CN111986348A - 视频、车载视频的循环缓存方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种视频的循环缓存方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将采集到的视频进行缓存；所述视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存视频；基于所述已缓存视频的初始帧，删除所述已缓存视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将采集到的视频进行缓存的步骤。采用本方法能够降低存储设备的使用成本。

Description

视频、车载视频的循环缓存方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种视频、车载视频的循环缓存方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。

现有技术中的行车记录仪往往只是按照预设的视频缓存时长或缓存容量对采集到的行车视频进行循环存储，然而在单独参考时间戳或缓存容量对采集到的行车视频进行循环存储过程中，往往会将存在视频关键帧的视频片段删除，这使得不容易在已存储的行车视频中找到事故视频及在缓存时容易覆盖事故视频，也使得已存储的行车视频中会存在大量的冗余视频帧，从而占用了多余的数据存储空间，提高了存储设备的使用成本。

因此，现有的视频循环缓存方法存在使存储设备的使用成本较高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低存储设备的使用成本的视频、车载视频的循环缓存方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种视频的循环缓存方法，所述方法包括：

将采集到的视频进行缓存；所述视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存视频；

基于所述已缓存视频的初始帧，删除所述已缓存视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将采集到的视频进行缓存的步骤。

在其中一个实施例中，所述将采集到的视频进行缓存之后，所述方法还包括：

当已缓存的视频时长达到所述预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数不满足整数倍关系时，则继续缓存所述采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系。

在其中一个实施例中，所述将采集到的视频进行缓存之后，所述方法还包括：

当接收到视频保存指令时，将所述已缓存视频进行保存。

在其中一个实施例中，所述当接收到视频保存指令时，将已缓存的视频进行保存，包括：

响应所述视频保存指令，判断已缓存的视频时长是否达到所述预设缓存时长；

若是，则判断已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数是否满足整数倍关系；

若否，则继续缓存所述采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系后，将所述已缓存视频进行保存。

在其中一个实施例中，所述响应所述视频保存指令，判断已缓存的视频时长是否达到所述预设缓存时长之后，所述方法还包括：

当已缓存的视频时长未达到所述预设缓存时长时，继续缓存所述采集到的视频，直至已缓存的视频时长达到所述预设缓存时长。

一种车载视频的循环缓存方法，所述方法包括：

将车载视频进行缓存；所述车载视频为通过车辆的图像采集装置采集得到的；所述车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔帧数满足整数倍关系时，确定已缓存车载视频；

基于所述已缓存车载视频的初始帧，删除所述已缓存车载视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将车载视频进行缓存的步骤。

在其中一个实施例中，在所述将车载视频进行缓存的步骤之后，还包括：

当检测到所述车辆发生事故时，将所述已缓存车载视频进行保存，得到事故前车载视频；

将所述车辆发生所述事故后采集到的车载视频进行保存，得到事故后车载视频；其中，所述事故后车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的视频帧数；

根据所述事故前车载视频和所述事故后车载视频，得到车辆事故录像。

在其中一个实施例中，当所述车辆处于行驶状态时，在所述将车载视频进行缓存的步骤之后，还包括：

当检测到所述车辆发生震动时，判断在发生所述震动之前所述车辆在第一预设时长的第一车速是否小于预设的第一车速阈值；

若否，则判断在发生所述震动之后所述车辆在第二预设时长的第二车速是否小于预设的第二车速阈值，和/或，判断在发生所述震动之后所述车辆在第二预设时长内是否进入熄火状态；

当所述第二车速小于所述第二车速阈值时，则判定所述车辆发生所述事故；或者，当在发生所述震动之后所述车辆在所述第二预设时长内进入熄火状态时，则判定所述车辆发生所述事故。

在其中一个实施例中，当所述车辆处于熄火状态时，在所述将车载视频进行缓存的步骤之后，还包括：

当检测到所述车辆发生震动时，获取所述车辆的熄火时长；

当所述熄火时长大于预设的熄火时长阈值时，判定所述车辆发生所述事故。

一种视频的循环缓存装置，所述装置包括：

视频缓存模块，用于将采集到的视频进行缓存；所述视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

视频确定模块，用于当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存视频；

视频删除模块，用于基于所述已缓存视频的初始帧，删除所述已缓存视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将采集到的视频进行缓存的步骤。

