 적용될 수 있다. 상기 동작감지부(11)는 상기 차량유도전광판(1)의 일정 거리 전방을 감지할 수 있도록 형성되며, 상기 동작감지부(11)에 의한 차량의 감지에 의해 상기 제어부(13)의 후술할 웨이크업모듈(131)이 동작하고, 상기 전원부(16)에 의해 상기 차량유도전광판(1) 전체에 전원이 공급되며, 후술할 촬영실행모듈(132)이 실행되어 상기 촬영부(12)가 차량의 번호판 이미지를 촬영하도록 한다. 따라서, 차량의 감지에 의해 전원이 공급되는 경우에만 상기 촬영부(12)가 작동하여 이미지를 촬영, 전송하도록 함으로써 차량유도전광판(1)의 전력소모를 최소화할 수 있다.

상기 촬영부(12)는 차량의 번호판 이미지를 촬영하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 차량유도전광판(1)의 전면에 일체로 형성되며, 이미지를 촬영할 수 있는 이미지센서가 적용될 수 있다. 상기 촬영부(12)는 평상시에는 전원이 공급되지 않으며, 상기 동작감지부(11)에 의해 차량이 감지되어 상기 웨이크업모듈(131)에 의해 전원이 공급되는 경우, 상기 촬영실행모듈(132)에 의해 실행되어 차량의 번호판 이미지를 촬영할 수 있도록 한다. 상기 촬영부(12)에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지는 상기 제어부(13)의 후술할 이미지전송모듈(133)에 의하여 서버(2)로 전송되며, 서버(2)에 의해 차량의 번호정보가 추출되어 다시 차량유도전광판(1)으로 전송된다.

상기 제어부(13)는 상기 차량유도전광판(1)의 전체적인 동작을 제어하는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 동작감지부(11)의 차량감지신호에 따라 상기 전원부(16)에 의하여 차량유도전광판(1)에 전원을 공급하도록 하는 웨이크업모듈(131), 상기 웨이크업모듈(131)에 의하여 전원이 공급되면 상기 촬영부(12)에 의하여 차량의 번호판을 촬영하도록 하는 촬영실행모듈(132), 상기 촬영부(12)에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지를 서버(2)로 전송하는 이미지전송모듈(133)과, 상기 서버(2)에 의하여 추출되어 전송된 차량번호정보를 수신하여 저장하는 번호정보저장모듈(134), 상기 번호정보저장모듈(134)에 의하여 저장된 차량의 번호정보를 후술할 차량위치조회장치(3)로 전송하는 번호정보송신모듈(135)을 포함한다.

상기 웨이크업모듈(131)은 상기 동작감지부(11)의 신호에 따라 상기 전원부(16)에 의하여 차량유도전광판(1) 전체에 전원이 공급되도록 하는 구성으로, 평상시에는 상기 동작감지부(11), 무선통신부(14)에만 전원이 공급되며, 상기 동작감지부(11)에 의해 차량 감지 신호가 수신되면, 상기 전원부(16)에 의해 다른 구성에 전원이 공급되도록 한다. 따라서, 상기 차량유도전광판(1)의 전력소모를 최소화할 수 있도록 한다.

상기 촬영실행모듈(132)은 상기 동작감지부(11)의 신호에 의해 상기 웨이크업모듈(131)이 실행됨과 동시에 상기 촬영부(12)를 동작하도록 하는 구성으로, 상기 촬영부(12)에는 전원이 공급되면서 곧바로 차량의 번호판을 촬영하도록 하여 촬영된 이미지가 서버(2)로 전송될 수 있도록 한다.

상기 이미지전송모듈(133)은 상기 촬영실행모듈(132)에 의해 상기 촬영부(12)가 차량의 번호판을 촬영하면, 촬영된 이미지를 서버(2)에 전송하도록 하는 구성으로, 상기 무선통신부(14)를 통하여 무선으로 전송하도록 하며, 이미지를 전송받은 서버(2)는 차량의 번호정보를 추출하여 다시 차량유도전광판(1)에 전송되도록 함으로써 차량번호가 표시되어 각 차량에 대한 개별적인 주차 유도가 실시될 수 있도록 한다.

상기 번호정보저장모듈(134)은 서버(2)에 의해 추출된 번호정보가 다시 차량유도전광판(1)에 전송되면 이를 수신하여 상기 메모리(17)에 저장하도록 하는 구성으로, 저장된 번호정보가 표시되어 각 차량에 대한 주차유도가 이루어지도록 할 수 있으며, 또한 저장된 번호정보가 후술할 차량위치조회장치(3)로 전송되도록 하여 차량의 위치를 확인하도록 할 수도 있다.

상기 번호정보송신모듈(135)은 상기 번호정보저장모듈(134)에 의하여 저장된 차량의 번호정보를 후술할 차량위치조회장치(3)로 전송하도록 하는 구성으로, 상기 무선통신부(14)를 통하여 전송하도록 하며, 전송된 차량의 번호정보에 의하여 차량이 주차된 위치를 안내할 수 있도록 한다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다.

상기 무선통신부(14)는 차량검지센서장치(4) 및 서버(2), 차량위치조회장치(3) 등과 무선통신을 실시하는 구성으로, 주차영역의 차량 존재 유무에 관한 정보, 차량의 번호판 이미지, 차량번호정보 등이 무선으로 송수신될 수 있고, 무선 RF 칩으로 형성될 수 있으나 그 밖에 다양한 무선통신모듈이 적용될 수 있다.

