KR20100137147A - 가변 임계값을 이용한 이벤트 저장 장치 및 방법 - Google Patents

가변 임계값을 이용한 이벤트 저장 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

가변 임계값을 이용하여 이벤트에 대응되는 영상 등의 정보를 저장하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 구비되어 차량에 발생한 이벤트를 저장하는 장치로서, 상기 차량에 대한 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신부; 수신한 상기 차량 정보를 기초로 하여 임계값을 조정하는 임계값 조정부; 조정된 상기 임계값을 기준으로 하여 상기 이벤트의 발생 유무를 감지하는 이벤트 감지부; 및 이벤트가 발생한 것으로 감지된 경우 상기 이벤트에 대응되는 이벤트 정보를 저장하는 이벤트 정보 저장부를 포함하는 이벤트 저장 장치가 제공된다. 이에 의하면, 효율적으로 영상 녹화 등의 이벤트 정보를 저장할 수 있다.
차량, 이벤트, 저장, 임계값, 가변

Description

가변 임계값을 이용한 이벤트 저장 장치 및 방법{Apparatus and Method for recording event using variable threshold}
본 발명은 가변 임계값을 이용하여 이벤트에 대응되는 영상 등의 정보를 저장하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차가 생활 필수품화되어 감에 따라 주정차 문제, 교통 문제 및 교통사고 등의 부작용도 증대되고 있다.
특히, 교통사고는 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결되는 경우도 있지만, 과실 정도의 판단이 모호한 경우 당사자간의 합의가 쉽게 이루어지지 못하며, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적인 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.
따라서, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실해지고 있으며, 이러한 필요성을 감안하여 항공기의 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 실제 탑재하여 사고 처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러 가지 방안이 개 발되고 있다.
현재 개발되고 있는 차량용 블랙박스 시스템은 카메라를 이용하여 차량 주변을 촬영한 영상 데이터를 기록 저장하는 방식이 주를 이루고 있다. 이외에, 사고 상황에서의 음성이나 다양한 차량의 주행 정보를 추가로 기록 저장하는 방식도 개발되고 있다. 기록되는 차량의 주행 정보에는 차량의 속도, 핸들 각도 등의 정보가 포함될 수 있다.
영상 녹화 장치를 포함하는 차량용 블랙박스 시스템에서 차량에 충격이 가해지거나 급브레이크 등 소정의 이벤트가 발생한 경우에 차량 외부 또는/및 차량 내부에 대한 영상 데이터를 기록 저장한다. 일반적으로 차량 배터리로부터 공급되는 전원을 이용하여 차량 외부 또는/및 차량 내부를 향하도록 구비된 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리한 후 저장 매체에 저장한다. 저장 매체에는 차량이 주행되는 동안 촬영된 영상 등의 정보가 저장된다. 이 경우 시스템에서 미리 설정되거나 사용자에 의해 직접 설정된 임계값이 있어 해당 임계값을 넘어서는 경우에만 이벤트가 발생한 것으로 인지하도록 할 수 있다.
사용자가 직접 임계값을 설정할 때 그 임계값이 낮게 설정된 경우에 이벤트가 아닌 상황에 대해서도 시스템은 이벤트로 인지하게 되어 불필요한 영상 데이터를 저장하게 된다. 이로 인해 유한한 용량을 가지는 저장 장치의 일정 저장 영역을 불필요하게 사용하게 되는 한계가 있다. 또한, 그 임계값이 높게 설정된 경우에 이벤트로 인지하여 저장 장치에 저장해야 하는 상황에 대해서 이벤트로 인지하지 못하여 해당 영상 데이터를 저장하지 못하게 될 수도 있는 한계도 있다.
또한, 제조사가 임의로 임계값을 정한 경우에 실제 사용자가 원하지 않는 불필요한 이벤트 정보가 저장 장치에 저장될 수도 있다.
