CN106292434A - 一种用于汽车电子控制器的看门狗电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车电子控制器的看门狗电路。它包括电源模块用于为功率放大模块、电压监控模块和信号输出模块提供电源；功率放大模块用于接收单片机输出的PWM信号并进行功率放大后输出至方波检测模块；方波检测模块用于检测PWM信号；电压监控模块用于检测电源模块输出的电压信号；信号输出模块用于接收方波检测模块和电压监控模块输出的电平信号，并根据不同的电平信号输出不同的报警信号、复位信号和跛行模式使能信号至单片机。本发明采用分立元器件组成硬件开门狗电路，当微处理器程序异常时能产生警告信号、复位信号和启用跛行模式，满足了汽车电子控制器的功能安全要求。

Description

一种用于汽车电子控制器的看门狗电路

技术领域

本发明属于汽车电子控制器技术领域，具体涉及一种用于汽车电子控制器的看门狗电路。

背景技术

汽车安全一直以来是人们坚持不懈追求的目标，为了提高汽车的安全性，越来越多的智能电子控制器被应用到汽车上，这些电子控制器具有故障诊断、故障检测、故障警告、失效保护、故障自动恢复和故障自动启用跛行模式等功能，通常看门狗(也称watchdog)电路是实现这些功能的基本模块。一般在微处理器(单片机或DSP等)内部都有软件看门狗功能，当微处理器受到轻微干扰时能够自动恢复正常，如果干扰较严重就有可能导致微处理器程序跑飞或死机，且不能自动恢复正常，为了提高汽车的安全性，汽车电子控制器一般都会采用硬件看门狗，尤其是有功能安全要求的。硬件看门狗电路监控微处理器和电源的工作状态，发现异常后进行报警、自动恢复和自动启用跛行模式。

现有的硬件看门狗电路主要是针对微处理器程序跑飞或死机提出的解决方案，大多通过采用看门狗复位芯片来实现，其存在以下三个不足：1.实现成本较高，功能不够灵活，且看门狗复位芯片很少有满足汽车应用要求的。2.只监控微处理器的程序运行状态，不监控供电电源的电压。3.只有复位输出的功能，没有异常报警和自动启用跛行模式的功能。这些不足不利于汽车电子控制器实现安全功能，增加了行车安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种用于汽车电子控制器的看门狗电路。

本发明采用的技术方案是：一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，包括

电源模块，输入端连接汽车电源、第一输出端连接功率放大模块电源输入端和电压监控模块的信号输入端、第二输出端连接电压监控模块和信号输出模块的电源输入端；

功率放大模块，输入端连接单片机的输出端、输出端连接方波检测模块，用于接收单片机输出的PWM信号，并对PWM信号进行功率放大后输出至方波检测模块；

方波检测模块，输出端连接信号输出模块的第一输入端，用于检测PWM信号的频率、幅值和占空比，当检测的PWM信号的频率、幅值和占空比满足设定要求时输出高电平至信号输出模块，否则输出低电平至信号输出模块；

电压监控模块，信号输入端连接电源模块、输出端连接信号输出模块的第二输入端，用于检测电源模块输出的电压信号，当电压信号高于设定值时输出低电平至信号输出模块，当电源电压低于设定值时输出低电平至信号输出模块；

信号输出模块，用于接收方波检测模块和电压监控模块输出的电平信号，并根据不同的电平信号输出不同的复位信号至单片机、输出不同的报警信号和跛行模式使能信号至外部控制电路。

进一步地，所述电源模块包括电阻R100、电阻R101、电阻R102、电容C102、电容C103、电容C104、稳压管D102和稳压管D103，所述电阻R101与电阻R102串联，电阻R101另一端连接汽车电源，电阻R102与电阻R101连接的一端作为电源模块的第一输出端，电阻R102另一端作为电源模块第二输出端，电阻R100一端连接汽车电源、另一端接地，所述电容C102、电容C103和稳压管D102并联，稳压管D102阴极连接在电阻R101与电阻R102之间、阳极接地，稳压管D103与电容C104并联，稳压管D103阴极连接电阻R102另一端。

