TWM574367U - 機車行車紀錄裝置 - Google Patents
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Abstract
一種機車行車紀錄裝置,包含一攝影單元、一感測單元、一儲存單元及一控制單元。該攝影單元擷取該機車之周邊影像以輸出一影像信號。該感測單元感測該機車之傾斜狀態並輸出一狀態信號。該儲存單元包括一儲存該影像信號之影像資訊的覆寫記憶模組,及一儲存傾倒時之影像資訊以防止被覆寫的鎖檔記憶模組。該控制單元接收該狀態信號,並依據該狀態信號進行或不進行擷取傾倒時之影像資訊且儲存至該鎖檔記憶模組。藉由使用該機車之傾斜狀態作為判斷是否發生事故,可以避免震動偵測會導致誤判的情況,而藉由於該機車遭遇車禍事故而傾倒時,使用該鎖檔記憶模組儲存傾倒時之影像資訊,能完整的保存傾倒時之影像資訊。
Description
本新型是有關於一種紀錄裝置,特別是指一種機車行車紀錄裝置。
機車因具有體積小、好停車、機動性強等優點,為現代人普遍選用的代步工具之一,然而,由於都市人口密集,交通流量大,車禍事故時有所聞,為釐清車禍事故之肇事責任,目前市面上有可安裝於機車上的攝影裝置,可於機車行進時持續錄影。然而,目前之攝影裝置均受限於記憶體的容量,採用循環覆寫錄影的方式,並採用於車體所偵測之衝擊力大小判斷是否發生事故,將事故當下之錄影進行鎖檔,以避免影像資料被覆寫而消失。
但由於機車行進時車體原本就會產生震動,若是行駛在路面不平(例如遭遇坑洞、碎石、減速丘等)之路段,車體所偵測之震動G值往往會達到5G以上的衝擊力,導致習知之攝影裝置不斷誤判而將過多檔案進行鎖檔,如此,會導致真正發生車禍事故時,事發當時的影片反而因記憶體不足而無法留存,使得車主仍然無法提出佐證影片以保護自身權益。
因此,本新型之目的,即在提供一種可解決上述問題的機車行車紀錄裝置。
於是,本新型機車行車紀錄裝置,適用於設置於一機車,包含一攝影單元、一感測單元、一儲存單元及一控制單元。
該攝影單元設置於該機車,用以擷取該機車之周邊影像以輸出一影像信號。
該感測單元設置於該機車,用以感測該機車之傾斜狀態,並輸出一相關於傾斜狀態的狀態信號。
該儲存單元電連接該攝影單元,接收該影像信號,並包括一用以儲存該影像信號之影像資訊的覆寫記憶模組,及一用以儲存傾倒時之影像資訊以防止被覆寫的鎖檔記憶模組。
該控制單元電連接該感測單元及該儲存單元,接收該狀態信號,並依據該狀態信號進行或不進行擷取傾倒時之影像資訊且儲存至該鎖檔記憶模組。
本新型之功效在於:藉由設置該感測單元、該覆寫記憶模組及該鎖檔記憶模組,可於該機車正常行駛時,使用該覆寫記憶模組儲存該機車周邊的影像,而於該機車遭遇車禍事故而傾倒時使用該鎖檔記憶模組儲存傾倒時之影像資訊,如此,藉由使用該機車之傾斜狀態作為判斷是否發生事故,可以避免震動偵測會導致誤判的情況,能完整的保存傾倒時之影像資訊,以供車主可以提出事故影片作為證據而保護自身權益。
參閱圖1及圖2,本新型機車行車紀錄裝置之一實施例,適用於設置於一機車9,包含一感測單元2、一攝影單元3、一儲存單元4,及一控制單元5。
該感測單元2設置於該機車9,用以感測該機車9之傾斜狀態,並輸出一相關於傾斜狀態的狀態信號。該感測單元2可包括設置於該機車9的一重力感測器21及一陀螺儀22,且該狀態信號相關於該機車9之X、Y、Z(水平雙軸+垂直)三軸資訊。
該攝影單元3設置於該機車9,用以擷取該機車9之周邊影像以輸出一影像信號。該攝影單元3可使用攝影機等攝影器材實施。
