CN110299013A - 一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备，该检测处理方法包括：获取车辆的道路行驶信息；根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为；如果存在所述危险驾驶行为，则通过路侧单元对所述车辆发送警告信息，以便所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。本发明通过获取车辆在行驶状态下的视频图像和车速作为道路行驶信息，然后根据道路行驶信息判断是否存在危险驾驶行为，相对于人工检测车辆是否存在危险驾驶行为的方式检测效率高，人工成本低。在检测到车辆存在危险驾驶行为后对车辆通过路侧单元对车辆进行警告，可以帮助驾驶员改正危险驾驶行为。

Description

一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备
技术领域
本发明实施例涉及车辆通信和交通管控技术领域，具体涉及一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备。
背景技术
当前，通过人工巡查发现危险驾驶行为，然后由管理人员对危险驾驶车辆进行管控。这种方式对危险驾驶行为检测效率低，费时费力。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备，用以解决现有人工巡查检测危险驾驶行为效率低，费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法，包括：获取车辆的道路行驶信息；根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为；如果存在所述危险驾驶行为，则通过路侧单元对所述车辆发送警告信息，以便所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。
进一步地，所述道路行驶信息包括视频图像信息，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，具体包括：对所述视频图像信息进行图像识别处理，并根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为。
进一步地，所述危险驾驶行为包括频繁变道，所述根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为，具体包括：根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数；如果存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过所述预设安全变道次数，则判定所述车辆频繁变道。
进一步地，所述道路行驶信息包括车速信息，所述危险驾驶行为包括超速行驶和低于最低车速行驶中的至少一种，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，具体包括：根据所述车速信息和所述车辆在测速位置规定的标准车速范围判断所述车辆是否超速行驶或低于最低车速行驶。
进一步地，所述危险驾驶行为包括违章行为；其中，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，包括：根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在违章行为；其中，在所述根据所述道路行驶信息判断是否存在违章行为之后，还包括：如果存在违章行为，则根据所述道路行驶信息生成违章信息并存储，以便查看所述违章信息和/或根据所述违章信息对所述车辆进行相应处理。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆危险驾驶行为的检测处理装置，包括：道路行驶信息获取模块，用于获取车辆的道路行驶信息；通信模块；控制模块，用于根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，并在存在所述危险驾驶行为时控制所述通信模块向路侧单元发送警告信息，以便所述路侧单元对所述车辆发送所述警告信息，进而使所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。
进一步地，所述道路行驶信息获取模块包括图像采集装置，所述道路行驶信息包括视频图像信息，所述控制模块具体用于对所述视频图像信息进行图像识别处理，并根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为。
进一步地，所述危险驾驶行为包括频繁变道，所述控制模块用于根据所述图像识别处理结果判断是否存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数；如果存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过所述预设安全变道次数，则判定所述车辆频繁变道。
进一步地，所述道路行驶信息获取模块包括测速装置，所述危险驾驶行为包括超速行驶和低于最低车速行驶中的至少一种，所述道路行驶信息包括车速信息，所述控制模块具体用于根据所述车速信息和所述车辆在测速位置规定的标准车速范围判断所述车辆是否超速行驶或低于最低车速行驶。
进一步地，还包括：存储模块；其中，所述危险驾驶行为包括违章行为；所述控制模块用于根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在违章行为，如果所述车辆存在违章行为，则根据所述道路行驶信息生成违章信息并通过所述存储模块进行存储，以便查看所述违章信息和/或根据所述违章信息对所述车辆进行相应处理。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如第一方面实施例所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被一种路测单元执行如第一方面实施例所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法。