一种车载视频的循环缓存装置，所述装置包括：

车载视频缓存模块，用于将车载视频进行缓存；所述车载视频为通过车辆的图像采集装置采集得到的；所述车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

车载视频确定模块，用于当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔帧数满足整数倍关系时，确定已缓存车载视频；

车载视频删除模块，用于基于所述已缓存车载视频的初始帧，删除所述已缓存车载视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将车载视频进行缓存的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述视频的循环缓存方法、装置、计算机设备和存储介质，通过将采集到的初始帧为关键帧且具有预设的关键帧间隔数的视频进行缓存，当已缓存的视频时长达到预设缓存时长且已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存视频，并基于已缓存视频的初始帧，删除已缓存视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回将采集到的视频进行缓存的步骤，以在实现在按照预设缓存时长将采集到的视频进行循环缓存时避免已缓存的视频存在大量冗余视频的同时也保证了每次视频缓存的最起始总是关键帧，从而避免因已缓存的视频存在大量的冗余视频帧而占用了多余的数据存储空间，降低了存储设备的使用成本。

附图说明

图1为一个实施例中一种视频的循环缓存方法或一种车载视频的循环缓存的应用环境图；

图2为一个实施例中一种视频的循环缓存方法的流程示意图；

图3为一个实施例中一种车载视频的循环缓存方法的流程示意图；

图4为一个实施例中一种车辆行车碰撞的录像流程图；

图5为一个实施例中一种车辆熄火碰撞的录像流程图；

图6为一个实施例中一种视频的循环缓存装置的结构框图；

图7为一个实施例中一种车载视频的循环缓存装置的结构框图；

图8为一个实施例中一种车载视频录像系统的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种视频的循环缓存方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，计算机设备110可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、车载终端、行车电脑和智能后视镜等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种视频的循环缓存方法，以该方法应用于图1中的计算机设备110为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S210，将采集到的视频进行缓存；视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数。

其中，关键帧也可以命名为视频关键帧。

其中，关键帧间隔数(GOP)可以是指视频中相邻两个视频关键帧之间的间隔帧数。例如，当视频的关键帧间隔数(GOP)为50时，则说明该视频每个50帧才能产生一帧视频关键帧。

具体实现中，计算机设备110在将采集到的视频进行缓存之前，计算机设备110首先需要预先设置编码器的关键帧间隔数(GOP)和帧率(FPS，每秒视频帧数)。其中，关键帧间隔数(GOP)与每秒视频帧数(FPS)可以满足以下关系：GOP＝N×FPS；其中，N为大于或等于1的正整数。更具体地，GOP可以小于FPS的两倍。例如，当GOP可以设置为25时，FPS可以设置为25；再例如，当GOP可以设置为50时，FPS可以设置为25。

然后，当计算机设备110的编码器开始编码工作后，计算机设备110将采集到的视频进行缓存。具体来说，计算机设备110可以按照预设缓存时长将通过视频采集装置(如车载摄像头、摄像机等设备)采集到的视频缓存至RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)中。

其中，预设缓存时长可以是指用户指定的视频缓存时长。

步骤S220，当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存视频。

具体实现中，计算机设备110在将采集到的视频缓存至RAM的过程中，当RAM中的已缓存的视频时长达到预设缓存时长时，计算机设备110则判断已缓存的视频帧数是否与关键帧间隔数满足整数倍关系。具体来说，计算机设备110可以对已缓存的视频帧数和关键帧间隔数进行求余运算，判断求余运算结果是否为0。

若已缓存的视频帧数和关键帧间隔数之间的求余运算结果为0时，计算机设备110则确定已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系，并确定RAM中的已缓存视频。实际应用中，已缓存的视频帧数和关键帧间隔数之间的求余运算结果可以表示为((S*FPS)％GOP)；其中，S为预设缓存时长(单位：s)；％为求余运算符。此时，已缓存视频的帧数可以表示为TF＝S*FPS。

步骤S230，基于已缓存视频的初始帧，删除已缓存视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回将采集到的视频进行缓存的步骤。

