CN214942918U - 停车位地锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车位地锁装置，停车位地锁装置包括：具有自动上锁和自动开锁功能的地锁；第一无线通信模组，第一无线通信模组用于与车辆上的第二无线通信模组建立无线通信连接，以接收车辆基于第二无线通信模组发送的车辆信息；控制模组，控制模组分别与地锁和第一无线通信模组相连，控制模组通过第一无线通信模组接收车辆信息，并根据车辆信息对车辆进行匹配和计算第一无线通信模组与车辆之间的距离变化信息，以及在车辆匹配成功后根据距离变化信息控制地锁自动开锁或自动上锁。根据本实用新型的停车位地锁装置，该停车位地锁装置可以无需车主操控，实现地锁的自动开启和关闭，提高了用户的使用体验。

Description

停车位地锁装置

技术领域

本实用新型涉及停车位领域，尤其是涉及一种停车位地锁装置。

背景技术

相关技术中，停车位地锁的上锁和开锁都是通过车里的遥控器人工操作实现，但是人工操作会产生以下问题：当停车的时候，车主容易忘记遥控开锁，从而造成车辆磕碰地锁，损伤车辆；当离开车位的时候，车主容易忘记上锁，从而造成车位被占用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种停车位地锁装置，该停车位地锁装置可以无需车主操控，实现地锁的自动开启和关闭，提高了用户的使用体验。

根据本实用新型的停车位地锁装置，停车位地锁装置包括：具有自动上锁和自动开锁功能的地锁；第一无线通信模组，所述第一无线通信模组用于与车辆上的第二无线通信模组建立无线通信连接，以接收所述车辆基于所述第二无线通信模组发送的车辆信息；控制模组，所述控制模组分别与所述地锁和所述第一无线通信模组相连，所述控制模组通过所述第一无线通信模组接收所述车辆信息，并根据所述车辆信息对所述车辆进行匹配和计算所述第一无线通信模组与所述车辆之间的距离变化信息，以及在所述车辆匹配成功后根据所述距离变化信息控制所述地锁自动开锁或自动上锁。

根据本实用新型的停车位地锁装置，该停车位地锁装置通过第一无线通信模组和第二无线通信模组以接收车辆发出的车辆信息，并将车辆信息传递到与第一无线通信模组相连的控制模组上，控制模组将车辆的信息与车辆之间进行匹配，并计算第一无线通信模组与车辆之间的距离变化信息以控制地锁自动开锁或自动上锁，该停车位地锁装置可以无需车主操控，实现地锁的自动化，提高了用户的使用体验。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一无线通信模组包括蓝牙模块，所述蓝牙模块开启低功率扫描模式，以接收车载蓝牙以广播模式发出的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆标识信息和RSSI值。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制模组包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器分别与所述蓝牙模块和所述第二控制器相连，所述第一控制器根据所述车辆标识信息对所述车辆进行匹配，并在所述车辆匹配成功后根据所述RSSI值计算所述第一无线通信模组与所述车辆之间的距离变化信息，以及根据所述距离变化信息确定所述车辆驶向所述地锁时发出开锁指令至所述第二控制器，所述第二控制器与所述地锁相连，以根据所述开锁指令控制所述地锁自动开锁。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一控制器根据所述距离变化信息确定所述车辆驶离所述地锁时发出上锁指令至所述第二控制器，所述第二控制器根据所述上锁指令控制所述地锁自动上锁。

根据本实用新型的一个实施例，停车位地锁装置还包括供电模组，所述供电模组分别与所述第一无线通信模组和所述控制模组相连以给所述第一无线通信模组和所述控制模组供电。

根据本实用新型的一个实施例，所述供电模组包括供电储能单元和无线充电单元，所述无线充电单元与所述供电储能单元相连，所述无线充电单元用于给所述供电储能单元充电，所述供电储能单元用于给所述第一无线通信模组和所述控制模组供电。

