JP5297647B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
呼び出し指示、切替方向を含む切替指示及び決定指示を入力する指示入力手段と、
表示手段と、
前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、所定の操作項目を前記表示手段に初期表示し、前記指示入力手段に入力される切替指示に応じて、その切替方向に従って前記表示手段に表示させる操作項目を所定の順序で変化させる表示制御手段と、
前記指示入力手段に入力される決定指示に応じて、前記表示手段に表示された操作項目に関するシステムを制御するシステム制御手段と、
所定の車両環境を検出又は予測するように構成された車両環境検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記車両環境検出手段により所定の車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じて前記初期表示する所定の操作項目を変化させることを特徴とする。
前記指示入力手段に指示を入力するユーザを特定するユーザ特定手段とを更に備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザ特定手段により特定されたユーザに応じて、前記所定の順序を決定することを特徴とする。
前記指示入力手段は、ステアリングに設けられる操作スイッチであることを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、電気モータを動力源として走行するEV走行モードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「EV操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、電源がオンされてREADY状態となる車両環境を検出している場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記EV操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、クリアランスソナーを用いて近接する障害物を検出した場合に警告を出力するクリアランスソナーシステムをオフさせるために選択される操作項目(以下、「クリソナオフ操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、クリアランスソナーシステムがオンされている状況下で、警告が出力されている車両環境を検出した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記クリソナオフ操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、クリアランスソナーを用いて近接する障害物を検出した場合に警告を出力するクリアランスソナーシステムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「クリソナオン操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、クリアランスソナーシステムがオフされている状況下で、駐車中である車両環境、所定幅以下の狭い道路を走行している車両環境、又は、低速で交差点に進入しようとする車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記クリソナオン操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、積雪状態での発進又は積雪状態での走行に適した態様で駆動力を発生させる走行モード可変システムのSNOWモードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「SNOW操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、SNOWモードがオフされている状況下で、積雪道路を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記SNOW操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、通常時よりも大きい駆動力を発生させる走行モード可変システムのPWRモードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「PWR操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、PWRモードがオフされている状況下で、ワインディング道路又は追い越し車線を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記PWR操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、デフロック状態を形成するデフロック制御システムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「デフロック操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、デフロック制御システムがオフされている状況下で、ぬかるみにはまる車両環境、ガレ場を走破する車両環境、又は、川を走破する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記デフロック操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、走行車線からの逸脱が防止されるように操舵支援するレーンキープアシストシステムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「LKA操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、レーンキープアシストシステムがオフされている状況下で、雨天の高速道路の本線道路を走行している車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記LKA操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、坂道の下り走行を支援するダウンヒルアシスト制御システムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「DAC操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、ダウンヒルアシスト制御システムがオフされている状況下で、坂道を下降する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記DAC操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム(AFS)をオンさせるために選択される操作項目(以下、「AFSオン操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、ヘッドライトがオンにされ且つAFSがオフされている状況下で、夜間のカーブを旋回走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記AFSオン操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム(AFS)をオフさせるために選択される操作項目(以下、「AFSオフ操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、ヘッドライトがオンにされ且つAFSがオンされている状況下で、雪壁が存在する道路を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記AFSオフ操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、消費エネルギが低減される態様で駆動力を発生させる走行モード可変システムのECO運転モードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「ECO操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、ECO運転モードがオフされている状況下で、高速道路の本線道路を略一定の速度で走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ECO操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、一定速度で走行するように又は先行車に追従して走行するように制駆動力を自動制御するオートクルーズシステムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「オートクルーズ操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、オートクルーズシステムがオフされている状況下で、高速道路の本線道路を略一定の速度で走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記オートクルーズ操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記車両環境検出手段が、PWRモードがオフされている状況下で、高速道路本線への合流する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記PWR操作項目を初期表示することを特徴とする。
前記複数の操作項目の1つは、電気モータを動力源として走行するEV走行モードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「EV操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、自宅近郊又は地下駐車場を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記EV操作項目を初期表示することを特徴とする。
100 制御装置
102 設定/学習メモリ部
110 シーン推定部
120 操作項目構成最適化部
122 操作項目選択/選択機能制御実施部
130 制御マスタ部
200 クリアランスソナー
210 ブレーキ
300 車載HMI装置
310 操作装置
312 決定スイッチ
314 SW呼出しスイッチ
320 ディスプレイ
500 車速センサ
510 路面センサ
520 GPS受信機
Claims (17)
- 同一の階層の複数の操作項目が設定され、複数の操作項目うちの選択及び決定された操作項目に係るシステムを制御する車両用制御装置であって、
呼び出し指示、切替方向を含む切替指示及び決定指示を入力する指示入力手段と、
表示手段と、
