CN114359805A - 一种骑行状态采集及事故分析处理方法和系统 - Google Patents

一种骑行状态采集及事故分析处理方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种骑行状态采集及事故分析处理方法和系统。本发明测量骑行过程中安全头盔的加速度信息和安全头盔预设参考面与实际水平面之间的角度信息；采集骑行过程中安全头盔前后方场景音视频数据；监测加速度信息超出预设的加速度阈值，或者角度信息超出预设的角度阈值时，判断疑似发生事故，锁存发生时刻前后预设第一时长范围内所采集的音视频数据；判断疑似发生事故后，分析后续采集的加速度信息是否持续预设第二时长未变且角度信息是否持续预设第二时长超出预设的角度阈值，是则，向手机发送联系紧急联系人指令，利用手机通知紧急联系人发生事故。本申请在疑似发生事故时记录音视频数据，并在确定发生事故时，通过手机联系紧急联系人。

Description

一种骑行状态采集及事故分析处理方法和系统
技术领域
本发明涉及交通安全辅助领域，尤其涉及一种骑行状态采集及事故分析处理方法和系统。
背景技术
在现有生活中，很多人选用自行车、电动自行车、摩托车作为出行工具，使用自行车电动自行车、摩托车出行需佩戴安全头盔，以避免骑行者意外而造成头部严重损伤。
在骑行者骑行过程中，如发生撞车事故时，需要能记录事故前后的行驶情景状况，在没有监控的情况下，提供事故相关的视频证据。然而，现有的安全头盔缺乏骑行状态感知能力和风险报警能力，发生事故时，若骑行者因受伤严重而导致行动能力丧失，往往无法通过报警、通知紧急联系人、寻求120救护等手段进行自救，尤其是在偏僻路段，缺乏行人帮助的情况下，受伤骑行者更容易因得不到救助而延误治疗时机，造成更严中的损失。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供一种骑行状态采集及事故分析处理方法和系统。
第一方面本发明提供一种骑行状态采集及事故分析处理方法，包括：
测量骑行过程中安全头盔的加速度信息和安全头盔预设参考面与实际水平面之间的角度信息；
采集骑行过程中安全头盔前后方场景音视频数据；
监测加速度信息超出预设的加速度阈值，或者角度信息超出预设的角度阈值时，判断疑似发生事故，锁存发生时刻前后预设第一时长范围内所采集的音视频数据；
判断疑似发生事故后，分析后续采集的加速度信息是否持续预设第二时长未变且角度信息是否持续预设第二时长超出预设的角度阈值，是则，向手机发送联系紧急联系人指令，利用手机通知紧急联系人发生事故。
更进一步地，分析加速度信息判断安全头盔是否发生减速，是则，通过设置于安全头盔后的指示灯发出警示信息。
更进一步地，响应用户发出的音视频数据存储请求存储指定时间段内的音视频数据。
更进一步地，利用手机通知紧急联系人发生事故包括：
采集手机GPS传感器的GPS定位数据，采集手机的时钟数据；
利用GPS定位数据和时钟数据生成事故信息；
通过短信或者预先指定的通讯软件将事故信息发送给设定的紧急联系人；
获取预设的紧急联系人通话号码，并拨打通话号码联系紧急联系人。
第二方面，本发明提供一种骑行状态采集及事故分析处理装置，包括：
设置于安全头盔用于采集骑行加速度信息的加速度采集模块，设置于安全头盔用于采集安全头盔预设参考面与水平面之间角度信息的陀螺仪模块；
设置于安全头盔用于采集骑行过程中场景音视频数据的摄像模块；
所述加速度采集模块、陀螺仪模块和所述摄像模块电性连接微处理器；
所述微处理器获取加速度采集模块和陀螺仪模块采集的加速度信息和角度信息，分析加速度信息是否超出预设的加速度阈值或角度信息是否超出预设的角度阈值，是则，判断疑似发生事故；判断疑似发生事故时，微处理器将摄像模块所采集的音视频数据锁存于连接微处理器的存储模块；
微处理器判断疑似发生事故后，进一步分析加速度信息是否持续预设第二时长未变且角度信息是否持续预设第二时长超出预设的角度阈值，来判断是否发生事故；
确定发生事故后，微处理器通过所连接的通讯模块向手机发送联系紧急联系人指令；
所述手机接收联系紧急联系人指令并响应该指令通知紧急联系人发生事故。
更进一步地，所述微处理器通过指示灯驱动电路电性连接设置于安全头盔后端用于警示身后行人正在减速的警示灯；
所述微处理器分析加速度信息判断是否发生减速，发生减速时，所述微处理器通过指示灯驱动电路控制所述警示灯发光。
更进一步地，所述微处理器的编码接口通过放大电路电性连接设置于安全头盔的麦克风，微处理器的解码接口通过功放电路电性连接设置于安全头盔的扬声器，微处理器通过通讯模块接通手机使得所述麦克风和所述扬声器成为手机音频外设。
