JPH11259642A - 認識処理方法およびその方法を用いた認識処理装置ならびに車番読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各対象物を、それぞれ他の対象物の認識処理
に支障を及ぼすことなく、精度良く認識する。 【解決手段】 ナンバープレート抽出部９は、画像メモ
リ８内に入力された画像上で、ナンバープレートを含む
画像領域を抽出する。一次認識処理部１０は、この画像
領域内の画像データを一律に処理して、ナンバープレー
ト上の各文字を認識する。この認識処理において、文字
を誤認識する可能性が生じたり、認識不可能な状態に陥
ったとき、その処理対象の画像データは二次認識処理部
１１へと転送され、つぎの入力画像に対する一次認識処
理が行われている間に、一次認識処理部１０とは異なる
方法による二次認識処理が実施される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、撮像手段により生成
された画像を処理して、その撮像領域内に位置する対象
物を認識する画像認識処理の分野に属するもので、特
に、道路上の車輌など不特定多数の対象物を順次認識す
るための技術に関連する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路の複数地点に車番読取装置を
配備して、各地点を通過する車輌の車番を読み取ること
により特定車輌の走行経路を認識して、車輌の走行速度
や旅行時間などを計測するシステムが存在する。このシ
ステムに用いられる車番読取装置は、道路の所定位置に
向けて配備されたテレビカメラ（以下単に「カメラ」と
いう）と、このカメラからの画像を処理するための制御
装置とにより構成される。

【０００３】カメラは連続的または所定の時間間隔毎に
動作して、観測地点を通過する車輌を順次撮像し、図９
に示すように、車輌の正面（または背面）をとらえた画
像を生成する。制御装置は、生成された各画像を順次処
理して各車輌の車番を認識し、その認識結果を遠方の管
理センターなどに送信する。

【０００４】図１０は、前記図９に示した入力画像上の
ナンバープレートの位置を抽出する処理の具体例を示す
もので、入力画像上の縦方向のエッジ成分が抽出された
後、さらにこのエッジ画像上で細かいエッジが集中する
画像領域Ｒが、ナンバープレートに該当するものとして
抽出されている。この後、原入力画像上でこの画像領域
Ｒに対応する画像が切り出されて、２値化処理され、プ
レート上の各文字が抽出される。

【０００５】図１１は、前記ナンバープレートの２値画
像上で各文字を抽出する方法を示す。制御装置は、この
２値画像について、縦方向（ｙ軸方向）における黒画素
の出現頻度を順次計数して各文字列を抽出した後、各文
字列上において、それぞれ文字の並び方向にあたるｘ軸
方向の黒画素の出現頻度をチェックする。そして各方向
毎の黒画素の出現領域の重なる領域３０を、１文字分の
画像領域として認識する。

【０００６】ナンバープレートには、図１２に示すよう
に、陸支コード，車種コード，用途コード，一連番号の
各コード情報が記されている。制御装置は、抽出された
各文字の位置関係から各コードの記述位置を認識した
後、各文字毎に、前記画像領域３０内の黒画素のパター
ンを用いて文字を認識する。そしてさらに各コード毎
に、その構成文字の文字認識処理結果を統合して、その
コード情報を認識する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような車番読取装
置では、観測地点を次々と通過する車輌に対する認識処
理を実施するため、一台の車輌にかけられる処理時間に
はおのずと制約がある。このため上記の２値化処理に用
いるしきい値や文字認識処理のアルゴリズムなどは一律
に設定されるが、このような処理では、天候条件やナン
バープレートの取付状態のばらつきなどにより、文字の
抽出や認識が不可能になったり、誤った処理が行われる
などのケースが多々発生し、すべての車輌の車番を精度
良く認識するのは困難である。

【０００８】この発明は上記問題点に着目してなされた
もので、撮像手段により複数枚の画像を生成して、各画
像上の対象物に対する認識処理を順次行う場合に、各対
象物を、それぞれ他の対象物の認識処理に支障を及ぼす
ことなく、精度良く認識することを技術課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１〜３の発明は、
撮像手段により生成される複数枚の画像を処理して、各
撮像時の撮像領域内に位置する対象物を認識する方法に
関するもので、請求項１の発明では、撮像手段が画像を
生成する都度、その画像上の対象物に関する所定の情報
を取得するための第１の認識処理を実施するとともに、
この認識処理により目的とする情報を取得できなかった
画像を、方法を替えて再度処理する第２の認識処理を実
施するようにしている。またこの第２の認識処理は、そ
の認識処理対象の画像より後に生成された画像に対する
第１の認識処理のタイミングをずらすことなく実施され
る。

