CN109255969A - 一种违法提示系统、方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种违法提示系统、方法、装置及设备，本方案中，在道路侧设置路侧单元，在车辆中设置车载单元，路侧单元获取违法车辆信息后，将该违法车辆信息发送给路侧单元通信范围内的车载单元，车载单元基于接收到的违法车辆信息输出提示信息；可见，本方案中，由车载单元进行违法提示，不需要人工干预，节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种违法提示系统、方法、装置及设备。
背景技术
目前，道路中通常设置有摄像机，通过摄像机采集的监控图像，可以识别车辆是否存在违法行为，如闯红灯、超速、实线变道等。相关方案中，在识别出违法车辆后，通常由相关人员查询违法车辆的车主信息，并将违法行为信息发送给车主。可见，这种方案中，人工进行违法提示，耗费较多人力。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种违法提示系统、方法、装置及设备，以节省人力。
为达到上述目的，本发明实施例提供了一种违法提示系统，包括：路侧单元和车载单元，其中，
所述路侧单元，用于获取违法车辆信息，将所述违法车辆信息发送给所述路侧单元通信范围内的车载单元；
所述车载单元，用于接收所述违法车辆信息，基于所述违法车辆信息输出提示信息。
可选的，所述车载单元，还用于根据所述违法车辆信息，判断所述车载单元所属车辆是否为违法车辆，如果是，则输出提示信息。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车辆的车牌号；所述车载单元，还用于判断所述车载单元所属车辆的车牌号与所述违法车辆的车牌号是否相同，如果相同，则输出提示信息。
可选的，所述路侧单元，还用于确定违法车辆的车载单元标识，将所述违法车辆的车载单元标识发送给所述路侧单元通信范围内的车载单元；
所述车载单元，还用于判断自身标识与所述违法车辆的车载单元标识是否相同，如果相同，则输出提示信息。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车辆的位置；
所述车载单元，还用于获取所述车载单元所属车辆的位置，判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车辆发生违法行为时的位置及时间；
所述车载单元，还用于每隔预设时间段，获取所述车载单元所属车辆的位置，并生成记录，所述记录包括所获取的位置及其对应的时间戳；
在所述基于所述违法车辆信息中的时间，确定待对比时间之后，在所生成的记录中，查找所述待对比时间对应的位置，作为待对比位置；判断所述待对比位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。
可选的，所述路侧单元，还用于根据所述违法车辆信息，确定违法车辆的车载单元；将所述违法车辆信息发送给所述违法车辆的车载单元；
所述车载单元，还用于在接收到所述违法车辆信息的情况下，输出提示信息。
可选的，所述系统还包括摄像机，
所述摄像机，用于识别监控图像中的违法车辆，并获取违法车辆信息，将所述违法车辆信息发送至所述路侧单元。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种违法提示方法，应用于车载设备，包括：
接收路侧设备发送的违法车辆信息，所述违法车辆信息为所述路侧设备向所述路侧设备通信范围内的车载设备发送的；
基于所述违法车辆信息输出提示信息。
可选的，所述基于所述违法车辆信息输出提示信息，包括：
根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆；如果是，则输出提示信息；
或者，在接收到所述违法车辆信息的情况下，输出提示信息。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车辆的车牌号；所述根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆，包括：
判断所述车载设备所属车辆的车牌号与所述违法车辆的车牌号是否相同；
如果相同，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车载设备标识；所述根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆，包括：
判断所述车载设备的标识与所述违法车载设备标识是否相同；
如果相同，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车辆的位置；所述根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆，包括：
获取所述车载设备所属车辆的位置；
判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配；