具体实现中，当已缓存的视频时长达到预设缓存时长且已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系时，计算机设备110则基于已缓存视频的初始帧，删除已缓存视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧，为后续新采集到的视频腾出多余的缓存空间。

具体来说，计算机设备110可以删除一个GOP帧数的视频帧。当计算机设备110删除已缓存视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧后，计算机设备110则返回将采集到的视频进行缓存的步骤，继续按照预设缓存时长将新采集到的视频缓存至RAM中，从而实现按照预设缓存时长将采集到的视频循环缓存至RAM中。

上述视频的循环缓存方法中，通过将采集到的初始帧为关键帧且具有预设的关键帧间隔数的视频进行缓存，当已缓存的视频时长达到预设缓存时长且已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存视频，并基于已缓存视频的初始帧，删除已缓存视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回将采集到的视频进行缓存的步骤，以在实现在按照预设缓存时长将采集到的视频进行循环缓存时避免已缓存的视频存在大量冗余视频的同时也保证了每次视频缓存的最起始总是关键帧，从而避免因已缓存的视频存在大量的冗余视频帧而占用了多余的数据存储空间，降低了存储设备的使用成本。

在另一个实施例中，将采集到的视频进行缓存之后，还包括：当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与关键帧间隔数不满足整数倍关系时，则继续缓存采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系。

具体实现中，计算机设备110在将采集到的视频进行缓存之后，当计算机设备110检测到RAM中已缓存的视频时长达到预设缓存时长时，计算机设备110则判断已缓存的视频帧数是否与关键帧间隔数满足整数倍关系。具体来说，计算机设备110可以对已缓存的视频帧数和关键帧间隔数进行求余运算，判断求余运算结果是否为0。

若已缓存的视频帧数和关键帧间隔数之间的求余运算结果即余数不为0时，计算机设备110则确定已缓存的视频帧数与关键帧间隔数不满足整数倍关系，此时则继续缓存采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系后，计算机设备110则再返回基于已缓存视频的初始帧，删除已缓存视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧的步骤。

具体来说，计算机设备110判断已缓存的视频帧数和关键帧间隔数之间的求余运算结果((S*FPS)％GOP)不为0时，计算机设备110可以根据求余运算结果与关键帧间隔数，计算出剩余缓存帧数GOP-((S*FPS)％GOP)，并按照该剩余缓存帧数GOP-((S*FPS)％GOP)继续将采集到的视频缓存至RAM中，直至已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系。其中，当已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系时，已缓存的视频帧数可以表示为TF＝S*FPS+(GOP-((S*FPS)％GOP))。

本实施例的技术方案，当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与关键帧间隔数不满足整数倍关系时，则继续缓存采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系，从而可以保障在对采集到的视频进行循环缓存时已缓存视频的起始帧一直是关键帧，避免已缓存的视频存在大量冗余视频的同时也保证了每次视频缓存的最起始总是关键帧，从而避免出现因已缓存的视频存在大量的冗余视频帧而占用了多余的数据存储空间的情况。

在另一个实施例中，将采集到的视频进行缓存之后，还包括：当接收到视频保存指令时，将已缓存视频进行保存。

具体实现中，在计算机设备110将采集到的视频缓存至RAM的过程中，当计算机设备110接收到视频保存指令时，计算机设备110将RAM中的已缓存视频保存至永久性存储器(如，SD卡、硬盘等设备)中。

进一步地，当计算机设备110接收到视频保存指令时，则响应视频保存指令，判断已缓存的视频时长是否达到预设缓存时长；若是，则判断已缓存的视频帧数与关键帧间隔数是否满足整数倍关系；若否，则继续缓存采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系后，将已缓存视频进行保存。

具体实现中，当计算机设备110接收到视频保存指令时，计算机设备110则判断已缓存的视频时长是否达到预设缓存时长S；若当已缓存的视频时长未达到预设缓存时长S时，计算机设备110继续缓存采集到的视频，直至已缓存的视频时长达到预设缓存时长S。