【００１０】前記第２の認識処理は、請求項２の発明で
は、その認識処理対象の画像より後に生成された画像に
対する第１の認識処理と同時に行われ、請求項３の発明
では、前記第１の認識処理が実施されていない間に実施
される。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１の認識処理方
法を実施するための装置であって、前記撮像手段から画
像データが入力される都度、その画像上の対象物につい
て所定の情報を取得するための処理を実施する第１の認
識処理手段と、前記認識処理時に目的とする情報を取得
できなかった画像に対し、他の方法による認識処理を実
施するための第２の認識処理手段と、前記第２の認識処
理手段を、その認識処理対象の画像より後に入力された
画像に対する第１の認識処理のタイミングをずらすこと
なく作動させる制御手段と、各入力画像について、前記
第１または第２のいずれかの認識処理手段により取得さ
れた情報を出力する出力手段とを具備する。

【００１２】請求項５の発明では、請求項２の認識処理
方法を実施するために、前記制御手段により、第２の認
識処理手段を、その認識処理対象の画像より後に入力さ
れた画像が前記第１の認識処理手段により処理されてい
る間に作動するように構成する。

【００１３】請求項６の発明では、請求項３の認識処理
方法を実施するために、前記第２の認識処理手段に、そ
の処理対象の画像を保持するためのメモリを具備させる
とともに、前記制御手段により、第１の認識処理手段に
よる処理が実施されていない間に、第２の認識処理手段
に前記メモリ内の画像に対する認識処理を実施させるよ
うに構成する。

【００１４】請求項７の発明は、道路上の所定位置に向
けて配備された撮像手段からの画像データを入力して、
前記道路を通過する車輌の車番を認識するための処理を
実施する車番読取装置において、請求項１の認識処理方
法を実施するために、前記撮像手段より画像データが入
力される都度、その画像上で車輌のナンバープレートの
画像を抽出して、前記車輌の車番を認識するための処理
を実施する第１の認識処理手段と、前記認識処理時に車
番を認識できなかった画像に対し、他の方法による認識
処理を実施するための第２の認識処理手段と、前記第２
の認識処理手段を、その認識処理対象の画像より後に入
力された画像に対する第１の認識処理のタイミングをず
らすことなく作動させる制御手段と、各入力画像上の車
輌について、前記第１または第２のいずれかの認識手段
による認識結果を出力する出力手段とを具備させてい
る。

【００１５】さらに請求項８の発明では、上記構成の車
番読取装置に、第１，第２のいずれの認識処理手段によ
っても車番を認識できなかった画像について、少なくと
も前記ナンバープレートの画像を含む所定の画像領域内
の画像データを記憶する画像記憶手段を具備させてい
る。

【００１６】

【作用】撮像手段により生成された複数枚の画像を処理
する際に、最初の認識処理により目的とする情報が取得
できなかった画像について、他の方法による第２の認識
処理を実施するので、より詳細な認識処理や条件を替え
た処理を行うことにより、前記情報を取得することが可
能となり、認識精度が大幅に向上する。またこの第２の
認識処理は、その認識対象の画像より後に生成された画
像に対する第１の認識処理のタイミングをずらすことな
く実施されるので、詳細な認識処理を行っても、他の対
象物に対する認識処理に支障をきたす虞がない。

【００１７】

【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる車番読
取装置２５の設置例を示すもので、道路ＲＤの近傍位置
に支柱３を配備して、この支柱３にカメラ１と制御装置
２とを取り付けて構成される。

【００１８】前記支柱３は、上端部に道路側に突出させ
た桟部３ａを具備しており、前記カメラ１はこの桟部３
ａに、光軸を斜め下方かつ道路ＲＤの長さ方向に向けた
状態で支持される。制御装置２は、カメラ１からの画像
を取り込んで、その画像上の車輌のナンバープレートを
抽出し、さらにそのナンバープレート上に記された文字
を読み取って、前記図１２に示した各コード毎の情報を
認識する。その計測結果は、後記する伝送部１２より遠
方の管理センター（図示せず）などに送信される。