如果相匹配，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车辆发生违法行为时的位置及时间；所述方法还包括：
每隔预设时间段，获取所述车载单元所属车辆的位置，并生成记录，所述记录包括所获取的位置及其对应的时间戳；
所述获取所述车载设备所属车辆的位置，包括：
在所生成的记录中，查找所述待对比时间对应的位置，作为待对比位置；
所述判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配，包括：
判断所述待对比位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种违法提示装置，应用于车载设备，包括：
接收模块，用于接收路侧设备发送的违法车辆信息，所述违法车辆信息为所述路侧设备向所述路侧设备通信范围内的车载设备发送的；
输出模块，用于基于所述违法车辆信息输出提示信息。
可选的，该输出模块，包括：第一输出子模块或者第二输出子模块，其中，
第一输出子模块，用于根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆；如果是，则输出提示信息；
第二输出子模块，用于在接收到所述违法车辆信息的情况下，输出提示信息。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车辆的车牌号；所述第一输出子模块还用于：
判断所述车载设备所属车辆的车牌号与所述违法车辆的车牌号是否相同；
如果相同，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车载设备标识；所述第一输出子模块还用于：
判断所述车载设备的标识与所述违法车载设备标识是否相同；
如果相同，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车辆的位置；所述第一输出子模块还用于：
获取所述车载设备所属车辆的位置；
判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配；
如果相匹配，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
可选的，所述违法车辆信息包括违法车辆发生违法行为时的位置及时间；所述装置还包括：
获取模块，用于每隔预设时间段，获取所述车载设备所属车辆的位置，并生成记录，所述记录包括所获取的位置及其对应的时间戳；
所述第一输出子模块还用于：
在所生成的记录中，查找所述待对比时间对应的位置，作为待对比位置；
判断所述待对比位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配；
如果相匹配，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种车载设备，包括处理器和存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一种违法提示方法。
为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种违法提示方法。
应用本发明实施例，在道路侧设置路侧单元，在车辆中设置车载单元，路侧单元获取违法车辆信息后，将该违法车辆信息发送给路侧单元通信范围内的车载单元，车载单元基于接收到的违法车辆信息输出提示信息；可见，本方案中，由车载单元进行违法提示，不需要人工干预，节省了人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的违法提示系统的第一种结构示意图；
图2为本发明实施例提供的违法提示系统的第二种结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第一种信令交互示意图；
图4为本发明实施例提供的第二种信令交互示意图；
图5为本发明实施例提供的第三种信令交互示意图；
图6为本发明实施例提供的第四种信令交互示意图；
图7为本发明实施例提供的第五种信令交互示意图；
图8为本发明实施例提供的一种违法提示方法的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种违法提示装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种违法提示系统、方法、装置及设备，下面首先对本发明实施例提供的违法提示系统进行详细介绍。
图1为本发明实施例提供的违法提示系统的第一种结构示意图，包括：路侧单元和车载单元，其中，
路侧单元，用于获取违法车辆信息，将所述违法车辆信息发送给所述路侧单元通信范围内的车载单元；
车载单元，用于接收所述违法车辆信息，基于所述违法车辆信息输出提示信息。
路侧单元，即RSU：Road Side Unit，安装在路侧。车载单元，即OBU：On boardUnit，设置于车辆中。举例来说，路侧单元与车载单元之间可以通过DSRC(Dedicated ShortRange Communication，专用短程通信)方式、或者LTE-V：(Long Term Evolution-Vehicle，长期演进车辆通信)方式进行通信，具体通信方式不做限定。