进一步地，所述功率放大模块包括三极管Q200、三极管Q201、电阻R200、电阻R201、电容C200和电容C201，所述三极管Q200的基极通过电阻R200连接单片机输出端、发射极接地、集电极通过电阻R201连接三极管Q201的基极，所述三极管Q201的发射极连接电源模块第一输出端、集电极连接方波检测模块的输入端，所述电容C200连接在三极管Q200的基极与发射极之间，所述电容C201连接在三极管Q201的基极与发射极之间。

进一步地，所述方波检测模块包括电阻R300、电阻R301、电阻R302、电阻R303、电容C300、电容C301、二极管D300和二极管D301，所述电阻R300一端连接功率放大模块的输出端、另一端连接二极管D300的阳极，所述二极管D300阴极连接电容C300一端，电容C300另一端连接二极管D301阳极，二极管D301阴极连接信号输出模块的第一输入端，所述电阻R301一端连接在二极管D300阴极与电容C300之间、另一端接地，所述电阻R302一端连接在电容C300与二极管D301阳极之间、另一端接地，所述电阻R303一端连接二极管D301阴极、另一端接地，所述电容C301与电阻R303并联。

进一步地，所述电压监控模块包括三极管Q400、电阻R400、电阻R401、电阻R402、和电容C400，所述三极管Q400基极通过电阻R400连接电源模块第一输出端、发射极接地、集电极连接信号输出模块的第二输入端，所述三极管Q400集电极通过电阻R402连接电源模块第二输出端，所述电阻R401与电容C400并联后连接在三极管Q400的基极与发射极之间。

进一步地，所述信号输出模块包括报警输出电路、跛行输出电路和复位输出电路，所述报警输出电路用于在方波检测模块输出高电平时输出低电平至外部控制电路，用于在方波检测模块输出低电平时输出高电平至外部控制电路；所述跛行输出电路用于在方波检测模块输出高电平时输出开路，用于在方波检测模块输出低电平时输出低电平至外部控制电路；所述复位输出电路用于在方波检测模块输出的电平由高电平变为低电平或电压监控模块输出的电平由低电平变为高电平时输出负脉冲至单片机，否则输出高电平至单片机。

进一步地，所述报警输出电路包括三极管Q501、稳压管D500、电阻R503、电阻R504和电阻R505，所述稳压管D500与电阻R503串联，稳压管D500阴极连接方波检测模块输出端，电阻R503另一端连接三极管Q501基极，三极管Q501发射极接地、集电极连接电阻R505一端，电阻R505另一端作为报警输出电路输出端连接外部控制电路，所述电阻R504一端连接电源模块第二输出端、另一端连接三极管Q501集电极。

进一步地，所述跛行输出电路包括三极管Q502、电阻R506、电容C502，所述三极管Q502基极通过电阻R506连接三极管Q501集电极、发射极接地、集电极连接外部控制电路，所述电容C502连接在三极管Q502基极与发射极之间。

更进一步地，所述复位输出电路包括三极管Q500、电阻R500、电阻R502、电容C500和电容C503，所述电阻R502与电容C503串联，电阻R502另一端连接电压监控模块输出端，电容C503另一端连接三极管Q500基极，所述三极管Q500发射极接地、集电极连接单片机，所述电阻R500连接在三极管Q500基极与发射极之间，所述电容C500一端连接三极管Q500基极、另一端连接报警输出电路输出端。

