CN105486322B - 一种区域道路的路况信息获取方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种区域道路的路况信息获取方法和系统，应用于定位导航设备；包括：按照区域划分所述定位导航设备内的导航地图；按照等级划分所述导航地图中的所有道路；对于区域内可获取路况信息的道路，直接采集其路况信息；对于区域内无法获取路况信息的道路，根据采集的路况信息，按照无法获取路况信息的道路的等级，计算对应的平均路况信息，并将平均路况信息作为其路况信息。本发明提高了道路路况信息获取的准确性；在很大程度上优化了导航定位设备对拥堵绕行路线定位的准确性；避免了过多的选择没有路况信息覆盖的道路的情况，从而预防了道路拥堵的发生。

Description

一种区域道路的路况信息获取方法和系统

技术领域

本发明涉及导航地图的路径规划领域，特别是涉及一种应用于定位导航设备中区域道路的路况信息获取方法和系统。

背景技术

随着国民经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，机动车的数量迅速增长，导致道路交通流量激增造成道路拥堵。为了适应机动车的增多，解决道路拥堵，加快了城市中及城市间的道路的建设速度。

道路的不断建设更新为人们的出行带来了很多不便。因此，越来越多的人们选择定位导航设备。定位导航设备是指具备位置相关的各种功能，如导航或定位等功能的设备。其工作原理为定位导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该定位导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。定位导航设备包括车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。随着技术的不断进步，接收远端(如服务器)提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为定位导航设备。在导航对象设定好出发地和目的地之后，定位导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为导航对象导航。

进一步地，道路的路况信息也是影响人们出行的一个重要因素，出行时人们都希望快速方便地到达目的地，因此，定位导航设备除了要选择最短的导航路径外，还需要充分的考量道路的实时路况信息，这样才能给出最优的导航路径。

目前，定位导航设备对于路况信息的获取并不全面，其仅仅能够覆盖主要道路的路况信息获取。并且，在无法获取所有道路的路况信息的情况下，定位导航设备选择导航路径时，如果主要道路的路况信息为拥堵，定位导航设备往往直接选择没有路况信息的道路作为导航路径，这样的拥堵规避方式并不合理。通常情况下，如果导航路径中主要道路的路况信息为拥堵，其备选的道路(无法获取路况信息的道路)也有很大的可能是处于拥堵状态的。

因此，提高定位导航设备的路径规划中的拥堵规避的准确性成为了本领域技术人员的研究重点。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种区域道路的路况信息获取方法和系统，用于解决现有技术的定位导航设备在路径规划中，无法准确规避道路拥堵的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种区域道路的路况信息获取方法，应用于定位导航设备；所述区域道路的路况信息获取方法包括：步骤S10，按照区域划分所述定位导航设备内的导航地图；步骤S20，按照等级划分所述导航地图中的所有道路；步骤S30，对于区域内可获取路况信息的道路，直接采集其路况信息；步骤S40，对于区域内无法获取路况信息的道路，根据采集的路况信息，按照无法获取路况信息的道路的等级，计算对应的平均路况信息，并将平均路况信息作为其路况信息。

于本发明的一实施例中，所述步骤S10中，所述导航地图的区域划分是根据地图数据量划分成多个格子。

于本发明的一实施例中，所述步骤S20中，所述导航地图的道路的等级划分是依据于道路的功能的重要级别。

于本发明的一实施例中，所述导航地图的道路按照等级划分为：高速、国道、省道和城市快速。

于本发明的一实施例中，所述路况信息包括道路拥堵信息和车辆通行速度；所述道路拥堵信息包括畅通、缓行和拥堵，所述拥堵信息的判断依据为车辆通行速度。

于本发明的一实施例中，所述S40中平均路况信息的计算包括：按照区域内无法获取路况信息的道路的等级，统计所述步骤S30中的采集的路况信息，包括车辆通行速度；根据统计的车辆通行速度，计算车辆通行平均速度；依据车辆通行平均速度判断道路拥堵信息，并将车辆通行平均速度和道路拥堵信息作为平均路况信息。

于本发明的一实施例中，所述路况信息获取方法还包括：定时重复步骤S30和步骤S40，以获取区域内道路的实时路况信息。

本发明还公开了一种区域道路的路况信息获取系统，应用于定位导航设备，所述区域道路的路况信息获取系统包括：地图区域划分模块，用于按照区域划分所述定位导航设备内的导航地图；道路等级划分模块，用于按照等级划分所述导航地图中的所有道路；采集模块，用于直接采集区域内可获取路况信息的道路的路况信息；获取模块，用于根据所述采集模块采集的路况信息，依据区域没无法获取路况信息的道路的等级，计算对应的平均路况信息，并将平均路况信息作为区域内无法获取路况信息的道路的路况信息。

