JP2015132905A - 電子システム、検出範囲の制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】意図しない入力操作と判定される場合、入力操作の検出範囲を変更することができる電子システム、検出範囲の制御方法、および制御プログラムを提供する。
【解決手段】入力操作の検出範囲制御プログラム２００は、ユーザー入力画面をディスプレイに表示する画面表示手段２０２と、入力操作を検出するための検出範囲を生成する検出範囲生成部２０４と、車内各部へのユーザー接触に関する情報を取得する接触情報取得手段２０６と、車両の制御バスから車両情報を取得する車両情報取得手段２０８と、車両の現在位置に関する情報を取得する位置情報取得手段２１０と、取得された接触情報、車両情報、位置情報に基づき、入力操作が意図される状況であるか否かを判定する状況判定手段２１２と、入力操作が意図されていない状況であるとき、入力操作の検出範囲が縮小されるように検出範囲生成部２０４を制御する検出範囲制御手段２１４とを備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、指や手等の物体の接近により指示を入力する入力操作検出機能を備えた電子システムに関し、特に、入力操作を検出する検出範囲を制御する制御技術に関する。

現在、パソコン、スマートフォン、タブレット端末、車載装置など、様々な電子装置において、タッチパネルが搭載され、各種指示がタッチパネルへのタッチ操作により入力されている。タッチ入力は、ディスプレイに映し出される表示画像に基づき、入力操作が直感的に行えることから、ＩＴスキルを持たない一般の方々にも広く利用されている。このような直感的に操作可能な入力方式は、タッチ入力以外にも、指や手の動きにより入力操作を行うジェスチャー入力、視線方向による視線入力、音声による音声入力などがあり、入力操作が簡便なことから注目を集めている。

特許文献１には、運転者の動作が運転動作か操作入力であるか否かを判別し、誤動作を防止する物体検出装置等に関する技術が開示されている。特許文献１によると、車両の進行情報に基づき運転手の動きを予測し、その予測結果に基づき、物体検出手段の動作を制御するようにしたので、車両の進行方向の変更に起因する運転手の動きを誤って検出することを防止することができる。

特開２００６−３００７８６号公報

例えば、車載装置では、運転中等において車内での入力操作をより簡便化するため、指や手の接近や移動を検出する入力方式が採用されている。このような入力方式では、ユーザーがディスプレイに表示される指示画面に基づき、指や手を接近させたり、移動させることにより、入力操作を行うことができる。このような入力操作により、例えば、ルート案内を行うナビゲーション画面において、目的地の選択、道路地図を拡大／縮小やスクロールしたり、音楽データなどを再生するメディア再生画面において、再生する楽曲を選択／変更することができる。

図７は、従来の車載装置を示す概略図である。車載装置５００は、一般的に、運転席Ｓ１と助手席Ｓ２との間の中央前方に配置されている。車載装置５００は、指や手の接近による入力操作を検出する入力操作検出機能を備え、表示部５０２の前方には、このような入力操作を検出するため空間である検出範囲５０４が設けられている。検出範囲５０４は、例えば、表示部５０２にユーザー入力を受け取る画面が表示されたときに有効にされる。検出範囲５０４は、入力操作の検出を容易にするため、ある程度広い空間であることが望ましいが、検出範囲５０４を広くした場合、ハンドル操作やシフト操作など、入力操作を意図しない運転手の動作が検出範囲５０４に入ってしまうことがあり、その動作を車載装置５００が入力操作と誤認識してしまうことがあった。

上記特許文献１では、ハンドル操作など車両の進行方向の変更に起因する運転手の動きを誤って検出することを防止することができるが、検出する全ての動作において、運転操作であるか否かを予測処理しなければならず、入力操作に対する応答の遅延を招いてしまう。

本発明は、このような従来の課題を解決し、入力操作の検出範囲を変更することができる電子システム、検出範囲の制御方法、および制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る電子システムは、空間内の物体を検出する検出手段と、前記検出手段により物体が検出されたとき、ユーザー操作のための情報を表示可能な表示手段と、前記表示手段への入力操作が意図されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により入力操作が意図されていないとき、前記検出手段の検出する範囲が変更されるように前記検出手段を制御する制御手段とを有する。

