JP2000043658A - 車両用警告／記録装置、及び動き検出装置 - Google Patents
車両用警告／記録装置、及び動き検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の後方からバイク等の接近を察知して警
告すること、事故の直前の状況を正確に記録することを
実現可能とする。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒは車両の左
右後方を撮影する。ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒ
は撮影した画像をエンコードすると共にブロック毎の動
きベクトルを求める。動き検出プロセッサ１４Ｌ，１４
Ｒは、動きベクトルに基づいて車両の左右後方から接近
してくる物体を検出して警告を行う。カーレコーダ１８
はエンコードデータをメモリ１９に記録すると共に、衝
撃センサ１７にて車両に加わった衝撃を検出したとき、
その衝撃直前のエンコードデータをメモリ１９に保存さ
せる。
告すること、事故の直前の状況を正確に記録することを
実現可能とする。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒは車両の左
右後方を撮影する。ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒ
は撮影した画像をエンコードすると共にブロック毎の動
きベクトルを求める。動き検出プロセッサ１４Ｌ，１４
Ｒは、動きベクトルに基づいて車両の左右後方から接近
してくる物体を検出して警告を行う。カーレコーダ１８
はエンコードデータをメモリ１９に記録すると共に、衝
撃センサ１７にて車両に加わった衝撃を検出したとき、
その衝撃直前のエンコードデータをメモリ１９に保存さ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両の周囲
の状況に応じて運転者に警告を与える車両用警告装置、
例えば事故直前の周囲の状況を記録する車両用記録装
置、及びそれらに適用可能であって例えばいわゆるＭＰ
ＥＧエンコードの際に得られる動きベクトルを用いて物
体の動きを検出する動き検出装置に関する。
の状況に応じて運転者に警告を与える車両用警告装置、
例えば事故直前の周囲の状況を記録する車両用記録装
置、及びそれらに適用可能であって例えばいわゆるＭＰ
ＥＧエンコードの際に得られる動きベクトルを用いて物
体の動きを検出する動き検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば図６に示すように、自
動車（以下、車両１００とする）には、当該車両１００
の周囲の状況を運転者１０３が見るための左右のドアミ
ラー１０１Ｌ，１０１Ｒやバックミラー１０２が取り付
けられている。
動車（以下、車両１００とする）には、当該車両１００
の周囲の状況を運転者１０３が見るための左右のドアミ
ラー１０１Ｌ，１０１Ｒやバックミラー１０２が取り付
けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図６に示すよ
うに、左右のドアミラー１０１Ｌ，１０１Ｒの各視野１
０５Ｌ，１０５Ｒやバックミラー１０２の視野１０６に
は限界があり、その限界は非常に狭いことが欠点となっ
ている。
うに、左右のドアミラー１０１Ｌ，１０１Ｒの各視野１
０５Ｌ，１０５Ｒやバックミラー１０２の視野１０６に
は限界があり、その限界は非常に狭いことが欠点となっ
ている。
【０００４】このように、ドアミラー１０１Ｌ，１０１
Ｒやバックミラー１０２の視野１０５Ｌ，１０５Ｒ，１
０６に入らない範囲については、一般に運転者１０３が
例えば後ろを向いて直接後方確認を行うことになるが、
例えば走行中に運転者が後ろを向くことは非常に危険で
ある。また、運転者１０３が後ろを向いて見たとして
も、例えば車両の左右のリアピラー１０４Ｌ，１０４Ｒ
などにより死角１０７Ｌ，１０７Ｒが発生する。これら
左右のリアピラー１０４Ｌ，１０４Ｒによる死角１０７
Ｌ，１０７Ｒのうち、特に図中斜線で示す範囲１０８
Ｌ，１０８Ｒは、左右のドアミラー１０１Ｌ，１０１Ｒ
やバックミラー１０２でも見ることができない完全な死
角となっている。
Ｒやバックミラー１０２の視野１０５Ｌ，１０５Ｒ，１
０６に入らない範囲については、一般に運転者１０３が
例えば後ろを向いて直接後方確認を行うことになるが、
例えば走行中に運転者が後ろを向くことは非常に危険で
ある。また、運転者１０３が後ろを向いて見たとして
も、例えば車両の左右のリアピラー１０４Ｌ，１０４Ｒ
などにより死角１０７Ｌ，１０７Ｒが発生する。これら
左右のリアピラー１０４Ｌ，１０４Ｒによる死角１０７
Ｌ，１０７Ｒのうち、特に図中斜線で示す範囲１０８
Ｌ，１０８Ｒは、左右のドアミラー１０１Ｌ，１０１Ｒ
やバックミラー１０２でも見ることができない完全な死
角となっている。
【０００５】上述のように、従来の車両１００において
は、バックミラー１０２や左右のドアミラー１０１Ｌ，
１０１Ｒに写る範囲、及び運転者１０３が直接見ること
ができる範囲しか確認できない。
は、バックミラー１０２や左右のドアミラー１０１Ｌ，
１０１Ｒに写る範囲、及び運転者１０３が直接見ること
ができる範囲しか確認できない。
【０００６】したがって、例えば車両１００の後方から
オートバイ等（以下適宜バイク等とする）が接近してき
て、例えば前記完全な死角の範囲１０８Ｌ，１０８Ｒに
入ってしまったようなときには、当該バイク等を確認す
ることができない。
オートバイ等（以下適宜バイク等とする）が接近してき
て、例えば前記完全な死角の範囲１０８Ｌ，１０８Ｒに
入ってしまったようなときには、当該バイク等を確認す
ることができない。
【０００７】また、バイク等がドアミラー１０１Ｌ，１
０１Ｒ及びバックミラー１０２の視野１０５Ｌ，１０５
Ｒ，１０６内や、運転者１０３が見ることのできる範囲
内に入っていた場合であっても、例えば当該運転者１０
３がそのバイク等を見落としてしまう場合もあり得る。
０１Ｒ及びバックミラー１０２の視野１０５Ｌ，１０５
Ｒ，１０６内や、運転者１０３が見ることのできる範囲
内に入っていた場合であっても、例えば当該運転者１０
３がそのバイク等を見落としてしまう場合もあり得る。
【０００８】このように、後方から接近するバイク等が
死角内に入っていたり、運転者が見落としてしまったよ
うな場合において、例えば右折や左折したり、そのバイ
ク等が走っている車線内に車線変更を行ったりすると、