于本发明的一实施例中，所述获取模块包括统计子模块、计算子模块和判断子模块；所述统计子模块，用于按照区域内无法获取路况信息的道路的等级，统计所述采集模块采集的路况信息，包括车辆通行速度；所述计算子模块，用于根据所述统计子模块统计的车辆通行速度，计算车辆通行平均速度；所述判断子模块，用于根据所述计算子模块计算的车辆通行平均速度，判断道路的拥堵信息，从而作为平均路况信息。

于本发明的一实施例中，所述区域道路的路况信息获取系统还包括定时控制模块，用于定时控制所述采集模块和所述获取模块实时采集和获取道路的路况信息。

如上所述，本发明的一种区域道路的路况信息获取方法和系统，应用于导航定位设备，通过区域性划分导航地图和功能性划分道路等级，借助于可采集路况信息的道路的实际路况信息，评估无法采集路况信息的道路的路况信息。本发明的区域道路的路况信息获取方法和系统实时更新获取道路的路况信息；提高了道路路况信息获取的准确性；在很大程度上优化了导航定位设备对拥堵绕行路线定位的准确性；避免了过多的选择没有路况信息覆盖的道路的情况，从而预防了道路拥堵的发生。

附图说明

图1显示为本发明实施例公开的一种区域道路的路况信息获取方法的流程示意图。

图2显示为本发明实施例公开的一种区域道路的路况信息获取系统的结构示意图。

元件标号说明

S10～S40 步骤

210 地图区域划分模块

220 道路等级划分模块

230 采集模块

240 获取模块

241 统计子模块

242 计算子模块

243 判断子模块

250 定时控制模块

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1

本实施例公开了一种区域道路的路况信息获取方法，其主要应用于定位导航设备。其中，所述定位导航设备包括存储器、存储器控制器、一个或多个处理器(CPU)、接口电路、RF(射频)电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、触摸显示屏、其他输出或控制设备，以及外部端口。这些组件通过一条或多条通信总线或信号线进行通信。定位导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等等。应当理解，本实施例中列举的定位导航设备只是一个实例，其组件可以比给出的具有更多或更少的组件，或具有不同的组件配置。

如图1所示，本实施例公开的一种区域道路的路况信息获取方法包括：

步骤S10，按照区域划分所述定位导航设备内的导航地图：

依据于定位导航设备内保存的导航地图，按照地图的数据量进行切分，切分成若干格子。

步骤S20，按照等级划分所述导航地图中的所有道路：

按照道路的功能的重要级别划分等级，例如，在城市地图中将道路划分为：高架、主干道、辅干道等等；在城市间地图中，将道路划分为高速、国道、省道和城市快速等不同级别。通常情况下，像高架、高速这种道路，其道路会相对较宽，且车辆的通行速度会较快。因此，在定位导航设备的路径规划中，优先选择等级较高的道路。

步骤S30，对于区域内可获取路况信息的道路，直接采集其路况信息；

目前，由于道路的不断建设以及一些非主要干道的监控设备不全，大部分的定位导航设备只能获取部分道路的路况信息；并且，定位导航设备一般是通过网络或者其它方式来实时获取路况信息的。

通常情况下，可获取路况信息的道路基本都是等级较高的道路，即高架、主干道、高速和国道等等。因此，对于区域内可获取路况信息的道路，采用直接采集其路况信息的方式。

其中，所述路况信息包括但不限于道路拥堵信息和道路的车辆通行速度。道路拥堵信息表示道路的拥堵状态，包括畅通、缓行和拥堵等等；并且，道路拥堵信息是以道路的车辆通行速度作为判断依据的。针对每一条区域内道路，定位导航设备都会设置一默认车辆通行速度范围：

当实际的车辆通行速度高于默认车辆通行速度范围时，判定道路拥堵信息为畅通；

当实际的车辆通行速度处于默认车辆通行速度范围时，判定道路拥堵信息为缓行；

当实际的车辆通行速度低于默认车辆通行速度范围时，判定道路拥堵信息为拥堵。

步骤S40，对于区域内无法获取路况信息的道路：根据采集的路况信息，按照无法获取路况信息的道路的等级，计算对应的平均路况信息，并将平均路况信息作为其路况信息：

一个区域内的道路通常都是分属于不同的等级。也就是说，在一个区域内，导航定位设备只能直接采集获取部分道路(可获取路况信息的道路)的路况信息，而对于无法获取路况新的道路，则只能通过评估计算的方法来获取相应的路况信息。