作为一种实施方式，如图2所示，该系统还可以包括摄像机，摄像机用于识别监控图像中的违法车辆，并获取违法车辆信息，将所述违法车辆信息发送至所述路侧单元。
举例来说，该摄像机可以为卡口抓拍机或者电子警察等等，具体不做限定。该摄像机采集监控图像，并判断监控图像中是否存在违法行为，如果存在，则摄像机可以将违法车辆信息发送至路侧单元。举例来说，违法车辆信息可以包括违法车辆的车牌号、车辆发生违法行为的时间、位置等等，或者，还可以包括具体的违法行为信息，比如闯红灯、超速、实线变道等等。违法车辆信息的具体内容不做限定。
一种情况下，摄像机判定监控图像中存在违法行为的情况下，可以记录违法车辆信息，在记录之后，再向路侧单元发送违法车辆信息。
作为另一种实施方式，摄像机也可以仅将监控图像发送至路侧单元，由路侧单元识别监控图像中的违法车辆，并获取违法车辆信息。
作为一种实施方式，路侧单元可以将违法车辆信息广播至该路侧单元通信范围内的全部车载单元。这种情况下，各车载单元接收到违法车辆信息后，根据该违法车辆信息，判断自身(车载单元)所属车辆是否为违法车辆，如果是，则输出提示信息。
一种实施方式中，该违法车辆信息可以包括违法车辆的车牌号；所述车载单元，还用于判断所述车载单元所属车辆的车牌号与所述违法车辆的车牌号是否相同，如果相同，则输出提示信息。
举例来说，如图3所示，摄像机在判定监控图像中存在违法行为的情况下，可以识别违法车辆的车牌号，将该违法车辆的车牌号发送至路侧单元；路侧单元将该违法车辆的车牌号发送至各车载单元。各车载单元中预先存储有自身所属车辆的车牌号，如果某车载单元所属车辆的车牌号与该违法车辆的车牌号相同，则该车载单元输出提示信息。
比如，车载单元可以通过语音播报的形式输出提示信息。或者，车载单元也可以通过文字显示的形式输出提示信息，具体输出方式不做限定。
如上所述，一种情况下，违法车辆信息中包括具体的违法行为信息，这样，车载单元输出的提示信息中也可以包括该违法行为信息。
如上所述，一种情况下，摄像机记录违法车辆信息，在记录之后，向路侧单元发送违法车辆信息；这种情况下，该提示信息可以进一步提示违法信息已被记录，比如“主人，您刚才的闯红灯行为被电子警察记录了哟”等类似内容。
另一种实施方式中，路侧单元，还用于确定违法车辆的车载单元标识，将所述违法车辆的车载单元标识发送给所述路侧单元通信范围内的车载单元；这种情况下，车载单元，还用于判断自身标识与所述违法车辆的车载单元标识是否相同，如果相同，则输出提示信息。
本实施方式中，违法车辆的车载单元标识也可以理解为一种违法车辆信息。
举例来说，路侧单元中可以预先存储各车辆车牌号与车辆中车载单元标识的对应关系。如图4所示，摄像机将违法车辆的车牌号发送至路侧单元后，路侧单元可以根据该对应关系，确定该违法车辆的车牌号对应的车载单元标识，也就是违法车辆的车载单元标识，将该违法车辆的车载单元标识广播至各车载单元。如果某车载单元判定自身标识与该违法车辆的车载单元标识相同，则该车载单元输出提示信息。
另一种实施方式中，违法车辆信息可以包括违法车辆的位置；这种情况下，车载单元，还用于获取所述车载单元所属车辆的位置，判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。
举例来说，如图5所示，摄像机在判定监控图像中存在违法行为的情况下，可以实时将违法车辆的位置发送至路侧单元，路侧单元实时将违法车辆的位置广播至各车载单元，各车载单元实时判断自身车辆位置是否与该违法车辆的位置相匹配。比如，如果车载单元所属车辆位置与该违法车辆的位置距离小于预设阈值，则表示相匹配。
上述实时可以为间隔100ms/次，或者也可以为其他间隔数值，具体不做限定。摄像机、路侧单元、车载单元之间的通信延时较小，从车辆发生违法行为至车载单元判断位置是否匹配的过程中，车辆移动的距离有限，利用这种实施方式，车载单元可以较准确地判断自身所属车辆是否为违法车辆。
再举一例，违法车辆信息可以包括违法车辆发生违法行为时的位置及时间；这种情况下，车载单元，还用于基于所述违法车辆信息中的时间，确定待对比时间，获取所述车载单元所属车辆在所述待对比时间的位置，判断所获取的位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。
这种情况下，不要求摄像机、路侧单元、车载单元之间实时通信，比如，摄像机、路侧单元、车载单元之间的延迟可以为秒级的延迟。参考图6，摄像机在判定监控图像中存在违法行为的情况下，可以将违法车辆发生违法行为时的位置及时间及发送至路侧单元，路侧单元将该置及时间广播至各车载单元。各车载单元基于该违法车辆信息中的时间，确定待对比时间，获取自身所属车辆在所述待对比时间的位置，判断所获取的位置与违法车辆信息中的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。比如，如果车载单元所属车辆位置与该违法车辆的位置距离小于预设阈值，则表示相匹配。