衝突或いは接触事故を起こしかねない。現在のところ、
このような状況下での事故を未然に回避することは非常
に困難である。
死角内に入っていたり、運転者が見落としてしまったよ
うな場合において、例えば右折や左折したり、そのバイ
ク等が走っている車線内に車線変更を行ったりすると、
衝突或いは接触事故を起こしかねない。現在のところ、
このような状況下での事故を未然に回避することは非常
に困難である。
【０００９】また、万が一、そのような事故が発生した
場合には、当該事故の状況を後に正確に再現できれば、
その後の事故原因の特定や各種の補償問題の解決の際の
一つの証拠となるが、現在のところそのような事故直前
の状況を再現できる手段は存在していない。
場合には、当該事故の状況を後に正確に再現できれば、
その後の事故原因の特定や各種の補償問題の解決の際の
一つの証拠となるが、現在のところそのような事故直前
の状況を再現できる手段は存在していない。
【００１０】そこで、本発明はこのような状況に鑑みて
なされたものであり、車両の後方から接近してくるバイ
ク等を事前に察知して事故を未然に防ぐことを可能とす
る車両用警告装置と、万が一事故が起きてしまったとき
にその衝突直前の状況を正確に再現することを可能とす
る車両用記録装置、及びそれらの組み合わせ、並びに車
両用警告装置や車両用記録装置を実現する際に好適な動
き検出装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、車両の後方から接近してくるバイ
ク等を事前に察知して事故を未然に防ぐことを可能とす
る車両用警告装置と、万が一事故が起きてしまったとき
にその衝突直前の状況を正確に再現することを可能とす
る車両用記録装置、及びそれらの組み合わせ、並びに車
両用警告装置や車両用記録装置を実現する際に好適な動
き検出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用警告装置
は、車両の少なくとも左及び／又は右後方を撮影し、そ
の撮影により得られた画像信号を複数のブロックに分割
して各ブロック毎の動きベクトルを検出し、その検出し
た動きベクトルに基づいて車両の左及び／又は右後方か
ら接近してくる物体を検出し、その物体を検出したとき
に当該物体の存在を通知することにより、上述した課題
を解決する。
は、車両の少なくとも左及び／又は右後方を撮影し、そ
の撮影により得られた画像信号を複数のブロックに分割
して各ブロック毎の動きベクトルを検出し、その検出し
た動きベクトルに基づいて車両の左及び／又は右後方か
ら接近してくる物体を検出し、その物体を検出したとき
に当該物体の存在を通知することにより、上述した課題
を解決する。
【００１２】また、本発明の車両用記録装置は、車両の
少なくとも左及び／又は右後方を撮影し、車両に加わる
衝撃を検出したとき、その衝撃の検出直前の所定時間分
の画像信号を記録することにより、上述した課題を解決
する。
少なくとも左及び／又は右後方を撮影し、車両に加わる
衝撃を検出したとき、その衝撃の検出直前の所定時間分
の画像信号を記録することにより、上述した課題を解決
する。
【００１３】本発明の車両用警告記録装置は、車両の少
なくとも左及び／又は右後方を撮影し、その撮影により
得られた画像信号を複数のブロックに分割して各ブロッ
ク毎の動きベクトルを検出し、その検出した動きベクト
ルに基づいて車両の左及び／又は右後方から接近してく
る物体を検出し、その物体を検出したときに当該物体の
存在を通知すると共に、車両に加わる衝撃を検出したと
き、その衝撃の検出直前の所定時間分の画像信号を記録
することにより、上述した課題を解決する。
なくとも左及び／又は右後方を撮影し、その撮影により
得られた画像信号を複数のブロックに分割して各ブロッ
ク毎の動きベクトルを検出し、その検出した動きベクト
ルに基づいて車両の左及び／又は右後方から接近してく
る物体を検出し、その物体を検出したときに当該物体の
存在を通知すると共に、車両に加わる衝撃を検出したと
き、その衝撃の検出直前の所定時間分の画像信号を記録
することにより、上述した課題を解決する。
【００１４】さらに、本発明の動き検出装置は、動画像
を撮影し、その撮影により得られた画像信号を複数のブ
ロックに分割して各ブロック毎の動きベクトルを検出
し、その検出した動きベクトルを用いて画面内で他と異
なる動きベクトルを検出すると共に、当該他と異なる動
きベクトルに対応するブロックから画面内で他と異なる
動きをする物体を検出することにより、上述した課題を
解決する。
を撮影し、その撮影により得られた画像信号を複数のブ
ロックに分割して各ブロック毎の動きベクトルを検出
し、その検出した動きベクトルを用いて画面内で他と異
なる動きベクトルを検出すると共に、当該他と異なる動
きベクトルに対応するブロックから画面内で他と異なる
動きをする物体を検出することにより、上述した課題を
解決する。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。
いて、図面を参照しながら説明する。
【００１６】図１には、本発明の車両用警告装置、車両
用記録装置、及び動き検出装置が適用される一実施の形
態としての信号処理システムの全体構成を示す。
用記録装置、及び動き検出装置が適用される一実施の形
態としての信号処理システムの全体構成を示す。
【００１７】図１において、ＣＣＤ（固体撮像素子）カ
メラ１０Ｌ，１０Ｒは、例えば図２に示すような自動車
（車両１）の例えば左右のドアミラー２０Ｌ，２０Ｒの
内部に格納されてなるものである。なお、左右のＣＣＤ
カメラ１０Ｌ，１０Ｒは、図２の例のように左右のドア
ミラー２０Ｌ，２０Ｒの内部に格納する場合のみなら
ず、それら左右のドアミラー２０Ｌ，２０Ｒの外部近辺
に配置してもよく、また、図示はしないが、例えば左右
のフェンダミラーを備えた車両の場合は当該左右のフェ
ンダミラー内部に格納、或いは左右のフェンダミラーの
外部近辺に配置してもよい。もちろん、ドアミラーやフ
ェンダミラーの内部やその近辺だけでなく、例えば左右
サイドのウインカランプの近辺など、車両１の左右後方
を写し出すのに好適な場所であれば何れの位置に設置し
てもかまわない。
メラ１０Ｌ，１０Ｒは、例えば図２に示すような自動車
（車両１）の例えば左右のドアミラー２０Ｌ，２０Ｒの
内部に格納されてなるものである。なお、左右のＣＣＤ
カメラ１０Ｌ，１０Ｒは、図２の例のように左右のドア
ミラー２０Ｌ，２０Ｒの内部に格納する場合のみなら
ず、それら左右のドアミラー２０Ｌ，２０Ｒの外部近辺