【００１９】図２は、前記車番読取装置２５の構成例を
示す。前記制御装置２は、マイクロコンピュータから成
る制御部５に、バス４を介して、画像メモリ８，ナンバ
ープレート抽出部９，一次認識処理部１０，二次認識処
理部１１，伝送部１２などが接続されて成る。

【００２０】また図中、７は、カメラ１からのアナログ
量の画像信号をディジタル変換するためのＡ／Ｄ変換回
路であって、このＡ／Ｄ変換回路７により生成されたデ
ィジタル量の濃淡画像データは、画像メモリ８に取り込
まれ、つぎのフレーム分の画像データが入力されるまで
保持される。

【００２１】ナンバープレート抽出部９は、前記図１０
に示したように、画像メモリ８に取り込まれた入力画像
について、画像上の縦方向のエッジを抽出した後、その
エッジ画像上で細かいエッジが集中する画像領域Ｒを、
認識対象のナンバープレートを含む領域として抽出す
る。

【００２２】一次認識処理部１０は、抽出された画像領
域内の濃淡画像データを２値化処理して、前記した各文
字認識用の画像領域３０を抽出するための文字抽出部１
３と、抽出された各文字を認識するための文字認識部１
４とにより構成される。これらの処理部による各文字の
認識結果は制御部５へと出力され、前記した各コード毎
の情報が認識される。

【００２３】前記二次認識処理部１１は、前記一次認識
処理部１０と同様、文字抽出部１５および文字認識部１
６を具備する（ここでは一次認識処理部１０の各部と区
別するために、「二次文字抽出部１５」，「二次文字認
識部１６」と称する）。これらの処理部は、前記一次認
識処理部１０の処理において、文字の抽出処理が正しく
行われなかったり、文字認識処理にエラーが発生したと
きなどに作動するもので、文字抽出，文字認識のいずれ
か一方または両方の処理を、前記一次認識処理部１０と
は異なる方法で実施することにより、各文字を正しく認
識し、その認識結果を制御部５に出力する。

【００２４】図３および図４は、一次認識処理部１０に
よる処理において誤認識が生じる例を示す。図３は、ナ
ンバープレートの上部位置にバンパーなどの影が写って
いる状態下の濃淡画像を示す。このような濃淡画像を２
値化処理すると、影の影響により、陸支コードや車種コ
ードを示す文字の抽出が不可能となり、その結果、これ
らコードの情報を取得できなくなるという問題が生じ
る。

【００２５】図４は、車体に対するナンバープレートの
取付け角度が傾いている例であって、この状態下で生成
された２値画像における文字抽出結果を示す。図示のよ
うに入力画像上のナンバープレートが傾いていると、そ
のプレート上の各文字も、ｘ，ｙ軸に対して傾いて位置
するので、前記図１１に示したように、各方向の黒画素
の出現頻度に基づき文字認識用の画像領域３０を抽出す
ると、この領域内には本来の処理領域には存在しない余
白領域が含まれ、文字の認識精度が著しく低下するとい
う問題が生じる。

【００２６】図４は、陸支コードの「阪」という文字に
対する処理領域を設定した例を示すもので、ナンバープ
レートの傾きにより、抽出された画像領域３０の下部に
文字にかからない余白領域が含まれている。文字認識部
１４は、この画像領域３０の大きさを処理対象の文字の
大きさとして判断するので、前記余白領域の存在により
本来文字の特徴が現れるはずの位置にあるべき特徴がな
いと認識して、誤った文字認識結果を出力したり、認識
不可能であるとする情報を出力したりするようになる。

【００２７】この実施例の制御装置２では、このように
一次認識処理部１０が誤った認識結果を出力したり、認
識不可能な状態に陥ったとき、その処理対象のナンバー
プレートの画像データを二次認識処理部１１へと転送
し、つぎの入力画像に対する一次認識処理が行われてい
る間に、前段階の画像に対する二次認識処理を実施する
ようにしている。

【００２８】例えば前記図３に示したような画像に対
し、文字抽出処理に誤りが生じた場合には、制御部５
は、二次文字抽出部１５に、前記一次認識処理時とは異
なる２値化しきい値を設定して文字抽出処理を実施させ
る。そして以下、プレート上の各文字が正確に抽出され
るまで、文字抽出処理が継続された後、二次文字認識部
１６による文字認識処理が実施される。