举例来说，假设早上10点10分10秒850毫秒，车辆A在位置A1处发生闯红灯的违法行为，摄像机向路侧单元发送违法车辆信息，该违法车辆信息包括：早上10点10分10秒850毫秒、位置A1、闯红灯。路侧单元将该违法车辆信息发送至车载单元。车载单元将“早上10点10分10秒850毫秒”作为待对比时间，获取自身车辆在“早上10点10分10秒850毫秒”的位置，判断所获取的位置与位置A1是否相匹配。比如，如果车载单元所属车辆位置与位置A1距离小于预设阈值，则表示相匹配。
车载单元可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号接收器、或者北斗信号接收器等定位装置获取自身车辆位置。具体定位装置不做限定。车载单元获取的车辆位置与摄像机获取的违法车辆位置在同一坐标系中，比如，可以通过标定，将摄像机监控画面坐标系与车辆定位装置坐标系进行统一。车载单元与摄像机可以进行时间同步，以提高匹配精度。
举例来说，车载单元可以每隔预设时间段，获取所述车载单元所属车辆的位置，并生成记录，所述记录包括所获取的位置及其对应的时间戳。这种情况下，车载单元可以在确定待对比时间之后，在所生成的记录中，查找所述待对比时间对应的位置，作为待对比位置；判断所述待对比位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。
比如，车载单元可以每毫秒或者每两毫秒获取一次车辆位置，具体时间间隔不做限定。每次获取一次车辆位置，生成一条记录，记录中包括该次获取的车辆位置及对应的时间戳。这样，当车载单元接收到上述违法车辆信息后，可以查找与“早上10点10分10秒850毫秒”最接近的时间戳，将查找到的时间戳对应的位置作为待对比位置，判断该待对比位置与位置A1的距离是否小于预设阈值。
如果小于，则车载单元输出提示信息，该提示信息可以为“早上10点10分10秒850毫秒，您在位置A1发生了闯红灯行为，下次注意哟”等类似内容。
上述内容中，路侧单元以广播的形式将违法车辆信息发送至各车载单元，在另一种实施方式中，路侧单元可以以单播的形式发送违法车辆信息。
具体的，路侧单元可以根据所述违法车辆信息，确定违法车辆的车载单元；将所述违法车辆信息发送给所述违法车辆的车载单元。这样，车载单元在接收到所述违法车辆信息的情况下，输出提示信息。
举例来说，路侧单元中可以预先存储各车辆车牌号与车辆中车载单元标识的对应关系。如图7所示，摄像机向路侧单元发送违法车辆信息，该违法车辆信息中包括违法车辆的车牌号。路侧单元可以根据该对应关系，确定该违法车辆的车牌号对应的车载单元标识，也就是违法车辆的车载单元标识。路侧单元仅向违法车辆的车载单元发送违法车辆信息。这样，车载单元在接收到违法车辆信息后，不需要判断，直接输出提示信息。该违法车辆信息还可以包括违法行为、发生该违法行为的时间、位置等等，具体不做限定。
应用本发明实施例，在道路侧设置路侧单元，在车辆中设置车载单元，路侧单元获取违法车辆信息后，将该违法车辆信息发送给路侧单元通信范围内的车载单元，车载单元基于接收到的违法车辆信息输出提示信息；可见，本方案中，由车载单元进行违法提示，不需要人工干预，节省了人力，而且车载单元进行提示相比于人工提示，时效性较高。
与上述系统实施例相对应，本发明实施例还提供了一种违法提示方法及装置，该方法及装置可以应用于车载设备，具体不做限定。下面内容中以执行主体为车载设备为例进行说明。
图8为本发明实施例提供的一种违法提示方法的流程示意图，包括：
S801：接收路侧设备发送的违法车辆信息。该违法车辆信息为所述路侧设备向所述路侧设备通信范围内的车载设备发送的。
本发明实施例中，车载设备与路侧设备进行通信。举例来说，路侧设备可以为RSU，安装在路侧。车载设备可以为OBU，设置于车辆中。举例来说，车载设备与路侧设备之间可以通过DSRC方式或者LTE-V方式进行通信，具体通信方式不做限定。
举例来说，摄像机可以识别监控图像中的违法车辆，并获取违法车辆信息，将该违法车辆信息发送至路侧设备。或者，摄像机也可以仅将监控图像发送至路侧设备，由路侧设备识别监控图像中的违法车辆，并获取违法车辆信息。路侧设备向其通信范围内的车载设备发送该违法车辆信息。
举例来说，违法车辆信息可以包括违法车辆的车牌号、车辆发生违法行为的时间、位置等等，或者，还可以包括具体的违法行为信息，比如闯红灯、超速、实线变道等等。违法车辆信息的具体内容不做限定。
S802：基于该违法车辆信息输出提示信息。
一种情况下，路侧设备将违法车辆信息广播至该路侧设备通信范围内的全部车载设备。每台车载设备的执行流程类似，下面以一台车载设备为例进行说明。车载设备接收到违法车辆信息后，根据该违法车辆信息，判断自身所属车辆是否为违法车辆，如果是，则输出提示信息。
或者，另一种情况下，路侧设备可以以单播的形式发送违法车辆信息。比如，路侧设备可以根据该违法车辆信息，确定违法车辆的车载设备；仅将该违法车辆信息发送给违法车辆的车载设备。这样，车载设备在接收到违法车辆信息的情况下输出提示信息。
下面以一台车载设备为例，对路侧设备广播违法车辆信息的情况进行介绍：