に配置してもよく、また、図示はしないが、例えば左右
のフェンダミラーを備えた車両の場合は当該左右のフェ
ンダミラー内部に格納、或いは左右のフェンダミラーの
外部近辺に配置してもよい。もちろん、ドアミラーやフ
ェンダミラーの内部やその近辺だけでなく、例えば左右
サイドのウインカランプの近辺など、車両１の左右後方
を写し出すのに好適な場所であれば何れの位置に設置し
てもかまわない。
【００１８】また、こらら左右のＣＣＤカメラ１０Ｌ，
１０Ｒが備えるレンズは、ドアミラー２０Ｌ，２０Ｒの
視野５Ｌ，５Ｒと、運転者３が後ろを向いて直接後方を
見た場合に車両１の左右のリアピラー４Ｌ，４Ｒによる
死角７Ｌ，７Ｒだけでなく、これら左右のリアピラー４
Ｌ，４Ｒによる死角７Ｌ，７Ｒのうち左右のドアミラー
２０Ｌ，２０Ｒの視野５Ｌ，５Ｒにも入らない図中斜線
で示す範囲８Ｌ，８Ｒなど、左右後方の全てをカバーで
きるだけの範囲（画角）３０Ｌ，３０Ｒを有している。
本実施の形態では、当該レンズとして画角が６０度〜７
０度の広角レンズを使用している。なお、図２には、バ
ックミラー２も描いているが、このバックミラー２の視
野については前記図６の視野１０６と同じであり、図２
にはその図示を省略している。
１０Ｒが備えるレンズは、ドアミラー２０Ｌ，２０Ｒの
視野５Ｌ，５Ｒと、運転者３が後ろを向いて直接後方を
見た場合に車両１の左右のリアピラー４Ｌ，４Ｒによる
死角７Ｌ，７Ｒだけでなく、これら左右のリアピラー４
Ｌ，４Ｒによる死角７Ｌ，７Ｒのうち左右のドアミラー
２０Ｌ，２０Ｒの視野５Ｌ，５Ｒにも入らない図中斜線
で示す範囲８Ｌ，８Ｒなど、左右後方の全てをカバーで
きるだけの範囲（画角）３０Ｌ，３０Ｒを有している。
本実施の形態では、当該レンズとして画角が６０度〜７
０度の広角レンズを使用している。なお、図２には、バ
ックミラー２も描いているが、このバックミラー２の視
野については前記図６の視野１０６と同じであり、図２
にはその図示を省略している。
【００１９】このような左右のＣＣＤカメラ１０Ｌ，１
０Ｒにて撮影された画像信号は、それぞれ対応するＭＰ
ＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒに送られる。
０Ｒにて撮影された画像信号は、それぞれ対応するＭＰ
ＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒに送られる。
【００２０】ここで、ＭＰＥＧ（Moving Picture Image
Coding Experts Group）とは、蓄積用動画像符号化の
検討組織であり、１９８８年に国際標準化機構（ＩＳ
Ｏ）と国際電気標準会議（ＩＥＣ）の傘下に設立された
動画像圧縮技術の標準化を検討する専門家の作業部会の
略称である。このグループが標準化した動画や音声など
のデータ圧縮方式は一般にＭＰＥＧ方式と呼ばれてい
る。このＭＰＥＧ方式は既に周知の技術であるため、そ
の詳細な説明は省略するが、その基本的な動作として、
動画像を構成する１画面分の画像信号を１６画素×１６
画素のブロック（マクロブロック）に分割し、このブロ
ック単位で動きベクトルを検出し、当該動きベクトルを
用いて動き補償を行うことにより、時間的画面相関に基
づく画像信号圧縮を行うようにしている。
Coding Experts Group）とは、蓄積用動画像符号化の
検討組織であり、１９８８年に国際標準化機構（ＩＳ
Ｏ）と国際電気標準会議（ＩＥＣ）の傘下に設立された
動画像圧縮技術の標準化を検討する専門家の作業部会の
略称である。このグループが標準化した動画や音声など
のデータ圧縮方式は一般にＭＰＥＧ方式と呼ばれてい
る。このＭＰＥＧ方式は既に周知の技術であるため、そ
の詳細な説明は省略するが、その基本的な動作として、
動画像を構成する１画面分の画像信号を１６画素×１６
画素のブロック（マクロブロック）に分割し、このブロ
ック単位で動きベクトルを検出し、当該動きベクトルを
用いて動き補償を行うことにより、時間的画面相関に基
づく画像信号圧縮を行うようにしている。
【００２１】上記ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒに
よる圧縮符号化にて得られたエンコードデータは、それ
ぞれ対応する映像プロセッサ１２Ｌ，１２Ｒとに送られ
ると共に、後述するカーレコーダ１８に送られる。ま
た、ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒでの圧縮符号化
の際に検出された動きベクトルは、それぞれ対応する動
き検出プロセッサ１４Ｌ，１４Ｒに送られる。なお、Ｍ
ＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒからは、最大時には１
画面内の全てのブロックについての動きベクトルが得ら
れる。映像プロセッサ１２Ｌ，１２Ｒは、ＭＰＥＧデコ
ーダを含み、上記エンコードデータをＭＰＥＧデコーダ
にてデコードし、当該デコードにより復元された画像信
号を表示用の画像信号に変換する。この映像プロセッサ
１２Ｌ，１２Ｒにて生成された画像信号は、それぞれ対
応して設けられた左右のディスプレイ装置１３Ｌ，１３
Ｒに送られる。
よる圧縮符号化にて得られたエンコードデータは、それ
ぞれ対応する映像プロセッサ１２Ｌ，１２Ｒとに送られ
ると共に、後述するカーレコーダ１８に送られる。ま
た、ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒでの圧縮符号化
の際に検出された動きベクトルは、それぞれ対応する動
き検出プロセッサ１４Ｌ，１４Ｒに送られる。なお、Ｍ
ＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒからは、最大時には１
画面内の全てのブロックについての動きベクトルが得ら
れる。映像プロセッサ１２Ｌ，１２Ｒは、ＭＰＥＧデコ
ーダを含み、上記エンコードデータをＭＰＥＧデコーダ
にてデコードし、当該デコードにより復元された画像信
号を表示用の画像信号に変換する。この映像プロセッサ
１２Ｌ，１２Ｒにて生成された画像信号は、それぞれ対
応して設けられた左右のディスプレイ装置１３Ｌ，１３
Ｒに送られる。
【００２２】左右のディスプレイ装置１３Ｌ，１３Ｒ
は、左右のＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒに対応する画像
を表示するものであり、例えば図２に示すように、メー