好ましくは、電子システムはさらに、車両の運転に関する情報を取得する手段を含み、前記判定手段は、取得された車両の運転に関する情報に基づき入力操作が意図されているか否かを判定し、前記制御手段は、前記検出手段の検出する範囲のうち、運転手側の範囲を縮小する。電子システムはさらに、前記判定手段による判定内容に対応する検出範囲パターン情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記制御手段は、前記記憶手段から読み出された検出範囲パターン情報に基づき前記検出手段を制御する。好ましくは、前記取得する手段は、物体の接触を検出する接触センサを含み、ハンドル、シフトレバー、ウィンカーレバー、ワイパーレバー、アクセルペダル、ブレーキペダルのうちいずれか1つが物体と接触しているとき、前記判定手段は、入力操作が意図されていないと判定する。

好ましくは、前記判定手段は、ハンドルの切れ角が大きいとき、入力操作が意図されていないと判定する。前記判定手段は、車両の走行速度が一定以上であるとき、入力操作が意図されていないと判定する。前記判定手段は、車両が交差点周辺にあるとき、入力操作が意図されていないと判定する。前記判定手段は、助手席のグローブボックスが開いているとき、入力操作が意図されていないと判定する。

本発明によれば、入力操作が意図されない場面では、入力操作の検出範囲が縮小されるため、運転動作などを入力操作として誤検出することを防ぐことができる。

本発明の実施例に係る電子装置の一例である車載装置を示す図である。 入力操作検出部と検出範囲との関係を示す概略図である。 ハンドルに設けられた接触センサを示す図である。 本発明の実施例に係る検出範囲制御プログラムの機能的な構成例を示すブロック図である。 検出範囲制御手段による検出範囲の変更例を示す図である。 本発明の実施例の車載装置における入力操作の検出範囲制御処理に関するフローチャートである。 従来の車載装置を示す概略図である。

本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の好ましい態様に係る電子システムは、空間内の物体を検出する検出手段と、検出手段により物体が検出されたとき、ユーザー操作を指示するための情報を表示可能な表示手段と、表示手段への入力操作が意図されているか否かを判定する判定手段と、入力操作が意図されていないと判定されたとき、検出手段の検出する範囲が変更されるように検出手段を制御する制御手段とを有する。

本発明の電子システムは、指や手等の物体の接近や動きを入力操作として検出可能なノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、パーソナルコンピュータ、カーナビゲーション装置、ゲーム機器、施設ガイド用表示装置やその他ディスプレイ装置などを含み、入力操作を意図しない場面では、他の動作を検出しないように、検出範囲の大きさや形状を制御することができる。これにより、例えば、入力操作を意図しないと判定された際には、検出範囲が事前に制限されるため、入力操作以外の動作が検出される可能性が少なくなり、入力操作の誤検出を防止し、かつ入力操作に要する処理時間の短縮を図ることができる。

次に、本発明の実施例に係る電子システムの一例として車載装置について図面を参照して説明する。図１は、車載装置の構成例を示すブロック図である。車載装置１０は、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ハードディスク装置や地上波デジタルテレビ放送などから得られたオーディオデータやビデオデータを再生するマルチメディア再生部２０と、自車位置周辺の道路地図を表示したり、目的地までの誘導経路を案内するナビゲーション部４０と、メディア再生画面、ナビゲーション画面、ユーザー入力画面などを表示するディスプレイ６０と、ユーザーの指や手の接近や動きを入力操作として検出する入力操作検出部８０と、車内の各部に配置され、ユーザーによる接触を検知する接触検知部１００と、車速やギア位置情報など車両情報を取得するため、車両の制御バスに接続されるバス接続部１２０と、自車位置を検出する自車位置算出部１４０と、プログラムやデータ等を記憶する記憶部１６０と、マイクロコントローラやマイクロプロセッサ等を含みプログラムを実行することで各部を制御する制御部１８０を含んで構成される。

ディスプレイ６０は、例えば、車載装置１０の前面に位置し、メディア再生画面、ナビゲーション画面において、ユーザー操作の指示を要求するユーザー入力画面などを表示することができる。ユーザーは、表示されるユーザー入力画面に基づき入力操作を行い、目的地を選択したり、再生する音楽データを変更したりすることができる。