本发明采用分立元器件组成硬件开门狗电路，当微处理器程序跑飞或死机时，产生警告信号、复位信号和启用跛行模式，当电源电压低于设定值时，产生复位信号，如果复位后微处理器能正常工作，就清除警告信号和恢复正常工作模式。当单片机正常工作时，输出固定频率和固定脉宽的PWM信号，功率放大模块接收此PWM信号，进行功率放大后输出给方波检测模块，方波检测模块输出高电平信号给信号输出模块，信号输出模块输出警告无效信号(低电平)和跛行模式无效信号(集电极开路)，如果输入电压也正常，信号输出模块输出复位无效信号(高电平)；当单片机工作异常时，例如输出持续高电平或者持续低电平，功率放大模块接收此电平信号，进行功率放大后输出给方波检测模块，方波检测模块输出低电平给信号输出模块，信号输出模块输出警告有效信号(高电平)、跛行模式有效信号(低电平)和复位有效信号(负脉冲)。本发明解决了现有汽车电子控制器中的看门狗电路的不足之处，尤其是适用于汽车电子控制器的看门狗集成电路的缺乏，满足了汽车电子控制器的功能安全要求，且成本比适用于工业电子控制器的看门狗集成电路更加便宜，功能更加灵活。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明电源模块内部电路图。

图3为本发明功率放大模块内部电路图。

图4为本发明方波检测模块内部电路图。

图5为本发明电压监控模块内部电路图。

图6为本发明信号输出模块内部电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明用于汽车电子控制器的看门狗电路包括

电源模块1，输入端连接汽车电源、第一输出端连接功率放大模块电源输入端和电压监控模块的信号输入端、第二输出端连接电压监控模块和信号输出模块的电源输入端；

功率放大模块2，输入端连接单片机的输出端、输出端连接方波检测模块，用于接收单片机输出的PWM信号，并对PWM信号进行功率放大后输出至方波检测模块；

方波检测模块3，输出端连接信号输出模块的第一输入端，用于检测PWM信号的频率、幅值和占空比，当检测的PWM信号的频率、幅值和占空比满足设定要求时输出高电平至信号输出模块，如果检测的PWM信号不正常(例如持续高电平或持续低电平或占空比、频率不满足要)，则输出低电平至信号输出模块；

电压监控模块4，信号输入端连接电源模块、输出端连接信号输出模块的第二输入端，用于检测电源模块输出的电压信号，当电压信号高于设定值时输出低电平至信号输出模块，当电源电压低于设定值时输出低电平至信号输出模块；

信号输出模块5，用于接收方波检测模块和电压监控模块输出的电平信号，并根据不同的电平信号输出不同的复位信号至单片机、输出不同的报警信号和跛行模式使能信号至外部控制电路。

其中上述各模块之间的具体电路、对应关系及控制功能分别如下：

如图2所示，电源模块包括电阻R100、电阻R101、电阻R102、电容C100、电容C101、电容C102、电容C103、电容C104、二极管D100、二极管D101、稳压管D102和稳压管D103，其中二极管D100和二极管D101是防反用二极管，电容C100和电容C101是保护二极管的防浪涌电容，电容C102、电容C103和电容C104是高低频滤波电容，电阻R102和电阻R103是限流电阻，稳压管D102是用于ISO7637脉冲防护的TVS，稳压管D103是5.1V稳压管，电阻R102、电容C103和稳压管D102能起到ESD防护作用。

电阻R101与电阻R102串联，电阻R101另一端通过电容C100与二极管D100并联的保护电路连接汽车电源ACC，或通过电容C101与二极管D101并联的保护电路连接汽车电源IGN1(对应汽车点火锁档位)，电阻R102与电阻R101连接的一端作为电源模块的第一输出端，电阻R102另一端作为电源模块第二输出端，电阻R100一端连接汽车电源、另一端接地，所述电容C102、电容C103和稳压管D102并联，稳压管D102阴极连接在电阻R101与电阻R102之间、阳极接地，稳压管D103与电容C104并联，稳压管D103阴极连接电阻R102另一端。第一输出端输出电源VDD(非稳压12V)、第一输出端输出电源VCC(稳压5V)，VDD电源供给功率放大模块2和电压监控模块4，VCC电源供给电压监控模块4和信号输出模块5。