또한, 동일한 이벤트가 발생하더라도 차량이 정지한 상태에서는 그 감지가 매우 미약할 수 있어 임계값이 고정된 경우에 해당 이벤트를 인지하지 못하여 중요한 정보를 저장하지 못하게 되는 경우가 발생할 수도 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
따라서, 본 발명은 사용자가 원치 않는 불필요한 이벤트 정보의 저장을 방지하고 차량의 속도에 따라 이벤트 감지를 위한 임계값을 가변시켜 상황에 따라 중요한 이벤트 정보는 저장되도록 하여 효율적으로 영상 녹화 등의 이벤트 정보를 저장할 수 있는 이벤트 저장 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 구비되어 차량에 발생한 이벤트를 저장하는 장치로서, 상기 차량에 대한 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신부; 수신한 상기 차량 정보를 기초로 하여 임계값을 조정하는 임계값 조정부; 조정된 상기 임계값을 기준으로 하여 상기 이벤트의 발생 유무를 감지하는 이벤트 감지부; 및 이벤트가 발생한 것으로 감지된 경우 상기 이벤트에 대응되는 이벤트 정보를 저장하는 이벤트 정보 저장부를 포함하는 이벤트 저장 장치가 제공된다.
상기 임계값 조정부는 상기 차량 정보로부터 획득한 차량 속도에 따라 상기 임계값을 가변시킬 수 있다.
상기 이벤트 감지부는 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 충격 센서, 진동 센서 및 이들의 결합 중 하나일 수 있다.
상기 이벤트 정보는 상기 차량의 내부 및 외부 중 하나 이상에 대한 영상 정보를 포함할 수 있다.
상기 이벤트 정보 저장부는, 상기 차량의 내부 및 외부 중 하나 이상에 대하여 촬영된 영상 데이터를 입력받는 영상 입력부와; 상기 영상 데이터를 인코딩하는 인코딩부와; 인코딩된 상기 영상 데이터를 영구 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
상기 차량 정보는 GPS 정보, 자가진단 정보, 센서 정보 및 이들의 결합 중 어느 하나일 수 있다. 여기서, 상기 임계값 조정부는 상기 GPS 정보, 상기 자가진단 정보, 상기 센서 정보 중 하나 이상으로부터 상기 차량의 차량 속도를 획득할 수 있다.
상기 임계값 조정부는 상기 차량 정보를 기초로 하여 상기 임계값의 조정이 필요한지 여부를 판단하고, 상기 임계값의 조정이 필요한 것으로 판단한 경우 상기 임계값을 조정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량에 구비되어 차량에 발생한 이벤트를 저장하는 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공된다.
일 실시예에 따른 이벤트 저장 방법은, (a) 상기 차량에 대한 차량 정보를 수신하는 단계; (b) 수신한 상기 차량 정보를 기초로 하여 임계값을 조정하는 단계; (c) 조정된 상기 임계값을 기준으로 하여 상기 이벤트의 발생 유무를 감지하는 단계; 및 (d) 이벤트가 발생한 것으로 감지된 경우 상기 이벤트에 대응되는 이벤트 정보를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 단계 (b)는 상기 차량 정보로부터 획득한 차량 속도에 따라 상기 임계값을 가변시킬 수 있다.
상기 이벤트 정보는 상기 차량의 내부 및 외부 중 하나 이상에 대한 영상 정보를 포함할 수 있다.
상기 단계 (d)는, (d-1) 상기 차량의 내부 및 외부 중 하나 이상에 대하여 촬영된 영상 데이터를 입력받는 단계; (d-2) 상기 영상 데이터를 인코딩하는 단계; 및 (d-3) 인코딩된 상기 영상 데이터를 영구 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량 정보는 GPS 정보, 자가진단 정보, 센서 정보 및 이들의 결합 중 어느 하나일 수 있다.