当然，当计算机设备110确定已缓存的视频时长未达到预设缓存时长S时，计算机设备110可以提前计算出当RAM中已缓存的视频时长达到预设缓存时长S时，RAM中已缓存的视频帧数与关键帧间隔数是否满足整数倍关系即判断((S*FPS)％GOP)是否为0。若((S*FPS)％GOP)等于0，则计算机设备110继续缓存采集到的视频，直至已缓存的视频时长达到预设缓存时长S，并将RAM中的已缓存视频进行保存，得到保存后视频。

当计算机设备110确定已缓存的视频时长达到预设缓存时长S时，计算机设备110则判断已缓存的视频帧数与关键帧间隔数是否满足整数倍关系；若否，则继续缓存采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系后，将已缓存视频进行保存。

具体来说，当计算机设备110确定已缓存的视频时长达到预设缓存时长S时，计算机设备110则判断已缓存的视频帧数和关键帧间隔数之间的求余运算结果((S*FPS)％GOP)是否为0时，当求余运算结果((S*FPS)％GOP)不为0时，计算机设备110则可以根据求余运算结果与关键帧间隔数，计算出剩余缓存帧数GOP-((S*FPS)％GOP)，并按照该剩余缓存帧数GOP-((S*FPS)％GOP)继续将采集到的视频缓存至RAM中，直至已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系，将已缓存视频进行保存，达到保存后的视频。其中，保存后的视频的视频帧数可以表示为TF＝S*FPS+(GOP-((S*FPS)％GOP))。

本实施例的技术方案，当接收到视频保存指令时，通过判断已缓存的视频时长是否达到预设缓存时长；若是，则判断已缓存的视频帧数与关键帧间隔数是否满足整数倍关系；若否，则继续缓存采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系后，将已缓存视频进行保存；如此，可以避免在保存视频的过程中出现关键帧丢失的情况，从而可以有效地避免已保存的视频中会存在大量的冗余视频帧而占用了多余的数据存储空间。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车载视频的循环缓存方法，以该方法应用于图1中的计算机设备110为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S310，将车载视频进行缓存；车载视频为通过车辆的图像采集装置采集得到的；车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数。

其中，车载视频可以是指安装在车辆上的图像采集装置采集得到的视频。

其中，图像采集装置可以是指安装在车辆上的前置摄像头、后置摄像头、驾驶员摄像头等。

具体实现中，计算机设备110在将采集到的车载视频进行缓存之前，计算机设备110首先需要预先设置编码器的关键帧间隔数(GOP)和编码率(FPS，每秒视频帧数)。其中，关键帧间隔数(GOP)与每秒视频帧数(FPS)可以满足以下关系：GOP＝N×FPS；其中，N为大于或等于1的正整数。更具体地，GOP可以小于FPS的两倍。例如，当GOP可以设置为25时，FPS可以设置为25；再例如，当GOP可以设置为50时，FPS可以设置为25。

然后，当计算机设备110的编码器开始编码工作后，计算机设备110将采集到的车载视频进行缓存。具体来说，计算机设备110可以按照预设缓存时长将通过视频采集装置(如车载摄像头、摄像机等设备)采集到的车载视频缓存至RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)中。

步骤S320，当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与关键帧间隔帧数满足整数倍关系时，确定已缓存车载视频。

具体实现中，计算机设备110在将采集到的车载视频缓存至RAM的过程中，当RAM中的已缓存的视频时长达到预设缓存时长时，计算机设备110则判断已缓存的视频帧数是否与关键帧间隔数满足整数倍关系。具体来说，计算机设备110可以对已缓存的视频帧数和关键帧间隔数进行求余运算，判断求余运算结果是否为0。

若已缓存的视频帧数和关键帧间隔数之间的求余运算结果为0时，计算机设备110则确定已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系，并确定RAM中的已缓存车载视频。实际应用中，已缓存的视频帧数和关键帧间隔数之间的求余运算结果可以表示为((S*FPS)％GOP)；其中，S为预设缓存时长(单位：s)；％为求余运算符。此时，已缓存车载视频的帧数可以表示为TF＝S*FPS。

步骤S330，基于已缓存车载视频的初始帧，删除已缓存车载视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回将车载视频进行缓存的步骤。