前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、所定の操作項目を前記表示手段に初期表示し、前記指示入力手段に入力される切替指示に応じて、その切替方向に従って前記表示手段に表示させる操作項目を所定の順序で変化させる表示制御手段と、
前記指示入力手段に入力される決定指示に応じて、前記表示手段に表示された操作項目に関するシステムを制御するシステム制御手段と、
所定の車両環境を検出又は予測するように構成された車両環境検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記車両環境検出手段により所定の車両環境が検出又は予測された場合に、該検出又は予測された車両環境に応じて前記初期表示する所定の操作項目を変化させることを特徴とする、車両用制御装置。 - 前記指示入力手段に指示を入力するユーザを特定するユーザ特定手段とを更に備え、
前記表示制御手段は、前記ユーザ特定手段により特定されたユーザに応じて、前記所定の順序を決定する、請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記指示入力手段は、ステアリングに設けられる操作スイッチである、請求項1又は2に記載の車両用制御装置。
- ハイブリッド車に搭載される請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置であって、
前記複数の操作項目の1つは、電気モータを動力源として走行するEV走行モードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「EV操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、電源がオンされてREADY状態となる車両環境を検出している場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記EV操作項目を初期表示する、車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、クリアランスソナーを用いて近接する障害物を検出した場合に警告を出力するクリアランスソナーシステムをオフさせるために選択される操作項目(以下、「クリソナオフ操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、クリアランスソナーシステムがオンされている状況下で、警告が出力されている車両環境を検出した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記クリソナオフ操作項目を初期表示する、請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、クリアランスソナーを用いて近接する障害物を検出した場合に警告を出力するクリアランスソナーシステムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「クリソナオン操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、クリアランスソナーシステムがオフされている状況下で、駐車中である車両環境、所定幅以下の狭い道路を走行している車両環境、又は、低速で交差点に進入しようとする車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記クリソナオン操作項目を初期表示する、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、積雪状態での発進又は積雪状態での走行に適した態様で駆動力を発生させる走行モード可変システムのSNOWモードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「SNOW操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、SNOWモードがオフされている状況下で、積雪道路を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記SNOW操作項目を初期表示する、請求項1〜6のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、通常時よりも大きい駆動力を発生させる走行モード可変システムのPWRモードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「PWR操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、PWRモードがオフされている状況下で、ワインディング道路又は追い越し車線を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記PWR操作項目を初期表示する、請求項1〜7のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、デフロック状態を形成するデフロック制御システムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「デフロック操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、デフロック制御システムがオフされている状況下で、ぬかるみにはまる車両環境、ガレ場を走破する車両環境、又は、川を走破する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記デフロック操作項目を初期表示する、請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、走行車線からの逸脱が防止されるように操舵支援するレーンキープアシストシステムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「LKA操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、レーンキープアシストシステムがオフされている状況下で、雨天の高速道路の本線道路を走行している車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記LKA操作項目を初期表示する、請求項1〜9のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、坂道の下り走行を支援するダウンヒルアシスト制御システムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「DAC操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、ダウンヒルアシスト制御システムがオフされている状況下で、坂道を下降する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記DAC操作項目を初期表示する、請求項1〜10のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム(AFS)をオンさせるために選択される操作項目(以下、「AFSオン操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、ヘッドライトがオンにされ且つAFSがオフされている状況下で、夜間のカーブを旋回走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記AFSオン操作項目を初期表示する、請求項1〜11のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、車両の進行方向に光が照射されるように車両のヘッドライトの光軸を変化させるシステム(AFS)をオフさせるために選択される操作項目(以下、「AFSオフ操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、ヘッドライトがオンにされ且つAFSがオンされている状況下で、雪壁が存在する道路を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記AFSオフ操作項目を初期表示する、請求項1〜12のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、消費エネルギが低減される態様で駆動力を発生させる走行モード可変システムのECO運転モードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「ECO操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、ECO運転モードがオフされている状況下で、高速道路の本線道路を略一定の速度で走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記ECO操作項目を初期表示する、請求項1〜13のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、一定速度で走行するように又は先行車に追従して走行するように制駆動力を自動制御するオートクルーズシステムをオンさせるために選択される操作項目(以下、「オートクルーズ操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、オートクルーズシステムがオフされている状況下で、高速道路の本線道路を略一定の速度で走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記オートクルーズ操作項目を初期表示する、請求項1〜13のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記複数の操作項目の1つは、通常時よりも大きい駆動力を発生させる走行モード可変システムのPWRモードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「PWR操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、PWRモードがオフされている状況下で、高速道路本線への合流する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記PWR操作項目を初期表示する、請求項1〜15のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - ハイブリッド車に搭載される請求項1〜16のうちのいずれか1項に記載の車両用制御装置であって、
前記複数の操作項目の1つは、電気モータを動力源として走行するEV走行モードをオンさせるために選択される操作項目(以下、「EV操作項目」という)であり、
前記車両環境検出手段が、自宅近郊又は地下駐車場を走行する車両環境を検出又は予測した場合には、前記表示制御手段は、前記指示入力手段に入力される呼び出し指示に応じて、前記EV操作項目を初期表示する、車両用制御装置。
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