상기 차량유도부(15)는 차량검지센서장치(4)로부터 수신한 주차영역의 차량유무에 관한 정보와 상기 촬영부(12)에 의해 촬영되어 서버(2)에 의해 추출된 차량의 번호정보를 이용하여 각 차량에 대한 주차공간의 유도를 실시할 수 있도록 한다. 상기 메모리(17)에는 주차장에 대한 지도정보와 주차영역에 관한 정보가 저장되며, 차량검지센서장치(4)로부터 수신되는 차량의 존재 유무에 관한 정보를 이용하여 주차영역에 주차된 차량이 존재하는지 여부가 판별되며, 이에 관한 정보가 메모리(17)에 저장되고, 빈 주차영역 중 상기 차량유도전광판(1)이 설치된 지점으로부터 가장 인접한 주차영역의 정보가 차량유도전광판(1)에 차량번호와 함께 표시되도록 함으로써 차량에 대한 개별적이고 효과적인 차량유도가 제공될 수 있도록 한다. 상기 차량유도부(15)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 번호정보저장모듈(134)에 의하여 저장된 차량번호정보를 표시하는 차량번호표시모듈(151)과, 차량검지센서장치(4)로부터 차량검지신호를 수신하여 주차가능영역을 산정하는 주차가능영역산정모듈(152)과, 상기 주차가능영역산정모듈(152)에 의하여 산정된 주차가능영역 중 상기 차량유도전광판(1)으로부터 가장 인접한 주차가능영역을 표시하는 주차가능영역표시모듈(153)과, 상기 주차가능영역표시모듈(153)에 의하여 표시된 인접 주차가능영역의 방향을 표시하는 방향표시모듈(154)과, 상기 주차가능영역표시모듈(153)이 주차가능영역표시모듈(153)에 의해 표시된 주차가능영역을 일정 시간 동안 제외하고 표시하도록 하는 중복안내방지모듈(155)과, 상기 차량유도전광판(1)이 설치된 해당 주차장 또는 해당 층의 주차가능영역이 일정 개수 이하인 경우 인접한 다른 주차장 또는 다른 층을 표시하여 안내하는 타지역안내모듈(156)과, 인접 주차구역의 주차가능대수를 표시하는 주차가능대수표시모듈(157)을 포함한다.

상기 차량번호표시모듈(151)은 상기 번호정보저장모듈(134)에 의하여 수신되고 저장된 차량의 번호정보를 차량유도전광판(1)에 표시하도록 하는 구성으로, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 차량유도전광판(1)의 일측에 차량번호정보(151a)가 표시될 수 있도록 한다. 상기 차량번호표시모듈(151)은 상기 동작감지부(11)와 촬영부(12)가 상기 차량유도전광판(1)의 전방으로 일정 거리 떨어진 지점을 감지하고 촬영하도록 함으로써 차량의 운전자가 차량유도전광판(1)에 표시되는 자신의 차량번호정보(151a)를 볼 수 있도록 하며, 이에 따라 자신의 차량을 안내하는 것을 파악하고 유도되는 주차영역으로 이동할 수 있도록 한다.

상기 주차가능영역산정모듈(152)은 상기 차량검지센서장치(4)로부터 주차영역에 대한 차량의 존재 유무에 관한 정보를 수신하여 주차가능영역을 파악할 수 있도록 하며, 상기 메모리(17)에 주차장에 대한 지도정보와 주차영역에 관한 정보가 저장되므로, 상기 차량유도전광판(1) 자체적으로 주차가 가능한 영역을 파악할 수 있으며, 상기 주차가능영역산정모듈(152)에 의해 산정된 주차가능영역은 상기 메모리(17)에 저장된다.

상기 주차가능영역표시모듈(153)은 상기 주차가능영역산정모듈(152)에 의해 산정되어 저장된 주차가능영역 중 상기 차량유도전광판(1)이 설치된 지점으로부터 가장 인접한 주차영역을 차량유도전광판(1) 상에 표시하며, 도 5에 도시된 바와 같이 일정 주차 영역(153a)을 차량번호정보(151a)와 함께 표시하도록 함으로써 해당 차량이 해당 주차영역으로 이동하여 주차할 수 있도록 한다. 이에 따라 각 차량에 대한 개별적이고 효율적인 주차유도가 이루어지도록 할 수 있다.

상기 방향표시모듈(154)은 상기 주차가능영역표시모듈(153)에 의하여 표시되는 인접 주차영역의 방향 또는 상기 타지역안내모듈(156)에 의하여 안내되는 타층 또는 타주차장에 대한 방향을 차량유도전광판(1)에 표시하는 구성으로, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 화살표(154a)로 표시되도록 하여 차량의 이동이 더욱 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

상기 중복안내방지모듈(155)은 상기 주차가능영역표시모듈(153)에 의해 일정 주차영역에 대한 유도가 이루어진 후 일정 시간 동안은 상기 주차가능영역표시모듈(153)이 기 유도된 주차영역을 제외하고 표시하도록 하는 구성으로, 동일한 주차영역에 대해 중복하여 주차유도가 이루어지는 것을 방지하도록 함으로써 주차장의 혼잡을 막을 수 있도록 한다.

상기 타지역안내모듈(156)은 상기 주차가능영역산정모듈(152)에 의하여 산정된 주차가능영역이 미리 설정된 개수 이하인 경우 인접한 다른 층 또는 다른 주차장으로 안내가 이루어질 수 있도록 하는 구성으로, 주차장의 혼잡을 피하기 위하여 미리 다른 층 또는 다른 주차장으로 차량을 유도할 수 있도록 한다. 상기 타지역안내모듈(156)은 도 6에 도시된 바와 같이 타지역을 문자(156a)로 표시하여 직접적으로 안내하도록 할 수 있으며, 상기 방향표시모듈(154)에 의하여 안내된 지역의 방향이 함께 표시되도록 할 수 있다. 상기 타지역안내모듈(156)은 복수의 주차장을 포함하는 공연장, 경기장, 공원 등 대규모 주차시설이나 복수의 층을 포함하는 마트 등의 대형건물에서 더욱 효율적이라 할 수 있다.