タパネル近辺で運転者３が視認し易い位置に設けられて
いる。もちろん、これら左右のディスプレイ装置１３の
配置位置は一例であり、この図２に示す位置に限定され
ず、例えばセンタコンソール上や運転席上の天井部分、
その他の位置に配置することも可能である。また、ディ
スプレイ装置は左右に分かれたものでなく、一つのディ
スプレイ装置の画面を左右用に分割するようなことも可
能である。これらディスプレイ装置により、運転者３
は、左右のＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒにて撮影してい
る車両１の左右後方の画像を見ることが可能となる。
は、左右のＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒに対応する画像
を表示するものであり、例えば図２に示すように、メー
タパネル近辺で運転者３が視認し易い位置に設けられて
いる。もちろん、これら左右のディスプレイ装置１３の
配置位置は一例であり、この図２に示す位置に限定され
ず、例えばセンタコンソール上や運転席上の天井部分、
その他の位置に配置することも可能である。また、ディ
スプレイ装置は左右に分かれたものでなく、一つのディ
スプレイ装置の画面を左右用に分割するようなことも可
能である。これらディスプレイ装置により、運転者３
は、左右のＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒにて撮影してい
る車両１の左右後方の画像を見ることが可能となる。
【００２３】なお、ＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒのレン
ズは、前述したようにリアピラー４Ｌ，４Ｒによる死角
７Ｌ，７Ｒを回避するために広角となっているので、こ
のＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒにて撮影した映像をその
ままディスプレイ装置１３Ｌ，１３Ｒに表示すると、実
際よりも遠くに見えて却って危険である。そこで、本実
施の形態では、ＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒからの映像
がドアミラー２１Ｌ，２１Ｒで見た場合と同様に見える
ように、当該ＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒが撮影した映
像信号を映像プロセッサ１２Ｌ，１２Ｒにて２〜３倍に
拡大する信号処理を行ってからディスプレイ装置１３
Ｌ，１３Ｒに表示するようにしている。
ズは、前述したようにリアピラー４Ｌ，４Ｒによる死角
７Ｌ，７Ｒを回避するために広角となっているので、こ
のＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒにて撮影した映像をその
ままディスプレイ装置１３Ｌ，１３Ｒに表示すると、実
際よりも遠くに見えて却って危険である。そこで、本実
施の形態では、ＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒからの映像
がドアミラー２１Ｌ，２１Ｒで見た場合と同様に見える
ように、当該ＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒが撮影した映
像信号を映像プロセッサ１２Ｌ，１２Ｒにて２〜３倍に
拡大する信号処理を行ってからディスプレイ装置１３
Ｌ，１３Ｒに表示するようにしている。
【００２４】一方、ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒ
からそれぞれ動きベクトルが供給された動き検出プロセ
ッサ１４Ｌ，１４Ｒでは、それらＭＰＥＧエンコーダ１
１Ｌ，１１Ｒでのエンコードの過程で発生する画面各部
（ブロック）の動きベクトルの差異を常時監視し、撮影
している画像内で他と違う動きをしている物体（例えば
画面上でのバイク等）を認識している。
からそれぞれ動きベクトルが供給された動き検出プロセ
ッサ１４Ｌ，１４Ｒでは、それらＭＰＥＧエンコーダ１
１Ｌ，１１Ｒでのエンコードの過程で発生する画面各部
（ブロック）の動きベクトルの差異を常時監視し、撮影
している画像内で他と違う動きをしている物体（例えば
画面上でのバイク等）を認識している。
【００２５】図３には、これら動き検出プロセッサ１４
Ｌ，１４Ｒにおける処理、及び、動き検出プロセッサ１
４Ｌ，１４Ｒにて異なる動きの物体を検出したときのＭ
ＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒの処理のフローチャー
トを示す。なお、この図３に示すフローチャートは一例
である。
Ｌ，１４Ｒにおける処理、及び、動き検出プロセッサ１
４Ｌ，１４Ｒにて異なる動きの物体を検出したときのＭ
ＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒの処理のフローチャー
トを示す。なお、この図３に示すフローチャートは一例
である。
【００２６】先ず、動き検出プロセッサ１４Ｌ，１４Ｒ
には、ステップＳ１としてＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，
１１Ｒから動きベクトルが供給される。
には、ステップＳ１としてＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，
１１Ｒから動きベクトルが供給される。
【００２７】次に、ステップＳ２の処理に進むと、動き
検出プロセッサ１４Ｌ，１４Ｒは、各ブロックの各動き
ベクトルから、それぞれ方向が略々同じ動きベクトルを
有するブロックを集め、次のステップＳ３の処理に進
む。
検出プロセッサ１４Ｌ，１４Ｒは、各ブロックの各動き
ベクトルから、それぞれ方向が略々同じ動きベクトルを
有するブロックを集め、次のステップＳ３の処理に進
む。
【００２８】ステップＳ３の処理に進むと、動き検出プ
ロセッサ１４Ｌ，１４Ｒは、各々動きの方向が略々同じ
であるとして集められたブロックの集合体は、それぞれ
画像内の個々の物体を構成すると推定し、次のステップ
Ｓ４の処理に進む。
ロセッサ１４Ｌ，１４Ｒは、各々動きの方向が略々同じ
であるとして集められたブロックの集合体は、それぞれ
画像内の個々の物体を構成すると推定し、次のステップ
Ｓ４の処理に進む。
【００２９】ステップＳ４に進むと、動き検出プロセッ
サ１４Ｌ，１４Ｒは、ステップＳ３にて推定した個々の
