CN115131984A - 一种基于停车需求的泊车辅助方法 - Google Patents

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吴瑶
苏俊强
王凌奕
王全城
王嘉集
孙知信
丁红亮
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Abstract

本发明公开了一种基于停车需求的泊车辅助方法，包括：获取目标停车场数据，驾驶员信息；根据停车场布局数据划分梯级停车场区域；根据驾驶员需求计算出每个停车位对驾驶员的吸引值，吸引值最大时对应的停车位即是当前情况下推荐的最佳停车位。本发明利用停车场数据,驾驶员信息，划分出对应不同停车时长的停车区域，构建在当前停车场使用情况下和驾驶员停车需求的每一个泊位吸引值回归模型，得出每一个可用泊位对驾驶员的吸引值，引导驾驶员选择吸引值最大的泊位。本发明在考虑了驾驶员的停车时长需求下充分利用停车场泊位资源，提高了停车场运转效率，适用性更广，便利性更强。

Description

一种基于停车需求的泊车辅助方法
技术领域
本发明公开了一种基于停车需求的泊车辅助方法，涉及停车场辅助停车位技术领域。
背景技术
随着社会经济的发展，社会汽车保有量逐年上升，特别是在城市中，由于道路系统运行的复杂特性，出现了很多停车难的问题，特别是在停车场的停车问题上尤为突出，当车主从复杂的交通路网赶到某个停车场时却被告知没有空余的停车位以供停车。现有的技术大多是通过停车场道闸自动识别系统的数据来判断当前停车场空余的停车位，有一定的局限性。如果有一种方法能够预测未来内的停车场停车位使用量，并以此判断出该停车场的可用停车位，就能很大程度上帮助车主制定出行计划，选择合适的停车场，方便车主的交通出行。
发明内容
本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种基于停车需求的泊车辅助方法，获得准确可靠的结果。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种基于停车需求的泊车辅助方法，其特征在于，包括：
获取目标停车场布局数据；
根据停车场布局数据划分梯级停车场区域；
根据驾驶员需求计算出每个停车位对驾驶员的吸引值，吸引值最大时对应的停车位即是当前情况下推荐的最佳停车位。
进一步的，所述布局数据包括：停车位布局，车辆出入口位置，行人出入口位置，停车场内道路分布，停车位的实时使用情况；所述驾驶员信息包括：驾驶员驾龄，驾驶员预估停车时间。
进一步的，所述划分梯级停车场区域具体包括以下步骤：
按照停车位与最近的行人出入口的步行时间进行划分，并以15秒间隔梯级划分x个停车场区域，并按时间长短进行排序：
[tmin,tmin+15],[tmin+15,tmin+30]……[tmin+x*15,tmax]
其中，tmin为停车位与最近的行人出入口的步行的最短时间；x为停车场划分的区域个数，tmax是停车位与最近的行人出入口的步行的最长时间。
进一步的，计算每个停车位对驾驶员的吸引值具体包括以下步骤：
Figure BDA0003671721460000021
其中，Dn为第n个停车位使用情况，
Tn为第n个停车位停车难易度；Ln是从停车位至行人出入口的距离，P为第x个停车场区域的区域占用率；
Figure BDA0003671721460000022
是停车位停车难易度权重系数,
Figure BDA0003671721460000023
是第x个停车场区域的区域占用率权重系数，
Figure BDA0003671721460000024
是停车位至行人出入口的距离权重系数；
吸引值Yn取最大值时，对应的停车位即是当前情况下推荐的最佳停车位。
进一步的，第n个停车位使用情况具体判别方法：
当停车位已被占用，Dn取0；
当停车位未被占用，Dn取1。
第n个停车位停车难易度具体判别方法：
当停车位相邻的两个停车位均已被占用，Tn取0；
当停车位相邻的一个停车位已被占用，Tn取0.5；
当停车位相邻的两个停车位未被占用，Tn取1。
进一步的，
根据停车位侧的感应器，实时采集停车位的使用情况，每隔固定时间进行刷新，更新每个梯级停车场区域各自的区域占用率；
区域占用率具体计算方法为：
Figure BDA0003671721460000025