【００２９】また前記図４に示したように、抽出された
文字の画像領域３０内に余白領域が含まれる場合には、
一次認識処理部１０の文字認識部１４は認識処理を中止
して、制御部５に対し、認識対象の画像に不備があると
するエラー信号を出力する。制御部５はこのエラー信号
を受けて、二次文字抽出部１５に、誤認識された文字の
画像領域の再設定を指令する。

【００３０】制御部５の指令を受けた二次文字抽出部１
５は、図５に示すように、余白領域を処理対象外として
切り捨てて画像領域３０の大きさを修正し、その後、二
次文字認識部１６により、修正された画像領域３０に対
する文字認識処理が実施される。この認識処理によって
もなお文字の読取りが不可能であった場合には、さらに
この領域３０内の画像データの回転処理により文字の回
転ずれが修正され、再度文字認識処理が実施される。

【００３１】なお日照条件の急激な変化などにより、画
像の明るさが変化して、文字の抽出精度が悪くなる場合
もあるので、二次文字抽出部１５を、入力画像全体の輝
度平均値などを基に２値化しきい値を変動させるように
設定し、画像明るさに応じたしきい値で２値化処理を行
うようにしてもよい。また２値画像よりも３値，４値と
いった多値画像の方が、文字の特徴が精度良く現れるの
で、二次文字認識部１６を多値画像を用いた詳細な文字
認識処理を実施するように構成しても良い。

【００３２】上記の車番読取装置２５では、前記一次認
識処理部１０と二次認識処理部１１とを同時に動作させ
ることにより、各入力画像の処理にはなんら支障を及ば
さずに、精度の高い車番認識処理を実施することが可能
となる。しかしながら道路上における車輌の通過間隔は
一定ではなく、車輌の通過間隔が開いた場合には、複数
枚分の入力画像について車番の認識処理を行わない空き
時間が発生する。したがってこの空き時間を利用して、
先に誤認識の生じた画像に対する二次認識処理を行うよ
うにすれば、１つの認識処理部により一次，二次の両方
の認識処理を行うことが可能となり、装置構成を簡易化
してコストを削減することができる。

【００３３】図６は、上記の方式を用いた車番読取装置
２５の構成を示すもので、前記第１の実施例と同様の制
御部５，Ａ／Ｄ変換回路７，画像メモリ８，ナンバープ
レート抽出部９，伝送部１２のほか、認識処理部１７を
１つだけ具備する構成をとる。さらに前記二次認識処理
部１１に代わる構成として、不読プレート記憶部１８が
配備される。

【００３４】前記認識処理部１７は、前記第１の実施例
の各認識処理部１０，１１と同様、文字抽出部１９およ
び文字認識部２０を具備する。制御部５は、これら処理
部を用いて、各入力画像に対し、一律の条件での認識処
理を実施し、誤った認識結果を得たり、認識処理が不可
能な事態が発生したとき、その処理対象のナンバープレ
ートの濃淡画像データを、前記不読プレート記憶部１８
に一時記憶するようにしている。

【００３５】またナンバープレート抽出部９は、入力画
像上で認識対象のナンバープレートの画像を抽出できな
かったとき、制御部５に所定の制御信号を出力する。こ
れにより制御部５は、前記不読プレート記憶部１８に記
憶された画像データを読み出して認識処理部１７に与え
るとともに、この認識処理部１７に先の認識処理とは異
なる処理方法を設定して、より詳細な二次認識処理を実
施させる。

【００３６】なお上記図６の構成に、さらに撮像領域に
接近中の車輌を検知する車輌検知センサや、カメラ駆動
用の制御回路を加え、車輌検知センサからの検知出力が
得られないときはカメラ１の撮像動作を停止させるとと
もに、前記認識処理部１７を二次認識処理用の制御モー
ドに切り換えるようにしてもよい。

【００３７】図７は、車番読取装置２５の第３の構成例
を示す。この実施例の制御装置２は、基本的には、前記
第１の実施例と同様のものであるが、二次認識処理の対
象となった画像データやその認識処理結果を記憶するた
めの手段として、二次認識結果蓄積部２１を具備してい
る。

【００３８】前記二次認識結果記憶部２１には、二次認
識処理部１１の処理対象となった各ナンバープレートの
画像が蓄積されるとともに、それぞれの画像に対する二
次認識処理が成功したか否かを示すフラグデータが各画
像に対応づけされて記憶される。この蓄積データは、適
宜、伝送部１２を介して管理センター内のホストコンピ
ュータに送信された後、モニタなどに出力される。

