JP5355772B2 - 車両接近報知装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1におけるハイブリッド車両1及び車両接近報知装置2を示すブロック図である。ハイブリッド車両1は、車体の中にガソリン、軽油等の燃料によって駆動される内燃機関のエンジン10と、電力によって回転する交流モータ等のモータ(電動機)11とを有し、車両用の動力源として併用して使用する。更に、図示しないドラムブレーキ、ディスクブレーキ等の制動装置を配設する。またこれらは、乗用車、バス、トラック等の車両に配置することができる。
実施の形態1の車両接近報知装置は、閾値を満足するか否かによって報知するか報知しないかの二者択一であったが、本実施の形態2においては、特定地域の規模の大きさと危険度を考慮し、閾値のレベルに応じて報知音の音量等を変更する車両接近報知装置について述べる。
実施の形態1、2の車両接近報知装置2及びハイブリッド車両1は、特定地域の閾値のリストを基に報知していたが、本実施の形態3では、走行モードや走行状態、特定地域内でのヘッドライトの状態に応じて報知を行う車両接近報知装置について述べる。
実施の形態1〜3の車両接近報知装置は、位置検出部と地図データベースを有しているため、ナビゲーション装置を兼ねることが出来るものであったが、本実施の形態4では、車体内の車両状態が変化するとき、例えば、発進、右左折の際等に報知する車両接近報知装置について述べる。
2 車両接近報知装置
10 エンジン
11 モータ(電動機)
12 動力分割機構
13 駆動輪
14 発電機
15 バッテリ
16 駆動制御部
20 速度検出部
21 位置検出部
22 地図データベース
23 特定地域走行判定部
24 特定地域規模判定部
25 記憶部
26 操作部
27 表示部
28 報知制御部
30 報知音制御部
40 ライト制御部
50 車両状態変化検出部
Claims (10)
- 車両の現在位置を検出する位置検出部と、
地図データを記憶する地図データベースと、
前記位置検出部からの現在位置及び前記地図データベースからの地図データを用いて特定地域の走行を判定する特定地域走行判定部と、
前記特定地域走行判定部からの情報が特定地域の場合、前記地図データを用いて、この特定地域の規模を算出する特定地域規模判定部と、
前記特定地域の規模の閾値のリストを記憶する記憶部と、
前記特定地域規模判定部からの規模の情報と前記記憶部からの閾値のリストとを比較し前記閾値を満足する場合、前記車両の報知音を制御する報知音制御部に報知音を出す制御信号を出力する報知制御部
とを備えた車両接近報知装置。 - 前記報知制御部は、前記特定地域の危険度と時間による前記危険度の変化に応じて、前記報知音を変化させる制御信号を出力することを特徴とする請求項1記載の車両接近報知装置。
- ユーザの操作を入力する操作部を備え、
前記報知制御部は前記操作部からのユーザの操作入力により前記リストを修正する
ことを特徴とする請求項1記載の車両接近報知装置。 - 車両の駆動状態を制御する駆動制御部と、
前記車両の速度を取得する速度検出部と、
前記車両のライトの点灯を制御するライト制御部とを備え、
前記特定地域走行判定部は、前記位置検出部からの現在位置及び前記地図データベースからの地図データを用いて特定地域の走行を判定し、
前記報知制御部は、前記駆動制御部からの駆動情報、前記速度検出部からの速度情報、前記ライト制御部からのライトの点灯情報、及び、前記特定地域走行判定部からの特定地域の情報により前記報知音制御部に報知音を出す制御信号を出力する
ことを特徴とする請求項1記載の車両接近報知装置。 - 前記報知制御部は、前記駆動情報が電動機を用いた駆動であり、前記速度情報が所定値以下の速度であり、前記特定地域の情報が特定地域の中でも危険な危険特定地域以外の特定地域の場合は、前記ライト点灯情報の消灯時に報知音を出す制御信号を出力することを特徴とする請求項4記載の車両接近報知装置。
- 前記報知制御部は、前記駆動情報が電動機を用いた駆動であり、前記速度情報が所定値以下の速度であり、前記特定地域の情報が特定地域の中でも危険な危険特定地域の場合は、前記ライトの点灯情報にかかわらず報知音を出す制御信号を出力することを特徴とする請求項4記載の車両接近報知装置。
- 車両の駆動状態を制御する駆動制御部と、
前記車両の速度を取得する速度検出部とを備え、
前記報知制御部は、前記駆動制御部からの駆動情報または前記速度検出部からの速度情報に基づいて走行環境を推定し、該走行環境に応じるように前記報知音制御部に制御信号を出力する
ことを特徴とする請求項1記載の車両接近報知装置。 - 前記車両の状態の変化を取得する車両状態変化検出部を備え、
前記報知制御部は、前記車両状態変化検出部からの車両の変化情報により、前記報知音制御部に制御信号を出力する
ことを特徴とする請求項7記載の車両接近報知装置。 - 前記報知制御部は、前記駆動情報が電動機を用いた駆動であり、前記速度情報が所定値以下の速度であり、前記車両の変化情報が人物の危険度が高い場合の車両状態の変化の時に、報知音を出す制御信号を出力することを特徴とする請求項8記載の車両接近報知装置。
- 前記報知制御部は、前記車両の変化情報が、前記車両の発進、右左折、ライトの点灯又は消灯、及び、ワイパー動作のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項9記載の車両接近報知装置。
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