JP2021051558A - 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切にイベント記録データを記録すること。【解決手段】記録制御装置は、車両の前方または後方から車両に接近する二輪車を検出する二輪車検出部と、二輪車検出部が検出した二輪車が車両に接近しているときの車両と二輪車との距離を算出する距離算出部と、距離算出部が算出した距離が第一所定距離未満となった場合、車両の左側方を撮影する左側方カメラまたは右側方を撮影する右側方カメラの映像の記録を開始する記録制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムに関する。

車両に加わった加速度に基づいてイベントを検出し、検出時点を含む所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１７−１３５４３６号公報

車両の走行時や渋滞時などに、二輪車が車両の横をすり抜けることがある。この場合、二輪車が車両のサイドミラーに接触したとしても、加速度センサを用いたドライブレコーダでは、車両に加わる加速度が小さいのでイベントとして検出することができない可能性がある。

本発明は、適切にイベント記録データを記録することのできる記録制御装置、記録制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の記録制御装置は、車両の前方または後方から前記車両に接近する二輪車を検出する二輪車検出部と、前記二輪車検出部が検出した二輪車が前記車両に接近しているときの前記車両と前記二輪車との距離を算出する距離算出部と、前記距離算出部が算出した距離が第一所定距離未満となった場合、前記車両の左側方を撮影する左側方カメラまたは右側方を撮影する右側方カメラの映像の記録を開始する記録制御部と、を備える。

本発明の記録制御方法は、車両の前方または後方から前記車両に接近する二輪車を検出するステップと、検出された二輪車が前記車両に接近しているときの前記車両と前記二輪車との距離を算出するステップと、算出された距離が第一所定距離未満となった場合、前記車両の左側方を撮影する左側方カメラまたは右側方を撮影する右側方カメラの映像の記録を開始ステップと、を含む。

本発明のプログラムは、車両の前方または後方から前記車両に接近する二輪車を検出するステップと、検出された二輪車が前記車両に接近しているときの前記車両と前記二輪車との距離を算出するステップと、算出された距離が第一所定距離未満となった場合、前記車両の左側方を撮影する左側方カメラまたは右側方を撮影する右側方カメラの映像の記録を開始ステップと、を記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、適切にイベント記録データを記録することができる。

図１は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本発明の第一実施形態に係る記録制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図３は、本発明の第一実施形態に係る記録制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、本発明の第二実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、本発明の第二実施形態に係る記録制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の第三実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第一実施形態］
図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、記録装置１は、カメラ１０と、記録部２０と、操作部３０と、表示部４０と、制御部（記録制御装置）１００と、を備える。記録装置１は、車両に搭載される。記録装置１は、例えば、車両と、走行中に後方から接近してきた二輪車との距離が閾値を下回った場合にイベントとして検出して、イベント記録データとして記録する。

カメラ１０は、例えば、俯瞰映像を生成するためのカメラから構成されている。具体的には、カメラ１０は、前方俯瞰映像用の前方カメラ１１と、後方俯瞰映像用の後方カメラ１２と、左側方俯瞰映像用の左側方カメラ１３と、右側方俯瞰映像用の右側方カメラ１４とで実現される。前方カメラ１１は、車両の前方を撮影する。後方カメラ１２は、車両の後方を撮影する。左側方カメラ１３は、車両の左側方を撮影する。右側方カメラ１４は、車両の右側方を撮影する。

カメラ１０は、車両の前後左右を撮影するカメラであれば、俯瞰映像を生成するためのカメラに限らない。カメラ１０は、撮影した撮影データを撮影データ取得部１２０に出力する。

記録部２０は、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部２０は、例えば、イベントの検出に基づく所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録する。記録部２０は、例えば、二輪車検出部１２７が二輪車を検出するための辞書データを記録してもよい。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、またはハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記録部２０は、複数の異なるメモリなどで構成されてもよい。