【００３９】管理センターの係員は、この出力データか
ら認識不可能であったナンバープレートの画像を抽出し
て、その画像上に現れる車番を目視判定し、その判定結
果をホストコンピュータへと入力する。この種の判定処
理は、機械よりも人間の方がたけているので、二次認識
処理によっても生じる誤認識を人間の目視判定という方
法でフォローして、各車輌の車番を精度良く認識するこ
とができる。なお目視判定を行う場所は、管理センター
に限らず、前記制御装置２に画像表示装置や入力装置を
接続すれば、車番読取装置２５の設置位置において判定
処理を行うことも可能である。

【００４０】上記した各実施例は、いずれも１台の装置
内で、一次認識処理と二次認識処理とを行うようにして
いるが、これに限らず、制御装置２内では一次認識処理
のみを行い、二次認識処理を外部装置で実施するように
してもよい。

【００４１】図８（１）は、複数地点に設置された車番
読取装置２５を、それぞれ管理センターのホストコンピ
ュータ２２に接続し、ホストコンピュータ２２におい
て、各車番読取装置２５で認識できなかったナンバープ
レートの二次認識処理を行うようにしたシステムを示
す。このシステムにおける各車番読取装置２５は、図８
（２）に示すように、図６の実施例の構成より不読プレ
ート記憶部１８を除いた従来のタイプの構成をとるもの
で、通常は、認識処理部１７により、各入力画像に一律
な認識処理を実施して、画像上の車輌の車番を認識す
る。そしてこの認識処理に誤りが生じた可能性があった
り、認識不可能な状態に陥ったときは、伝送部１２が作
動して、その処理対象のナンバープレートの画像データ
がホストコンピュータ２２へと送信される。

【００４２】ホストコンピュータ２２は、各地点の車番
読取装置２５より送信された画像を受信するための受信
部２３や、この受信した画像に対する二次認識処理を実
施するための認識処理部２４を具備する。このようにホ
ストコンピュータ２２において、二次認識処理を一括し
て行うようにすれば、各車番読取装置２５の構成は従来
タイプのままで高精度の認識処理を実施することが可能
となり、これまでのハードウエア資産を活用して、機能
のすぐれた車番認識システムを構築することができる。

【００４３】

【発明の効果】この発明は上記の如く、撮像手段により
画像が生成される都度、その画像上の対象物に関する所
定の情報を取得するための第１の認識処理を実施すると
ともに、この認識処理により目的とする情報を取得でき
なかったとき、この画像を方法を替えて再度処理する第
２の認識処理を実施するようにしたから、通常の認識処
理において誤認識が生じたり、認識処理が不可能になる
場合も、第２の認識処理により目的とする情報を取得す
ることが可能となり、認識精度を大幅に向上させること
ができる。しかもこの第２の認識処理は、その処理対象
の画像より後に生成された画像に対する第１の認識処理
のタイミングをずらすことなく行われるから、他の対象
物に対する認識処理に支障をきたす虞がなく、高精度か
つ効率の良い認識処理を実施することができる。

【００４４】請求項２，５の発明では、第２の認識処理
を、その処理対象の画像より後に生成された画像に対す
る第１の認識処理と同時に行うので、高精度の認識処理
を高速で実施することができる。

【００４５】請求項３，６の発明では、第２の認識処理
を、その処理対象の画像より後に生成された画像上に対
象物の画像が出現していないときに実施するので、第１
の認識処理を実施する必要のない空き時間に、先に生成
された画像の再認識処理を行うことができ、装置コスト
を抑えて高精度の認識処理を行うことができる。

【００４６】請求項７の発明は、上記認識処理方法を、
道路を通過する車輌の車番を認識する車番読取装置に適
用するので、多数の車輌が次々と通過するような条件下
でも、各車輌の車番を精度良く認識することが可能とな
る。

【００４７】請求項８の発明では、上記の車番読取装置
において、第１，第２のいずれの認識処理によっても車
番を認識できなかった画像について、少なくともナンバ
ープレートの画像を記憶するので、この記憶された画像
を読み出して、その画像上の文字を目視により認識する
などの対応が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用された車番読取装置の設置例を
示す。