物体の数と輪郭を求め、ステップＳ５に進む。
サ１４Ｌ，１４Ｒは、ステップＳ３にて推定した個々の
物体の数と輪郭を求め、ステップＳ５に進む。
【００３０】ステップＳ５に進むと、動き検出プロセッ
サ１４Ｌ，１４Ｒでは、他と異なる動きをする物体が有
るか否かの判定をする。他と異なる動きをする物体があ
る場合（動き検出プロセッサがディテクト信号を出力）
には、ステップＳ６に進む。また、他と異なる動きをす
る物体が無い場合には、ステップＳ１に戻る。
サ１４Ｌ，１４Ｒでは、他と異なる動きをする物体が有
るか否かの判定をする。他と異なる動きをする物体があ
る場合（動き検出プロセッサがディテクト信号を出力）
には、ステップＳ６に進む。また、他と異なる動きをす
る物体が無い場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３１】ステップＳ６に進むと、動き検出プロセッ
サ１４Ｌ，１４Ｒは、個々の物体の輪郭をパターン認識
により検出したパターンデータをそれぞれ対応するディ
スプレイ装置１３Ｌ，１３Ｒに送信し、さらに、アラー
ム音信号をアンプ１５を介してそれぞれ対応するスピー
カ１６Ｌ，１６Ｒに送る。このステップＳ６の後はステ
ップＳ７に進む。
サ１４Ｌ，１４Ｒは、個々の物体の輪郭をパターン認識
により検出したパターンデータをそれぞれ対応するディ
スプレイ装置１３Ｌ，１３Ｒに送信し、さらに、アラー
ム音信号をアンプ１５を介してそれぞれ対応するスピー
カ１６Ｌ，１６Ｒに送る。このステップＳ６の後はステ
ップＳ７に進む。
【００３２】ステップＳ７は、動き検出プロセッサ１４
Ｌ，１４Ｒにて異なる動きの物体を検出したときのＭＰ
ＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒの処理を表し、このステ
ップＳ７に進むと、ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒ
は、処理速度を上げるために、他と異なる動きをする物
体以外の動きベクトルの生成を数ブロックおきに行って
いる。つまり他と違った動きの物体が検出された場合、
それら物体を構成しないブロックについての動きベクト
ルの生成を粗くして、全体としての動きベクトルの生成
処理速度を上げるようにすると同時に、その物体を構成
するブロックについては動きベクトルの生成精度を通常
通りに１ブロック毎の細かいものとする。
Ｌ，１４Ｒにて異なる動きの物体を検出したときのＭＰ
ＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒの処理を表し、このステ
ップＳ７に進むと、ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１Ｒ
は、処理速度を上げるために、他と異なる動きをする物
体以外の動きベクトルの生成を数ブロックおきに行って
いる。つまり他と違った動きの物体が検出された場合、
それら物体を構成しないブロックについての動きベクト
ルの生成を粗くして、全体としての動きベクトルの生成
処理速度を上げるようにすると同時に、その物体を構成
するブロックについては動きベクトルの生成精度を通常
通りに１ブロック毎の細かいものとする。
【００３３】すなわち、画面全域の各ブロックに対して
動きベクトルを生成すると、秒オーダの時間がかかる
が、本実施の形態では、他と違う動きをする物体が認識
できた時点で、当該物体を構成するブロック以外のブロ
ックについては動きベクトルの生成を粗くすることで、
動きベクトルの生成時間の短縮を図っている。
動きベクトルを生成すると、秒オーダの時間がかかる
が、本実施の形態では、他と違う動きをする物体が認識
できた時点で、当該物体を構成するブロック以外のブロ
ックについては動きベクトルの生成を粗くすることで、
動きベクトルの生成時間の短縮を図っている。
【００３４】上述したように、本実施の形態では、ＭＰ
ＥＧエンコーダでのエンコードの過程で発生する画面各
部の動きベクトルの差異を常時監視し、他と違う動きを
している物体（例えばバイク等）を認識でき、また、当
該バイク等を認識した時点で、それらバイク等の物体の
パターンデータをディスプレイ装置１３Ｌ，１３Ｒに送
ってオーバーレイ表示させると共に、アラーム音等をス
ピーカ１６Ｌ，１６Ｒから発生させるようにしているた
め、例えば左右後方から接近してくるバイクなどを運転
者３に認識させる（警告する）ことが可能となる。した
がって、運転者３が接近してくるバイクなどに気づかな
かった場合、又は、バイクなどがリアピラーによる死角
に入ってしまった場合であっても、それらバイク等の接
近を事前に知ることができ、その結果として交通事故を
未然に回避することが可能となる。
ＥＧエンコーダでのエンコードの過程で発生する画面各
部の動きベクトルの差異を常時監視し、他と違う動きを
している物体（例えばバイク等）を認識でき、また、当
該バイク等を認識した時点で、それらバイク等の物体の
パターンデータをディスプレイ装置１３Ｌ，１３Ｒに送
ってオーバーレイ表示させると共に、アラーム音等をス
ピーカ１６Ｌ，１６Ｒから発生させるようにしているた
め、例えば左右後方から接近してくるバイクなどを運転
者３に認識させる（警告する）ことが可能となる。した
がって、運転者３が接近してくるバイクなどに気づかな
かった場合、又は、バイクなどがリアピラーによる死角
に入ってしまった場合であっても、それらバイク等の接
近を事前に知ることができ、その結果として交通事故を
未然に回避することが可能となる。
【００３５】なお、動き検出プロセッサ１４Ｌ，１４Ｒ
は、バイクのパターンに限らず、自動車やトラックなど
の物体のパターン認識も可能であり、それら認識したパ
ターンデータをディスプレイ装置１３Ｌ，１３Ｒに送る
ようにしている。したがって、運転者３は、ディスプレ
イ装置１３Ｌ，１３Ｒの画面上にオーバーレイ表示され
たパターンを見ることで、接近している物体が、バイク
なのか自動車なのか或いはトラックなのかを知ることが
できる。
は、バイクのパターンに限らず、自動車やトラックなど
の物体のパターン認識も可能であり、それら認識したパ
ターンデータをディスプレイ装置１３Ｌ，１３Ｒに送る
ようにしている。したがって、運転者３は、ディスプレ
イ装置１３Ｌ，１３Ｒの画面上にオーバーレイ表示され
たパターンを見ることで、接近している物体が、バイク
なのか自動車なのか或いはトラックなのかを知ることが
できる。
【００３６】また、スピーカは一つであっても良いが、