如图3所示，功率放大模块包括三极管Q200、三极管Q201、电阻R200、电阻R201、电容C200和电容C201，其中电阻R200和电阻R201是限流电阻，电容C200和电容C201是高频滤波电容，三极管Q200和三极管Q201起电流放大和电平转换作用。

三极管Q200的基极通过电阻R200连接单片机输出端、发射极接地、集电极通过电阻R201连接三极管Q201的基极，所述三极管Q201的发射极连接电源模块第一输出端、集电极连接方波检测模块的输入端，所述电容C200连接在三极管Q200的基极与发射极之间，所述电容C201连接在三极管Q201的基极与发射极之间。单片机输出PWM信号经PWM-IN接口输入至功率放大模块，输入的PWM信号，频率500Hz，占空比12％，幅值5V，PWM-OUT是本模块输出的PWM信号，频率500Hz，占空比12％，幅值12V，驱动电流可达20mA。

如图4所示，方波检测模块包括电阻R300、电阻R301、电阻R302、电阻R303、电容C300、电容C301、二极管D300和二极管D301，其中电阻R300是限流电阻，电容C300是隔直流电容，电容C301是直流电压建立电容，二极管D300是电容C300的防反向放电二极管，电阻R301和电阻R302是电容C300的放电电阻，二极管D301是电容C301的防反向放电二极管，电阻R303是电容C301的放电电阻。

电阻R300一端连接功率放大模块的输出端、另一端连接二极管D300的阳极，所述二极管D300阴极连接电容C300一端，电容C300另一端连接二极管D301阳极，二极管D301阴极连接信号输出模块的第一输入端，所述电阻R301一端连接在二极管D300阴极与电容C300之间、另一端接地，所述电阻R302一端连接在电容C300与二极管D301阳极之间、另一端接地，所述电阻R303一端连接二极管D301阴极、另一端接地，所述电容C301与电阻R303并联。PWM-Detect-In是从功率放大模块输入的PWM信号，PWM-Detect-Out是本模块输出的PWM检测输出信号，高电平(8.2～12V)表示本模块输入的PWM信号正常，低电平(0～8V)表示本模块输入的PWM信号异常。

如图5所示，电压监控模块包括三极管Q400、电阻R400、电阻R401、电阻R402、和电容C400，其中电阻R400和电阻R401是低压设定电阻，电容C400是高频滤波电容，三极管Q400是电压监测三极管并起电平转换作用，电阻R402是限流电阻并起电平转换作用。所述三极管Q400基极通过电阻R400连接电源模块第一输出端、发射极接地、集电极连接信号输出模块的第二输入端，所述三极管Q400集电极通过电阻R402连接电源模块第二输出端，所述电阻R401与电容C400并联后连接在三极管Q400的基极与发射极之间。VDD是被检测的电源电压信号，LV-Detect是本模块输出的低压监测输出信号，输出高电平(5V)表示VDD低于6V，输出低电平(0.3V)表示VDD高于6V。

如图6所示，信号输出模块包括报警输出电路、跛行输出电路和复位输出电路。报警输出电路用于在方波检测模块输出高电平时输出低电平至外部控制电路，即处于报警无效状态；用于在方波检测模块输出低电平时输出高电平至外部控制电路，即处于报警有效状态。跛行输出电路用于在方波检测模块输出高电平时输出开路，即跛行无效状态；用于在方波检测模块输出低电平时输出低电平至外部控制电路，即跛行有效状态。复位输出电路用于在方波检测模块输出的电平由高电平变为低电平(即检测到方波检测信号的下降沿)或电压监控模块输出的电平由低电平变为高电平(即检测到电压检测信号的上升沿)时输出负脉冲(有效复位信号)至单片机；当方波检测信号不是由高电平变为低电平，并且电压检测信号也不是由低电平变为高电平时复位输出电路输出高电平(无效复位信号)至单片机。