操作部３０は、制御部１００に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部３０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２５に出力する。操作部３０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部４０に設けられたタッチパネルで実現することができる。

表示部４０は、種々の映像を表示する。表示部４０は、例えば、記録部２０が記録しているイベント記録データを表示する。表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、図示しない記憶部に記憶されたプログラム（例えば、本発明に係るプログラム）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１００は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。

制御部１００は、撮影データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、撮影データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、二輪車検出部１２７と、距離算出部１２８と、イベント検出部１２９とを備える。図１においては、制御部１００で実現される各部は、理解を容易にするために、バス１１０を介して互いに接続されているように記載する。

撮影データ取得部１２０は、各種カメラから撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラ１０から撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラ１０から駐車中に車両の周辺を撮影した撮影データを取得する。また、撮影データ取得部１２０は、車両の走行中に、複数のカメラから選択された任意のカメラから撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、カメラ１０から取得した撮影データをバッファメモリ１２１および表示制御部１２６に出力する。撮影データ取得部１２０は、カメラ１０が撮影した撮影データに加えて、カメラ１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。また、撮影データ取得部１２０は、左側後方を撮影するカメラや、右側後方を撮影するカメラから、撮影データを取得してもよい。

バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データを一時的に記憶する制御部１００の内部メモリである。具体的には、バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えば、ＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、６０秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２６へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

記録制御部１２３は、種々のデータを記録部２０に保存する。記録制御部１２３は、例えば、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部２０に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、例えば、イベント検出部１２９がイベントを検出した場合、そのイベントを含む映像に関する撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。具体的には、記録制御部１２３は、少なくともイベント検出時点を含む期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。

記録制御部１２３は、車両の動作中や、記録装置１の動作中は、カメラ１０のうち、前方カメラ１１または後方カメラ１２が撮影した映像を上書き可能な状態で記録する。記録制御部１２３は、車両の動作中は、カメラ１０のうち、左側方カメラ１３または右側方カメラ１４の映像の記録を開始してから所定期間の映像を上書き可能な状態で記録する。

記録制御部１２３は、車両の動作中や、記録装置１の動作中は、左側方カメラ１３および右側方カメラ１４のうち、二輪車検出部１２７が検出した二輪車が接近する方向の映像の記録を開始する。

記録制御部１２３は、左側方カメラ１３または右側方カメラ１４の映像から検出された二輪車と車両との距離が第一所定距離未満である場合は、車両の左側方カメラ１３または右側方カメラ１４の映像の記録を開始してから所定期間の映像を上書き禁止の状態で記録部２０に保存する。この場合、記録制御部１２３は、上書き禁止の状態で記録された映像に対応する期間の前方カメラ１１または後方カメラ１２が撮影した映像を、上書き禁止の状態で記録部２０に保存する。ここでいう対応する期間とは、左側方カメラ１３または右側方カメラ１４の映像の記録を開始してからの所定期間と同一の期間であってもよく、この期間を含む期間であってもよい。

再生制御部１２４は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている撮影データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０に保存されているイベント記録データを再生する。再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された操作部３０の操作に応じた制御信号に従って、任意の撮影データを再生する。

操作制御部１２５は、操作部３０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、例えば、撮影データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３又は再生制御部１２４に出力する。この場合、記録制御部１２３及び再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。

表示制御部１２６は、種々の映像を表示部４０に表示する。表示制御部１２６は、例えば、再生制御部１２４によって再生された撮影データおよびイベント記録データを表示部４０に表示する。具体的には、表示制御部１２６は、表示部４０に映像信号を出力することで、表示部４０に映像を表示する。表示制御部１２６は、例えば、記録部２０に記録されている撮影データ及びイベント記録データに関する映像信号を表示部４０に出力することで、表示部４０に撮影データを表示する。