其中，nused是第x停车场区域内正在被使用的停车位数量，N是第x个停车场区域内停车位总数。
进一步的，
Figure BDA0003671721460000031
具体计算方法为：
Figure BDA0003671721460000032
Figure BDA0003671721460000033
Figure BDA0003671721460000034
Figure BDA0003671721460000035
Figure BDA0003671721460000036
其中，a是驾驶员的驾龄，s是驾驶员预估停车时间，tf是停车场是免费停车时间(若没有明确规定，则取15分钟)，A、S是中间变量；a、s均大于0；
驾驶员的驾龄越高，停车难易度对吸引值Yn计算的影响就越小；
预计停车时间越短，吸引值Yn就会倾向距离行人出口近的车位，减少在停车场内的步行时间；
当驾驶员有足够的驾龄，且预计停车时间接近停车场免费停车时间的情况下，区域占用率对吸引值Yn的影响越大。
有益效果：本发明利用停车场数据,驾驶员信息，划分出对应不同停车时长的停车区域，构建在当前停车场使用情况下和驾驶员停车需求的每一个泊位吸引值回归模型，得出每一个可用泊位对驾驶员的吸引值，引导驾驶员选择吸引值最大的泊位。本发明在考虑了驾驶员的停车时长需求下充分利用停车场泊位资源，提高了停车场运转效率，适用性更广，便利性更强。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种基于停车需求的泊车辅助方法，其特征在于，包括：
获取目标停车场布局数据；
根据停车场布局数据划分梯级停车场区域；
根据驾驶员需求计算出每个停车位对驾驶员的吸引值，吸引值最大时对应的停车位即是当前情况下推荐的最佳停车位。
进一步的，所述布局数据包括：停车位布局，车辆出入口位置，行人出入口位置，停车场内道路分布，停车位的实时使用情况；所述驾驶员信息包括：驾驶员驾龄，驾驶员预估停车时间。
所述划分梯级停车场区域具体包括以下步骤：按照停车位与最近的行人出入口的步行时间进行划分，并以15秒间隔梯级划分x个停车场区域，并按时间长短进行排序：
[tmin,tmin+15],[tmin+15,tmin+30]……[tmin+x*15,tmax]
其中，tmin为停车位与最近的行人出入口的步行的最短时间；x为停车场划分的区域个数，tmax是停车位与最近的行人出入口的步行的最长时间。
计算每个停车位对驾驶员的吸引值具体包括以下步骤：
Figure BDA0003671721460000041
其中，Dn为第n个停车位使用情况，为第n个停车位停车难易度；Ln是从停车位至行人出入口的距离，P为第x个停车场区域的区域占用率；
Figure BDA0003671721460000042
是停车位停车难易度权重系数,
Figure BDA0003671721460000043
是第x个停车场区域的区域占用率权重系数，
Figure BDA0003671721460000044
是停车位至行人出入口的距离权重系数；
吸引值Yn取最大值时，对应的停车位即是当前情况下推荐的最佳停车位。
第n个停车位使用情况具体判别方法：
当停车位已被占用，Dn取0；
当停车位未被占用，Dn取1。
第n个停车位停车难易度具体判别方法：
当停车位相邻的两个停车位均已被占用，Tn取0；
当停车位相邻的一个停车位已被占用，Tn取0.5；
当停车位相邻的两个停车位未被占用，Tn取1。
根据停车位侧的感应器，实时采集停车位的使用情况，每隔固定时间进行刷新，更新每个梯级停车场区域各自的区域占用率；
区域占用率具体计算方法为：
Figure BDA0003671721460000051
其中，nused是第x停车场区域内正在被使用的停车位数量，N是第x个停车场区域内停车位总数。
Figure BDA0003671721460000052
具体计算方法为：
Figure BDA0003671721460000053
Figure BDA0003671721460000054
Figure BDA0003671721460000055
Figure BDA0003671721460000056
Figure BDA0003671721460000057