入力操作検出部８０は、ディスプレイ６０の周辺において、ユーザーの指や手などの物体の接近や動きを入力操作として検出することができる。入力操作検出部８０は、制御部１８０の制御により、ディスプレイ６０の周辺に入力操作を検出可能な検出範囲を設定し、この検出範囲内における物体の位置や移動を検出することができる。このような物体の検出には、例えば、複数の赤外線センサが用いられ、照射された物体から反射する赤外光の光量変化等により、検出範囲内にある物体の有無や位置が検出される。

図２は、入力操作検出部と検出範囲との関係を示す概略図であり、図２（ａ）は、入力操作検出部の配置を示し、図２（ｂ）は、入力操作検出部による入力操作の検出範囲を示す。入力操作検出部８０は、例えば、図２（ａ）に示すように、直線状に配列された複数の赤外線センサＬＤ１〜５からなり、ディスプレイ６０の下端部に配置される。１つの赤外線センサは、例えば、１つの発光素子とそれに対応する受光素子とを備える。また、図２（ｂ）に示すように、指や手の接近を検出する検出範囲Ｒは、入力操作検出部８０によって生成される。検出範囲Ｒの大きさや形状は、発光素子の出力強度、受光素子の受光感度等によって適宜設定することができる。例えば、中央の赤外線センサＬＤ３の出力強度を赤外線センサＬＤ１、ＬＤ５よりも大きくしたり、その感度を良くすることで、中央の検出距離Ｌが大きくなるように検出範囲Ｒが設定される。図の例では、赤外線センサＬＤ１〜ＬＤ５が一列（Ｘ方向）に配置されているが、赤外線センサをディスプレイ６０をＸ、Ｙ方向の２次元に配置することで、検出範囲Ｒによる検出空間を設定することも可能である。また、赤外線センサＬＤ１〜５の配置や取付角度により、検出範囲Ｒの検出幅Ｗの範囲も適宜設定することができる。

接触検知部１００は、車内各部に配置された複数の接触センサを含み、例えば、ハンドル、シフトレバー、ウィンカーレバー、ワイパーレバー、アクセルペダル、ブレーキペダルなど、運転操作時に使用される各部への接触を検出することができる。接触検知部１００は、運転操作に関するもの以外にも、ハザードランプ、エアコン、サイドミラーの角度調整、ウィンドウの開閉の操作ボタンなど、入力操作を意図しない状況を判定可能な各種部位への接触を検知してもよい。接触検知部１００の検知結果は、制御部１８０へ提供され、ユーザーの入力操作の意図を判定するために利用される。

図３は、ハンドルに設けられた接触センサを示す図である。ハンドル１９０には、その表面上に静電容量型センサ１９２ａ〜ｃが形成され、運転手の手との間に生じる静電容量の変化を検出することができる。アクセルペダル、ブレーキペダルなど静電容量の検出が難しい部位においては、歪みゲージなど接触による圧力を検出可能な圧電センサが利用される。

バス接続部１２０は、車両の制御バスに接続することができる。バス制御部１２０が車両の制御バスに接続されると、車載装置１０は、車両各部を制御する制御信号や車両各部の状態をチェックするモニタリング信号など車両情報を取得することができる。車両情報は、例えば、車両の速度、ハンドルの切れ角、シフトレバーまたはギアの位置などに関する情報を含む。

自車位置検出部１４０は、例えば、ＧＰＳ衛星から送信される信号を利用して自車の絶対位置を検出するもの、ジャイロセンサや加速度センサなど車両に搭載された種々のセンサから自車の相対位置を検出するものであることができる。また、自車位置検出部１４０は、ネットワークを介して位置情報配信サイト（または配信サーバー）にアクセスし、そこから自車位置を検出することもできる。この場合、ネットワークへの接続は、搭載されたデータ通信機能や接続された通信機器を介して行われる。

記憶部１６０は、ナビゲーション動作に必要な道路地図データや、メディア再生動作に必要な楽曲データなどを記憶することができる。一つの例では、記憶部１６０は、大容量の記憶装置を含み、ここに道路地図データや施設データなどのデータベースを蓄積することができる。また、記憶部１６０は、各種プログラムを格納したり、プログラム以外にも、検出範囲のパターンに関する情報等を記憶することができる。また、車載装置が外部のネットワーク等に通信する機能を備えている場合には、情報配信サーバーなどから地図データ等を取得し、これを記憶部１６０に蓄積するものであってもよい。