상기 단계 (b) 이전에, (b-1) 상기 GPS 정보, 상기 자가진단 정보, 상기 센서 정보 중 하나 이상으로부터 상기 차량의 차량 속도를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 단계 (b)는, (b-1) 상기 차량 정보를 기초로 하여 상기 임계값의 조정 이 필요한지 여부를 판단하는 단계; 및 (b-2) 상기 임계값의 조정이 필요한 것으로 판단한 경우 상기 임계값을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 사용자가 원치 않는 불필요한 이벤트 정보의 저장을 방지하고 차량의 속도에 따라 이벤트 감지를 위한 임계값을 가변시켜 상황에 따라 중요한 이벤트 정보는 저장되도록 하여 효율적으로 영상 녹화 등의 이벤트 정보를 저장할 수 있다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 저장 장치의 개략적인 블록 구성도이고, 도 2는 종래 차량 정보에 무관하게 고정 설정된 임계값에 대한 그래프이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보에 따라 가변 설정 가능한 임계값에 대한 그래프이다.
도 1을 참조하면, 이벤트 저장 장치(100), 차량 정보 수신부(110), 임계값 조정부(120), 이벤트 감지부(130), 이벤트 정보 저장부(140)가 도시되어 있다.
본 실시예는 차량에 구비되어 차량 정보를 제공받고, 이를 이용하여 이벤트를 감지하는 기준이 되는 임계값을 조정함으로써 보다 효율적이면서도 정확하게 차 량에서 발생하는 이벤트를 감지하고 그 정보를 저장할 수 있도록 한다.
본 실시예에 따른 이벤트 저장 장치(100)는 차량 정보 수신부(110), 임계값 조정부(120), 이벤트 감지부(130), 이벤트 정보 저장부(140)를 포함한다.
차량 정보 수신부(110)는 차량 속도를 획득할 수 있는 차량 정보를 수신한다.
차량 정보는 OBD1(On-Board Diagnostic I) 정보, OBD2 정보, KOBD(Korean OBD) 정보 등의 자가진단 정보, GPS 정보, 혹은 센서 정보일 수 있다.
자가진단 정보는 차량에 구비된 자가진단 장치로부터 수신하는 차량에 관련된 기계적인 제어정보, 예를 들어 안전벨트 착용 여부, 차량 속도, 핸들 각도, 기어 위치 등을 포함한다. 자가진단 장치는 자동변속기 제어를 비롯하여 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하는 차량의 전자제어 장치(ECU)에 연결되어 차량의 주행과 관련된 각종 정보를 진단한다. 이러한 자가진단 정보는 캔(CAN, controller area network) 통신, K-line 통신과 같은 OBD 통신을 통해 자가진단 장치로부터 차량 정보 수신부(110)로 전달될 수 있다.
GPS 정보는 차량의 GPS 장치로부터 수신하는 차량의 GPS에 관련된 좌표, 방위, 시간, 속도, 방향값 등을 포함한다. GPS 장치는 내비게이션 장치 등과 연결되어 차량의 현재 위치, 차량 속도, 차량 방향 등에 관한 데이터를 제공하며, 본 실시예에서는 이러한 데이터를 차량 정보 수신부(110)로 전달할 수 있다.
센서 정보는 차량에 구비된 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 충격 센서 등의 다양한 센서로부터 수신하는 가속도 센싱값, 각속도 센싱값, 자이 로스코프 센싱값, 충격 센싱값 등을 포함한다.
자가진단 정보로부터 차량 속도를 직접 추출할 수 있다. 또는 GPS 정보 중 GSP 좌표 및 시간 등을 이용하여 차량 속도를 산출하거나 혹은 산출된 차량 속도를 추출할 수 있다. 또는 센서 정보 중 가속도 센싱값, 각속도 센싱값 등을 이용하여 차량 속도를 산출할 수 있다.
이와 같이 차량 정보로부터 차량 속도를 획득하는 과정은 차량 정보 수신부(110)에서 수행되거나 후술할 임계값 조정부(120)에서 수행될 수 있다.
임계값 조정부(120)는 차량 정보 수신부(110)를 통해 수신한 차량 정보를 기초로 하여 이벤트 발생 여부를 판단함에 있어서 기준이 되는 임계값을 조정한다.