根据本实用新型的一个实施例，所述无线充电单元包括太阳能充电板。

根据本实用新型的一个实施例，所述地锁包括地锁本体和驱动机构，所述驱动机构分别与所述地锁本体和所述第二控制器相连，所述驱动机构在所述第二控制器的控制下驱动所述地锁本体进行动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述地锁本体包括折叠架和导轨组件，所述导轨组件包括导轨本体、螺杆、第一限位开关、第二限位开关和滑块，所述导轨本体固定在停车位上，所述第一限位开关、第二限位开关分别与所述驱动机构相连，且与所述驱动机构设置在所述导轨本体内，所述螺杆与所述驱动机构的输出轴相连，所述滑块套设在所述螺杆上，且与所述螺杆形成螺旋副，所述折叠架的一端与所述导轨本体相连，所述折叠架的另一端与所述滑块相连，所述滑块位于所述第一限位开关与第二限位开关之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述折叠架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述导轨本体转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块转动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的停车位地锁装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的控制模组与地锁连接的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的地锁的俯视图。

附图标记：

停车位地锁装置1，地锁11，驱动机构112，

第一连杆1111，第二连杆1112，

导轨本体1121，螺杆1122，

第一限位开关1123，第二限位开关1124，滑块1125

第一无线通信模组12，蓝牙模块121，

控制模组13，第一控制器131，第二控制器132，

供电模组14。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的停车位地锁装置1，停车位地锁装置1包括：地锁11、第一无线通信模组12和控制模组13。地锁11具有自动上锁和自动开锁功能。第一无线通信模组12用于与车辆上的第二无线通信模组建立无线通信连接，以接收车辆基于第二无线通信模组发送的车辆信息。控制模组13分别与地锁11和第一无线通信模组12相连，控制模组13通过第一无线通信模组12接收车辆信息，并根据车辆信息对车辆进行匹配和计算第一无线通信模组12与车辆之间的距离变化信息，以及在车辆匹配成功后根据距离变化信息控制地锁11自动开锁或自动上锁。

相关技术中，停车位地锁的上锁和开锁都是通过车里的遥控器人工操作实现，但是人工操作会产生以下问题：当停车的时候，车主容易忘记遥控开锁，从而造成车辆磕碰地锁，损伤车辆；当离开车位的时候，车主容易忘记上锁，从而造成车位被占用。

具体而言，停车位地锁装置1设置有第一无线通信模组12，车辆上设置有第二无线通信模组，第一无线通信模组12与第二无线通信模组之间无线通信连接。控制模组13分别与地锁11和第一无线通信模组12相连，第一无线通信模组12可以将车辆信息传递到控制模组13，控制模组13可以根据车辆信息控制地锁11自动开锁或自动上锁。

进一步地，车辆信息通过车辆上的第二无线通信模组传递到第一无线通信模组12，第一无线通信模组12将车辆信息传递到控制模组13，控制模组13将车辆的信息与车辆之间进行匹配，并计算第一无线通信模组12与车辆之间的距离变化信息，当车辆的信息匹配成功时，控制模组13根据距离变化信息控制地锁11自动开锁或自动上锁。

例如，当车辆进入或驶离车位时，控制模组13获取车辆的RSSI值会发生变化，控制模组13反复读取车辆的RSSI值，并通过算法计算出车辆与地锁11的距离、车辆行驶的速度以及车辆驶出的方向，从而判断车辆进入或离开车位。

简言之，根据本实用新型的停车位地锁装置1，该停车位地锁装置1通过第一无线通信模组12和第二无线通信模组以接收车辆信息，并将车辆信息传递到与第一无线通信模组12相连的控制模组13上，控制模组13将车辆信息与车辆之间进行匹配，并计算第一无线通信模组12与车辆之间的距离变化信息以控制地锁11自动开锁或自动上锁，该停车位地锁装置1可以无需车主操控，实现地锁11的自动化，提高了用户的使用体验。

根据本实用新型的一个实施例，第一无线通信模组12包括蓝牙模块121，蓝牙模块121开启低功率扫描模式，其中，蓝牙模块121可以为蓝牙设备，低功率扫描模式具有低功耗的效果，节省了蓝牙设备的用电量，使蓝牙设备可以长达一年甚至更久无需更换电池，除此之外，蓝牙设备的价格便宜，可以降低第一无线通信模组12的成本，适合广泛应用。