制御部１８０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラから構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、車載装置の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。さらに本実施例では、制御部１８０は、ユーザーの運転操作等の検知結果に基づきユーザーが入力操作を意図しているか否かを判定し、入力操作を意図しないと判定されたとき、入力操作の検出範囲を縮小するように制御する検出範囲制御プログラムを保持する。

本実施例による検出範囲制御プログラムの機能的な構成を図４に示す。検出範囲制御プログラム２００は、ユーザーからの入力を受け取るときに、メニュー画面、メディア再生画面やナビゲーション画面など、ユーザー入力画面をディスプレイ６０に表示する画面表示手段２０２と、入力操作を検出するための検出範囲を生成する検出範囲生成部２０４と、接触検知部１００による出力に基づき、車内各部へのユーザー接触に関する情報を取得する接触情報取得手段２０６と、バス接続部１２０を介して、車両の制御バスから車両情報を取得する車両情報取得手段２０８と、自車位置検出部１４０の出力に基づき、道路地図データを用いて、車両の現在位置に関する情報を取得する位置情報取得手段２１０と、取得された接触情報、車両情報、位置情報の少なくとも１つに基づき、入力操作が意図される状況であるか否かを判定する状況判定手段２１２と、入力操作が意図されていない状況であると判定されたとき、入力操作の検出範囲が縮小または変更されるように検出範囲生成部２０４を制御する検出範囲制御手段２１４とを備えている。

画面表示手段２０２は、メディア再生やナビゲーションなどのアプリケーションの実行に応じてユーザーに入力を促すユーザー入力画面を表示する。ユーザー入力画面は、いずれの態様であってもよく、例えば、入力を指示するもの、選択を指示するもの、スクロールを指示するもの、ドラッグを指示するもの、拡大や縮小などを示すものであり、これらの指示は、タッチパネルや操作ボタンら入力することが可能である他、指や手の接近や移動によっても入力が可能である。例えば、メニューリストがユーザー入力画面として表示されたとき、ユーザーは、指を接近させることによってメニューから所望の項目を選択することができる。

検出範囲生成部２０４は、画面表示手段２０２によって表示された内容がユーザー入力画面であったとき、入力操作を検出するための検出範囲を生成する。検出範囲生成部２０４は、入力操作検出部８０によって、図２（ｂ）に示すような検出範囲を生成することができる。

接触情報取得手段２０６は、接触検知部１００からの出力に基づき、入力操作が意図されない状況または意図されている状況を判定するために用いる接触情報を取得することができる。接触情報は、接触があった部位に関する情報を含み、例えば、ハンドル、シフトレバーなど運転操作に関する部位への接触、ハザードランプ、エアコンなどの操作ボタンへの接触など、車内各部位への接触に関する情報である。

車両情報取得手段２０８は、バス接続部１２０を介して、車両の制御バスから車両情報を取得することができる。車両情報は、例えば、車両の走行速度、ギアの位置情報、グローブボックスの開閉情報など、入力操作が意図されない状況を判定するために用いられる車両状態に関する情報である。

位置情報取得手段２１０は、自車位置検出部１４０の出力に基づき、車両の現在位置に関する位置情報を取得することができる。また、位置情報取得手段２１０は、ナビゲーション部４０から、例えば、「交差点周辺」、「急カーブの道路付近」など道路地図データに基づいた車両の現在位置を位置情報として取得してもよい。

状況判定手段２１２は、接触情報、車両情報、位置情報に基づき、表示画面への入力操作が意図されている状況であるか否かを判定することができる。例えば、ハンドルなど、運転操作に必要な部位への接触がない場合、入力操作される可能性が高いため、入力操作が意図される状況であると判定される。また、シフトレバーが「Ｐ（パーキング）」の位置にある場合、入力操作が意図されている状況であると判定される。これ以外にも、車両の位置情報に基づき、車両が移動していないと判断される場合、入力操作が意図される状況であると判定される。