更进一步地，所述微处理器电性连接按键模块，所述微处理器电性连接触屏模块，所述微处理器电性连接数据传输接口电路。
更进一步地，包括提供电源信号的电源模块，所述电源模块包括可充电电池，所述可充电电池电性连接电源管理电路，电源管理电路电性连接充电接口，所述电源管理电路电性若干降压稳压电路。
更进一步地，所述手机配置包括：指令接收模块，所述指令接收模块接收微处理器经通讯模块所发的联系紧急联系人指令；
GPS定位数据采集模块，所述GPS定位数据采集模块采集手机内GPS传感器的GPS定位数据；
时间采集模块，所述时间采集模块采集手机内时刻信息；
事故信息生成模块，所述事故信息生成模块利用所采集的GPS定位数据和时刻信息生成事故信息；
事故信息发送模块，所述事故信息发送模块调用手机短信、或预设通讯软件向预设的紧急联系人发送生成的事故信息；
拨号模块，所述拨号模块拨打紧急联系人通话号码联系预设的紧急联系人。
本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
利用发生事故时往往因碰撞而产生加速度值异常变大的情况，利用发生事故时，骑行人员往往倒地而使得安全头盔参考平面与水平面呈角度变大的情况来。本发明测量骑行过程中安全头盔的加速度信息和安全头盔预设参考面与实际水平面之间的角度信息；采集骑行过程中安全头盔前后方场景音视频数据；监测加速度信息超出预设的加速度阈值，或者角度信息超出预设的角度阈值时，判断疑似发生事故，锁存发生时刻前后预设第一时长范围内所采集的音视频数据；判断疑似发生事故后，分析后续采集的加速度信息是否持续预设第二时长未变且角度信息是否持续预设第二时长超出预设的角度阈值，是则，向手机发送联系紧急联系人指令，利用手机通知紧急联系人发生事故。本申请在疑似发生事故时记录音视频数据，并在确定发生事故时，且事故危及到用户的行动能力时，通过手机联系紧急联系人，避免发生事故时，无法得到紧急救助而造成更严重的危害。
本发明中，分析加速度信息判断安全头盔是否发生减速，是则，通过设置于安全头盔后的指示灯发出警示信息，有利于安全骑行。
本发明还能响应用户发出的音视频数据存储请求存储指定时间段内的音视频数据，发生轻微事故，加速度变化不明显且对骑行人员姿态未产生影响时，用户主动控制实现音视频数据存储。
本发明中手机同时紧急联系人发生事故时，采集手机GPS传感器的GPS定位数据，采集手机的时钟数据；利用GPS定位数据和时钟数据生成事故信息，通过短信或通讯软件将事故信息发送给紧急联系人；能够有效指名事故发生地点时刻，为紧急联系人提供有效信息。为保证紧急联系人能够及时接收到事故信息，拨打紧急联系人通话号码联系紧急联系人。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的骑行状态采集及事故分析处理方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的利用手机通知紧急联系人发生事故的流程图；
图3为本发明实施例提供的根据加速度信息控制指示灯的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种骑行状态采集及事故分析处理系统的示意图；
图5为本发明实施例提供的手机的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
参阅图1所示，本发明实施例提供一种骑行状态采集及事故分析处理方法，包括：
S100，实时测量骑行过程中安全头盔的加速度信息和安全头盔预设参考面与实际水平面之间的角度信息；
S200，采集骑行过程中安全头盔前后方场景音视频数据；
S300，监测加速度信息是否超出预设的加速度阈值，或者角度信息是否超出预设的角度阈值，以判断疑似发生事故；是则执行S400和S500；
S400，锁存发生时刻前后预设第一时长范围内所采集的音视频数据；
S500，判断疑似发生事故后，分析后续采集的加速度信息是否持续预设第二时长未变且角度信息是否持续预设第二时长超出预设的角度阈值，是则，执行S600；
S600，向手机发送联系紧急联系人指令，利用手机通知紧急联系人发生事故。具体实施过程中，参阅图2所示，利用手机通知紧急联系人发生事故包括：
S601，接收并响应于联系紧急联系人指令，采集手机GPS传感器的GPS定位数据，采集手机的时钟数据；
S602，利用所采集的GPS定位数据和时钟数据生成事故信息；