상기 주차가능대수표시모듈(157)은 상기 주차가능영역표시모듈(153) 또는 타지역안내모듈(156)에 의하여 주차가능영역 또는 타지역을 안내함과 함께 인접 주차구역의 주차가능대수를 표시하는 구성으로, 상기 주차가능영역산정모듈(152)에 의하여 산정된 주차가능영역에 기초하여 차량유도전광판(1) 인접 구역의 주차가능대수(157a)를 표시하도록 할 수 있다. 따라서, 운전자는 상기 주차가능영역표시모듈(153) 또는 타지역안내모듈(156)에 의하여 표시되는 위치로 이동할 수도 있고, 상기 주차가능대수표시모듈(157)에 의하여 표시되는 주차가능대수를 기초로 다른 선택을 할 수 있도록 하여 선택의 폭을 넓히도록 할 수도 있다.

상기 전원부(16)는 상기 차량유도전광판(1)에 전원을 공급하도록 하는 구성으로, 별도의 전원선을 설치하여 전원을 공급하도록 할 수도 있고, 배터리를 포함하여 별도의 전원선 없이 설치가 가능하도록 할 수도 있다. 상기 전원부(16)는 평상시에는 상기 동작감지부(11)와 무선통신부(14)에만 전원을 공급하며, 상기 촬영부(12)에는 전원을 공급하지 않도록 하고, 상기 동작감지부(11)에 의하여 차량이 감지되는 경우에만 상기 촬영부(12), 제어부(13) 등의 다른 구성에도 전원이 공급되도록 함으로써 소모되는 전력을 최소화할 수 있도록 한다.

상기 메모리(17)는 상기 차량유도전광판(1)의 작동에 필요한 각종 정보가 저장되는 구성으로, 주차장의 지도정보, 주차영역에 관한 정보, 차량검지센서장치(4)로부터 수신되는 주차영역의 차량 존재 유무에 관한 정보, 서버(2)로부터 전송되는 차량의 번호정보, 주차가능영역에 관한 정보, 주차가능대수에 관한 정보 등이 저장된다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관제시스템을 도 7 내지 도 14를 참조하여 설명하면, 상기 주차관제시스템은 복수의 주차영역에 각각 설치되어 주차된 차량의 존재 유무를 검지하는 차량검지센서장치(4)와; 상기 차량검지센서장치(4)로부터 각 주차영역의 차량 존재 유무에 관한 정보를 수신하여 주차를 유도하며, 차량의 번호판을 촬영하여 전송하는 차량유도전광판(1)과; 상기 차량유도전광판(1)으로부터 차량의 번호판 이미지를 수신하여 차량번호정보를 추출하고, 추출된 차량번호정보를 상기 차량유도전광판(1)으로 전송하는 서버(2)와; 상기 차량유도전광판(1)으로부터 차량번호정보를 전달받아 저장하여 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 하는 차량위치조회장치(3)를 포함한다. 상기 차량유도전광판(1)에 관한 설명은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량유도전광판(1)에 관한 설명과 동일하므로 이하 생략한다.

상기 서버(2)는 상기 차량유도전광판(1)과 무선통신을 실시하며, 상기 차량유도전광판(1)으로부터 상기 촬영부(12)에 의해 촬영된 차량의 번호판 이미지를 전송받고, 번호판 이미지로부터 차량의 번호정보를 추출하여 다시 차량유도전광판(1)으로 전송하도록 한다. 따라서, 앞서 설명한 바와 같이 교차로 등에 설치되는 복수의 차량유도전광판(1)에 고가의 차량번호검출모듈을 모두 내장할 필요 없이 서버(2)에 의하여 처리되도록 함으로써 차량유도전광판(1)의 단가를 낮추고 이에 따라 전체적인 설비비를 줄일 수 있도록 한다. 상기 서버(2)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 차량유도전광판(1)과 무선통신을 실시하는 무선통신부(21), 상기 차량유도전광판(1)으로부터 전달받은 번호판 이미지에서 차량번호정보를 추출하는 번호정보추출부(22), 상기 번호정보추출부(22)에서 추출된 차량번호정보를 다시 상기 차량유도전광판(1)으로 전송하는 번호정보전송부(23)를 포함한다.

상기 무선통신부(21)는 상기 차량유도전광판(1)의 무선통신부(14)와 무선통신을 실시하는 구성으로, 무선 RF칩으로 형성될 수 있으나 그 밖에 다양한 무선통신방식이 적용될 수 있다.

상기 번호정보추출부(22)는 상기 차량유도전광판(1)으로부터 수신된 차량의 번호판 이미지를 분석하여 차량번호를 추출하는 구성으로, 색상정보를 이용하거나 에지 정보 등을 이용하여 차량번호를 검출하도록 한다. 차량번호의 검출에 관한 구성은 이미 공지된 바와 같으므로 이하 상세한 설명은 생략한다. 상기 번호정보추출부(22)에 의하여 추출된 차량번호정보는 상기 번호정보전송부(23)에 의해 상기 차량유도전광판(1)으로 전송된다.

상기 번호정보전송부(23)는 상기 번호정보추출부(22)에 의하여 추출된 차량번호정보를 상기 차량유도전광판(1)으로 전송하도록 하는 구성으로, 상기 차량유도전광판(1)에 전송된 차량번호정보는 상기 번호정보저장모듈(134)에 의해 상기 차량유도전광판(1)의 메모리(17)에 저장되고, 상기 차량번호표시모듈(151)에 의해 차량유도전광판(1)에 표시되며, 상기 번호정보송신모듈(135)에 의해 상기 차량위치조회장치(3)로도 전송된다.