其中，a是驾驶员的驾龄，s是驾驶员预估停车时间，tf是停车场是免费停车时间(若没有明确规定，则取15分钟)，A、S是中间变量；a、s均大于0。
驾驶员的驾龄越高，停车难易度对吸引值Yn计算的影响就越小；
预计停车时间越短，吸引值Yn就会倾向距离行人出口近的车位，减少在停车场内的步行时间；
当驾驶员有足够的驾龄，且预计停车时间接近停车场免费停车时间的情况下，区域占用率对吸引值Yn的影响越大。
本发明利用停车场数据,驾驶员信息，划分出对应不同停车时长的停车区域，构建在当前停车场使用情况下和驾驶员停车需求的每一个泊位吸引值回归模型，得出每一个可用泊位对驾驶员的吸引值，引导驾驶员选择吸引值最大的泊位。本发明在考虑了驾驶员的停车时长需求下充分利用停车场泊位资源，提高了停车场运转效率，适用性更广，便利性更强。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于停车需求的泊车辅助方法，其特征在于，包括：
获取目标停车场数据，驾驶员信息；
根据停车场布局数据划分梯级停车场区域；
根据驾驶员需求计算出每个停车位对驾驶员的吸引值，吸引值最大时对应的停车位即是当前情况下推荐的最佳停车位。
2.根据权利要求1所述的一种基于停车需求的泊车辅助方法，其特征在于，所述布局数据包括：停车位布局，车辆出入口位置，行人出入口位置，停车场内道路分布，停车位的实时使用情况；所述驾驶员信息包括：驾驶员驾龄，驾驶员预估停车时间。
3.根据权利要求2所述的一种基于停车需求的泊车辅助方法，其特征在于，所述划分梯级停车场区域具体包括以下步骤：
按照停车位与最近的行人出入口的步行时间进行划分，并以15秒间隔梯级划分x个停车场区域，并按时间长短进行排序：
[tmin,tmin+15],[tmin+15,tmin+30]……[tmin+x*15,tmax]
其中，tmin为停车位与最近的行人出入口的步行的最短时间；x为停车场划分的区域个数，tmax是停车位与最近的行人出入口的步行的最长时间。
4.根据权利要求3所述的一种基于停车需求的泊车辅助方法，其特征在于，计算每个停车位对驾驶员的吸引值具体包括以下步骤：
Figure FDA0003671721450000011
其中，Dn为第n个停车位使用情况，Tn为第n个停车位停车难易度；Ln是从停车位至行人出入口的距离，P为停车位所属停车场区域的区域占用率；
Figure FDA0003671721450000012
是停车位停车难易度权重系数,
Figure FDA0003671721450000013
是停车位所属停车场区域的区域占用率权重系数，
Figure FDA0003671721450000014
是停车位至行人出入口的距离权重系数；
吸引值Yn取最大值时，对应的停车位即是当前情况下推荐的最佳停车位。
5.根据权利要求4所述的一种基于停车需求的泊车辅助方法，其特征在于，第n个停车位使用情况具体判别方法：
当停车位已被占用，Dn取0；
当停车位未被占用，Dn取1。
第n个停车位停车难易度具体判别方法：
当停车位相邻的两个停车位均已被占用，Tn取0；
当停车位相邻的一个停车位已被占用，Tn取0.5；
当停车位相邻的两个停车位未被占用，Tn取1。
6.根据权利要求4所述的一种基于停车需求的泊车辅助方法，其特征在于，
根据停车位侧的感应器，实时采集停车位的使用情况，每隔固定时间进行刷新，更新每个梯级停车场区域各自的区域占用率；
区域占用率具体计算方法为：
Figure FDA0003671721450000021
其中，nused是第x停车场区域内正在被使用的停车位数量，N是第x个停车场区域内停车位总数。
7.根据权利要求4所述的一种基于停车需求的泊车辅助方法，其特征在于，
Figure FDA0003671721450000022
具体计算方法为：
Figure FDA0003671721450000023
Figure FDA0003671721450000024
Figure FDA0003671721450000025
Figure FDA0003671721450000026
Figure FDA0003671721450000027
其中，a是驾驶员的驾龄，s是驾驶员预估停车时间，tf是停车场是免费停车时间，A、S是中间变量；a、s均大于0。
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