該儲存單元4電連接該攝影單元3,接收該影像信號,並包括一用以儲存該影像信號之影像資訊的覆寫記憶模組41,及一用以儲存傾倒時之影像資訊以防止被覆寫的鎖檔記憶模組42,該覆寫記憶模組41較佳是使用循環覆寫儲存方式,亦即,當該覆寫記憶模組41儲存空間滿載後,再從起始位址開始覆寫儲存。
該控制單元5電連接該感測單元2及該儲存單元4,接收該狀態信號,並依據該狀態信號進行或不進行擷取傾倒時之影像資訊且儲存至該鎖檔記憶模組42。該控制單元5包括一計時器51、一傾斜運算模組52及一錄影控制模組53。
該計時器51用以計算該機車9傾斜之時間,並輸出一相關於該機車9傾斜之時間的計時信號。
該傾斜運算模組52電連接該感測單元2及該計時器51,接收該狀態信號與該計時信號,並依據該狀態信號與該計時信號輸出一相關於該機車9是否傾倒的判斷結果。該傾斜運算模組52根據該狀態信號運算該機車9之一傾斜角度,且依據該傾斜角度與該機車9傾斜的時間判斷該機車9是否傾斜,以輸出該判斷結果。其中,該傾斜角度是該機車9之機身垂直線與水平面之夾角,例如,當傾斜角度小於38度時,初步判斷該機車9有可能為傾倒狀態,若傾斜時間持續超過一傾斜時間(例如2秒鐘),則判斷該機車9傾倒。此是因為當機車9在高速過彎時,會有側向壓車的情況,此時雖然機車9傾斜角度較小,但仍屬正常行車狀態,並非傾倒。
該錄影控制模組53電連接該儲存單元4及該傾斜運算模組52,接收該判斷結果,並使該影像信號之影像資訊儲存於該覆寫記憶模組41,於該判斷結果相關於該機車9傾倒時,該錄影控制模組53由該覆寫記憶模組41擷取傾倒時之影像資訊並儲存至該鎖檔記憶模組42,且於傾倒時之影像檔案持續時間小於一緩衝時間時,該錄影控制模組53還由該覆寫記憶模組41擷取前一段錄影檔案並儲存至該鎖檔記憶模組42。
其中,該錄影控制模組53較佳是每隔一錄影時間(例如:2分鐘)結束並重新開始儲存該影像信號之影像資訊,使該影像信號之影像資訊以複數影像檔案的方式儲存於該覆寫記憶模組41,如此,可避免因檔案太大而導致後續不好複製及處理,能方便檔案管理。
於該判斷結果相關於該機車9傾倒時,該錄影控制模組53較佳是於傾倒時之時間點的一預定時間後,結束傾倒時之檔案儲存並重新開始儲存該影像信號之影像資訊為下一個影像檔案。如此,可更完整記錄該機車9傾倒後的周邊狀態。
參閱圖2、圖3、圖4及圖5,於實際應用時,如圖3所示,先如步驟61由該感測單元2感測該機車9的傾斜狀態,接著進入步驟62、63,由該傾斜運算模組52運算機車9之傾斜角度,並根據該傾斜角度及該機車9傾倒的時間判斷該機車9是否傾倒,若否,則回到步驟61繼續感測該機車9的傾斜狀態,若是,則進入步驟64,判斷該機車9傾倒時之影像檔案持續時間是否已大於該緩衝時間,以該緩衝時間為30秒且該錄影時間為2分鐘作為說明,如圖4及圖5所示(未依時間長度比例繪製),由於該錄影時間為2分鐘,因此,在該機車9未傾倒的情況下,該錄影控制模組53會每隔2分鐘結束並重新開始儲存,使每一影像檔案呈影像長度為2分鐘的影片,當該機車9傾倒是發生在時間點t1(4分20秒)時,由於時間點t1距上一個結束存檔的時間點(4分)僅20秒,小於該緩衝時間(30秒),因此,於步驟64判斷為否,進入步驟65,該錄影控制模組53會於該機車9傾倒後30秒結束影像檔案,並由該覆寫記憶模組41擷取傾倒時之影像檔案及前一段影像檔案儲存至鎖檔記憶模組42,以保護傾倒時之影像檔案不受覆寫。