二輪車検出部１２７は、撮影データに含まれる二輪車を検出する。二輪車検出部１２７は、前方カメラ１１と、後方カメラ１２と、左側方カメラ１３と、右側方カメラ１４とのうち、少なくとも１つのカメラが撮影した映像に含まれる二輪車を検出する。二輪車検出部１２７は、例えば、車両の前方または後方から接近する二輪車を検出する。二輪車検出部１２７は、例えば、車両の前方または後方から、車両の横をすり抜ける二輪車を検出する。二輪車検出部１２７は、例えば、撮影データに対して二輪車の認識処理を実行することで撮影データに含まれる二輪車を検出する。二輪車検出部１２７は、例えば、記録部２０に記録された二輪車を検出するための辞書データを用いて、撮影データに含まれる二輪車を検出する。ここでいう二輪車とは、各種オートバイや自転車など、車両の側方をすり抜けて走行可能な車両であり、車輪数を厳密に規定するものではない。

二輪車検出部１２７は、検出した二輪車が車両に接近する方向を検出してもよい。二輪車検出部１２７は、検出した二輪車と車両との距離が第一所定距離未満となった後に、左側方カメラ１３または右側方カメラ１４の映像から二輪車を検出してもよい。二輪車検出部１２７は、車両の左右側後方を撮影するカメラが撮影した映像から、車両の後方から前記車両に接近する二輪車を検出してもよい。

距離算出部１２８は、二輪車検出部１２７が撮影データから二輪車を検出した場合に、撮影データに基づいて、車両と、二輪車との間の距離を算出する。距離算出部１２８は、例えば、記録部２０に記録されている車両からの距離に応じた、二輪車の種類ごとの大きさを示す距離算出用データに基づいて、車両と、二輪車との間の距離を算出する。距離算出部１２８は、例えば、撮影データにおける二輪車の高さ方向の長さや、二輪車のタイヤが地面に設置している位置から、撮影データの下端部までの長さに基づいて、車両と、二輪車との間の距離を算出してもよい。

イベント検出部１２９は、車両に発生したイベントを検出する。イベント検出部１２９は、例えば、距離算出部１２８が算出した距離が第一所定距離未満となったことをイベントとして検出する。

［第一実施形態に係る映像制御処理］
図２を用いて、本発明の第一実施形態に係る記録制御処理の流れについて説明する。図２は、本発明の第一実施形態に係る記録制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図２の処理は、記録装置１が動作開始することで処理が開始され、車両が走行しているか停止しているかは問わず、車両が駐車している場合も適用可能である。制御部１００は、カメラ１０から撮影データを取得し、取得した撮影データから二輪車を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、撮影データ取得部１２０が、前方カメラ１１、および後方カメラ１２から撮影データを取得して、記録部２０に上書可能な状態で記録するとともに、前方カメラ１１または後方カメラ１２が撮影した撮影データから二輪車を検出することで、撮影データに二輪車が含まれているか否か、言い換えると、車両の前方または後方に二輪車が存在するか否かを判定する。撮影データに二輪車が含まれていると判定された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。撮影データに二輪車が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。前方カメラ１１および後方カメラ１２から取得した撮影データを、記録部２０に上書可能な状態で記録することを、通常記録処理とする。

ステップＳ１０１でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、検出した二輪車と、車両との間の距離を算出し、二輪車と、車両との間の距離が第一所定距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、距離算出部１２８が、二輪車が検出された撮影データに基づいて、二輪車と、車両との間の距離を算出し、算出された距離が予め定められた第一所定距離未満であるか否かを判定する。二輪車と、車両との間の距離が第一所定距離未満であると判定された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。二輪車と、車両との間の距離が第一所定距離以上であると判定された場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１からステップＳ１０２の処理は、二輪車検出部１２７が、車両から第一所定距離未満の二輪車を検出したか否かの判断としてもよい。ここでいう第一所定距離とは、車両の前方または後方から接近している二輪車が、車両の側方をすり抜ける可能性のある距離であり、例えば２ｍなどである。この第一所定距離は、車両の走行状態で異なる値としてもよい。例えば、車両が停止中である場合は、第一所定距離を２ｍ、車両の走行速度が４０ｋｍ／ｈである場合は、第一所定距離を３ｍとし、車両の走行速度が８０ｋｍ／ｈである場合には、第一所定距離を５ｍとする。