本发明实施例提供的技术方案至少具有如下优点：
本发明实施例提供的危险驾驶行为的检测处理方法、装置及设备，通过获取车辆在行驶状态下的视频图像和车速作为道路行驶信息，然后根据道路行驶信息判断是否存在危险驾驶行为，相对于人工检测车辆是否存在危险驾驶行为的方式检测效率高，人工成本低。在检测到车辆存在危险驾驶行为后对车辆通过路侧单元对车辆进行警告，可以帮助驾驶员改正危险驾驶行为。
附图说明
图1为本发明实施例的危险驾驶行为的检测处理方法的流程图；
图2为本发明实施例的车辆危险驾驶行为的检测处理装置的结构框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
图1为本发明实施例的危险驾驶行为的检测处理方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，包括：
S1：获取车辆的道路行驶信息。
在本发明的一个实施例中，在想要进行危险驾驶行为检测的道路(以下简称目标检测道路)上设置图像采集装置。其中，目标检测道路可以是高速公路，也可以城市公路、城市快速路等等。道路行驶信息是表示车辆在目标行驶道路上的行驶情况的信息。例如通过图像采集装置拍摄车辆在目标检测道路上行驶时的图片和/或视频，将图片和/或视频进行处理得到道路行驶信息。
在本发明的另一个实施例中，在目标检测道路上设置测速装置，将车辆进行测速装置检测点位置的车速作为道路行驶信息。
S2：根据道路行驶信息判断车辆是否存在危险驾驶行为。
在本发明的一个实施例中，道路行驶信息包括视频图像信息。则步骤S2包括：对视频图像信息进行图像识别处理，并根据图像识别处理结果判断车辆是否存在危险驾驶行为。
在本发明的一个实施例中，危险驾驶行为包括频繁变道，则步骤S2包括：
S2-A：根据图像识别处理结果判断是否存在车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数；如果存在车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数，则判定车辆频繁变道。在一个示例中，预设行驶距离为1公里，预设安全变道次数为3次。即当根据图像识别处理结果确定存在车辆在1公里内变道超过3次是，判定车辆频繁变道的危险驾驶行为。
在本发明的另一个实施例中，危险驾驶行为包括违规压线，例如压单实线或双实线，则步骤S2包括：
S2-B：根据图像识别处理结果判断车辆是否违规压线，如果存在车辆违规压线，则判定车辆存在违规压线的危险驾驶行为。
在本发明的又一个实施例中，道路行驶信息包括图片信息和/或视频图像信息，危险驾驶行为包括违规停车，例如车辆在禁止停车区域内停车，则步骤S2包括：
S2-C：根据图像装置采集的图片或视频的识别处理结果判断车辆是否违规停车，如果车辆违规停车，则判定车辆存在车辆违规停车的危险驾驶行为。
在本发明的再一个实施例中，道路行驶信息包括车速信息，危险驾驶行为包括违规停车，则步骤S2包括：
S2-D：根据测速装置的测速结果判断车辆是否超速行驶或低于最低车速行驶，如果车辆超速行驶或低于最低车速行驶，则判定车辆存在超速行驶或低于最低车速行驶的危险驾驶行为。
S3：如果存在危险驾驶行为，则通过路侧单元对车辆发送警告信息，以便车辆根据警告信息对驾驶员进行提示。
具体地，位于道路上的图像采集装置和测速装置将获取的车辆的道路行驶信息上传给服务器，由服务器判断车辆是否存在危险驾驶行为，并在判定车辆存在危险驾驶行为时，向车辆所在的路侧单元发送警告信息，以便路侧单元将警告信息发送给车辆，通过车辆对驾驶员进行提示。在本发明的一个示例中，警告信息可以是“您在某某路段违规压线”，还可以是“您的车辆当前车速已经超过本路段的最高限制车速”，也可以是“您的车辆在驾驶过程中频繁变道，请不要频繁变道”等等。
在本发明的一个实施例中，危险驾驶行为包括违章行为，则步骤S2包括：根据道路行驶信息判断车辆是否存在违章行为。且在步骤S2之后，还包括：如果车辆存在违章行为，则根据道路行驶信息生成违章信息并存储，以便相关人员查看违章信息，和/或根据违章信息对车辆进行相应处理，例如扣分罚款处理。
本发明实施例提供的危险驾驶行为的检测处理方法，通过获取车辆在行驶状态下的视频图像和车速作为道路行驶信息，然后根据道路行驶信息判断是否存在危险驾驶行为，相对于人工检测车辆是否存在危险驾驶行为的方式检测效率高，人工成本低。在检测到车辆存在危险驾驶行为后对车辆通过路侧单元对车辆进行警告，可以帮助驾驶员改正危险驾驶行为。
图2为本发明实施例的车辆危险驾驶行为的检测处理装置的结构框图。如图2所示，本发明实施例的车辆危险驾驶行为的检测处理装置，包括：道路行驶信息获取模块100、通信模块200和控制模块300。
其中，道路行驶信息获取模块100用于获取车辆的道路行驶信息。控制模块300用于根据道路行驶信息判断车辆是否存在危险驾驶行为，并在存在危险驾驶行为时控制通信模块200向路侧单元发送警告信息，以便路侧单元对车辆发送警告信息，进而使车辆根据警告信息对驾驶员进行提示。
在本发明的一个实施例中，道路行驶信息获取模块100包括图像采集装置，道路行驶信息包括视频图像信息。控制模块300具体用于对视频图像信息进行图像识别处理，并根据图像识别处理结果判断车辆是否存在危险驾驶行为。
在本发明的一个实施例中，危险驾驶行为包括频繁变道。控制模块300用于根据图像识别处理结果判断是否存在车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数；如果存在车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数，则判定车辆频繁变道。