一种实施方式中，所述违法车辆信息包括违法车辆的车牌号；车载设备(执行主体)可以判断自身所属车辆的车牌号与所述违法车辆的车牌号是否相同；如果相同，表示该车载设备所属车辆为违法车辆。
本实施方式中，车载设备中可以预先存储有自身所属车辆的车牌号，如果车载设备所属车辆的车牌号与该违法车辆的车牌号相同，则该车载设备输出提示信息。
举例来说，车载设备可以通过语音播报的形式输出提示信息。或者，车载设备也可以通过文字显示的形式输出提示信息，具体输出方式不做限定。
如上所述，一种情况下，违法车辆信息中包括具体的违法行为信息，这样，车载设备输出的提示信息中也可以包括该违法行为信息。
一种情况下，摄像机记录违法车辆信息，在记录之后，向路侧设备发送违法车辆信息；这种情况下，该提示信息可以进一步提示违法信息已被记录，比如“主人，您刚才的闯红灯行为被电子警察记录了哟”等类似内容。
另一种实施方式中，所述违法车辆信息包括违法车载设备标识；车载设备(执行主体)可以判断自身标识与所述违法车载设备标识是否相同；如果相同，表示该车载设备所属车辆为违法车辆。
举例来说，路侧设备中可以预先存储各车辆车牌号与车辆中车载设备标识的对应关系。路侧设备可以根据该对应关系，确定违法车辆的车牌号对应的车载设备标识，也就是违法车辆的车载设备标识，也就是违法车载设备标识，将该违法车载设备标识广播至各车载设备。如果车载设备判定自身标识与该违法车载设备标识相同，则该车载设备输出提示信息。
另一种实施方式中，所述违法车辆信息包括违法车辆的位置；车载设备(执行主体)可以获取自身所属车辆的位置；判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配；如果相匹配，表示该车载设备所属车辆为违法车辆。
举例来说，摄像机在判定监控图像中存在违法行为的情况下，可以实时将违法车辆的位置发送至路侧设备，路侧设备实时将违法车辆的位置广播至各车载设备，各车载设备实时判断自身车辆位置是否与该违法车辆的位置相匹配。比如，如果车载设备所属车辆位置与该违法车辆的位置距离小于预设阈值，则表示相匹配。
上述实时可以为间隔100ms/次，或者也可以为其他间隔数值，具体不做限定。摄像机、路侧设备、车载设备之间的通信延时较小，从车辆发生违法行为至车载设备判断位置是否匹配的过程中，车辆移动的距离有限，利用这种实施方式，车载设备可以较准确地判断自身所属车辆是否为违法车辆。
再举一例，所述违法车辆信息包括违法车辆发生违法行为时的位置及时间；车载设备可以基于所述违法车辆信息中的时间，确定待对比时间，获取所述车载设备所属车辆在所述待对比时间的位置，判断所获取的位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。
这种情况下，不要求摄像机、路侧设备、车载设备之间实时通信，比如，摄像机、路侧设备、车载设备之间的延迟可以为秒级的延迟。摄像机在判定监控图像中存在违法行为的情况下，可以将违法车辆发生违法行为时的位置及时间及发送至路侧设备，路侧设备将该置及时间广播至各车载设备。各车载设备基于该违法车辆信息中的时间，确定待对比时间，获取自身所属车辆在所述待对比时间的位置，判断所获取的位置与违法车辆信息中的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。比如，如果车载设备所属车辆位置与该违法车辆的位置距离小于预设阈值，则表示相匹配。
举例来说，假设早上10点10分10秒850毫秒，车辆A在位置A1处发生闯红灯的违法行为，摄像机向路侧设备发送违法车辆信息，该违法车辆信息包括：早上10点10分10秒850毫秒、位置A1、闯红灯。路侧设备将该违法车辆信息发送至车载设备。车载设备将“早上10点10分10秒850毫秒”作为待对比时间，获取自身车辆在“早上10点10分10秒850毫秒”的位置，判断所获取的位置与位置A1是否相匹配。比如，如果车载设备所属车辆位置与位置A1距离小于预设阈值，则表示相匹配。
车载设备可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号接收器、或者北斗信号接收器等定位装置获取自身车辆位置。具体定位装置不做限定。车载设备获取的车辆位置与摄像机获取的违法车辆位置在同一坐标系中，比如，可以通过标定，将摄像机监控画面坐标系与车辆定位装置坐标系进行统一。车载设备与摄像机可以进行时间同步，以提高匹配精度。
举例来说，车载设备可以每隔预设时间段，获取所述车载设备所属车辆的位置，并生成记录，所述记录包括所获取的位置及其对应的时间戳。这样，车载设备可以在所生成的记录中，查找所述待对比时间对应的位置，作为待对比位置；判断所述待对比位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配；如果相匹配，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
比如，车载设备可以每毫秒或者每两毫秒获取一次车辆位置，具体时间间隔不做限定。每次获取一次车辆位置，生成一条记录，记录中包括该次获取的车辆位置及对应的时间戳。这样，当车载设备接收到上述违法车辆信息后，可以查找与“早上10点10分10秒850毫秒”最接近的时间戳，将查找到的时间戳对应的位置作为待对比位置，判断该待对比位置与位置A1的距离是否小于预设阈值。