本実施の形態のように左右のスピーカ１６Ｌ，１６Ｒを
用いることで、左右何れからバイク等が接近してきたか
を、運転者３に認識させることが可能となる。
本実施の形態のように左右のスピーカ１６Ｌ，１６Ｒを
用いることで、左右何れからバイク等が接近してきたか
を、運転者３に認識させることが可能となる。
【００３７】さらに、一般的なＭＰＥＧ方式における動
き補償の際には上記ブロック単位で動きベクトルを検出
し、当該動きベクトルは画像圧縮のためにのみ使用され
ているが、本実施の形態では、上述したように、動きベ
クトルを積極的に活用し、ＭＰＥＧエンコーダでのエン
コードの過程で発生する画面各部の動きベクトルの差異
を常時監視し、他と違う動きをしている物体（例えばバ
イク等）の認識に使用している。
き補償の際には上記ブロック単位で動きベクトルを検出
し、当該動きベクトルは画像圧縮のためにのみ使用され
ているが、本実施の形態では、上述したように、動きベ
クトルを積極的に活用し、ＭＰＥＧエンコーダでのエン
コードの過程で発生する画面各部の動きベクトルの差異
を常時監視し、他と違う動きをしている物体（例えばバ
イク等）の認識に使用している。
【００３８】次に、上記ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１
１Ｒによる圧縮符号化にて得られたエンコードデータが
供給されるカーレコーダ１８の動作について、図４のフ
ローチャートを参照しながら説明する。なお、この図４
に示すフローチャートは一例である。
１Ｒによる圧縮符号化にて得られたエンコードデータが
供給されるカーレコーダ１８の動作について、図４のフ
ローチャートを参照しながら説明する。なお、この図４
に示すフローチャートは一例である。
【００３９】図４において、カーレコーダ１８は、ステ
ップＳ２０のように、ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１
Ｒからのエンコードデータを受け取り、さらに、ステッ
プＳ２１のように、衝撃センサ１７からの衝撃検出信号
を受信したか否かの判断を行っている。衝撃センサ１７
とは、例えば車両１に何かが衝突したときの衝撃（例え
ば加速度）を検出するものである。
ップＳ２０のように、ＭＰＥＧエンコーダ１１Ｌ，１１
Ｒからのエンコードデータを受け取り、さらに、ステッ
プＳ２１のように、衝撃センサ１７からの衝撃検出信号
を受信したか否かの判断を行っている。衝撃センサ１７
とは、例えば車両１に何かが衝突したときの衝撃（例え
ば加速度）を検出するものである。
【００４０】このステップＳ２１において衝撃検出信号
を受信しないとき、当該カーレコーダ１８は、ステップ
Ｓ２２のように、メモリ１９に対してＭＰＥＧエンコー
ダ１１Ｌ，１１Ｒからのエンコードデータを例えば２０
秒周期で逐次上書きしている。
を受信しないとき、当該カーレコーダ１８は、ステップ
Ｓ２２のように、メモリ１９に対してＭＰＥＧエンコー
ダ１１Ｌ，１１Ｒからのエンコードデータを例えば２０
秒周期で逐次上書きしている。
【００４１】一方、ステップＳ２１において衝撃検出信
号を受信したとき、当該カーレコーダ１８は、ステップ
Ｓ２３のように、メモリ１９に対してＭＰＥＧエンコー
ダ１１Ｌ，１１Ｒからのエンコードデータの上書きを禁
止する。
号を受信したとき、当該カーレコーダ１８は、ステップ
Ｓ２３のように、メモリ１９に対してＭＰＥＧエンコー
ダ１１Ｌ，１１Ｒからのエンコードデータの上書きを禁
止する。
【００４２】これにより、本実施の形態のシステムにお
いては、例えば万一交通事故を起こして車両１に衝撃が
加わったとき、当該衝撃が加わる直前の２０秒分の画像
をメモリ１９に格納しておくことが可能となり、したが
って、事故が起きてしまったときのその衝突直前の状況
を正確に再現することが可能となる。このように、本実
施の形態によれば、航空機にて使用されているいわゆる
ボイスレコーダの自動車版を実現している。
いては、例えば万一交通事故を起こして車両１に衝撃が
加わったとき、当該衝撃が加わる直前の２０秒分の画像
をメモリ１９に格納しておくことが可能となり、したが
って、事故が起きてしまったときのその衝突直前の状況
を正確に再現することが可能となる。このように、本実
施の形態によれば、航空機にて使用されているいわゆる
ボイスレコーダの自動車版を実現している。
【００４３】なお、本実施の形態では、カーレコーダ１
８がメモリ１９に記憶させるエンコーダデータを、車両
１の左右後方を撮影するＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒの
映像信号から生成したものとしているが、車両１の前方
や側方、上方や下方等の様々な方向を撮影するＣＣＤカ
メラを当該車両１に搭載した場合には、それら各ＣＣＤ
カメラにて撮影したデータを記憶させるようなことも可
能である。
８がメモリ１９に記憶させるエンコーダデータを、車両
１の左右後方を撮影するＣＣＤカメラ１０Ｌ，１０Ｒの
映像信号から生成したものとしているが、車両１の前方
や側方、上方や下方等の様々な方向を撮影するＣＣＤカ
メラを当該車両１に搭載した場合には、それら各ＣＣＤ
カメラにて撮影したデータを記憶させるようなことも可
能である。
【００４４】次に、図５には、ＣＣＤカメラ１０を内部
に格納したドアミラーの概略構成を示す。
に格納したドアミラーの概略構成を示す。
【００４５】この図５において、ドアミラー２０は、反
射鏡としてのハーフミラー２１と、ケース２２と、内部
に配置されるＣＣＤカメラ１０とから構成される。ハー
フミラー２１は、ケース２２によってその鏡面２３が車
両１の後方に面した状態で保持され、ＣＣＤカメラ１０
はケース２２によってハーフミラーの背面側に内装され
ている。このように構成されたドアミラー２０が、車両
の前ドアに取り付けられている。すなわち、このドアミ
ラー２０においては、ハーフミラー２１にて反射した映
像光が運転者３の視界内に導かれ、また、当該ハーフミ
ラー２１を透過した映像光をＣＣＤカメラ１０にて撮像
する。
射鏡としてのハーフミラー２１と、ケース２２と、内部
に配置されるＣＣＤカメラ１０とから構成される。ハー
フミラー２１は、ケース２２によってその鏡面２３が車
両１の後方に面した状態で保持され、ＣＣＤカメラ１０
はケース２２によってハーフミラーの背面側に内装され
ている。このように構成されたドアミラー２０が、車両
の前ドアに取り付けられている。すなわち、このドアミ
ラー２０においては、ハーフミラー２１にて反射した映
像光が運転者３の視界内に導かれ、また、当該ハーフミ
