CN203311648U - 超声波车位探测器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种超声波车位探测器，悬挂于探测车位的正上方，包括壳体、置于壳体内的探测电路和置于壳体表面的指示灯，探测电路包括：由依次连接的整流电流、降压电路和PWM调制电路构成的电源转换电路；连接PWM调制电路的控制器；用于发射超声波并检测超声回波的超声波发射接收电路，该超声波发射接收电路连接控制器；连接在超声波发射接收电路与控制器之间的回波处理电路；连接在PWM调制电路的输出端与指示灯之间的PWM驱动电路。本实用新型能够有效的检测车位是否被占用，且探测过程不易受到外界干扰，具有探测准确的特点。另外，本实用新型结构简单、实现容易，可适用于各种环境下进行车位探测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种探测装置，尤其是涉及一种超声波车位探测器。
背景技术
目前，随着社会经济的迅速发展和人民生活水平的提高，城市里的机动车辆迅猛增加，解决停车难的问题已成为现代化城市发展重要内容。机械式立体车库在场地有限的情况下，能大大增加停车位的数量，同时具有使用方便、经济灵活等优点，是解决城市停车难题的一个非常有效的措施。
而对于大型停车场，为了方便驾驶者能快速找到空闲车位，减少无效行驶和道路拥堵，车位引导系统是必不可少的。车位引导系统要求在每个车位上安装车位探测装置，对于普通停车位一般使用安装于车位地面的地磁检测探头，通过检测车辆的磁通量来判断车位上是否有车辆；或用安装于车位旁的摄像头进行图像分析，识别车位上是否有车辆。
但是，由于地磁检测容易干扰，导致无法有效探测；而视频检测由于地下车库的钢架结构遮挡，摄像头没有安装位置，无法拍摄到车辆的图像。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提出一种结构简单、使用可靠的超声波车位探测器，能够有效探测车位的使用情况。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种超声波车位探测器，悬挂于探测车位的正上方，包括壳体、置于壳体内的探测电路和置于壳体表面的指示灯，探测电路包括：由依次连接的整流电流、降压电路和PWM调制电路构成的电源转换电路；连接PWM调制电路的控制器；用于发射超声波并检测超声回波的超声波发射接收电路，该超声波发射接收电路连接控制器；连接在超声波发射接收电路与控制器之间的回波处理电路；连接在PWM调制电路的输出端与指示灯之间的PWM驱动电路。
其中，回波处理电路包括依次连接在超声波发射接收电路与控制器之间的选频电路和放大电路。
其中，放大电路为二级放大电路。
其中，超声波发射接收电路包括：超声波探头；该超声波探头的控制端连接晶体管Q4的源极，而该晶体管Q4栅极耦接控制器的其中一个控制端口、漏极接地；连接在超声波探头输出端的变压器。
其中，指示灯为LED，该LED的电源正极连接降压电路的输出端、电源负极连接PWM驱动电路。
其中，PWM驱动电路包括电阻R9、电阻R31和晶体管Q6，晶体管Q6的基极串接电阻R31之后连接PWM调制电路的输出端，晶体管Q6的发射极接地、集电极串接电阻R9连接LED的电源负极。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型能够有效的检测车位是否被占用，且探测过程不易受到外界干扰，具有探测准确的特点。另外，本实用新型结构简单、实现容易，可适用于各种环境下进行车位探测。
附图说明
图1是本实用新型中探测电路的结构示意图；
图2是图1中控制器及超声波发射接收电路的电路示意图；
图3是图1中PWM驱动电路的电路示意图。
具体实施方式
本实用新型提出一种超声波车位探测器，悬挂于探测车位的正上方，其包括壳体、置于壳体内的探测电路和置于壳体表面的指示灯。由探测电路发射超声波并检测超声回波，根据发射超声波的时间与接收超声回波的时间差来计算车位探测器与地面之间的距离，并依据距离变化来判断车位是否被占用。
如图1所示，探测电路包括：由依次连接的整流电流11、降压电路12和PWM调制电路13构成的电源转换电路1；由单片机或FPGA控制器等微处理器实现的控制器2，该控制器2连接PWM调制电路13；用于发射超声波并检测超声回波的超声波发射接收电路3，该超声波发射接收电路3连接控制器2；连接在超声波发射接收电路3与控制器2之间由选频电路41和放大电路42构成的回波处理电路4；依次连接在PWM调制电路13输出端的PWM驱动电路51和指示灯52。
结合图2所示，控制器2由单片机U1实现，单片机U1的P5.7端口连接PWM调制电路13，单片机U1的P7.7端口连接超声波发射接收电路3，而回波处理电路4输出的回波数据传送至单片机U1的P7.3端口。超声波发射接收电路3包括：既能发射超声波又能检测超声回波的超声波探头S1，该超声波探头S1的控制端连接晶体管Q4的源极，而该晶体管Q4栅极耦接单片机U1的P7.7端口、漏极接地。单片机U1的P7.7端口为高电平，使晶体管Q4导通，控制超声波探头S1启动超声波发射；超声波探头S1接收到超声回波后，由连接在超声波探头S1输出端的变压器T1的二次线圈将输出超声回波转变为的电平信号，该电平信号经过选频电路41将杂波信号进行滤除，再采用两级运算放大器的放大电路42进行放大处理，最后将超声回波信号传递至单片机U1的P7.3端口。