对于一条区域内无法获取路况信息的道路，是采用如下步骤来评估计算其路况信息的：

首先，按照区域内无法获取路况信息的道路的等级，统计区域内可获取路况信息的道路的路况信息，包括车辆通行速度；

其次，根据统计的车辆通行速度，计算车辆通行平均速度；

然后，依据车辆通行平均速度判断道路的拥堵信息，从而将车辆通行平均速度和道路拥堵信息作为平均路况信息；

最后，将平均路况信息作为该条区域内无法获取路况信息的道路的路况信息。

为了说明方便，在此以一条区域内无法获取路况信息的国道为例，来详细说明其路况信息的计算获取过程：

首先，统计步骤S30中采集的区域内所有国道的路况信息，具体来说是，统计的是区域内所有国道上的车辆通行速度；

其次，计算区域内可获取路况信息的国道的车辆通行平均速度；

然后，将车辆通行平均速度与默认车辆通行速度范围进行比较，判断其拥堵信息，并将该车辆通行平均速度和道路拥堵信息作为平均路况信息；

最后，再将该平均路况信息作为该条区域内无法获取路况信息的国道的路况信息。

进一步地，为了能够实时对道路的路况信息进行监控，在本实施例的区域道路的路况信息获取方法还包括：定时重复步骤S30的路况信息的采集以及步骤S40的路况信息的评估计算。

定位导航设备提供的地图数据中，道路本身有其默认的通行速度。本实施例的区域道路的路况信息获取方法可直接应用于定位导航设备的路径规划中，尤其是在遇到没有路况覆盖的道路时，其可通过车辆通行平均速度作为判断路况信息的标准。

例如：同一区域内同一等级的4条道路：道路A、道路B、道路C和道路D。定位导航设备的路况信息采集仅覆盖到了道路A、道路B和道路C，未覆盖至道路D。那就是说，定位导航设备可直接采集道路A、道路B和道路C的路况信息；道路D的路况信息则无法获取。假设道路A、道路B、道路C和道路D的默认车辆通行速度都为60公里/小时，而在区域内全程拥堵时，道路A、道路B和道路C的通行速度分别为10公里/小时、5公里/小时和25公里每小时。那么，在一次路径规划时，道路A、道路B、道路C和道路D都可以到达；那么此时定位导航设备则要进一步判断各条道路的车辆通行速度，优选最快可通行的道路。因为道路D无法直接采集其路况信息，因此，在传统的定位导航设备中，只能使用其默认的车辆通行速度，也就是60公里/小时做为道路D的车辆通行速度，那么在这4条道路中选择，定位导航设备只会选择道路D。

但是，采用传统的使用默认的车辆通行速度的方式，往往会造成误判。实际上在区域内拥堵时，道路D拥堵的概率也是很大的，很有可能道路D同样拥堵，甚至更加拥堵，因此选择道路D并不合理。采用本实施例使用车辆通行平均速度作为其车辆通行速度，计算道路A、道路B和道路C的车辆通行平均速度，假设道路A、道路B和道路C的长度相同，那么其平均速度即为13公里/小时，将13公里/小时作为道路D的车辆通行速度，定位导航设备就不会选择道路D作为通行的路径，而是选择车辆通行速度最快的道路C。如此，在很大程度上，增加了定位导航设备避免拥堵的准确性。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

实施例2

本实施例公开了一种区域道路的路况信息获取系统，应用于定位导航设备。其中，所述定位导航设备包括存储器、存储器控制器、一个或多个处理器(CPU)、接口电路、RF(射频)电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、触摸显示屏、其他输出或控制设备，以及外部端口。这些组件通过一条或多条通信总线或信号线进行通信。定位导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等等。应当理解，本实施例中列举的定位导航设备只是一个实例，其组件可以比给出的具有更多或更少的组件，或具有不同的组件配置。

如图2所示，本实施例公开的一种区域道路的路况信息获取系统包括：

地图区域划分模块210，用于按照区域划分所述定位导航设备内的导航地图；

道路等级划分模块220，用于按照等级划分所述导航地图中的所有道路；

采集模块230，用于直接采集区域内可获取路况信息的道路的路况信息；

获取模块240，用于根据所述采集模块采集的路况信息，依据区域没无法获取路况信息的道路的等级，计算对应的平均路况信息，并将平均路况信息作为区域内无法获取路况信息的道路的路况信息。