상기 차량위치조회장치(3)는 주차시설의 일정 위치에 설치되어 차량의 주차된 위치를 확인할 수 있도록 하는 구성으로, 일정 크기의 화면을 갖는 키오스크 등으로 형성될 수 있으며, 상기 차량유도전광판(1)으로부터 차량번호정보를 수신하여 이를 통해 차량이 주차된 위치를 검출할 수 있도록 한다. 주차된 차량의 정확한 주차영역을 표시하기 위해서는 각 주차영역마다 별도의 영상촬영장치를 설치하거나, 일정 구역마다 설치되는 영상촬영장치를 제어하여 각 주차영역 차량의 번호판을 촬영하도록 하여야 하는바, 고가의 설비비와 복잡한 설치과정이 필요하나 본 발명에 따른 차량위치조회장치(3)는 차량의 주차된 정확한 위치를 알 수는 없으나 상기 차량유도전광판(1)에 의해 포함되는 촬영부(12)를 통하여 차량의 마지막 위치를 알 수 있도록 함으로써 낮은 설비비와 간단한 구성으로 복수의 주차장 또는 복수의 층을 갖는 대규모 주차시설에 있어서 차량이 주차된 층 또는 주차장을 알 수 있도록 한다. 상기 차량위치조회장치(3)는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 차량유도전광판(1)과 무선통신을 실시하는 무선통신부(31)와, 상기 차량유도전광판(1)으로부터 수신된 차량번호정보로부터 차량의 위치를 검출하여 표시하는 제어부(32)와, 상기 제어부(32)에 의하여 검출된 차량의 위치와 차량번호정보가 함께 저장되는 저장부(33)와, 차량번호 등의 입력이 가능하도록 하는 입력부(34)와 차량위치조회장치(3)에 전원을 공급하는 전원부(35)를 포함한다.

상기 무선통신부(31)는 상기 차량유도전광판(1)의 무선통신부(14)와 무선통신을 실시하는 구성으로, 무선 RF칩으로 형성될 수 있으나 그 밖에 다양한 무선통신모듈이 적용될 수 있다.

상기 제어부(32)는 상기 차량위치조회장치(3)의 전체적인 작동을 제어하며, 상기 차량유도전광판(1)으로부터 차량의 번호정보를 수신하여 이를 통해 차량의 위치를 검출하고, 차량의 위치를 화면에 표시하도록 하는 구성으로, 상기 차량유도전광판(1)으로부터 수신되는 차량번호정보를 저장하는 번호정보저장모듈(321)과, 상기 번호정보저장모듈(321)에 의하여 저장되는 차량번호정보를 비교하여 가장 마지막에 저장된 차량번호정보가 수신된 차량유도전광판(1)의 위치를 차량의 위치로 검출하는 차량위치검출모듈(322)과, 주차장의 지도를 화면에 표시하는 지도표시모듈(323)과, 상기 지도표시모듈(323)에 의하여 표시된 지도상에서 현재위치를 표시하는 현위치표시모듈(324)과, 상기 차량위치검출모듈(322)에 의하여 검출된 차량의 위치를 지도상에 표시하는 차량위치표시모듈(325)과, 상기 차량위치표시모듈(325)에 의하여 표시된 차량의 위치에 관한 문자정보를 표시하는 위치정보표시모듈(326)을 포함한다.

상기 번호정보저장모듈(321)은 상기 차량유도전광판(1)으로부터 수신되는 차량의 번호정보를 수신하여 상기 저장부(33)에 저장하도록 하는 구성으로, 차량의 번호정보를 전송한 차량유도전광판(1)의 위치와 함께 저장되도록 하며, 이를 통해 상기 차량위치검출모듈(322)에 의하여 차량의 위치가 검출될 수 있도록 한다.

상기 차량위치검출모듈(322)은 상기 번호정보저장모듈(321)에 의하여 저장된 차량번호정보와 해당 차량번호정보가 수신된 차량유도전광판(1)의 위치를 이용하여 차량의 위치를 검출하도록 하는 구성으로, 동일한 차량번호가 수신된 마지막 차량유도전광판(1)의 위치를 차량이 주차된 위치로 검출하도록 한다. 상기 차량유도전광판(1)은 주차장 내의 교차로마다 설치될 수 있으며, 복수의 층 또는 복수의 주차장을 포함하는 마트, 백화점, 관공서 등의 대형건물과 공원, 경기장, 공연장 등의 대형 주차시설에서 마지막으로 차량번호정보가 수신된 차량유도전광판(1)의 위치를 차량이 주차된 위치로 검출하도록 함으로써 주차된 층 또는 주차장을 알 수 있도록 한다. 앞서 설명한 바와 같이 차량이 주차된 정확한 주차영역을 알기 위해서는 주차영역마다 영상촬영장치를 설치하는 등의 높은 설비비와 설치의 복잡성을 초래하는바, 본 발명에서는 차량유도전광판(1)에 일체로 형성되는 촬영부(12)를 통하여 번호정보를 촬영, 추출하도록 함으로써 낮은 설비비와 간단한 설치를 통해 층 또는 주차장 등의 주차된 차량의 위치를 알 수 있도록 한다.

상기 지도표시모듈(323)은 상기 차량위치조회장치(3)의 화면에 주차장의 위치가 포함된 지도가 표시되도록 하는 구성으로, 상기 저장부(33)에 미리 저장된 지도 정보를 이용하여 화면에 표시되도록 한다.

상기 현위치표시모듈(324)은 도 11에 도시된 바와 같이 상기 지도표시모듈(323)에 의하여 표시되는 지도상에 상기 차량위치조회장치(3)의 현재위치(324a)를 표시하도록 하는 구성으로, 현위치 역시 상기 차량위치조회장치(3)가 설치된 위치를 미리 저장하여 사용자의 선택에 따라 자동으로 표시되도록 한다.