ラー２１を透過した映像光をＣＣＤカメラ１０にて撮像
する。
【００４６】以上説明したように、従来は運転者が左右
後方の安全確認を行う場合、ドアミラー又はバックミラ
ーで行う以外に方法は無く、したがって、運転者が後方
から接近してくるバイクなどを見落としてしまった場合
や、接近してくるバイクなどがリアピラーによる死角範
囲等に入ってしまった場合には事故を起こす可能性が非
常に高かったのに対して、本実施の形態のシステムによ
れば、上記のような状況下でも事前に危険を運転者に通
報でき、例えば車線変更時または右左折時の接触事故を
激減させることが可能である。また、本実施の形態のシ
ステムによれば、ＭＰＥＧエンコーダの本来の機能であ
る画像圧縮を活用して、自動車版ボイスレコーダのよう
な記録装置を簡単に実現できる。
後方の安全確認を行う場合、ドアミラー又はバックミラ
ーで行う以外に方法は無く、したがって、運転者が後方
から接近してくるバイクなどを見落としてしまった場合
や、接近してくるバイクなどがリアピラーによる死角範
囲等に入ってしまった場合には事故を起こす可能性が非
常に高かったのに対して、本実施の形態のシステムによ
れば、上記のような状況下でも事前に危険を運転者に通
報でき、例えば車線変更時または右左折時の接触事故を
激減させることが可能である。また、本実施の形態のシ
ステムによれば、ＭＰＥＧエンコーダの本来の機能であ
る画像圧縮を活用して、自動車版ボイスレコーダのよう
な記録装置を簡単に実現できる。
【００４７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
車両用警告／記録装置においては、車両の少なくとも左
及び／又は右後方を撮影した画像信号をブロック毎に分
割してそれぞれの動きベクトルを検出し、その動きベク
トルに基づいて車両の左及び／又は右後方から接近して
くる物体を検出して通知することにより、また、車両に
加わる衝撃を検出したときにその衝撃の検出直前の所定
時間分の画像信号を記録することにより、例えば車両の
後方から接近してくるバイク等を事前に察知して事故を
未然に防ぐことが可能であり、また、万が一事故が起き
てしまったときにその衝突直前の状況を正確に再現する
ことが可能である。
車両用警告／記録装置においては、車両の少なくとも左
及び／又は右後方を撮影した画像信号をブロック毎に分
割してそれぞれの動きベクトルを検出し、その動きベク
トルに基づいて車両の左及び／又は右後方から接近して
くる物体を検出して通知することにより、また、車両に
加わる衝撃を検出したときにその衝撃の検出直前の所定
時間分の画像信号を記録することにより、例えば車両の
後方から接近してくるバイク等を事前に察知して事故を
未然に防ぐことが可能であり、また、万が一事故が起き
てしまったときにその衝突直前の状況を正確に再現する
ことが可能である。
【００４８】本発明においては、撮影により得られた動
画像の信号を複数のブロックに分割して各ブロック毎に
検出した動きベクトルを用いて、画面内で他と異なる動
きをする物体を検出することにより、本発明の車両用警
告／記録装置に好適な動き検出装置を提供できる。
画像の信号を複数のブロックに分割して各ブロック毎に
検出した動きベクトルを用いて、画面内で他と異なる動
きをする物体を検出することにより、本発明の車両用警
告／記録装置に好適な動き検出装置を提供できる。
【図１】本発明実施の形態の信号処理システムの概略構
成を示すブロック回路図である。
成を示すブロック回路図である。
【図２】本実施の形態の信号処理システムが搭載された
車両の説明に用いる図である。
車両の説明に用いる図である。
【図３】動き検出プロセッサの動作説明及び他と異なる
動きの物体を検出したときのＭＰＥＧエンコーダの動作
説明に用いるフローチャートである。
動きの物体を検出したときのＭＰＥＧエンコーダの動作
説明に用いるフローチャートである。
【図４】事故等による衝撃を検出したときのカーレコー
ダの動作説明に用いるフローチャートである。
ダの動作説明に用いるフローチャートである。
【図５】ＣＣＤカメラをドアミラー内部に設けた場合の
構成説明に用いる一部断面を有する平面図である。
構成説明に用いる一部断面を有する平面図である。
【図６】従来の車両における死角等の説明に用いる図で
ある。
ある。
１ 車両、 ２ バックミラー、 ３ 運転者、 ４
Ｌ，４Ｒ リアピラー、５Ｌ，５Ｒ ドアミラーの視
野、 ７Ｌ，７Ｒ リアピラーの死角、 ８Ｌ，８Ｒ
ドアミラーの視野に入らないリアピラーの死角の範囲、
１０Ｌ，１０ＲＣＣＤカメラ、 １０Ｌ，１０Ｒ Ｍ
ＰＥＧエンコーダ、 １２Ｌ，１２Ｒ映像プロセッサ、
１３Ｌ，１３Ｒ ディスプレイ装置、 １４Ｌ，１４
Ｒ 動き検出プロセッサ、 １５ アンプ、 １６Ｌ、
１６Ｒ スピーカ、 １７ 衝撃センサ、 １８ カー
レコーダ、 １９ メモリ、 ２０ ドアミラー、 ２
１Ｌ，２１Ｒ ハーフミラー、 ２２ ケース、 ２３
反射面、 ３０Ｌ，３０Ｒ ＣＣＤカメラの画角
Ｌ，４Ｒ リアピラー、５Ｌ，５Ｒ ドアミラーの視
野、 ７Ｌ，７Ｒ リアピラーの死角、 ８Ｌ，８Ｒ
ドアミラーの視野に入らないリアピラーの死角の範囲、
１０Ｌ，１０ＲＣＣＤカメラ、 １０Ｌ，１０Ｒ Ｍ
ＰＥＧエンコーダ、 １２Ｌ，１２Ｒ映像プロセッサ、
１３Ｌ，１３Ｒ ディスプレイ装置、 １４Ｌ，１４
Ｒ 動き検出プロセッサ、 １５ アンプ、 １６Ｌ、
１６Ｒ スピーカ、 １７ 衝撃センサ、 １８ カー
レコーダ、 １９ メモリ、 ２０ ドアミラー、 ２
１Ｌ，２１Ｒ ハーフミラー、 ２２ ケース、 ２３
反射面、 ３０Ｌ，３０Ｒ ＣＣＤカメラの画角
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｃ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ 15/70 ４１０
Claims (10)
- 【請求項１】 車両の少なくとも左及び／又は右後方を
撮影する撮像手段と、 上記撮像手段での撮影により得られた画像信号を複数の
ブロックに分割し、各ブロック毎の動きベクトルを検出
する動きベクトル検出手段と、 上記検出した動きベクトルに基づいて、上記車両の左及
び／又は右後方から接近してくる物体を検出する物体検
出手段と、 前記物体を検出したときに当該物体の存在を通知する通
知手段とを有することを特徴とする車両用警告装置。 - 【請求項２】 上記動きベクトル検出手段は、上記近物
体検出手段にて検出した物体に対応するブロックを除く