图中PWM-Detect-Out是从方波检测模块3输出的PWM检测输出信号，LV-Detect-In是从电压监控模块4输入的低压监测输出信号，Warning是本模块输出的报警信号，Limp是本模块输出的跛行模式使能信号，Reset是本模块输出的复位信号。D500是提高低电平限值作用的5.1V稳压管，R502、R503、R505和R506是限流电阻，R504是限流电阻并起电平转换作用，R500是C500和C503的反向放电电阻。C502是高频滤波电容，C500和C503产生负脉冲微分电容。Q500、Q501和Q502是起电平转换、功率放大和电路隔离作用的三极管。

报警输出电路包括三极管Q501、稳压管D500、电阻R503、电阻R504和电阻R505，所述稳压管D500与电阻R503串联，稳压管D500阴极连接方波检测模块输出端，电阻R503另一端连接三极管Q501基极，三极管Q501发射极接地、集电极连接电阻R505一端，电阻R505另一端作为报警输出电路输出端连接外部控制电路，所述电阻R504一端连接电源模块第二输出端、另一端连接三极管Q501集电极。

跛行输出电路包括三极管Q502、电阻R506、电容C502，所述三极管Q502基极通过电阻R506连接三极管Q501集电极、发射极接地、集电极连接外部控制电路，所述电容C502连接在三极管Q502基极与发射极之间。

复位输出电路包括三极管Q500、电阻R500、电阻R502、电容C500和电容C503，所述电阻R502与电容C503串联，电阻R502另一端连接电压监控模块输出端，电容C503另一端连接三极管Q500基极，所述三极管Q500发射极接地、集电极连接单片机，所述电阻R500连接在三极管Q500基极与发射极之间，所述电容C500一端连接三极管Q500基极、另一端连接报警输出电路输出端。

本发明采用上述功能安全电路实现功能安全控制的过程如下：

当汽车点火钥匙拧到ACC档或ON档时，整个电路上电，电源模块1的电源VDD输出12V，VCC输出5V。VDD给功率放大模块2和电压检测模块4供电，VCC给电压监控模块4和信号输出模块5供电。

单片机输出的限值1mA的PWM-In信号经功率放大模块2的三极管Q200隔离反向放大后，再经三极管Q201隔离反向，输出最大100mA的PWM-Out信号，功率放大模块2起隔离单片机和检测电路以及放大输出电流的作用。正常情况下，单片机输出的PWM-In为方波信号，功率放大模块2输出的PWM-Out信号也为方波信号。异常情况下，单片机输出的PWM-In为高低电平信号，功率放大模块2输出的PWM-Out信号也为高低电平信号，只是单片机输出的高电平为5V，功率放大模块2输出的高电平为12V。

方波检测模块3能检测特定参数范围的方波信号，当方波检测模块3的PWM-Detect-In输入幅值为12V、频率大于300Hz和占空比范围为10％～95％的方波信号时，PWM-Detect-Out输出有效的高电平信号8.2～12V，否则PWM-Detect-Out输出低电平信号0～8V。在有效方波信号的高电平周期，12V通过电阻R300、二极管D300、电容C300和二极管D301给电容C301充电。在方波信号的低电平周期，电容C300通过电阻R301和电阻R302放电，电容C301通过电阻R303放电充电。电阻R300的阻值远小于电阻R301和电阻R302，电容C301的容量值略小于电容C300，电阻R301+电阻R302的阻值远小于电阻R303，电阻R301和电阻R302的阻值相同，电阻R503的阻值远大于电阻R303，因此电容C301的电压值迅速升高并达到8.2～12V的高电平，即PWM-Detect-Out输出高电平信号8.2～12V。如果PWM-Detect-In输入固定的高低电平信号，由于电容C300的隔直作用，电容C301输出低电平0V，即PWM-Detect-Out输出低电平信号0V。如果PWM-Detect-In输入低于300Hz的方波信号，由于电容C301和电容C300在低电平周期内放电到0V，电容C301在高电平周期内只能充电到6V，即PWM-Detect-Out输出低电平信号0～6V。如果PWM-Detect-In输入占空比低于10％的方波信号，由于电容C301和电容C300在低电平周期内放电到0V，电容C301在高电平周期内只能充电到1V，即PWM-Detect-Out输出低电平信号0～1V。如果PWM-Detect-In输入占空比大于95％的方波信号，由于电容C300的放电速率比电容C301慢，电容C301的电压最终降为0V，即PWM-Detect-Out输出低电平信号0V。