具体实现中，当已缓存的视频时长达到预设缓存时长且已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系时，计算机设备110则基于已缓存车载视频的初始帧，删除已缓存车载视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧，为后续新采集到的车载视频腾出多余的缓存空间。

具体来说，计算机设备110可以删除一个GOP帧数的视频帧。当计算机设备110删除已缓存车载视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧后，计算机设备110则返回将采集到的车载视频进行缓存的步骤，继续按照预设缓存时长将新采集到的车载视频缓存至RAM中，从而实现按照预设缓存时长将采集到的车载视频循环缓存至RAM中。

上述车载视频的循环缓存方法中，通过将采集到的初始帧为关键帧且具有预设的关键帧间隔数的车载视频进行缓存，当已缓存的视频时长达到预设缓存时长且已缓存的视频帧数与关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存车载视频，并基于已缓存车载视频的初始帧，删除已缓存车载视频中帧数为关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回将采集到的车载视频进行缓存的步骤，以在实现在按照预设缓存时长将采集到的车载视频进行循环缓存时避免已缓存的车载视频存在大量冗余视频，同时也保证了每次视频缓存的最起始总是关键帧，从而避免因已缓存的车载视频存在大量的冗余视频帧而占用了多余的数据存储空间，降低了存储设备的使用成本，同时也避免了出现覆盖事故视频的情况的发生便于找到事故视频。

在另一个实施例中，在将车载视频进行缓存的步骤之后，还包括：当检测到车辆发生事故时，将已缓存车载视频进行保存，得到事故前车载视频；将车辆发生事故后采集到的车载视频进行保存，得到事故后车载视频；将事故前车载视频和事故后车载视频进行拼接，得到车辆事故录像。

其中，事故前车载视频可以是指在车辆发生事故前采集到的车载视频。

其中，事故后车载视频可以是指在车辆发生事故后采集到的车载视频。

其中，事故后车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的视频帧数。

具体实现中，计算机设备110在将采集到的视频以预设缓存时长循环缓存至RAM的过程中，计算机设备110还可以通过检测车辆是否出现急加速、急加速、急转弯、震动等状况判断车辆是否发生碰撞事故，当计算机设备110检测到车辆发生碰撞事故时，计算机设备110将RAM中的已缓存车载视频进行保存，得到事故前车载视频。

需要说明的是，对将已缓存车载视频进行保存的步骤的具体限定可以参见上文对将已缓存视频进行保存的步骤的具体限定，在此不再赘述。

然后，计算机设备110将车辆发生事故后采集到的车载视频进行保存，得到事故后车载视频。具体来说，计算机设备110可以按照预设的录制时长或预设的视频帧数，将车辆发生事故后采集到的车载视频进行保存，从而得到事故后车载视频。最后，计算机设备110将事故前车载视频和事故后车载视频进行拼接，得到车辆事故录像。具体来说，计算机设备110可以基于事故前车载视频的结束帧和事故后车载视频的起始帧，对事故前车载视频和事故后车载视频进行拼接，得到可以完整地记录下车辆发生事故前后的图像数据的车辆事故录像。

本实施例的技术方案，当检测到车辆发生事故时，通过将已缓存车载视频进行保存，得到事故前车载视频；并将车辆发生事故后采集到的车载视频进行保存，得到事故后车载视频；最后，再将事故前车载视频和事故后车载视频进行拼接，使得车辆事故录像可以完整地记录下车辆发生事故前后的图像数据，从而进行及时地车辆事故存证。

在另一个实施例中，当车辆处于行驶状态时，在将车载视频进行缓存的步骤之后，还包括：当检测到车辆发生震动时，判断在发生震动之前车辆在第一预设时长的第一车速是否小于预设的第一车速阈值；若否，则判断在发生震动之后车辆在第二预设时长的第二车速是否小于预设的第二车速阈值，和/或，判断在发生震动之后车辆在第二预设时长内是否进入熄火状态；当第二车速小于第二车速阈值时，则判定车辆发生事故；或者，当在发生震动之后车辆在第二预设时长内进入熄火状态时，则判定车辆发生事故。