여기서, 임계값은 후술할 이벤트 감지부(130)에서 이벤트의 발생 유무를 감지함에 있어서 기준이 되는 값이다. 예를 들어, 이벤트 감지부(130)에 포함되거나 이벤트 감지부(130)에 연결된 각종 센서들에 의해 측정된 센싱값이 임계값 이상이거나 초과하는 경우에 임계값 조정부(120)는 전술한 것과 같이 수신한 차량 정보를 기초로 하여 산출하거나 차량 정보로부터 추출함으로써 획득 가능한 차량 속도에 따라 임계값을 가변시킬 수 있다. 이과 같이 이벤트 감지부(130)의 종류, 성질 등에 따라 센싱값이 임계값을 초과하거나 그 이상인 경우를 이벤트 발생으로 감지하도록 설정되거나 혹은 그 반대로 설정될 수 있다.
도 2를 참조하면, 종래 임계값은 차량 속도에 관계없이 참조번호 10과 같이 고정된 값을 가지고 있었다. 이러한 임계값이 낮게 설정된 경우에는 이벤트가 아닌 상황에 대해서도 이벤트로 인지되는 오류를 범할 수 있으며, 임계값이 높게 설정된 경우에는 이벤트로 인지해야 하는 상황임에도 불구하고 이벤트로 인지하지 못하게 되는 등의 문제점이 있었다.
이벤트가 아닌 상황에서도 이벤트로 인지되는 경우에는 유한한 저장 용량을 가지는 저장 매체에 대해서 불필요한 용량을 차지하게 되고, 무의미하게 읽기/쓰기 동작을 반복함으로 인해 저장 매체의 수명을 단축시키게 된다. 또한, 차량이 정지 상태 혹은 주자 상태에 있는 경우에 가벼운 차량 접촉 사고 등은 이벤트로 인지해야 하는 상황임에도 불구하고 센서에 의한 측정값이 낮아 이벤트로 인지하지 못하게 되는 경우가 발생할 수 있으며, 이 경우에 사용자에게 중요한 증거 자료가 될 수 있는 데이터를 저장하지 못하는 한계가 있다.
따라서, 본 실시예에서는 도 3에 도시된 것과 같이 차량 속도에 따라 임계값이 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h 등 중 하나로 조정되도록 하여 보다 유연하게 이벤트를 감지할 수 있도록 한다. 예를 들어, 차량이 정지 상태 혹은 주차 상태에 있거나 매우 낮은 속도로 주행 중일 때에는 임계값이 20g 혹은 20h와 같이 낮게 설정되어 가벼운 차량 접촉 사고 혹은 가벼운 차량 파손 등에 의해 미약한 측정값을 가지더라도 이벤트로 감지되도록 할 수 있다. 또한, 차량이 높은 속도로 주행 중일 때에는 임계값이 20a 혹은 20b와 같이 높게 설정되어 차량 주행에 따라 발생할 수 있는 일반적인 차량 흔들림이나 상하, 좌우 충격 등에 대해서는 이벤트로 감지되지 않도록 할 수 있다.
이와 같이 임계값 조정부(120)는 차량 속도가 증가함에 따라 임계값을 증가 혹은 감소시킬 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이 차량 속도의 일정 증가분마다 단 계적으로 임계값을 증가/감소시킬 수 있다. 혹은 차량 속도의 증가분에 비례하도록 임계값을 증가/감소시키거나 차량 속도의 증가분에 상응하여 임계값을 증가/감소시킬 수 있다.
임계값 조정부(120)는 기 설정된 임계값을 기초로 하여 현재 수신된 차량 정보에 따른 임계값의 조정이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 임계값의 조정이 필요한 경우에는 해당 센서에 대하여 임계값을 조정하여 새로운 임계값에 따른 이벤트 감지가 수행될 수 있도록 하며, 임계값의 조정이 필요하지 않은 경우에는 기 설정된 임계값에 따른 이벤트 감지가 수행될 수 있도록 한다.
이벤트 감지부(130)는 임계값 조정부(120)에 의해 조정된 임계값에 따라 이벤트(event)의 발생 여부를 감지한다. 차량이 정상적이지 않은 비상 상태에 놓여 있는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 감지할 수 있다. 이벤트는 주행 중이거나 혹은 정지, 주차된 차량에 이루어진 접촉 혹은 가해진 파손, 주행 중인 차량에서의 급브레이크, 차량의 전복, 미끄러짐, 수평방향으로의 회전 등일 수 있다.