S603，通过短信或者预先指定的通讯软件将事故信息发送给设定的紧急联系人；
S604，获取预设的紧急联系人通话号码，并通过拨打通话号码联系紧急联系人。
具体实施过程中，参阅图3所示，所述骑行状态采集及事故分析处理方法，还包括：分析加速度信息判断是否发生减速，是则，控制设置于安全头盔后的指示灯发出警示信息。
具体实施过程中，向用户提供输入视频数据存储请求的接口，根据用户发出的音视频数据存储请求存储指定时间段内的音视频数据。
实施例2
参阅图4所示，本发明实施例提供一种骑行状态采集及事故分析处理系统，包括：
设置于安全头盔用于采集骑行加速度信息的加速度采集模块，设置于安全头盔用于采集安全头盔预设参考面与水平面之间角度信息的陀螺仪模块。具体实施过程中，所述加速度采集模块采用三轴加速度传感器，所述陀螺仪模块采用三轴陀螺仪传感器。安全头盔预设参考面为随安全头盔转动而转动的定义平面，通过预设参考面与水平面的角度信息判断安全头盔的实际姿态。
设置于安全头盔用于采集骑行过程中场景音视频数据的摄像模块；具体实施过程中，所述摄像头模块包括至少两个设想头，其中一个摄像头的镜头朝向安全头盔前方，另一个摄像头的镜头朝向安全头盔的后方。
所述加速度采集模块、陀螺仪模块和所述摄像模块电性连接微处理器；具体实施过程中，一种可行的所述微处理器采用全志V3S，所述微处理器电性连接RC复位电路，所述微处理器电性连接晶振电路。
所述微处理器电性连接存储模块，具体实施过程中，所述存储模块包括FLASH存储器和SD卡存储器，所述微处理器通过SPI总线电性连接FLASH存储器，所述微处理器通过SD卡接口电路电性连接所述SD卡存储器。
所述微处理器电性连接通讯模块，所述微处理器通过所述通讯模块与手机通讯。具体实施过程中，所述通讯模块采用RTL8723通讯芯片，RTL8723通讯芯片为一种WIFI和蓝牙二合一通讯芯片。所述通讯模块通过UART总线和WLANSDIO电性连接所述微处理器。所述微处理器通过蓝牙或者WIFI协议与手机通讯。
所述微处理器的编码接口通过放大电路电性连接设置于安全头盔的麦克风，微处理器的解码接口通过功放电路电性连接设置于安全头盔的扬声器，微处理器通过通讯模块接通手机使得所述麦克风和所述扬声器成为手机音频外设。
所述微处理器电性连接按键模块，通过所述按键模块向所述微处理器发送控制指令，具体实施过程中，所述按键模块采用分压式按键电路，所述微处理器通过ADC引脚检测按键模块的输出电压来识别接通的按键。
所述微处理器电性连接触屏模块，所述触屏模块包括显示屏驱动，所述显示屏驱动通过SPI总线连接所述微处理器，所述显示屏驱动电性连接触屏驱动，所述触屏驱动通过I2C总线电连接所述微处理器。
所述微处理器电性连接数据传输接口电路，具体实施过程中，所述数据传输接口电路采用USB接口电路、USB转TYPEC接口电路中的任意一种。
所述微处理器通过指示灯驱动电路电性连接设置于安全头盔后端用于警示身后行人正在减速的警示灯；所述微处理器分析加速度信息判断是否发生减速，发生减速时，所述微处理器通过指示灯驱动电路控制所述警示灯发光。
所述骑行状态采集及事故分析处理系统还包括提供电源信号的电源模块，所述电源模块包括可充电电池，所述可充电电池电性连接电源管理电路，电源管理电路电性连接充电接口，所述电源管理电路电性若干降压稳压电路，所述降压稳压电路为所述微处理器、存储模块、通讯模块、加速度采集模块、陀螺仪模块、摄像模块、警示灯、扬声器、麦克风、按键模块、触屏模块、数据传输接口电路提供所需的电信号。
所述微处理器获取加速度采集模块和陀螺仪模块采集的加速度信息和角度信息，分析加速度信息是否超出预设的加速度阈值或角度信息是否超出预设的角度阈值，是则，判断疑似发生事故；判断疑似发生事故时，微处理器将摄像模块所采集的音视频数据锁存于存储模块的SD卡存储器中。
微处理器判断疑似发生事故后，微处理器进一步分析加速度信息是否持续预设第二时长未变且角度信息是否持续预设第二时长超出预设的角度阈值，来判断是否发生事故；确定发生事故后，微处理器通过所连接的通讯模块向手机发送联系紧急联系人指令；所述手机接收联系紧急联系人指令并响应该指令通知紧急联系人发生事故。
参阅图5所示，所述手机配置包括：指令接收模块，所述指令接收模块接收微处理器经通讯模块所发的联系紧急联系人指令；
GPS定位数据采集模块，所述GPS定位数据采集模块采集手机内GPS传感器的GPS定位数据；
时间采集模块，所述时间采集模块采集手机内时刻信息；
事故信息生成模块，所述事故信息生成模块利用所采集的GPS定位数据和时刻信息生成事故信息；