具体实现中，计算机设备110在将采集到的视频以预设缓存时长循环缓存至RAM的过程中，计算机设备110还可以通过安装在车辆中的振动传感器(如Gsensor传感器)判断车辆是否发生震动。当计算机设备110检测到振动传感器产生的震动事件时，计算机设备110判定检测到车辆发生震动，此时计算机设备110可以基于卫星定位芯片(例如，GNSS卫星定位芯片)实时提供的车辆位置信息，判断在发生震动之前车辆在第一预设时长的第一车速是否小于预设的第一车速阈值。

若计算机设备110判定在发生震动之前车辆在第一预设时长的第一车速小于该第一车速阈值时，计算机设备110则判定此时为未发生碰撞事故。若计算机设备110确定在发生震动之前车辆在第一预设时长的第一车速不小于预设的第一车速阈值，计算机设备110则基于卫星定位芯片实时提供的车辆位置信息，判断在发生震动之后车辆在第二预设时长的第二车速是否小于预设的第二车速阈值，当第二车速小于第二车速阈值时，则判定车辆发生碰撞事故。

当然，若计算机设备110确定在发生震动之前车辆在第一预设时长的第一车速不小于预设的第一车速阈值，计算机设备110还可以判断在发生震动之后车辆在第二预设时长内是否进入熄火状态；当在发生震动之后车辆在第二预设时长内进入熄火状态时，则判定车辆发生碰撞事故。

实际应用中，第一预设时长可以小于第二预设时长；第一车速阈值可以等于第二车速阈值。更具体地，第一预设时长可以设置为2秒，第二预设时长可以设置为10秒。第一车速阈值和第二车速阈值均可以设置为2km/h(千米每小时)。

例如，计算机设备110在将采集到的车载视频以S秒的缓存时长循环缓存至RAM的过程中，当计算机设备110检测到振动传感器产生的震动事件时，计算机设备110判定检测到车辆发生震动，此时计算机设备110可以基于GNSS卫星定位芯片实时提供的车辆位置信息，获取车辆发生震动前2秒的车速v1，并判断该车速v1是否小于2km/h；若车辆发生震动前2秒的车速v1小于2km/h时，则计算机设备110不判定车辆发生碰撞。若车辆发生震动前2秒的车速v1大于或等于2km/h时，计算机设备110则基于GNSS卫星定位芯片实时提供的车辆位置信息，每隔5秒取一次车辆的车速v2并持续10秒，并判断这10秒内车辆的车速v2是否均小于2km/h；当计算机设备110判定这10秒内车辆的车速v2均小于2km/h时，计算机设备110则判定车辆发生了碰撞事故。

为了便于本领域技术人员的理解，图4提供了一种车辆行车碰撞的录像流程图。

本实施例的技术方案，当车辆处于行驶状态时当检测到车辆发生震动时，通过判断车辆在发生震动前后的车速是否满足预设条件或判断在发生震动之后车辆是否在第二预设时长内进入熄火状态时，从而准确地基于车辆的震动事件、震动前后的车速和熄火状态，准确地判定车辆是否发生碰撞事故。

在另一个实施例中，当车辆处于熄火状态时，在将车载视频进行缓存的步骤之后，还包括：当检测到车辆发生震动时，获取车辆的熄火时长；当熄火时长大于预设的熄火时长阈值时，判定车辆发生事故。

其中，熄火时长可以是指车辆处于熄火状态的持续时长或车辆的点火开关(ACC)处于OFF状态下的持续时长。

具体实现中，计算机设备110在将采集到的视频以预设缓存时长循环缓存至RAM的过程中，计算机设备110还可以通过安装在车辆中的振动传感器(如Gsensor传感器)判断车辆是否发生震动。当计算机设备110检测到振动传感器产生的震动事件时，计算机设备110判定检测到车辆发生震动，此时计算机设备110获取车辆在发生震动之前的熄火时长，并判断该车辆的熄火时长是否大于预设的熄火时长阈值。当车辆的熄火时长大于该熄火时长阈值时，说明此时车辆发生震动可能是车辆在长时间停放时受到外界物体碰撞而产生的振动，计算机设备110则判定车辆在处于熄火状态时发生了碰撞等事故。若该车辆的熄火时长小于或等于熄火时长阈值时，说明此时车辆发生震动可能是因为驾驶员在车辆熄火后下车关门等动作而产生的振动，计算机设备110则判定为误报。实际应用中，熄火时长阈值可以设置为5分钟。为了便于本领域技术人员的理解，图5提供了一种车辆熄火碰撞的录像流程图。