이벤트 감지부(130)는 이러한 이벤트들을 감지 결과에 따라 센싱 신호를 생성하여 이벤트 정보 저장부(140)로 제공한다. 이러한 이벤트들의 감지는 차량에 구비된 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 충격 센서, 진동 센서 등의 각종 센서들에 의해서 수행된다.
자이로스코프 센서는 차량 진행 방향의 방위를 측정함으로써 해당 차량에서 수평방향으로의 회전이 일어났는지 여부 등을 확인할 수 있다. 가속도 센서는 차량의 종가속도 변화 또는/및 횡가속도 변화를 측정함으로써 해당 차량에서 급브레이 크가 이루어졌는지 여부, 차량이 미끄러졌는지 여부, 차량이 전복되었는지 여부, 수평방향으로의 회전이 일어났는지 여부, 차량의 이동 궤적 등을 확인할 수 있다. 각속도 센서는 차량의 각속도 변화를 측정함으로써 해당 차량에서 전복 혹은 수평방향으로의 회전이 이루어졌는지 여부 등을 확인할 수 있다. 충격 센서 혹은 진동 센서는 차량에 외부로부터의 접촉이 있거나 파손 등으로 인한 충격량 혹은 진동량을 감지하여 차량 접촉 사고, 교통 사고, 파손 사고 등을 확인할 수 있다.
센서들마다 이벤트 감지를 위한 임계값이 각각 설정될 수 있으며, 해당 임계값은 전술한 임계값 조정부(120)에 의해 차량 정보에 따라 자동으로 가변 설정될 수 있다.
이벤트 정보 저장부(140)는 이벤트 감지부(130)에 의해 현재 차량에 이벤트가 발생한 것으로 감지된 경우에 해당 이벤트에 대한 이벤트 정보를 저장한다. 저장된 이벤트 정보는 추후 해당 이벤트에 따른 사용자의 과실 또는 고의 유무 확인, 가해 차량과 피해 차량의 확인, 가해자 식별, 사고 원인 파악 등에 활용될 수 있다.
이벤트 정보 저장부(140)에서 저장하는 이벤트 정보는 차량 정보 수신부(110)를 통해서 수신한 차량 정보, 차량의 내부 또는/및 외부를 녹화한 영상 정보 등일 수 있다.
차량 정보는 OBD1, OBD2, KOBD 정보 등의 자가진단 정보, GPS 정보 혹은 센서 정보일 수 있다. 자가진단 정보, GPS 정보, 센서 정보에 대해서는 앞서 상세히 설명하였는 바 여기서는 설명을 생략하기로 한다.
영상 정보는 이벤트 발생 시점을 전후로 하여 차량의 내부 또는/및 외부를 향하는 카메라를 통해 촬영된 이미지 혹은 녹화된 동영상 등을 포함한다.
이러한 영상 정보를 저장하기 위한 이벤트 정보 저장부(140)의 구성이 도 4에 도시되어 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 정보 저장부로서 영상 녹화 장치의 블록 구성도이다.
이벤트 정보 저장부(140)로서의 영상 녹화 장치는 영상 입력부(141), 인코딩부(142), 저장부(143)를 포함한다. 경우에 따라 표시부와 연결되어 있을 수 있다.
영상 입력부(141)는 입력되는 외부 영상에 상응하는 영상 신호를 생성하여 출력한다. 영상 입력부(141)는 예를 들어, 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서(ISP, image signal processor) 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
인코딩부(142)는 영상 입력부(141)로부터 입력되는 영상 신호에 상응하는 영상 정보를 인코딩하여 생성한 영상 데이터를 저장부(143)에 저장한다.