进一步地，获取模块240包括统计子模块241、计算子模块242和判断子模块243：

统计子模块241，用于按照区域内无法获取路况信息的道路的等级，统计所述采集模块230采集的路况信息，包括车辆通行速度；

计算子模块242，用于根据所述统计子模块241统计的车辆通行速度，计算车辆通行平均速度；

判断子模块243，用于根据所述计算子模块242计算的车辆通行平均速度，判断道路的拥堵信息，从而作为平均路况信息。

定时控制模块250，用于定时控制所述采集模块230采集道路的路况信息，以及所述获取模块240统计计算获取道路的路况信息。

此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的模块。

不难发现，本实施例为与第一实施例相对应的系统实施例，本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。

综上所述，本发明的一种区域道路的路况信息获取方法和系统，应用于导航定位设备，通过区域性划分导航地图和功能性划分道路等级，借助于可采集路况信息的道路的实际路况信息，评估无法采集路况信息的道路的路况信息。本发明的区域道路的路况信息获取方法和系统实时更新获取道路的路况信息；提高了道路路况信息获取的准确性；在很大程度上优化了导航定位设备对拥堵绕行路线定位的准确性；避免了过多的选择没有路况信息覆盖的道路的情况，从而预防了道路拥堵的发生。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种区域道路的路况信息获取方法，应用于定位导航设备；其特征在于，所述区域道路的路况信息获取方法包括：

步骤S10，按照区域划分所述定位导航设备内的导航地图；

步骤S20，按照等级划分所述导航地图中的所有道路；优先选择等级较高的道路；

步骤S30，对于区域内可获取路况信息的道路，直接采集其路况信息；

步骤S40，对于区域内无法获取路况信息的道路，根据采集的路况信息，按照无法获取路况信息的道路的等级，计算对应的平均路况信息，并将平均路况信息作为其路况信息。

2.根据权利要求1所述的区域道路的路况信息获取方法，其特征在于：所述步骤S10中，所述导航地图的区域划分是根据地图数据量划分成多个格子。

3.根据权利要求1所述的区域道路的路况信息获取方法，其特征在于：所述步骤S20中，所述导航地图的道路的等级划分是依据于道路的功能的重要级别。

4.根据权利要求3所述的区域道路的路况信息获取方法，其特征在于：所述导航地图的道路按照等级划分为：高速、国道、省道和城市快速。

5.根据权利要求1所述的区域道路的路况信息获取方法，其特征在于：所述路况信息包括道路拥堵信息和车辆通行速度；所述道路拥堵信息包括畅通、缓行和拥堵，所述拥堵信息的判断依据为车辆通行速度。

6.根据权利要求1所述的区域道路的路况信息获取方法，其特征在于：所述S40中平均路况信息的计算包括：

按照区域内无法获取路况信息的道路的等级，统计所述步骤S30中的采集的路况信息，包括车辆通行速度；

根据统计的车辆通行速度，计算车辆通行平均速度；

依据车辆通行平均速度判断道路拥堵信息，并将车辆通行平均速度和道路拥堵信息作为平均路况信息。

7.根据权利要求1所述的区域道路的路况信息获取方法，其特征在于：所述路况信息获取方法还包括：定时重复步骤S30和步骤S40，以获取区域内道路的实时路况信息。

8.一种区域道路的路况信息获取系统，应用于定位导航设备，其特征在于：所述区域道路的路况信息获取系统包括：

地图区域划分模块，用于按照区域划分所述定位导航设备内的导航地图；

道路等级划分模块，用于按照等级划分所述导航地图中的所有道路；优先选择等级较高的道路；

采集模块，用于直接采集区域内可获取路况信息的道路的路况信息；

获取模块，用于根据所述采集模块采集的路况信息，依据区域没无法获取路况信息的道路的等级，计算对应的平均路况信息，并将平均路况信息作为区域内无法获取路况信息的道路的路况信息。

9.根据权利要求8所述的区域道路的路况信息获取系统，其特征在于：所述获取模块包括统计子模块、计算子模块和判断子模块；

所述统计子模块，用于按照区域内无法获取路况信息的道路的等级，统计所述采集模块采集的路况信息，包括车辆通行速度；

所述计算子模块，用于根据所述统计子模块统计的车辆通行速度，计算车辆通行平均速度；

所述判断子模块，用于根据所述计算子模块计算的车辆通行平均速度，判断道路的拥堵信息，从而作为平均路况信息。

10.根据权利要求8所述的区域道路的路况信息获取系统，其特征在于：所述区域道路的路况信息获取系统还包括定时控制模块，用于定时控制所述采集模块和所述获取模块实时采集和获取道路的路况信息。

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