本实施例的技术方案，当车辆处于熄火状态时且检测到车辆发生震动时，通过获取车辆的熄火时长；并判断熄火时长是否大于预设的熄火时长阈值，从而准确地判定出车辆是否发生事故。

应该理解的是，虽然图2和图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种视频的循环缓存装置，包括：

视频缓存模块610，用于将采集到的视频进行缓存；所述视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

视频确定模块620，用于当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存视频；

视频删除模块630，用于基于所述已缓存视频的初始帧，删除所述已缓存视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将采集到的视频进行缓存的步骤。

在其中一个实施例，上述的一种视频的循环缓存装置，还包括：继续缓存模块，用于当已缓存的视频时长达到所述预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数不满足整数倍关系时，则继续缓存所述采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系。

在其中一个实施例，上述的一种视频的循环缓存装置，还包括：视频保存模块，用于当接收到视频保存指令时，将所述已缓存视频进行保存。

在其中一个实施例，所述视频保存模块，具体用于响应所述视频保存指令，判断已缓存的视频时长是否达到所述预设缓存时长；若是，则判断已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数是否满足整数倍关系；若否，则继续缓存所述采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系后，将所述已缓存视频进行保存。

在其中一个实施例，所述视频保存模块，具体用于当已缓存的视频时长未达到所述预设缓存时长时，继续缓存所述采集到的视频，直至已缓存的视频时长达到所述预设缓存时长。

关于一种视频的循环缓存装置的具体限定可以参见上文中对于一种视频的循环缓存方法的限定，在此不再赘述。上述一种视频的循环缓存装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车载视频的循环缓存装置，包括：

车载视频缓存模块710，用于将车载视频进行缓存；所述车载视频为通过车辆的图像采集装置采集得到的；所述车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

车载视频确定模块720，用于当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔帧数满足整数倍关系时，确定已缓存车载视频；

车载视频删除模块730，用于基于所述已缓存车载视频的初始帧，删除所述已缓存车载视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将车载视频进行缓存的步骤。

在其中一个实施例，上述的一种车载视频的循环缓存装置，还包括：第一车载视频保存模块，用于当检测到所述车辆发生事故时，将所述已缓存车载视频进行保存，得到事故前车载视频；第二车载视频保存模块，用于将所述车辆发生所述事故后采集到的车载视频进行保存，得到事故后车载视频；其中，所述事故后车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的视频帧数；拼接模块，用于根据所述事故前车载视频和所述事故后车载视频，得到车辆事故录像。

在其中一个实施例，当所述车辆处于行驶状态时，上述的一种车载视频的循环缓存装置，还包括：第一速度检测模块，用于当检测到所述车辆发生震动时，判断在发生所述震动之前所述车辆在第一预设时长的第一车速是否小于预设的第一车速阈值；第一判断模块，用于若否，则判断在发生所述震动之后所述车辆在第二预设时长的第二车速是否小于预设的第二车速阈值，和/或，判断在发生所述震动之后所述车辆在第二预设时长内是否进入熄火状态；第一判定模块，用于当所述第二车速小于所述第二车速阈值时，则判定所述车辆发生所述事故；或者，当在发生所述震动之后所述车辆在所述第二预设时长内进入熄火状态时，则判定所述车辆发生所述事故。

在其中一个实施例，当所述车辆处于熄火状态时，上述的一种车载视频的循环缓存装置，还包括：熄火时长检测模块，用于当检测到所述车辆发生震动时，获取所述车辆的熄火时长；事故判断模块，用于当所述熄火时长大于预设的熄火时长阈值时，判定所述车辆发生所述事故。

关于一种车载视频的循环缓存装置的具体限定可以参见上文中对于一种车载视频的循环缓存方法的限定，在此不再赘述。上述一种车载视频的循环缓存装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