상기 차량위치표시모듈(325)은 상기 차량위치검출모듈(322)에 의하여 검출된 차량의 위치를 지도상에 표시하는 구성으로, 도 11에 도시된 바와 같이 차량이 주차된 층 또는 주차장(325a)을 지도상에 표시하도록 한다. 상기 차량위치표시모듈(325)은 상기 입력부(34)에 의한 차량번호의 입력을 통해 실행되며, 상기 입력부(34)에 의해 차량번호가 입력되면 입력된 차량번호의 차량이 주차된 위치를 상기 차량위치검출모듈(322)에 의해 검출하여 지도상에 표시하도록 한다.

상기 위치정보표시모듈(326)은 상기 차량위치표시모듈(325)에 의하여 표시되는 차량의 위치, 즉 주차층 또는 주차장이름(326a)을 표시하는 구성으로, 도 11에 도시된 바와 같이 2번 주차장에 주차되어 있음을 표시하도록 하여 주차위치를 더욱 용이하게 찾도록 할 수 있다.

상기 저장부(33)는 상기 번호정보저장모듈(321)에 의하여 저장되는 차량번호정보, 차량번호정보가 수신된 차량유도전광판(1)의 위치, 상기 차량위치검출모듈(322)에 의하여 검출되는 차량의 주차 위치 등이 저장되며, 지도정보, 현위치정보, 차량유도전광판(1)의 위치 등이 미리 저장된다.

상기 입력부(34)는 상기 차량위치조회장치(3)에 차량번호가 입력될 수 있도록 하는 구성으로, 차량위치조회장치(3)의 터치화면 일정 영역에 차량번호를 입력하도록 할 수 있다.

상기 전원부(35)는 상기 차량위치조회장치(3)에 전원이 공급되도록 하는 구성으로, 별도의 전원선을 설치하거나 배터리 방식으로 형성되도록 할 수 있으며, 평상시에는 대기상태로 최소한의 전력을 사용하도록 설정되고, 사용자가 상기 차량위치조회장치(3)의 화면을 터치하는 경우에만 화면이 켜지고 다른 구성에 전원이 공급되도록 구성하여 전력소모를 최소화할 수 있다.

상기 차량검지센서장치(4)는 각 주차영역에 설치되어 각 주차영역에 주차되는 차량을 감지하는 구성으로, 바닥에 매립되는 지중매립형으로 형성된다. 또한, 지구자기장(이하 '지자기'라 함)을 측정하여 차량을 검지하도록 함으로써 저가의 비용으로 시스템의 구성이 가능하도록 하며, 실외 주차장에도 설치가 가능하도록 한다. 또한, 지중매립형으로 형성되어 차량과의 접촉에도 안정적으로 고정될 수 있도록 하면서도 상부에서 체결수단에 의한 체결방식이 적용될 수 있도록 하여 매립 깊이의 최소화와 간단한 설치가 가능하도록 한다. 따라서, 경기장, 공연장, 공원 등 대규모 야외 주차시설에도 저가의 비용으로 손쉽게 설치가 가능하여 주차관제시스템의 보편화에 기여할 수 있으며, 해체 또한 매우 용이하여 올림픽 등의 체육행사 등 부정기적인 대규모 행사시에도 주차관제시스템을 사용하도록 할 수 있다. 상기 차량검지센서장치(4)는 도 13에 도시된 바와 같이 지자기 방식으로 차량을 검지하는 센서노드(41)와, 상기 센서노드(41)가 내장되며 바닥에 매립되어 설치되는 외장케이스(42)를 포함한다.

상기 센서노드(41)는 상기 외장케이스(42) 내부에 삽입되어 바닥에 매립, 설치되며, 주차영역에 주차되는 차량을 검지하도록 하고, 차량의 존재 여부를 상기 차량유도전광판(1)으로 전송하도록 한다. 상기 센서노드(41)는 지자기 방식으로 차량을 검지하도록 하고, 상기 외장케이스(42) 내부에 삽입되어 수분 및 외부온도로부터 보호되도록 함으로써 저가의 비용으로 정확한 차량의 검지가 가능해진다. 상기 센서노드(41)는 도 14에 도시된 바와 같이 지자기를 측정하는 센싱부(411)와; 상기 센싱부(411)에서 측정된 지자기를 기초로 차량의 유무를 검지하며, 차량검지센서장치(4)의 전체적인 작동을 제어하는 제어부(412)와; 상기 제어부(412)에서 검지된 차량의 유무에 관한 정보를 무선으로 전송하는 무선통신부(414)와; 차량검지센서장치(4)에 전원을 공급하는 배터리부(413);를 포함한다.

상기 센싱부(411)는 지자기를 측정하는 구성으로, X축, Y축, Z축의 지자기를 각각 측정하는 지자기센서모듈(411a)을 포함하여 X축, Y축, Z축의 지자기를 각각 측정하도록 하며, 상기 지자기센서모듈(411a)에 의하여 측정된 지자기 값은 상기 제어부(412)로 전달되어 차량의 존재를 검지하도록 한다.

상기 제어부(412)는 상기 차량검지센서장치(4)의 전체적인 작동을 제어하는 구성으로, 상기 센싱부(411)로부터 측정되어 전달되는 지자기 값을 기초로 차량을 검지하는 차량검지모듈(412a)과 차량의 검지 정보를 상기 차량유도전광판(1)으로 전송하는 차량검지신호송신모듈(412b)을 포함한다.