如果小于，则车载设备输出提示信息，该提示信息可以为“早上10点10分10秒850毫秒，您在位置A1发生了闯红灯行为，下次注意哟”等类似内容。
应用本发明实施例，在道路侧设置路侧设备，在车辆中设置车载设备，路侧设备获取违法车辆信息后，将该违法车辆信息发送给路侧设备通信范围内的车载设备，车载设备基于接收到的违法车辆信息输出提示信息；可见，本方案中，由车载设备进行违法提示，不需要人工干预，节省了人力，而且车载设备进行提示相比于人工提示，时效性较高。
图9为本发明实施例提供的一种违法提示装置的结构示意图，包括：
接收模块901，用于接收路侧设备发送的违法车辆信息，所述违法车辆信息为所述路侧设备向所述路侧设备通信范围内的车载设备发送的；
输出模块902，用于基于所述违法车辆信息输出提示信息。
作为一种实施方式，输出模块902，包括：第一输出子模块或者第二输出子模块(图中未示出)，其中，
第一输出子模块，用于根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆；如果是，则输出提示信息；
第二输出子模块，用于在接收到所述违法车辆信息的情况下，输出提示信息。
作为一种实施方式，所述违法车辆信息包括违法车辆的车牌号；所述第一输出子模块还用于：
判断所述车载设备所属车辆的车牌号与所述违法车辆的车牌号是否相同；
如果相同，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
作为一种实施方式，所述违法车辆信息包括违法车载设备标识；所述第一输出子模块还用于：
判断所述车载设备的标识与所述违法车载设备标识是否相同；
如果相同，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
作为一种实施方式，所述违法车辆信息包括违法车辆的位置；所述第一输出子模块还用于：
获取所述车载设备所属车辆的位置；
判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配；
如果相匹配，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
作为一种实施方式，所述违法车辆信息包括违法车辆发生违法行为时的位置及时间；所述装置还包括：
获取模块(图中未示出)，用于每隔预设时间段，获取所述车载设备所属车辆的位置，并生成记录，所述记录包括所获取的位置及其对应的时间戳；
所述第一输出子模块还用于：
在所生成的记录中，查找所述待对比时间对应的位置，作为待对比位置；
判断所述待对比位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配；
如果相匹配，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
应用本发明实施例，在道路侧设置路侧设备，在车辆中设置车载设备，路侧设备获取违法车辆信息后，将该违法车辆信息发送给路侧设备通信范围内的车载设备，车载设备基于接收到的违法车辆信息输出提示信息；可见，本方案中，由车载设备进行违法提示，不需要人工干预，节省了人力，而且车载设备进行提示相比于人工提示，时效性较高。
本发明实施例还提供了一种车载设备，如图10所示，包括处理器1001和存储器1002，
存储器1002，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1002上所存放的程序时，实现上述任一种违法提示方法。
上述存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种违法提示方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各种实施方式，可以以不矛盾的方式进行任意组合。本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例、装置实施例、设备实施例、计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (17)
1.一种违法提示系统，其特征在于，包括：路侧单元和车载单元，其中，
所述路侧单元，用于获取违法车辆信息，将所述违法车辆信息发送给所述路侧单元通信范围内的车载单元；
所述车载单元，用于接收所述违法车辆信息，基于所述违法车辆信息输出提示信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载单元，还用于根据所述违法车辆信息，判断所述车载单元所属车辆是否为违法车辆，如果是，则输出提示信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述违法车辆信息包括违法车辆的车牌号；所述车载单元，还用于判断所述车载单元所属车辆的车牌号与所述违法车辆的车牌号是否相同，如果相同，则输出提示信息。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述路侧单元，还用于确定违法车辆的车载单元标识，将所述违法车辆的车载单元标识发送给所述路侧单元通信范围内的车载单元；