由电源转换电路1将市电依次经过整流电流11、降压电路12进行整理和降压处理后给控制器2和指示灯52供电。PWM调制电路13根据控制器2的控制调节输出PWM信号的脉宽，从而使PWM信号经过PWM驱动电路后调节指示灯52的灯光强弱：当控制器2判断车位使用状况发生变化时，此时控制PWM调制电路13输出脉冲占空比较大的PWM信号以使指示灯52较强，否则PWM调制电路13输出脉冲占空比较小的PWM信号以使指示灯52较弱来节省能源。
具体来说，结合图3所示：指示灯52为LED，其电源正极连接降压电路12的输出端，由降压电路12输出电源VCC供电；PWM驱动电路51包括电阻R9、电阻R31和晶体管Q6，晶体管Q6的基极串接电阻R31之后连接PWM调制电路13的输出端，晶体管Q6的发射极接地、集电极串接电阻R9连接LED的电源负极。
综上，本实用新型能够有效的检测车位是否被占用，且探测过程不易受到外界干扰，具有探测准确的特点。另外，本实用新型结构简单、实现容易，可适用于各种环境下进行车位探测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种超声波车位探测器，悬挂于探测车位的正上方，包括壳体、置于壳体内的探测电路和置于壳体表面的指示灯，其特征在于，探测电路包括：由依次连接的整流电流、降压电路和PWM调制电路构成的电源转换电路；连接PWM调制电路的控制器；用于发射超声波并检测超声回波的超声波发射接收电路，该超声波发射接收电路连接控制器；连接在超声波发射接收电路与控制器之间的回波处理电路；连接在PWM调制电路的输出端与指示灯之间的PWM驱动电路。
2.根据权利要求1所述超声波车位探测器，其特征在于，回波处理电路包括依次连接在超声波发射接收电路与控制器之间的选频电路和放大电路。
3.根据权利要求2所述超声波车位探测器，其特征在于，放大电路为二级放大电路。
4.根据权利要求1所述超声波车位探测器，其特征在于，超声波发射接收电路包括：超声波探头；该超声波探头的控制端连接晶体管Q4的源极，而该晶体管Q4栅极耦接控制器的其中一个控制端口、漏极接地；连接在超声波探头输出端的变压器。
5.根据权利要求1所述超声波车位探测器，其特征在于，指示灯为LED，该LED的电源正极连接降压电路的输出端、电源负极连接PWM驱动电路。
6.根据权利要求5所述超声波车位探测器，其特征在于，PWM驱动电路包括电阻R9、电阻R31和晶体管Q6，晶体管Q6的基极串接电阻R31之后连接PWM调制电路的输出端，晶体管Q6的发射极接地、集电极串接电阻R9连接LED的电源负极。
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| CN2013204024025U CN203311648U (zh) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 超声波车位探测器 |
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Publications (1)
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| CN203311648U true CN203311648U (zh) | 2013-11-27 |
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| CN2013204024025U Expired - Fee Related CN203311648U (zh) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | 超声波车位探测器 |
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| CN (1) | CN203311648U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104297752A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 物体探测方法 |
| CN106441392A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-22 | 周末 | 一种卫星探测器 |
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2013
- 2013-07-05 CN CN2013204024025U patent/CN203311648U/zh not_active Expired - Fee Related
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