저장부(143)는 인코딩부(142)에 의해 처리된 영상 데이터를 영구 저장하기 위한 공간이다. 여기서, 영구 저장이란 사용자의 의도에 따른 삭제, 저장부(143)에 발생한 오류 원인에 따른 임의 삭제 등이 발생하지 않는 경우 해당 영상 데이터가 저장부(143)에 저장된 상태로 유지됨을 의미한다. 예를 들어, 저장부(143)는 NAND FLASH, NOR FLASH, SD CARD, MMC CARD, CF CARD 등의 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.
필요에 따라 표시부와 연결되어 있어, 영상 녹화 장치의 동작 상태, 전원 공급 상황, 디코딩부(미도시)에 의해 디코딩된 영상 데이터 등 중 하나 이상이 시각적 정보로서 출력될 수 있다.
이러한 이벤트 저장 장치(100) 중 일부 구성요소는 차량용 블랙박스 시스템, 디지털 영상 녹화기(DVR, digital video recorder), 디지털 녹화 시스템(DRS, digital recording system) 등의 디지털 처리 장치에서 실행될 수 있는 소프트웨어 형태로 구현될 수 있다. 또한, 이벤트 저장 장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소는 둘 이상의 구성요소로 분리되어 동일 기능을 수행하거나 둘 이상의 구성요소에서 수행되는 기능들이 하나의 구성요소에서 수행될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 저장 방법의 순서도이다.
차량 정보 수신부(110)는 OBD1, OBD2, KOBD 정보 등과 같은 자가진단 정보, GPS 정보, 혹은 센서 정보 중 하나 이상을 포함하는 현재 차량 정보를 획득한다(단계 S210).
임계값 조정부(120)는 획득한 차량 정보에 따라 임계값을 조정한다(단계 S220). 임계값 조정의 기준이 되는 차량 정보는 차량 속도일 수 있다. 차량 속도는 차량 정보로부터 추출하거나 미리 정해진 알고리즘 등에 의해 산출될 수 있다.
임계값 조정부(120)는 차량 속도가 증가함에 따라 임계값을 증가 혹은 감소시킬 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이 차량 속도의 일정 증가분마다 단계적으로 임계값을 증가/감소시킬 수 있다. 혹은 차량 속도의 증가분에 비례하도록 임계값을 증가/감소시키거나 차량 속도의 증가분에 상응하여 임계값을 증가/감소시킬 수 있다.
조정 대상이 되는 임계값은 이벤트 감지부(130)에서 이벤트의 발생 유무를 감지함에 있어서 기준이 되는 값이다. 이벤트 감지부(130)의 종류, 성질 등에 따라 센싱값이 임계값을 초과하거나 그 이상인 경우를 이벤트 발생으로 감지하도록 설정되거나 그 반대로 설정될 수 있다.
단계 S220 이전에 임계값 조정부(120)는 획득한 차량 정보에 따른 임계값 조정이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 임계값 조정이 필요한 것으로 판단한 경우에 단계 S220으로 진행하여 임계값을 조정할 수 있고, 임계값 조정이 필요하지 않은 것으로 판단한 경우에 이벤트 저장 장치(100)는 기 설정된 임계값으로 이벤트 감지를 수행할 수 있다.
이벤트 감지부(130)는 기 설정된 임계값으로 이벤트의 발생 유무를 감지하던 중 단계 S220에서 임계값이 조정된 경우에는 조정된 임계값을 기준으로 하여 이벤트의 발생 유무를 감지한다.
도 5에서는 현재 감지된 센싱값이 임계값 이상/초과인 경우에 이벤트가 발생한 것으로 감지(단계 S230)하는 실시예가 도시되어 있다. 하지만, 실시예에 따라 현재 감지된 센싱값이 임계값 이하/미만인 경우에 이벤트가 발생한 것으로 감지할 수도 있음은 물론이다.
이벤트가 발생한 것으로 감지된 경우에 이벤트 정보를 저장한다(단계 S240). 이벤트 정보의 저장은 이벤트 발생 시점을 기준으로 소정 시간 전 또는/및 후에 걸쳐서 수신된 차량 정보를 저장하거나 차량의 내부 또는/및 외부의 관련 영상을 녹화하는 것을 포함한다.