ステップＳ１０２でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、側方カメラの撮影を開始し、側方カメラから取得した撮影データの記録を開始する（ステップＳ１０３）。具体的には、記録制御部１２３が、側方カメラの撮影データをイベント記録データとして保存する。この際、記録制御部１２３は、前方カメラ１１および後方カメラ１２が撮影した映像を上書き可能な状態で記録部２０に記録し、車両から第一所定距離未満の二輪車が検出された場合は、前方カメラ１１または後方カメラ１２が撮影した映像に加えて、左側方カメラ１３または右側方カメラ１４の映像の記録を開始してから所定期間の映像を上書き可能な状態で記録部２０に記録する。そして、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、記録制御部１２３が、ステップＳ１０３で開始した側方カメラの撮影データの記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。側方カメラの撮影データの記録は、例えば、記録開始から６０秒など予め定められた期間の撮影データを記録することとしてもよい。ステップＳ１０４で、側方カメラの撮影データの記録が終了していないと判断した場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、ステップＳ１０４の処理を再度実行する。ステップＳ１０４で、側方カメラの撮影データの記録が終了したと判断した場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０３からステップＳ１０４で記録する側方カメラの撮影データは、左側方カメラ１３および右側方カメラ１４の撮影データを記録してもよく、左側方カメラ１３または右側方カメラ１４のいずれかの撮影データを記録することとしてもよい。例えば、ステップＳ１０２の処理において、前方カメラ１１または後方カメラ１２から取得した撮影データに基づき検出した二輪車が第一所定距離未満である場合、検出した二輪車が、前方カメラ１１または後方カメラ１２から取得した撮影データにおいて、車両の左右いずれかの方向に存在しているかを判断する。

例えば、前方カメラ１１または後方カメラ１２から取得した撮影データから、車両の左側において、二輪車が第一所定距離未満である場合、左側方カメラ１３の撮影データを記録する。また、前方カメラ１１または後方カメラ１２から取得した撮影データから、車両の右側において、二輪車が第一所定距離未満である場合、右側方カメラ１４の撮影データを記録する。前方カメラ１１または後方カメラ１２から取得した撮影データから検出した二輪車が、車両の左側または右側に存在する判断は、前方カメラ１１または後方カメラ１２の撮影データの横方向中心から車両の左側に二輪車が位置する場合、二輪車が車両の左側に位置すると判断し、後方カメラ１２の撮影データの横方向中心から車両の右側に二輪車が位置する場合、二輪車が車両の右側に位置すると判断する。

または、前方カメラ１１または後方カメラ１２から取得した撮影データを横方向の任意の割合で左側区画、中央区画、右側区画のように３分割し、検出した二輪車が左側区画に位置する場合、左側方カメラ１３の撮影データを記録し、右側区画に位置する場合、右側方カメラ１４の撮影データを記録し、中央区画に位置する場合、左側方カメラ１３および右側方カメラ１４の撮影データを記録することとしてもよい。

そして、制御部１００は、通常記録処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、記録制御部１２３が、通常記録処理が終了したか否かを判定する。通常記録処理の終了とは、記録装置１の動作が終了したことによる通常記録処理の終了、またはユーザ操作による通常記録処理の終了などによる。通常記録処理が終了したと判定された場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、図２の処理を終了する。記録処理が終了していないと判定された場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１０１に進む。

図３を用いて、本発明の第一実施形態に係る図２とは異なる記録制御処理の流れについて説明する。図３は、本発明の第一実施形態に係る図２とは異なる記録制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１からステップＳ２０３の処理は、図２に図示のステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理と同一である。また、ステップＳ２０６およびステップＳ２０８の処理は、図２に図示のステップＳ１０４の処理と同一である。さらに、ステップＳ２０９の処理は、図２に図示のステップＳ１０５の処理と同一である。これらの同一の処理は、説明を省略する。