これに対し、状況判定手段２１２は、運転操作に必要なハンドル等に接触している場合、シフトレバーが「Ｄ（ドライブ）」、「Ｂ（バック）」にある場合、ハンドルの切れ角が大きい場合、車両が交差点周辺にある場合など、運転動作をしている可能性が高いと推定される場合には、入力操作が意図されていない状況であると判定する。このような判定には、予め記憶された判定条件を用いるが、適宜更新することも可能である。なお、状況判定手段２１２は、接触情報、車両情報、位置情報いずれか１つの情報に基づき、状況を判定することができるが、それぞれの情報を組み合わせたものを判定条件としてもよい。

検出範囲制御手段２１４は、状況判定手段２１２により入力操作が意図されていない状況であると判定されたとき、入力操作を意図しない運転動作などが検出されないように、検出範囲Ｒを縮小することができる。また、検出範囲制御手段２１４は、利用した判定条件からユーザーの動作を推定することができ、その推定される判定内容に応じて、検出範囲Ｒの縮小パターンを選択してもよい。

図５は、検出範囲制御手段による検出範囲の変更例を示す図である。図５（ａ）では、運転手がハンドルを握り、運転操作をしている例について説明する。状況判定手段２１２は、接触情報に基づき、入力操作が意図されていない状況であると判定する。また、検出範囲制御手段２１４は、その判定内容によりハンドル操作が推定されることから、通常時の検出範囲Ｒのうち、運転手側を削減して検出範囲Ｒ１に変更することができる。これにより、運転手の運転動作が検出範囲に入り込むことを防止することができる。なお、検出範囲Ｒ１は、入力操作検出部８０において、例えば、運転手側の端部にある赤外線センサＬＤ５を無効にすることにより生成することができる。

図５（ｂ）では、助手席Ｓ２の手前にあるグローブボックス３００が開いている例について説明する。状況判定手段２１２は、グローブボックス３００が開いているとき、入力操作が意図されていない状況であると判定する。これは、運転手がグローブボックス３００の中から何かを取り出す取出動作が推定されるためであり、検出範囲制御手段２１４は、このような判定内容に応じて、運転手の取出操作を入力操作として検出しないように、検出範囲Ｒを検出範囲Ｒ２に縮小することができる。なお、検出範囲Ｒ２は、入力操作検出部８０において、複数の赤外線センサＬＤ１〜５の感度を低減することで生成することができる。

次に、図６のフローチャートに従って、本実施例の車載装置における入力操作の検出範囲制御動作について説明する。車載装置１０にて、ナビゲーション機能が起動されるものとする。ナビゲーション機能が実行されると、画面表示手段２０２は、ディスプレイ６０にナビゲーション画面を表示するが、その動作の中で、目的地検索画面や施設検索画面など、ユーザーからの入力を受け付けるユーザー入力画面を表示する（Ｓ１０１）。

ユーザー入力画面が表示されると、検出範囲生成手段２０４は、入力操作検出部８０によりディスプレイ６０の周辺に、図２（ｂ）に示すような検出範囲Ｒを生成する（Ｓ１０２）。ユーザーは、表示されたユーザー入力画面に対して、当該検出範囲Ｒ内で指や手を接近させたり、移動させることで、目的地や施設などを選択することができる。

このように、ユーザー入力画面が表示されたとき、あるいは、ユーザー入力画面が表示されている期間、接触情報取得手段２０６、車両情報取得手段２０８、位置情報取得手段２１０は、それぞれ接触情報、車両情報、位置情報を取得する（Ｓ１０３）。これらの情報は、入力操作が意図される状況であるか否かを判定する判定要因となるものであり、少なくともいずれか１つの情報が取得される。

接触情報、車両情報、位置情報など、いずれか１つの情報が取得されたとき、状況判定手段２１２は、取得した情報に基づき、入力操作を意図している状況であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。状況判定手段２１２は、予め設定された判定条件に従い、ハンドルやシフトレバーへの接触がある場合、車速が一定速度以上である場合、ギア位置が「Ｄ」または「Ｂ」である場合、グローブボックスが開いている場合など、入力操作が行われる可能性が低い状況である場合、入力操作を意図していないと判定する。

入力操作を意図していないと判定された場合、検出範囲制御手段２１４は、該当した判定条件から判定内容を推定することができ、例えば、その判定内容に応じて、検出範囲の縮小パターンを選択する（Ｓ１０５）。例えば、その判定内容が運転操作を推定するものである場合、図５（ａ）に示すように、運転手側の一部エリアを削減するような検出範囲Ｒ１を選択する。一方、判定内容がグローブボックスの開状態であることを推定するものである場合、図５（ｂ）に示すように、検出範囲を全体的に縮小するような検出範囲Ｒ２を選択する。好ましくは、判定内容とこれに対応する縮小パターンとの関係を予め記憶部１６０に記憶しておき、検出範囲制御手段２１４は、該当する縮小パターン情報を記憶部１６０から読出し、検出範囲を制御する。