상기 차량검지모듈(412a)은 상기 센싱부(411)로부터 전달되는 지자기 측정값, 즉 상기 지자기센서모듈(411a)에 의하여 측정되는 X, Y, Z축의 지자기값과 차량이 존재하지 않을 때의 기초 지자기값을 비교하여 지자기값의 변화량에 따라 차량의 존재를 검지한다. 다시 말해 차량이 존재하지 않을 때의 지자기값과 상기 지자기센서모듈(411a)에 의하여 측정된 지자기값을 비교하여 그 변화량이 일정 범위를 초과하는 경우 차량이 존재하는 것으로 검지하며, 더욱 정확한 차량의 검지를 위해 상기 지자기센서모듈(411a)에 의하여 측정된 X, Y, Z축 각각의 지자기값을 비교하도록 하고 X, Y, Z축 각각의 지자기값 변화율의 평균이 50% 이상일 경우에만 차량이 존재하는 것으로 판단하도록 하여 일시적인 지자기의 이상이나 통과되는 차량 등에 의한 차량의 오검지를 방지할 수 있도록 한다. 또한, 상기 차량검지모듈(412a)은 주차된 차량이 주차영역을 벗어나는 경우에도 출차신호를 전송하도록 하며, 이때에도 평균 변화율이 50% 이상일 경우에만 출차 신호를 상기 차량유도전광판(1)에 전송하도록 한다.

상기 차량검지신호송신모듈(412b)은 상기 차량검지모듈(412a)에 의하여 차량이 존재하는 것으로 판단되거나 출차되는 것으로 판단되는 경우, 즉 주차영역으로의 주차 내지 출차가 감지되는 경우 해당 신호를 상기 무선통신부(414)에 의해 전송하도록 하는 구성으로, 전송된 신호는 상기 차량유도전광판(1)으로 전송되어 주차상태는 출차상태로, 출차상태는 주차상태로 해당 주차영역의 점유상태가 변경되도록 한다.

상기 배터리부(413)는 상기 센서노드(41)의 작동에 전원을 공급하는 구성으로, 별도의 전원선이 필요없는 배터리부(413)에 의해 전원이 공급되도록 함으로써 상기 차량검지센서장치(4)의 설치가 용이하도록 한다. 또한, 상기 배터리부(413)는 상기 외장케이스(42)의 후술할 상판부(423)를 개폐함으로써 용이하게 교체할 수 있으며, 후술할 단열수단(421a)에 의해 외부온도의 영향을 최소화함으로써 배터리부(413)의 수명을 늘릴 수 있도록 한다.

상기 무선통신부(414)는 상기 차량유도전광판(1)과 무선통신을 실시하도록 하는 구성으로 무선 RF칩 등이 적용될 수 있으며, 그 밖에 다양한 무선통신모듈이 적용될 수 있다. 또한, 상기 무선통신부(414)는 안테나(미도시)를 포함할 수 있으며, 안테나 또한 상기 외장케이스(42)의 내부에 형성되도록 하여 상기 차량검지센서장치(4)의 설치가 용이하도록 하고 외부와의 간섭을 차단하여 무선신호의 송수신이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다. 상기 무선통신부(414)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 차량검지신호송신모듈(412b)에 의해 차량의 주차 및 출차에 따른 검지신호가 상기 차량유도전광판(1)으로 전송되도록 하며, 상기 무선통신부(414)를 통해 전송되는 신호에 따라 상기 차량유도전광판(1)에서 해당 주차영역의 주차상태가 출차상태로 또는 출차상태가 주차상태로 변경되도록 한다. 따라서, 상기 차량검지센서장치(4)를 통한 차량의 존재 유무에 관한 신호가 별도의 서버를 거치지 않고 상기 차량유도전광판(1)으로 직접 전달되도록 함으로써 서버의 부하, 오류 등의 우려 없이 정확한 신호가 빠르게 반영되어 주차관제시스템에 원활하게 작동하도록 할 수 있다.

상기 외장케이스(42)는 상기 센서노드(41)를 내부에 포함하여 바닥에 매립설치되는 구성으로, 각 주차영역의 바닥에 매립되는 것이 바람직하며, 바닥의 상면에서 리벳 등의 체결수단(422b)을 이용하여 고정이 가능하도록 함으로써 설치가 매우 용이하도록 하고, 안정적으로 고정되도록 하여 지중에 매립되는 깊이를 최소화할 수 있으며, 수분이나 외부온도로부터 상기 센서노드(41)를 보호하여 차량 검지의 정확성 및 내구성을 향상시킬 수 있도록 한다. 상기 외장케이스(42)는 도 13에 도시된 바와 같이 내부에 상기 센서노드(41)를 포함하고 지중에 매립되는 매립부(421)와, 상기 매립부(421)의 상단 둘레를 따라 수직으로 돌출되도록 형성되어 지면에 밀착 고정되는 고정부(422)와, 상기 고정부(422)의 상측에 착탈식으로 결합하는 상판부(423)를 포함한다.

상기 매립부(421)는 내부에 상기 센서노드(41)를 수용한 상태에서 지중에 매립되어 상기 차량검지센서장치(4)의 안정적인 고정이 가능하도록 하면서 지상으로의 노출을 최소화하도록 한다. 상기 외장케이스(42)는 상기 고정부(422)에 의하여 지면에 고정되므로, 상기 매립부(421)의 높이는 최소화되어 바닥을 뚫어야 할 깊이를 최소화할 수 있게 되고, 이에 따라 설치 및 해체, 그리고 해체 후의 복원 또한 용이하도록 한다. 상기 매립부(421) 내부에는 상기 배터리부(413)를 포함한 센서노드(41)가 위치하며, 상기 매립부(421)의 상측으로는 상기 고정부(422)가 일체로 형성되고, 상기 매립부(421)의 상측 둘레를 따라 수직하게 돌출되도록 형성된다. 또한, 상기 매립부(421)의 내측 둘레를 따라서는 단열수단(421a)이 형성되어 외부온도로부터의 영향을 최소화하도록 한다. 따라서, 추운 겨울철이나 더운 여름에도 외부온도로부터의 영향을 최소화하여 상기 배터리부(413), 센싱부(411), 무선통신부(112)의 온도에 의한 오작동을 방지할 수 있도록 한다. 상기 단열수단(421a)은 도료 등이 적용될 수 있으며, 상기 매립부(421)의 내측에 도료를 도포하여 외부온도를 차단하도록 할 수 있다.