參閱圖2、圖3、圖4及圖6,若該機車9傾倒是發生在時間點t2(5分00秒)時,由於時間點t2距上一個結束存檔的時間點(4分)為1分鐘,大於該緩衝時間(30秒),因此,於步驟64判斷為是,進入步驟66,如圖6所示(未依時間長度比例繪製),該錄影控制模組53於該機車9傾倒後30秒結束影像檔案,並由該覆寫記憶模組41擷取傾倒時之影像檔案儲存至鎖檔記憶模組42,以保護傾倒時之影像檔案不受覆寫。
經由以上的說明,可將本實施例的優點歸納如下:
一、藉由設置該感測單元2感測該機車9之傾斜狀態、設置該覆寫記憶模組41用以儲存該機車9正常狀況的該影像資訊,及設置該鎖檔記憶模組42用以儲存傾倒時之影像資訊,並搭配該控制單元5依據該傾斜狀態而進行儲存控制,可於該機車9正常行駛時,使用該覆寫記憶模組41循環儲存該機車9周邊的影像,而於該機車9遭遇車禍事故而傾倒時使用該鎖檔記憶模組42儲存傾倒時之影像資訊,如此,可在兼顧該儲存單元4之儲存容量的情況下,完整的保存傾倒時之影像資訊,以供車主可以提出事故影片作為證據以保護自身權益。相較於習知技術,由於本新型是藉由設置該感測單元2感測該機車9之傾斜狀態,並使用該機車9之傾斜狀態作為判斷是否發生事故,可以避免習知技術使用震動偵測而導致誤判的情況,再者,藉由將傾倒時之影像資訊複製儲存至該鎖檔記憶模組42,亦無須擔心傾倒時之影像資訊會被覆寫,而能完整的保存傾倒時之影像資訊。
二、藉由設置該計時器51以輸出相關於該機車傾斜之時間的該計時信號至該傾斜運算模組52,可供該傾斜運算模組52能依據該傾斜角度及該機車9傾斜的時間來判斷該機車9是否傾倒,如此,可以避免該傾斜運算模組52將該機車9在高速過彎時的傾斜狀態誤判為傾倒,因此,可以提高判斷上的精準度。
三、藉由使該錄影控制模組53每隔一錄影時間結束並重新開始儲存該影像信號之影像資訊,可使該影像信號之影像資訊以複數影像檔案的方式儲存於該覆寫記憶模組41,如此,可藉由將影像檔案切割為較小尺寸,而便於後續使用者需要搬移檔案或進行影像處理。
四、藉由於該判斷結果相關於該機車9傾倒且傾倒時之影像檔案持續時間小於該緩衝時間時,該錄影控制模組53還由該覆寫記憶模組41擷取前一段錄影檔案並儲存至該鎖檔記憶模組42,及該錄影控制模組53於傾倒時之時間點的該預定時間後,才結束傾倒時之儲存並重新開始儲存該影像信號之影像資訊為下一個影像檔案,可以避免因為傾倒時之影像檔案時間太短,而未能提供完整事發經過的前因後果。
綜上所述,本新型機車行車紀錄裝置,確實能達成本新型之目的。
惟以上所述者,僅為本新型之實施例而已,當不能以此限定本新型實施之範圍,凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧感測單元
21‧‧‧重力感測器
22‧‧‧陀螺儀
3‧‧‧攝影單元
4‧‧‧儲存單元
41‧‧‧覆寫記憶模組
42‧‧‧鎖檔記憶模組
5‧‧‧控制單元
51‧‧‧計時器
52‧‧‧傾斜運算模組
53‧‧‧錄影控制模組
61~66‧‧‧步驟
9‧‧‧機車
t1、t2‧‧‧時間點
本新型之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是一機車的傾倒示意圖; 圖2是本新型機車行車紀錄裝置的一個實施例的一方塊示意圖; 圖3是該實施例運作之一流程圖;及 圖4~6是該實施例之示意圖,說明一儲存單元於不同情況的影像資訊搬移狀態。
Claims (9)