検出範囲制御手段２１４は、入力操作を意図していないと判定された場合、選択された縮小パターンに基づき、検出範囲生成手段２０４を制御して、検出範囲Ｒの大きさや形状を変更し、その範囲を縮小する（Ｓ１０６）。これにより、車載装置１０は、ユーザーによる運転操作やグローブボックスの中から何かを取り出す行為を入力操作として誤検出することを防止することができる。

上記実施例では、入力操作検出部は、直線状に配列された複数の赤外線センサにより構成される例を示したが、２次元状に配列された複数の赤外線センサであってもよい。その取付配置は、ディスプレイの下部に限定されず、ディスプレイ周辺に検出範囲を生成可能な位置であればよい。また、入力操作検出部が赤外線センサにより構成される例を示したが、入力操作検出部は、車載装置周辺を撮像する車内カメラであってもよい。この場合、撮像される領域のうち、その一部が検出領域に設定され、指や手の認識処理が行われる。

上記実施例では、検出範囲制御手段は、推定される判定内容に基づき、検出範囲の縮小パターンを選択したが、車載装置は、更に、各座席シートに着座センサを含み、検出範囲制御手段は、運転手や搭乗者の有無に応じて、検出範囲の縮小パターンを選択してもよい。

このように本実施例によれば、入力操作を意図しないと判定される場合、入力操作の検出範囲を変更することができる。これにより、入力操作が意図されない場面では、検出範囲が縮小されるため、運転手の運転動作などが入力操作として検出されることを防ぐことができる。

本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。

１０：車載装置 ２０：マルチメディア再生部
４０：ナビゲーション部 ６０：ディスプレイ
８０：入力操作検出部 １００：接触検知部
１２０：バス接続部 １４０：自車位置検出部
１６０：記憶部 １８０：制御部
１９０：ハンドル １９２ａ〜ｃ：静電型容量型センサ
２００：検出範囲制御プログラム ２０２：画面表示手段
２０４：検出範囲生成部 ２０６：接触情報取得手段
２０８：車両情報取得手段 ２１０：位置情報取得手段
２１２：状況判定手段 ２１４：検出範囲制御手段

Claims (8)

1. 空間内の物体を検出する検出手段と、
   前記検出手段により物体が検出されたとき、ユーザー操作のための情報を表示可能な表示手段と、
   前記表示手段への入力操作が意図されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により入力操作が意図されていないとき、前記検出手段の検出する範囲が変更されるように前記検出手段を制御する制御手段と、
   を有する電子システム。
2. 電子システムはさらに、車両の運転に関する情報を取得する手段を含み、前記判定手段は、取得された車両の運転に関する情報に基づき入力操作が意図されているか否かを判定し、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出する範囲のうち、運転手側の範囲を縮小する、請求項１に記載の電子システム。
3. 電子システムはさらに、前記判定手段による判定内容に対応する検出範囲パターン情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記制御手段は、前記記憶手段から読み出された検出範囲パターン情報に基づき前記検出手段を制御する、請求項１に記載の電子システム。
4. 前記取得する手段は、物体の接触を検出する接触センサを含み、ハンドル、シフトレバー、ウィンカーレバー、ワイパーレバー、アクセルペダル、ブレーキペダルのうちいずれか1つが物体と接触しているとき、前記判定手段は、入力操作が意図されていないと判定する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子システム。
5. 前記判定手段は、ハンドルの切れ角が大きいとき、入力操作が意図されていないと判定する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子システム。
6. 前記判定手段は、車両の走行速度が一定以上であるとき、入力操作が意図されていないと判定する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の電子システム。
7. 前記判定手段は、車両が交差点周辺にあるとき、入力操作が意図されていないと判定する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の電子システム。
8. 前記判定手段は、助手席のグローブボックスが開いているとき、入力操作が意図されていないと判定する、請求項１ないし７いずれか１つに記載の電子システム。
   

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