所述车载单元，还用于判断自身标识与所述违法车辆的车载单元标识是否相同，如果相同，则输出提示信息。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述违法车辆信息包括违法车辆的位置；
所述车载单元，还用于获取所述车载单元所属车辆的位置，判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述违法车辆信息包括违法车辆发生违法行为时的位置及时间；
所述车载单元，还用于每隔预设时间段，获取所述车载单元所属车辆的位置，并生成记录，所述记录包括所获取的位置及其对应的时间戳；
在所述基于所述违法车辆信息中的时间，确定待对比时间之后，在所生成的记录中，查找所述待对比时间对应的位置，作为待对比位置；判断所述待对比位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配，如果相匹配，则输出提示信息。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路侧单元，还用于根据所述违法车辆信息，确定违法车辆的车载单元；将所述违法车辆信息发送给所述违法车辆的车载单元；
所述车载单元，还用于在接收到所述违法车辆信息的情况下，输出提示信息。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括摄像机，
所述摄像机，用于识别监控图像中的违法车辆，并获取违法车辆信息，将所述违法车辆信息发送至所述路侧单元。
9.一种违法提示方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：
接收路侧设备发送的违法车辆信息，所述违法车辆信息为所述路侧设备向所述路侧设备通信范围内的车载设备发送的；
基于所述违法车辆信息输出提示信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述违法车辆信息输出提示信息，包括：
根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆；如果是，则输出提示信息；
或者，在接收到所述违法车辆信息的情况下，输出提示信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述违法车辆信息包括违法车辆的车牌号；所述根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆，包括：
判断所述车载设备所属车辆的车牌号与所述违法车辆的车牌号是否相同；
如果相同，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述违法车辆信息包括违法车载设备标识；所述根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆，包括：
判断所述车载设备的标识与所述违法车载设备标识是否相同；
如果相同，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述违法车辆信息包括违法车辆的位置；所述根据所述违法车辆信息，判断所述车载设备所属车辆是否为违法车辆，包括：
获取所述车载设备所属车辆的位置；
判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配；
如果相匹配，表示所述车载设备所属车辆为违法车辆。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述违法车辆信息包括违法车辆发生违法行为时的位置及时间；所述方法还包括：
每隔预设时间段，获取所述车载单元所属车辆的位置，并生成记录，所述记录包括所获取的位置及其对应的时间戳；
所述获取所述车载设备所属车辆的位置，包括：
在所生成的记录中，查找所述待对比时间对应的位置，作为待对比位置；
所述判断所获取的位置与所述违法车辆的位置是否相匹配，包括：
判断所述待对比位置与所述违法车辆信息中的位置是否相匹配。
15.一种违法提示装置，其特征在于，应用于车载设备，包括：
接收模块，用于接收路侧设备发送的违法车辆信息，所述违法车辆信息为所述路侧设备向所述路侧设备通信范围内的车载设备发送的；
输出模块，用于基于所述违法车辆信息输出提示信息。
16.一种车载设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求9-14任一所述的方法步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9-14任一所述的方法步骤。
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