在本发明的一个实施例中，道路行驶信息获取模块100包括测速装置，危险驾驶行为包括超速行驶和低于最低车速行驶中的至少一种，道路行驶信息包括车速信息。控制模块300具体用于根据车速信息和车辆在测速位置规定的标准车速范围判断车辆是否超速行驶或低于最低车速行驶。
在本发明的一个实施例中，车辆危险驾驶行为的检测处理装置还包括存储模块。其中，危险驾驶行为包括违章行为。控制模块300用于根据道路行驶信息判断车辆是否存在违章行为，如果车辆存在违章行为，则根据道路行驶信息生成违章信息并通过存储模块进行存储，以便查看违章信息和/或根据违章信息对车辆进行相应处理。
需要说明的是，本发明实施例的车辆危险驾驶行为的检测处理装置的具体实施方式与本发明实施例的车辆危险驾驶行为的检测处理方法的具体实施方式类似，具体参见车辆危险驾驶行为的检测处理方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
本发明的实施例公开了一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；存储器用于存储一个或多个程序指令；处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上述实施例的车辆危险驾驶行为的检测处理方法。
本发明的实施例公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的方法。
在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，包括：
获取车辆的道路行驶信息；
根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为；
如果存在所述危险驾驶行为，则通过路侧单元对所述车辆发送警告信息，以便所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。
2.根据权利要求1所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，所述道路行驶信息包括视频图像信息，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，具体包括：
对所述视频图像信息进行图像识别处理，并根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为。
3.根据权利要求2所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，所述危险驾驶行为包括频繁变道，所述根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为，具体包括：
根据所述图像识别处理结果判断是否存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过预设安全变道次数；
如果存在所述车辆在预设行驶距离内的变道次数超过所述预设安全变道次数，则判定所述车辆频繁变道。
4.根据权利要求1所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，所述道路行驶信息包括车速信息，所述危险驾驶行为包括超速行驶和低于最低车速行驶中的至少一种，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，具体包括：
根据所述车速信息和所述车辆在测速位置规定的标准车速范围判断所述车辆是否超速行驶或低于最低车速行驶。
5.根据权利要求1所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法，其特征在于，所述危险驾驶行为包括违章行为；
其中，所述根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，包括：根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在违章行为；
其中，在所述根据所述道路行驶信息判断是否存在违章行为之后，还包括：如果所述车辆存在违章行为，则根据所述道路行驶信息生成违章信息并存储，以便查看所述违章信息和/或根据所述违章信息对所述车辆进行相应处理。
6.一种车辆危险驾驶行为的检测处理装置，其特征在于，包括：
道路行驶信息获取模块，用于获取车辆的道路行驶信息；
通信模块；
控制模块，用于根据所述道路行驶信息判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，并在存在所述危险驾驶行为时控制所述通信模块向路侧单元发送警告信息，以便所述路侧单元对所述车辆发送所述警告信息，进而使所述车辆根据所述警告信息对驾驶员进行提示。
7.根据权利要求6所述的车辆危险驾驶行为的检测处理装置，其特征在于，所述道路行驶信息获取模块包括图像采集装置，所述道路行驶信息包括视频图像信息，所述控制模块具体用于对所述视频图像信息进行图像识别处理，并根据所述图像识别处理结果判断所述车辆是否存在所述危险驾驶行为。
8.根据权利要求6所述的车辆危险驾驶行为的检测处理装置，其特征在于，所述道路行驶信息获取模块包括测速装置，所述危险驾驶行为包括超速行驶和低于最低车速行驶中的至少一种，所述道路行驶信息包括车速信息，所述控制模块具体用于根据所述车速信息和所述车辆在测速位置规定的标准车速范围判断所述车辆是否超速行驶或低于最低车速行驶。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-5任一项所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被一种路测单元执行如权利要求1-5任一项所述的车辆危险驾驶行为的检测处理方法。
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