상기 고정부(422)는 상기 매립부(421)의 상측에 일체로 형성되어, 상기 매립부(421)의 상측 둘레를 따라 수직으로 돌출되며, 상기 차량검지센서장치(4)의 설치시 바닥에 밀착되어 고정된다. 상기 고정부(422)는 일정 높이를 갖는 내부 공간을 형성하나 이는 상기 상판부(423)와의 결합을 위한 것으로 그 높이는 최소화된다. 또한, 상기 고정부(422)는 상측으로 갈수록 내측으로 기울어지는 경사를 갖도록 형성되어 상부로의 차량의 이동이 용이하도록 하고 차량에 의해 주어지는 충격을 최소화할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 상기 고정부(422)의 내측으로는 나사산이 형성되어 상기 상판부(423)의 후술할 삽입체결부재(423a)와 나사결합하며, 상기 삽입체결부재(423a)와의 사이에는 방수부재(423b)가 삽입되어 상기 외장케이스(42) 내부로의 수분의 유입을 방지하도록 한다. 상기 고정부(422)는 외측 둘레를 따라 일정 간격으로 관통 형성되는 관통공(422a)과, 상기 관통공(422a)에 삽입되어 지중에 고정되는 체결수단(422b)과, 지면과 밀착되는 하면에 부착되어 수분의 유입을 방지하는 방수부재(422c)를 포함한다.

상기 관통공(422a)은 상기 고정부(422)의 외측 둘레를 따라 상하방향으로 관통형성되며, 상기 체결수단(422b)이 삽입되어 상기 고정부(422)가 지면에 고정되도록 하고, 일정 간격으로 복수개가 형성되도록 하여 상기 외장케이스(42)의 안정적인 고정이 가능하도록 한다. 따라서, 상기 외장케이스(42)는 상기 관통공(422a)에 삽입되는 체결수단(422b)을 바닥에 고정함으로써 손쉽게 차량검지센서장치(4)를 설치할 수 있으며, 매립부(421)의 높이를 최소화하여 뚫어야 할 바닥의 깊이를 최소화할 수 있도록 한다.

상기 체결수단(422b)은 상기 관통공(422a)에 삽입되어 지면에 삽입설치되며, 상기 외장케이스(42)가 바닥에 고정되도록 한다. 상기 체결수단(422b)은 리벳 등이 적용될 수 있으며, 그 밖에 다양한 수단이 적용될 수 있다.

상기 방수부재(422c)는 상기 고정부(422)와 지면 사이에 삽입되며, 상기 고정부(422)의 바닥에 부착되도록 형성될 수 있다. 상기 방수부재(422c)는 바닥과의 밀착을 위해 고무패드 등이 적용될 수 있으며, 그 밖에 바닥과 밀착되어 방수효과를 가질 수 있는 다양한 부재가 적용될 수 있다. 상기 방수부재(422c)는 상기 고정부(422)의 바닥과 지면 사이에서 밀착되어 고정되므로, 바닥을 따라 상기 외장케이스(42) 내부로 유입되는 물 등의 수분을 차단함으로써 외장케이스(42) 내의 센서노드(41)가 고장을 일으키는 것을 방지할 수 있다.

상기 상판부(423)는 상기 고정부(422)와 결합하여 상기 외장케이스(42)의 상부를 형성하는 구성으로, 상기 고정부(422)의 상측에서 상기 고정부(422)와 착탈 가능하도록 결합한다. 상기 상판부(423)는 지면 위로 돌출되어 차량과 접촉되는 부분으로 충격을 견딜 수 있는 강화 플라스틱으로 형성되는 것이 바람직하며, 앞서 설명한 바와 같이 상기 외장케이스(42)는 지면으로 돌출되는 높이가 최소화되고, 상기 고정부(422)가 내측으로 기울어지는 경사를 갖도록 형성되므로, 상기 상판부(423)에 주어지는 충격 또한 최소화될 수 있다. 또한 상기 상판부(423)는 상기 고정부(422)와 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합과 착탈의 용이성을 동시에 만족시킬 수 있으며, 이를 위해 상기 고정부(422)에 삽입되어 결합하는 삽입체결부재(423a)와 상기 삽입체결부재(423a)에 삽입되어 외장케이스(42) 내부로의 수분의 유입을 방지하는 방수부재(423b)를 포함한다.

상기 삽입체결부재(423a)는 상기 고정부(422)의 내측에 형성되는 나사산에 대응되는 크기로 하측으로 돌출 형성되며, 상기 고정부(422) 내측에 형성되는 나사산과 체결될 수 있도록 외측 둘레를 따라 나사산이 형성된다.