- 一種機車行車紀錄裝置,適用於設置於一機車,包含: 一攝影單元,設置於該機車,用以擷取該機車之周邊影像以輸出一影像信號; 一感測單元,設置於該機車,用以感測該機車之傾斜狀態,並輸出一相關於傾斜狀態的狀態信號; 一儲存單元,電連接該攝影單元,接收該影像信號,並包括一用以儲存該影像信號之影像資訊的覆寫記憶模組,及一用以儲存傾倒時之影像資訊以防止被覆寫的鎖檔記憶模組;及 一控制單元,電連接該感測單元及該儲存單元,接收該狀態信號,並依據該狀態信號進行或不進行擷取傾倒時之影像資訊且儲存至該鎖檔記憶模組。
- 如請求項1所述的機車行車紀錄裝置,其中,該控制單元包括一傾斜運算模組及一錄影控制模組,該傾斜運算模組電連接該感測單元,接收該狀態信號並依據該狀態信號輸出一相關於該機車是否傾倒的判斷結果,該錄影控制模組電連接該儲存單元及該傾斜運算模組,接收該判斷結果,並使該影像信號之影像資訊儲存於該覆寫記憶模組,於該判斷結果相關於該機車傾倒時,該錄影控制模組由該覆寫記憶模組擷取傾倒時之影像資訊並儲存至該鎖檔記憶模組。
- 如請求項2所述的機車行車紀錄裝置,其中,該感測單元包括設置於該機車的一重力感測器及一陀螺儀,且該狀態信號相關於該機車之三軸資訊。
- 如請求項2所述的機車行車紀錄裝置,其中,該傾斜運算模組根據該狀態信號運算該機車之一傾斜角度,且至少依據該傾斜角度輸出該判斷結果。
- 如請求項4所述的機車行車紀錄裝置,其中,該控制單元還包括一電連接該傾斜運算模組且用以計算該機車傾斜之時間的計時器,該計時器輸出一相關於該機車傾斜之時間的計時信號,該傾斜運算模組接收該計時信號並依據該狀態信號與該計時信號輸出該判斷結果。
- 如請求項2所述的機車行車紀錄裝置,其中,該錄影控制模組每隔一錄影時間結束並重新開始儲存該影像信號之影像資訊,使該影像信號之影像資訊以複數影像檔案的方式儲存於該覆寫記憶模組。
- 如請求項6所述的機車行車紀錄裝置,其中,於該判斷結果相關於該機車傾倒時,該錄影控制模組由該覆寫記憶模組擷取傾倒時之錄影檔案並儲存至該鎖檔記憶模組。
- 如請求項7所述的機車行車紀錄裝置,其中,於該判斷結果相關於該機車傾倒且傾倒時之影像檔案持續時間小於一緩衝時間時,該錄影控制模組還由該覆寫記憶模組擷取前一段錄影檔案並儲存至該鎖檔記憶模組。
- 如請求項2所述的機車行車紀錄裝置,其中,該錄影控制模組每隔一錄影時間結束並重新儲存該影像信號之影像資訊,使該影像信號之影像資訊以複數影像檔案的方式儲存於該覆寫記憶模組,於該判斷結果相關於該機車傾倒時,該錄影控制模組於傾倒時之時間點的一預定時間後,結束傾倒時之檔案儲存並重新開始儲存該影像信號之影像資訊為下一個影像檔案。
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Cited By (1)
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CN112242012A (zh) * | 2019-07-18 | 2021-01-19 | 上汽通用汽车有限公司 | 基于车辆摄像头的事件记录装置和方法 |
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2018
- 2018-10-18 TW TW107214096U patent/TWM574367U/zh unknown
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CN112242012A (zh) * | 2019-07-18 | 2021-01-19 | 上汽通用汽车有限公司 | 基于车辆摄像头的事件记录装置和方法 |
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