ステップＳ２０３で側方カメラの撮影データの記録を開始した後、制御部１００は、左側方カメラ１３または右側方カメラ１４の映像に二輪車が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、二輪車検出部１２７が左側方カメラ１３または右側方カメラ１４から取得された撮影データから二輪車を検出することで、映像に二輪車が含まれているか否かを判定する。ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３で、左側方カメラ１３および右側方カメラ１４の撮影データの記録を開始した場合は、左側方カメラ１３および右側方カメラ１４の撮影データから二輪車を検出する。ステップＳ２０３で、左側方カメラ１３の撮影データの記録を開始した場合は、左側方カメラ１３の撮影データから二輪車を検出し、右側方カメラ１４の撮影データの記録を開始した場合は、右側方カメラ１４の撮影データから二輪車を検出する。

ステップＳ２０４で、撮影データに二輪車が含まれていると判定された場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。一方、撮影データに二輪車が含まれていないと判定された場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、ステップＳ２０１に進む。

ステップＳ２０４の処理は、ステップＳ２０１で検出された二輪車と同一の個体が検出される条件を加えてもよい。例えば、ステップＳ２０１で検出された２輪車と同一と認識される二輪車がステップＳ２０４で検出された場合、または、ステップＳ２０１で検出された二輪車と車両の距離が小さくなり、後方カメラ１２でその二輪車が検出されなくなった後に、ステップＳ２０４で二輪車が検出された場合などである。

ステップＳ２０４でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、ステップＳ２０４で検出した二輪車と、車両との間の距離を算出し、二輪車と、車両との間の距離が第二所定距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的には、距離算出部１２８が、二輪車が検出された左側方カメラ１３または右側方カメラ１４の撮影データに基づいて、二輪車と車両との間の距離を算出し、算出された距離が予め定められた第二所定距離未満であるか否かを判定する。ここでいう第二所定距離とは、車両の横をすり抜けた二輪車が、車両の側面に対して安全な距離を保ってすり抜けたかを判断する距離であり、例えば１ｍなどである。

二輪車と、車両との間の距離が第二所定距離未満であると判定された場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、ステップＳ２０６に進む。二輪車と、車両との間の距離が第二所定距離以上であると判定された場合（ステップＳ２０５のＮｏ）、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０６で側方カメラの撮影データの記録が終了したと判定された場合、制御部１００は、ステップＳ２０３で撮影データの記録を開始した側方カメラの撮影データと、前方カメラ１１および後方カメラ１２の映像を上書き禁止の状態で保存する（ステップＳ２０７）。具体的には、記録制御部１２３が、側方カメラの撮影データと、前方カメラ１１および後方カメラ１２の撮影データを上書き禁止のイベント記録データとして、記録部２０に記録する。この場合、前方カメラ１１および後方カメラ１２の撮影データも、ステップＳ２０３で側方カメラの撮影データの記録が開始されてからステップＳ２０６で終了するまでの期間の撮影データが、上書禁止のイベント記録データとして記録される。

上述のとおり、第一実施形態では、車両に接近してきた二輪車との距離が第二所定距離未満となった場合に、その映像をイベント記録データとして保存することができる。これにより、第一実施形態は、事故につながり得る行為を適切にイベント記録データとして保存することができる。

また、第一実施形態では、車両に加わる加速度が小さいため加速度センサを用いたドライブレコーダでは検出することができなかった、車両の横を二輪車がすり抜けを行った際の二輪車と、車両のサイドミラーとの接触をイベントとして検出することができる。