为了便于本领域技术人员的理解，图8提供了一种车载视频录像系统，其中，该系统包括车载视频采集装置、编码处理器、存储设备、震动传感器和卫星定位芯片；其中，车载视频采集装置、存储设备、震动传感器和卫星定位芯片均与该编码处理器电性连接。其中，存储设备用于存储计算机程序，编码处理器用于执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储视频数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种视频的循环缓存方法，或者，一种车载视频的循环缓存方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种视频的循环缓存方法，或者，一种车载视频的循环缓存方法的步骤。此处一种视频的循环缓存方法，或者，一种车载视频的循环缓存方法的步骤可以是上述各个实施例的一种视频的循环缓存方法，或者，一种车载视频的循环缓存方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种视频的循环缓存方法，或者，一种车载视频的循环缓存方法的步骤。此处一种视频的循环缓存方法，或者，一种车载视频的循环缓存方法的步骤可以是上述各个实施例的一种视频的循环缓存方法，或者，一种车载视频的循环缓存方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视频的循环缓存方法，其特征在于，所述方法包括：

将采集到的视频进行缓存；所述视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存视频；

基于所述已缓存视频的初始帧，删除所述已缓存视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将采集到的视频进行缓存的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到的视频进行缓存之后，所述方法还包括：

当已缓存的视频时长达到所述预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数不满足整数倍关系时，则继续缓存所述采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到视频保存指令时，将所述已缓存视频进行保存。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当接收到视频保存指令时，将已缓存的视频进行保存，包括：

响应所述视频保存指令，判断已缓存的视频时长是否达到所述预设缓存时长；

若是，则判断已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数是否满足整数倍关系；

若否，则继续缓存所述采集到的视频，直至已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系后，将所述已缓存视频进行保存。

5.一种车载视频的循环缓存方法，其特征在于，所述方法包括：

将车载视频进行缓存；所述车载视频为通过车辆的图像采集装置采集得到的；所述车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔帧数满足整数倍关系时，确定已缓存车载视频；

基于所述已缓存车载视频的初始帧，删除所述已缓存车载视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将车载视频进行缓存的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述车辆发生事故时，将所述已缓存车载视频进行保存，得到事故前车载视频；

将所述车辆发生所述事故后采集到的车载视频进行保存，得到事故后车载视频；其中，所述事故后车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的视频帧数；

根据所述事故前车载视频和所述事故后车载视频，得到车辆事故录像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于行驶状态时，在所述将车载视频进行缓存的步骤之后，所述方法还包括：

当检测到所述车辆发生震动时，判断在发生所述震动之前所述车辆在第一预设时长的第一车速是否小于预设的第一车速阈值；

若否，则判断在发生所述震动之后所述车辆在第二预设时长的第二车速是否小于预设的第二车速阈值，和/或，判断在发生所述震动之后所述车辆在第二预设时长内是否进入熄火状态；

当所述第二车速小于所述第二车速阈值时，则判定所述车辆发生所述事故；或者，当在发生所述震动之后所述车辆在所述第二预设时长内进入熄火状态时，则判定所述车辆发生所述事故。

8.一种视频的循环缓存装置，其特征在于，所述装置包括：

视频缓存模块，用于将采集到的视频进行缓存；所述视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

视频确定模块，用于当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔数满足整数倍关系时，确定已缓存视频；

视频删除模块，用于基于所述已缓存视频的初始帧，删除所述已缓存视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将采集到的视频进行缓存的步骤。

9.一种车载视频的循环缓存装置，其特征在于，所述装置包括：

车载视频缓存模块，用于将车载视频进行缓存；所述车载视频为通过车辆的图像采集装置采集得到的；所述车载视频的初始帧为关键帧，且具有预设的关键帧间隔数；

车载视频确定模块，用于当已缓存的视频时长达到预设缓存时长，且已缓存的视频帧数与所述关键帧间隔帧数满足整数倍关系时，确定已缓存车载视频；

车载视频删除模块，用于基于所述已缓存车载视频的初始帧，删除所述已缓存车载视频中帧数为所述关键帧间隔数的整数倍的视频帧，返回所述将车载视频进行缓存的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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