事故信息发送模块，所述事故信息发送模块调用手机短信、或预设通讯软件向预设的紧急联系人发送生成的事故信息；
拨号模块，所述拨号模块拨打紧急联系人通话号码联系预设的紧急联系人。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种骑行状态采集及事故分析处理方法，其特征在于，包括：
测量骑行过程中安全头盔的加速度信息和安全头盔预设参考面与实际水平面之间的角度信息；
采集骑行过程中安全头盔前后方场景音视频数据；
监测加速度信息超出预设的加速度阈值，或者角度信息超出预设的角度阈值时，判断疑似发生事故，锁存发生时刻前后预设第一时长范围内所采集的音视频数据；
判断疑似发生事故后，分析后续采集的加速度信息是否持续预设第二时长未变且角度信息是否持续预设第二时长超出预设的角度阈值，是则，向手机发送联系紧急联系人指令，利用手机通知紧急联系人发生事故。
2.根据权利要求1所述骑行状态采集及事故分析处理方法，其特征在于，分析加速度信息判断安全头盔是否发生减速，是则，通过设置于安全头盔后的指示灯发出警示信息。
3.根据权利要求1所述骑行状态采集及事故分析处理方法，其特征在于，响应用户发出的音视频数据存储请求存储指定时间段内的音视频数据。
4.根据权利要求1所述骑行状态采集及事故分析处理方法，其特征在于，利用手机通知紧急联系人发生事故包括：
采集手机GPS传感器的GPS定位数据，采集手机的时钟数据；
利用GPS定位数据和时钟数据生成事故信息；
通过短信或者预先指定的通讯软件将事故信息发送给设定的紧急联系人；
获取预设的紧急联系人通话号码，并拨打通话号码联系紧急联系人。
5.一种骑行状态采集及事故分析处理系统，其特征在于，包括：
设置于安全头盔用于采集骑行加速度信息的加速度采集模块，设置于安全头盔用于采集安全头盔预设参考面与水平面之间角度信息的陀螺仪模块；
设置于安全头盔用于采集骑行过程中场景音视频数据的摄像模块；
所述加速度采集模块、陀螺仪模块和所述摄像模块电性连接微处理器；
所述微处理器获取加速度采集模块和陀螺仪模块采集的加速度信息和角度信息，分析加速度信息是否超出预设的加速度阈值或角度信息是否超出预设的角度阈值，是则，判断疑似发生事故；判断疑似发生事故时，微处理器将摄像模块所采集的音视频数据锁存于连接微处理器的存储模块；
微处理器判断疑似发生事故后，进一步分析加速度信息是否持续预设第二时长未变且角度信息是否持续预设第二时长超出预设的角度阈值，来判断是否发生事故；
确定发生事故后，微处理器通过所连接的通讯模块向手机发送联系紧急联系人指令；
所述手机接收联系紧急联系人指令并响应该指令通知紧急联系人发生事故。
6.根据权利要求5所述骑行状态采集及事故分析处理系统，其特征在于，所述微处理器通过指示灯驱动电路电性连接设置于安全头盔后端用于警示身后行人正在减速的警示灯；
所述微处理器分析加速度信息判断是否发生减速，发生减速时，所述微处理器通过指示灯驱动电路控制所述警示灯发光。
7.根据权利要求5所述骑行状态采集及事故分析处理系统，其特征在于，所述微处理器的编码接口通过放大电路电性连接设置于安全头盔的麦克风，微处理器的解码接口通过功放电路电性连接设置于安全头盔的扬声器，微处理器通过通讯模块接通手机使得所述麦克风和所述扬声器成为手机音频外设。
8.根据权利要求5所述骑行状态采集及事故分析处理系统，其特征在于，所述微处理器电性连接按键模块，所述微处理器电性连接触屏模块，所述微处理器电性连接数据传输接口电路。
9.根据权利要求5所述骑行状态采集及事故分析处理系统，其特征在于，包括提供电源信号的电源模块，所述电源模块包括可充电电池，所述可充电电池电性连接电源管理电路，电源管理电路电性连接充电接口，所述电源管理电路电性若干降压稳压电路。
10.根据权利要求5所述骑行状态采集及事故分析处理系统，其特征在于，所述手机配置包括：指令接收模块，所述指令接收模块接收微处理器经通讯模块所发的联系紧急联系人指令；
GPS定位数据采集模块，所述GPS定位数据采集模块采集手机内GPS传感器的GPS定位数据；
时间采集模块，所述时间采集模块采集手机内时刻信息；
事故信息生成模块，所述事故信息生成模块利用所采集的GPS定位数据和时刻信息生成事故信息；
事故信息发送模块，所述事故信息发送模块调用手机短信、或预设通讯软件向预设的紧急联系人发送生成的事故信息；
拨号模块，所述拨号模块拨打紧急联系人通话号码联系预设的紧急联系人。
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