他のブロックについて、数ブロック毎に一つの動きベク
トルを検出することを特徴とする請求項１記載の車両用
警告装置。 - 【請求項３】 上記通知手段は、音声及び／又は映像表
示により、上記通知を行うことを特徴とする請求項１記
載の車両用警告装置。 - 【請求項４】 車両の少なくとも左及び／又は右後方を
撮影する撮像手段と、 上記撮像手段での撮影により得られた画像信号を記録す
る記録手段と、 上記車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段とを有
し、 上記記録手段は、上記衝撃検出手段にて上記衝撃を検出
した直前の所定時間分の画像信号を保存することを特徴
とする車両用記録装置。 - 【請求項５】 上記記録手段に記録する画像信号は圧縮
符号化した画像信号であることを特徴とする請求項４記
載の車両用記録装置。 - 【請求項６】 車両の少なくとも左及び／又は右後方を
撮影する撮像手段と、 上記撮像手段での撮影により得られた画像信号を記録す
る記録手段と、 上記撮像手段での撮影により得られた画像信号を複数の
ブロックに分割し、各ブロック毎の動きベクトルを検出
する動きベクトル検出手段と、 上記検出した動きベクトルに基づいて、上記車両の左及
び／又は右後方から接近してくる物体を検出する物体検
出手段と、 前記物体を検出したときに当該物体の存在を通知する通
知手段と、 上記車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段とを有
し、 上記記録手段は、上記衝撃検出手段にて上記衝撃を検出
した直前の所定時間分の画像信号を保存することを特徴
とする車両用警告記録装置。 - 【請求項７】 上記動きベクトル検出手段は、上記物体
検出手段にて検出した物体に対応するブロックを除く他
のブロックについて数ブロック毎に一つの動きベクトル
を検出することを特徴とする請求項６記載の車両用警告
記録装置。 - 【請求項８】 上記通知手段は、音声及び／又は映像表
示により、上記通知を行うことを特徴とする請求項６記
載の車両用警告記録装置。 - 【請求項９】 上記記録手段に記録する画像信号は圧縮
符号化した画像信号であることを特徴とする請求項６記
載の車両用警告記録装置。 - 【請求項１０】 動画像を取り込む撮像手段と、 上記撮像手段での撮影により得られた画像信号を複数の
ブロックに分割し、各ブロック毎の動きベクトルを検出
する動きベクトル検出手段と、 上記検出した動きベクトルを用いて、画面内で他と異な
る動きベクトルを検出すると共に、当該他と異なる動き
ベクトルに対応するブロックから画面内で他と異なる動
きをする物体を検出する物体検出手段とを有することを
特徴とする動き検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10211501A JP2000043658A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 車両用警告／記録装置、及び動き検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10211501A JP2000043658A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 車両用警告／記録装置、及び動き検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000043658A true JP2000043658A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16606995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10211501A Pending JP2000043658A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 車両用警告／記録装置、及び動き検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000043658A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005182305A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Denso Corp | 車両走行支援装置 |
| JP2008066953A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像監視装置 |
| JP2008139320A (ja) * | 2007-12-25 | 2008-06-19 | Nec Corp | 道路環境情報通知装置及び道路環境情報通知プログラム |
| JP2009020570A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Denso Corp | 車両用走行支援装置 |
| JP2012034076A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Alps Electric Co Ltd | 車両用視覚補助システム及び該システムを備える車両 |
| JP2021051558A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム |
| CN112744230A (zh) * | 2019-10-29 | 2021-05-04 | 三菱电机株式会社 | 车辆后侧方监视装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04347987A (ja) * | 1991-01-08 | 1992-12-03 | Nec Corp | 動画像の符号化方式 |
| JPH07239998A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用周辺監視装置 |
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-
1998
- 1998-07-27 JP JP10211501A patent/JP2000043658A/ja active Pending
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