当信号输出模块5输入的PWM-Sense-In信号低于8V时，稳压管D500反向截止，三极管Q501截止，三极管Q501的pin3输出高电平，三极管Q502导通，三极管Q502集电极输出低电平，启用跛行工作模式，且信号输出模块5的Warning输出高电平报警；当信号输出模块输入的PWM-Sense-In信号高于8.2V时，稳压管D500反向导通，三极管Q501导通，三极管Q501的pin3输出低电平，三极管Q502截止，三极管Q502集电极开路输出，启用正常工作模式，且信号输出模块5的Warning输出低电平指示正常。当PWM-Sense-In从8.2V以上跌落到8V以下时，三极管Q501的pin3输出上升沿，三极管Q500的pin3输出下降沿，即产生复位信号复位单片机，如果单片机复位后正常，PWM-Sense-In升至8.2V以上，就从跛行工作模式恢复至正常模式，否则仍然保留在跛行工作模式。

当VDD从高于6V跌落到低于6V时，三极管Q400的基极电压从高于0.6V下降到低于0.6V，三极管Q400从导通变为截止，电压监控模块4的LV-Detect输出从低电平跳变到高电平，三极管Q500的pin3输出下降沿，即产生复位信号复位单片机，如果单片机复位后正常，VDD升至6V以上，三极管Q400就恢复导通，否则三极管Q400保持截止。

本发明采用了功率放大、方波检测、电压监测和信号输出等电路。当单片机死机或代码跑飞时，可以自动复位单片机和启用跛行工作模式，并发出跛行报警信号，如果复位后单片机能正常工作，就自动恢复到正常工作模式，并解除报警信号。当电源电压下降到设定阀值时，可以自动复位单片机，如果复位后电源电压恢复正常，系统就继续工作，复位电路不影响跛行电路的工作。跛行控制、故障指示和自动复位等功能确保了汽车电子控制器的功能安全。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，其特征在于：包括

电源模块，输入端连接汽车电源、第一输出端连接功率放大模块电源输入端和电压监控模块的信号输入端、第二输出端连接电压监控模块和信号输出模块的电源输入端；

功率放大模块，输入端连接单片机的输出端、输出端连接方波检测模块，用于接收单片机输出的PWM信号，并对PWM信号进行功率放大后输出至方波检测模块；

方波检测模块，输出端连接信号输出模块的第一输入端，用于检测PWM信号的频率、幅值和占空比，当检测的PWM信号的频率、幅值和占空比满足设定要求时输出高电平至信号输出模块，否则输出低电平至信号输出模块；

电压监控模块，信号输入端连接电源模块、输出端连接信号输出模块的第二输入端，用于检测电源模块输出的电压信号，当电压信号高于设定值时输出低电平至信号输出模块，当电源电压低于设定值时输出低电平至信号输出模块；