상기 방수부재(423b)는 상기 삽입체결부재(423a)에 삽입되어 삽입체결부재(423a)의 체결시 삽입체결부재(423a)의 상단과 상기 고정부(422) 사이에 압착 고정되도록 함으로써 상기 고정부(422)와 상판부(423) 사이로 수분이 유입되는 것을 차단할 수 있으며, 밀착이 용이하도록 고무밴드 등으로 형성되도록 할 수 있다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 차량유도전광판
11: 동작감지부 12: 촬영부
13: 제어부 131: 웨이크업모듈 132: 촬영실행모듈
133: 이미지전송모듈 134: 번호정보저장모듈 135: 번호정보송신모듈
14: 무선통신부
15: 차량유도부 151: 차량번호표시모듈 152: 주차가능영역산정모듈
153: 주차가능영역표시모듈 154: 방향표시모듈 155: 중복안내방지모듈
156: 타지역안내모듈 157: 주차가능대수표시모듈
16: 전원부 17: 메모리
2: 서버
21: 무선통신부 22: 번호정보추출부 23: 번호정보전송부
3: 차량위치조회장치
31: 무선통신부
32: 제어부 321: 번호정보저장모듈 322: 차량위치검출모듈
323: 지도표시모듈 324: 현위치표시모듈 325: 차량위치표시모듈
326: 위치정보표시모듈
33: 저장부 34: 입력부 35: 전원부
4: 차량검지센서장치
41: 센서노드 411: 센싱부 411a: 지자기센서모듈
412: 제어부 412a: 차량검지모듈 412b: 차량검지신호송신모듈
413: 배터리부 414: 무선통신부
42: 외장케이스 421: 매립부 421a: 단열수단
422: 고정부
422a: 관통공 422b: 체결수단 422c: 방수부재
423: 상판부 423a: 삽입체결부재 423b: 방수부재

Claims

주차장에 설치되어 차량을 주차공간으로 유도하는 차량유도전광판에 있어서,
각 주차영역에 설치되는 차량검지센서장치와 무선으로 통신하는 무선통신부;
상기 무선통신부를 통해 수신되는 차량검지정보에 따라 빈 주차구역으로 차량을 유도하는 차량유도부;
상기 차량유도전광판을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 촬영부;
상기 차량유도전광판의 전체적인 동작을 제어하며, 상기 촬영부에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지를 서버로 전송하고, 서버에 의해 추출된 차량번호정보를 수신하여 저장하는 제어부;
상기 차량유도전광판에 전원을 공급하는 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 챠량유도전광판.
제 1 항에 있어서, 상기 차량유도전광판은
상기 차량유도전광판으로 접근하는 차량을 감지하는 동작감지부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 동작감지부의 차량감지신호에 따라 상기 전원부에 의하여 차량유도전광판에 전원을 공급하도록 하는 웨이크업모듈과, 상기 웨이크업모듈에 의하여 전원이 공급되면 상기 촬영부에 의하여 차량의 번호판을 촬영하도록 하는 촬영실행모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량유도전광판.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 촬영부에 의하여 촬영된 차량의 번호판 이미지를 서버로 전송하는 이미지전송모듈과, 상기 서버에 의하여 추출되어 전송된 차량번호정보를 수신하여 저장하는 번호정보저장모듈을 포함하고,
상기 차량유도부는,
상기 번호정보저장모듈에 의하여 저장된 차량번호정보를 표시하는 차량번호표시모듈과, 차량검지센서장치로부터 차량검지신호를 수신하여 주차가능영역을 산정하는 주차가능영역산정모듈과, 상기 주차가능영역산정모듈에 의하여 산정된 주차가능영역 중 상기 차량유도전광판으로부터 가장 인접한 주차가능영역을 표시하는 주차가능영역표시모듈과, 상기 주차가능영역표시모듈에 의하여 표시된 인접 주차가능영역의 방향을 표시하는 방향표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량유도전광판.
제 3 항에 있어서, 상기 차량유도부는
상기 주차가능영역표시모듈이 주차가능영역표시모듈에 의해 표시된 주차가능영역을 일정 시간 동안 제외하고 표시하도록 하는 중복안내방지모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량유도전광판.
제 3 항에 있어서, 상기 차량유도부는
상기 차량유도전광판이 설치된 해당 주차장 또는 해당 층의 주차가능영역이 일정 개수 이하인 경우 인접한 다른 주차장 또는 다른 층을 표시하여 안내하는 타지역안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량유도전광판.
복수의 주차영역에 각각 설치되어 주차된 차량의 존재 유무를 검지하는 차량검지센서장치와;
상기 차량검지센서장치로부터 각 주차영역의 차량 존재 유무에 관한 정보를 수신하여 주차를 유도하며, 차량의 번호판을 촬영하여 전송하는 차량유도전광판과;
상기 차량유도전광판으로부터 차량의 번호판 이미지를 수신하여 차량번호정보를 추출하고, 추출된 차량번호정보를 상기 차량유도전광판으로 전송하는 서버;를 포함하며,
상기 차량유도전광판은 상기 청구항 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 차량유도전광판인 것을 특징으로 하는 주차관제시스템.
제 6 항에 있어서, 상기 주차관제시스템은
상기 차량유도전광판으로부터 차량번호정보를 전달받아 저장하여 차량의 주차위치를 확인할 수 있도록 하는 차량위치조회장치를 포함하고,
상기 차량위치조회장치는,
상기 차량유도전광판과 무선통신을 실시하는 무선통신부와, 상기 차량유도전광판으로부터 수신된 차량번호정보로부터 차량의 위치를 검출하여 표시하는 제어부와, 상기 제어부에 의하여 검출된 차량의 위치와 차량번호정보가 함께 저장되는 저장부와, 차량번호 등의 입력이 가능하도록 하는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관제시스템.
제 7 항에 있어서, 상기 차량위치조회장치의 제어부는
상기 차량유도전광판으로부터 수신되는 차량번호정보를 저장하는 번호정보저장모듈과, 상기 번호정보저장모듈에 의하여 저장되는 차량번호정보를 비교하여 가장 마지막에 저장된 차량번호정보가 수신된 차량유도전광판의 위치를 차량의 위치로 검출하는 차량위치검출모듈과, 주차장의 지도를 화면에 표시하는 지도표시모듈과, 상기 지도표시모듈에 의하여 표시된 지도상에서 현재위치를 표시하는 현위치표시모듈과, 상기 차량위치검출모듈에 의하여 검출된 차량의 위치를 지도상에 표시하는 차량위치표시모듈과, 상기 차량위치표시모듈에 의하여 표시된 차량의 위치에 관한 문자정보를 표시하는 위치정보표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관제시스템.