また、第一実施形態では、車両と、二輪車との距離が第一所定距離未満となった後、左側方カメラ１３または右側方カメラ１４の映像に基づいて算出された車両と、二輪車との距離が第二所定距離未満である場合に、その映像を上書き禁止の状態で保存することができる。これにより、車両の左側または右側から二輪車がすり抜けを行った際に、例えば、サイドミラーに接触した場合の映像を適切に記録することができる。

［第二実施形態］
図４を用いて、本発明の第二実施形態に係る記録装置の構成について説明する。図４は、本発明の第二実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

図４に示すように、本発明の第二実施形態に係る記録装置１Ａは、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース５０を備えている点と、制御部１００Ａが車両情報取得部１３０と、走行状態判断部１３１とを備えている点で、図１に図示の記録装置１と異なっている。

ＣＡＮインターフェース５０は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況などに関する情報が含まれている。

車両情報取得部１３０は、ＣＡＮインターフェース５０から種々の車両情報を取得する。車両情報取得部１３０は、例えば、車両のエンジンの動作に関する情報を車両情報として取得する。車両情報取得部１３０は、例えば、取得した車両情報を走行状態判断部１３１に出力する。

走行状態判断部１３１は、車両情報取得部１３０から受けた車両情報に基づいて、車両の走行状態を判断する。具体的には、走行状態判断部１３１は、車両情報に基づいて、車両が走行中であるか否かを判断する。

［第二実施形態に係る記録制御処理］
図５を用いて、本発明の第二実施形態に係る記録制御処理の流れについて説明する。図５は、本発明の第二実施形態に係る記録制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図５の処理における、ステップＳ３０２からステップＳ３０６は、図２に図示のステップＳ１０１からステップＳ１０５と処理が実質同一である。異なる点としては、図２の処理においては、ステップＳ１０１の二輪車検出を、前方カメラ１１および後方カメラ１２の撮影データから検出したことに対し、図５の処理においては、ステップＳ３０２の二輪車検出を、後方カメラ１２の撮影データから検出することである。
制御部１００は、後方カメラ１２から後方の撮影データを取得する（ステップＳ３０１）。具体的には、撮影データ取得部１２０が、後方カメラ１２から撮影データを取得する。そして、ステップＳ３０２に進む。

図５の処理を開始した後、制御部１００は、車両情報を取得して、車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。具体的には、走行状態判断部１３１が、車両情報取得部１３０が取得した車両情報に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中であると判定された場合（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、ステップＳ３０２に進む。一方、車両が走行中でないと判定された場合（ステップＳ３０１のＮｏ）、ステップＳ３０６に進む。

図５の処理においては、車両の走行中に車両の後方から接近してきた二輪車が、車両の横をすり抜けた場合に、適切に撮影データを記録することができる。第二実施形態は、図３の処理に適用することも可能である。

図６を用いて、本発明の第三実施形態に係る記録装置の構成について説明する。図６は、本発明の第三実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

［第三実施形態］
図６に示すように、本発明の第三実施形態に係る記録装置１Ｂは、カメラ１０に代えて、カメラ１０Ｂを備えることが、図１に図示の記録装置１と異なっている。このため、撮影データ取得部１２０は、カメラ１０Ｂを構成する各々のカメラからの撮影データを取得する。カメラ１０Ｂは、前方カメラ１１、後方カメラ１２に加え、左側後方カメラ１３Ｂおよび右側後方カメラ１４Ｂを備える。

左側後方カメラ１３Ｂおよび右側後方カメラ１４Ｂは、所謂電子サイドミラーとして、車両の側後方を運転者に示すためのカメラである。第三実施形態に係る記録装置１Ｂの処理は、図２、図３および図５の処理において、撮影対象のカメラが変更となるのみであるため、説明は省略する。