【図２】車番読取装置の第１の構成例を示すブロック図
である。

【図３】車番の認識が不可能となる具体例を示す説明図
である。

【図４】車番の認識が不可能となる具体例を示す説明図
である。

【図５】文字認識用の処理領域の修正方法を示す説明図
である。

【図６】車番読取装置の第２の構成例を示すブロック図
である。

【図７】車番読取装置の第３の構成例を示すブロック図
である。

【図８】この発明が適用された車番認識システムの構成
を示すブロック図である。

【図９】車番認識用の入力画像を示す説明図である。

【図１０】ナンバープレートの画像領域の抽出方法を示
す説明図である。

【図１１】文字認識用の処理領域の設定方法を示す説明
図である。

【図１２】ナンバープレート上の各種コード情報を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ カメラ ２ 制御装置 １０ 一次認識処理部 １１ 二次認識処理部 １７ 認識処理部 １８ 不読プレート記憶部 ２１ 二次認識結果蓄積部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｃ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段により生成される複数枚の画像
   を処理して、各撮像時の撮像領域内に位置する対象物を
   認識する方法において、 前記撮像手段が画像を生成する都度、その画像上の対象
   物に関する所定の情報を取得するための第１の認識処理
   を実施するとともに、この認識処理により目的とする情
   報を取得できなかった画像を、方法を替えて再度処理す
   る第２の認識処理を実施し、 前記第２の認識処理は、その認識処理対象の画像より後
   に生成された画像に対する第１の認識処理のタイミング
   をずらすことなく実施されることを特徴とする認識処理
   方法。
2. 【請求項２】 前記第２の認識処理は、その認識処理対
   象の画像より後に生成された画像に対する第１の認識処
   理と同時に行われる請求項１に記載された認識処理方
   法。
3. 【請求項３】 前記第２の認識処理は、前記第１の認識
   処理が実施されていない間に実施される請求項１に記載
   された認識処理方法。
4. 【請求項４】 撮像手段により生成される複数枚の画像
   を入力して、各撮像時の撮像領域内に位置する対象物を
   認識するための装置であって、 前記撮像手段から画像データが入力される都度、その画
   像上の対象物について所定の情報を取得するための処理
   を実施する第１の認識処理手段と、 前記認識処理時に目的とする情報を取得できなかった画
   像に対し、他の方法による認識処理を実施するための第
   ２の認識処理手段と、 前記第２の認識処理手段を、その認識処理対象の画像よ
   り後に入力された画像に対する第１の認識処理のタイミ
   ングをずらすことなく作動させる制御手段と、 各入力画像について、前記第１または第２のいずれかの
   認識処理手段により取得された情報を出力する出力手段
   とを具備して成る認識処理装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、第２の認識処理手段
   を、その認識処理対象の画像より後に入力された画像が
   前記第１の認識処理手段により処理されている間に作動
   させる請求項４に記載された認識処理装置。
6. 【請求項６】 前記第２の認識処理手段は、その処理対
   象の画像を保持するためのメモリを具備し、前記制御手
   段は、第１の認識処理手段による処理が実施されていな
   い間に、前記第２の認識処理手段に前記メモリ内の画像
   に対する認識処理を実施させる請求項４に記載された認
   識処理装置。
7. 【請求項７】 道路上の所定位置に向けて配備された撮
   像手段からの画像データを入力して、前記道路を通過す
   る車輌の車番を認識するための処理を実施する装置であ
   って、 前記撮像手段より画像データが入力される都度、その画
   像上で車輌のナンバープレートの画像を抽出して、前記
   車輌の車番を認識するための処理を実施する第１の認識
   処理手段と、 前記認識処理時に車番を認識できなかった画像に対し、
   他の方法による認識処理を実施するための第２の認識処
   理手段と、 前記第２の認識処理手段を、その認識処理対象の画像よ
   り後に入力された画像に対する第１の認識処理のタイミ
   ングをずらすことなく作動させる制御手段と、 各入力画像上の車輌について、前記第１または第２のい
   ずれかの認識手段による認識結果を出力する出力手段と
   を具備して成る車番読取装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載された車番読取装置にお
   いて、 さらに第１，第２のいずれの認識処理手段によっても車
   番を認識できなかった画像について、少なくとも前記ナ
   ンバープレートの画像を含む所定の画像領域内の画像デ
   ータを記憶する画像記憶手段を具備して成る車番読取装
   置。