상술한 이벤트 저장 방법은 이벤트 저장 장치에 내장된 소프트웨어 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 자명하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 저장 장치의 개략적인 블록 구성도.
도 2는 종래 차량 정보에 무관하게 고정 설정된 임계값에 대한 그래프.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보에 따라 가변 설정 가능한 임계값에 대한 그래프.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 정보 저장부로서 영상 녹화 장치의 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 저장 방법의 순서도.

Claims (16)

  1. 차량에 구비되어 차량에 발생한 이벤트를 저장하는 장치로서,
    상기 차량에 대한 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신부;
    수신한 상기 차량 정보를 기초로 하여 임계값을 조정하는 임계값 조정부;
    조정된 상기 임계값을 기준으로 하여 상기 이벤트의 발생 유무를 감지하는 이벤트 감지부; 및
    이벤트가 발생한 것으로 감지된 경우 상기 이벤트에 대응되는 이벤트 정보를 저장하는 이벤트 정보 저장부를 포함하는 이벤트 저장 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 임계값 조정부는 상기 차량 정보로부터 획득한 차량 속도에 따라 상기 임계값을 가변시키는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 감지부는 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 충격 센서, 진동 센서 및 이들의 결합 중 하나인 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 정보는 상기 차량의 내부 및 외부 중 하나 이상에 대한 영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이벤트 정보 저장부는,
    상기 차량의 내부 및 외부 중 하나 이상에 대하여 촬영된 영상 데이터를 입력받는 영상 입력부와;
    상기 영상 데이터를 인코딩하는 인코딩부와;
    인코딩된 상기 영상 데이터를 영구 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보는 GPS 정보, 자가진단 정보, 센서 정보 및 이들의 결합 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 임계값 조정부는 상기 GPS 정보, 상기 자가진단 정보, 상기 센서 정보 중 하나 이상으로부터 상기 차량의 차량 속도를 획득하는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 임계값 조정부는 상기 차량 정보를 기초로 하여 상기 임계값의 조정이 필요한지 여부를 판단하고, 상기 임계값의 조정이 필요한 것으로 판단한 경우 상기 임계값을 조정하는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 장치.
  9. 차량에 구비되어 차량에 발생한 이벤트를 저장하는 방법으로서,
    (a) 상기 차량에 대한 차량 정보를 수신하는 단계;
    (b) 수신한 상기 차량 정보를 기초로 하여 임계값을 조정하는 단계;
    (c) 조정된 상기 임계값을 기준으로 하여 상기 이벤트의 발생 유무를 감지하는 단계; 및
    (d) 이벤트가 발생한 것으로 감지된 경우 상기 이벤트에 대응되는 이벤트 정보를 저장하는 단계를 포함하는 이벤트 저장 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 단계 (b)는 상기 차량 정보로부터 획득한 차량 속도에 따라 상기 임계값을 가변시키는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 이벤트 정보는 상기 차량의 내부 및 외부 중 하나 이상에 대한 영상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 단계 (d)는,
    (d-1) 상기 차량의 내부 및 외부 중 하나 이상에 대하여 촬영된 영상 데이터를 입력받는 단계;
    (d-2) 상기 영상 데이터를 인코딩하는 단계; 및
    (d-3) 인코딩된 상기 영상 데이터를 영구 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 차량 정보는 GPS 정보, 자가진단 정보, 센서 정보 및 이들의 결합 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 단계 (b) 이전에,
    (b-1) 상기 GPS 정보, 상기 자가진단 정보, 상기 센서 정보 중 하나 이상으로부터 상기 차량의 차량 속도를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 방법.
  15. 제9항에 있어서, 상기 단계 (b)는,
    (b-1) 상기 차량 정보를 기초로 하여 상기 임계값의 조정이 필요한지 여부를 판단하는 단계; 및
    (b-2) 상기 임계값의 조정이 필요한 것으로 판단한 경우 상기 임계값을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 저장 방법.
  16. 제9항 내지 제15항 중 어느 하나에 기재된 이벤트 저장 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록 매체.
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