信号输出模块，用于接收方波检测模块和电压监控模块输出的不同电平信号，并根据不同的电平信号输出不同的复位信号至单片机、输出不同的报警信号和跛行模式使能信号至外部控制电路。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，其特征在于：所述电源模块包括电阻R100、电阻R101、电阻R102、电容C102、电容C103、电容C104、稳压管D102和稳压管D103，所述电阻R101与电阻R102串联，电阻R101另一端连接汽车电源，电阻R102与电阻R101连接的一端作为电源模块的第一输出端，电阻R102另一端作为电源模块第二输出端，电阻R100一端连接汽车电源、另一端接地，所述电容C102、电容C103和稳压管D102并联，稳压管D102阴极连接在电阻R101与电阻R102之间、阳极接地，稳压管D103与电容C104并联，稳压管D103阴极连接电阻R102另一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，其特征在于：所述功率放大模块包括三极管Q200、三极管Q201、电阻R200、电阻R201、电容C200和电容C201，所述三极管Q200的基极通过电阻R200连接单片机输出端、发射极接地、集电极通过电阻R201连接三极管Q201的基极，所述三极管Q201的发射极连接电源模块第一输出端、集电极连接方波检测模块的输入端，所述电容C200连接在三极管Q200的基极与发射极之间，所述电容C201连接在三极管Q201的基极与发射极之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，其特征在于：所述方波检测模块包括电阻R300、电阻R301、电阻R302、电阻R303、电容C300、电容C301、二极管D300和二极管D301，所述电阻R300一端连接功率放大模块的输出端、另一端连接二极管D300的阳极，所述二极管D300阴极连接电容C300一端，电容C300另一端连接二极管D301阳极，二极管D301阴极连接信号输出模块的第一输入端，所述电阻R301一端连接在二极管D300阴极与电容C300之间、另一端接地，所述电阻R302一端连接在电容C300与二极管D301阳极之间、另一端接地，所述电阻R303一端连接二极管D301阴极、另一端接地，所述电容C301与电阻R303并联。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，其特征在于：所述电压监控模块包括三极管Q400、电阻R400、电阻R401、电阻R402、和电容C400，所述三极管Q400基极通过电阻R400连接电源模块第一输出端、发射极接地、集电极连接信号输出模块的第二输入端，所述三极管Q400集电极通过电阻R402连接电源模块第二输出端，所述电阻R401与电容C400并联后连接在三极管Q400的基极与发射极之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，其特征在于：所述信号输出模块包括报警输出电路、跛行输出电路和复位输出电路，所述报警输出电路用于在方波检测模块输出高电平时输出低电平至外部控制电路，用于在方波检测模块输出低电平时输出高电平至外部控制电路；所述跛行输出电路用于在方波检测模块输出高电平时输出开路，用于在方波检测模块输出低电平时输出低电平至外部控制电路；所述复位输出电路用于在方波检测模块输出的电平由高电平变为低电平或电压监控模块输出的电平由低电平变为高电平时输出负脉冲至单片机，否则输出高电平至单片机。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，其特征在于：所述报警输出电路包括三极管Q501、稳压管D500、电阻R503、电阻R504和电阻R505，所述稳压管D500与电阻R503串联，稳压管D500阴极连接方波检测模块输出端，电阻R503另一端连接三极管Q501基极，三极管Q501发射极接地、集电极连接电阻R505一端，电阻R505另一端作为报警输出电路输出端连接外部控制电路，所述电阻R504一端连接电源模块第二输出端、另一端连接三极管Q501集电极。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，其特征在于：所述跛行输出电路包括三极管Q502、电阻R506、电容C502，所述三极管Q502基极通过电阻R506连接三极管Q501集电极、发射极接地、集电极连接外部控制电路，所述电容C502连接在三极管Q502基极与发射极之间。

9.根据权利要求7所述的一种用于汽车电子控制器的看门狗电路，其特征在于：所述复位输出电路包括三极管Q500、电阻R500、电阻R502、电容C500和电容C503，所述电阻R502与电容C503串联，电阻R502另一端连接电压监控模块输出端，电容C503另一端连接三极管Q500基极，所述三极管Q500发射极接地、集电极连接单片机，所述电阻R500连接在三极管Q500基极与发射极之间，所述电容C500一端连接三极管Q500基极、另一端连接报警输出电路输出端。