本発明の第三実施形態に係る記録装置１Ｂは、俯瞰映像用のカメラであるカメラ１０に代えて、電子サイドミラー用の左側後方カメラ１３Ｂおよび右側後方カメラ１４Ｂを含むカメラ１０Ｂを適用可能である。本発明の第三実施形態に係る記録装置１Ｂも、他の実施形態同様に、適切にイベント記録データを記録することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１，１Ａ、１Ｂ 記録装置
１０、１０Ｂ カメラ
１１ 前方カメラ
１２ 後方カメラ
１３ 左側方カメラ
１４ 右側方カメラ
２０ 記録部
３０ 操作部
４０ 表示部
５０ ＣＡＮインターフェース
１００，１００Ａ 制御部（記録制御装置）
１１０ バス
１２０ 撮影データ取得部
１２１バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ 二輪車検出部
１２８ 距離算出部
１２９ イベント検出部
１３０ 車両情報取得部
１３１ 走行状態判断部

Claims (8)

1. 車両の前方または後方から前記車両に接近する二輪車を検出する二輪車検出部と、
   前記二輪車検出部が検出した二輪車が前記車両に接近しているときの前記車両と前記二輪車との距離を算出する距離算出部と、
   前記距離算出部が算出した距離が第一所定距離未満となった場合、前記車両の左側方を撮影する左側方カメラまたは右側方を撮影する右側方カメラの映像の記録を開始する記録制御部と、
   を備える、記録制御装置。
2. 前記記録制御部は、前方または後方を撮影するカメラが撮影した映像を上書き可能な状態で記録し、前記左側方カメラまたは前記右側方カメラの映像の記録を開始してから所定期間の映像を上書き可能な状態で記録する、
   請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記二輪車検出部は、検出した二輪車が前記車両に接近する方向を検出し、
   前記記録制御部は、前記左側方カメラおよび前記右側方カメラのうち検出した二輪車が接近する方向の映像の記録を開始する、
   請求項１または２に記載の記録制御装置。
4. 前記二輪車検出部は、検出した二輪車と前記車両との距離が第一所定距離未満となった後に、前記左側方カメラまたは前記右側方カメラの映像から二輪車を検出し、
   前記距離算出部は、検出した二輪車と前記車両との距離が第二所定距離未満となった後に、前記左側方カメラまたは前記右側方カメラの映像から二輪車が検出された場合に、前記左側方カメラまたは前記右側方カメラの映像から検出された二輪車と前記車両との距離を算出し、
   前記記録制御部は、前記左側方カメラまたは前記右側方カメラの映像から検出された二輪車と前記車両との距離が第二所定距離未満である場合は、前記車両の左側方または右側方を撮影するカメラの映像の記録を開始してから所定期間の映像、および対応する期間の前方または後方を撮影するカメラが撮影した映像を、上書き禁止の状態で保存する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
5. 前記二輪車検出部は、前記車両の後方を撮影するカメラが撮影した映像から、前記車両の後方から前記車両に接近する二輪車を検出する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の記録制御装置。
6. 前記車両の走行状態を判断する走行状態判断部をさらに備え、
   前記二輪車検出部は、前記走行状態判断部の判断結果が、前記車両が走行していることを示している場合に、前記車両の後方を撮影するカメラが撮影した映像から前記車両に接近する二輪車を検出する、
   請求項５に記載の記録制御装置。
7. 車両の前方または後方から前記車両に接近する二輪車を検出するステップと、
   検出された二輪車が前記車両に接近しているときの前記車両と前記二輪車との距離を算出するステップと、
   算出された距離が第一所定距離未満となった場合、前記車両の左側方を撮影する左側方カメラまたは右側方を撮影する右側方カメラの映像の記録を開始ステップと、
   を含む、記録制御装置が実行する記録制御方法。
8. 車両の前方または後方から前記車両に接近する二輪車を検出するステップと、
   検出された二輪車が前記車両に接近しているときの前記車両と前記二輪車との距離を算出するステップと、
   算出された距離が第一所定距離未満となった場合、前記車両の左側方を撮影する左側方カメラまたは右側方を撮影する右側方カメラの映像の記録を開始ステップと、
   を記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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