车辆上设置有车载蓝牙，车载蓝牙可以通过广播的模式向外发出车辆信息，蓝牙模块121可以与车载蓝牙连接并接收车辆信息，其中，蓝牙模块121与车载蓝牙之间可以通过无线连接，从而提高了蓝牙模块121与车载蓝牙之间连接的速度以及可靠性。这里需要说明的是，车辆信息可以包括车辆标识信息和RSSI值。

根据本实用新型的一个实施例，控制模组13包括第一控制器131和第二控制器132，第一控制器131分别与蓝牙模块121和第二控制器132相连，第二控制器132与地锁11相连。第一控制器131通过分析车辆标识信息并与车辆进行匹配，当车辆匹配成功后，第一控制器131根据RSSI值以计算第一无线通信模组12与车辆之间的距离变化信息。具体地，当第一控制器131根据距离变化信息确定车辆驶向地锁11时，第一控制器131发出开锁指令至第二控制器132，第二控制器132可以根据开锁指令控制地锁11自动开锁，可以使车主在停车时，地锁11自动开锁以便于车主将车辆停在车位上，进而实现了地锁11的自动化控制。

根据本实用新型的一个实施例，第一控制器131根据RSSI值以计算第一无线通信模组12与车辆之间的距离变化信息，当第一控制器131根据距离变化信息确定车辆远离地锁11时，第一控制器131发出上锁指令至第二控制器132，第二控制器132可以根据上锁指令控制地锁11自动上锁，可以在车辆离开车位时，地锁11自动上锁保证车位不被其他车主占用，进而实现了地锁11的自动化控制。

根据本实用新型的一个实施例，停车位地锁装置1还包括供电模组14，供电模组14可以作为停车位地锁装置1的主要电力来源。供电模组14分别与第一无线通信模组12和控制模组13相连。供电模组14可以给第一无线通信模组12和控制模组13供电。

根据本实用新型的一个实施例，供电模组14包括供电储能单元和无线充电单元，无线充电单元与供电储能单元之间通过充电电路连接，无线充电单元可以通过充电电路给供电储能单元充电。供电储能单元给第一无线通信模组12和控制模组13供电，这样设置可以简化了停车位地锁装置1的充电流程，适合在地下停车位使用。

根据本实用新型的一个实施例，无线充电单元包括太阳能充电板，太阳能充电板可以利用太阳能对供电储能单元进行充电，从而降低能源的消耗以及停车位地锁装置1的成本，并且太阳能充电板适合地面停车位使用。

根据本实用新型的一个实施例，地锁11包括地锁11本体和驱动机构112，驱动机构112分别与地锁11本体和第二控制器132相连，当第二控制器132接收到第一控制器131的信息时，第二控制器132可以控制驱动机构112动作，驱动机构112再驱动地锁11本体进行上锁或开锁，从而提高了地锁11的可靠性。

如图1和图3所示，根据本实用新型的一个实施例，地锁11本体包括折叠架和导轨组件，导轨组件包括导轨本体1121、螺杆1122、第一限位开关1123、第二限位开关1124和滑块1125。导轨本体1121水平固定在停车位上，第一限位开关1123、第二限位开关1124分别与驱动机构112相连。导轨本体1121内部形成有容纳空间，第一限位开关1123、第二限位开关1124与驱动机构112设置在容纳空间内，节省了第一限位开关1123、第二限位开关1124与驱动机构112占用的空间，提高了导轨组件的集成性。

其中，导轨本体1121包括底板和侧板，侧板与底板的两侧固定连接，第一限位开关1123、第二限位开关1124设置导轨本体1121一侧的侧板上，驱动机构112设置在导轨本体1121的底板上。螺杆1122与驱动机构112的输出轴固定相连，驱动机构112可以带动螺杆1122转动，滑块1125位于第一限位开关1123与第二限位开关1124之间并套设在螺杆1122上，并且滑块1125套与螺杆1122形成螺旋副，螺杆1122在转动时可以带动滑块1125移动，折叠架的一端与导轨本体1121相连，折叠架的另一端与滑块1125相连，从而保证螺杆1122可以带动折叠架弹起或放下。

根据本实用新型的一个实施例，折叠架包括第一连杆1111和第二连杆1112，第一连杆1111的一端与导轨本体1121通过转轴转动连接，第一连杆1111的另一端与第二连杆1112的一端转动连接，第二连杆1112的另一端与滑块1125通过转轴转动连接，当滑块1125移动时，滑块1125可以通过转轴使第二连杆1112转动，第二连杆1112带动第一连杆1111转动，从而实现折叠架弹起或放下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种停车位地锁装置，其特征在于，包括：

具有自动上锁和自动开锁功能的地锁；

第一无线通信模组，所述第一无线通信模组用于与车辆上的第二无线通信模组建立无线通信连接，以接收所述车辆基于所述第二无线通信模组发送的车辆信息；

控制模组，所述控制模组分别与所述地锁和所述第一无线通信模组相连，所述控制模组通过所述第一无线通信模组接收所述车辆信息，并根据所述车辆信息对所述车辆进行匹配和计算所述第一无线通信模组与所述车辆之间的距离变化信息，以及在所述车辆匹配成功后根据所述距离变化信息控制所述地锁自动开锁或自动上锁。

2.如权利要求1所述的停车位地锁装置，其特征在于，所述第一无线通信模组包括蓝牙模块，所述蓝牙模块开启低功率扫描模式，以接收车载蓝牙以广播模式发出的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆标识信息和RSSI值。

3.如权利要求2所述的停车位地锁装置，其特征在于，所述控制模组包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器分别与所述蓝牙模块和所述第二控制器相连，所述第一控制器根据所述车辆标识信息对所述车辆进行匹配，并在所述车辆匹配成功后根据所述RSSI值计算所述第一无线通信模组与所述车辆之间的距离变化信息，以及根据所述距离变化信息确定所述车辆驶向所述地锁时发出开锁指令至所述第二控制器，所述第二控制器与所述地锁相连，以根据所述开锁指令控制所述地锁自动开锁。

4.如权利要求3所述的停车位地锁装置，其特征在于，所述第一控制器根据所述距离变化信息确定所述车辆驶离所述地锁时发出上锁指令至所述第二控制器，所述第二控制器根据所述上锁指令控制所述地锁自动上锁。

5.如权利要求1-4中任一项所述的停车位地锁装置，其特征在于，还包括供电模组，所述供电模组分别与所述第一无线通信模组和所述控制模组相连以给所述第一无线通信模组和所述控制模组供电。

6.如权利要求5所述的停车位地锁装置，其特征在于，所述供电模组包括供电储能单元和无线充电单元，所述无线充电单元与所述供电储能单元相连，所述无线充电单元用于给所述供电储能单元充电，所述供电储能单元用于给所述第一无线通信模组和所述控制模组供电。

7.如权利要求6所述的停车位地锁装置，其特征在于，所述无线充电单元包括太阳能充电板。

8.如权利要求3所述的停车位地锁装置，其特征在于，所述地锁包括地锁本体和驱动机构，所述驱动机构分别与所述地锁本体和所述第二控制器相连，所述驱动机构在所述第二控制器的控制下驱动所述地锁本体进行动作。

9.如权利要求8所述的停车位地锁装置，其特征在于，所述地锁本体包括折叠架和导轨组件，所述导轨组件包括导轨本体、螺杆、第一限位开关、第二限位开关和滑块，所述导轨本体固定在停车位上，所述第一限位开关、第二限位开关分别与所述驱动机构相连，且与所述驱动机构设置在所述导轨本体内，所述螺杆与所述驱动机构的输出轴相连，所述滑块套设在所述螺杆上，且与所述螺杆形成螺旋副，所述折叠架的一端与所述导轨本体相连，所述折叠架的另一端与所述滑块相连，所述滑块位于所述第一限位开关与第二限位开关之间。

10.如权利要求9所述的停车位地锁装置，其特征在于，所述折叠架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述导轨本体转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块转动连接。

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