BR112018008276B1

BR112018008276B1 - Dispositivo de notificação veicular

Info

Publication number: BR112018008276B1
Application number: BR112018008276-7A
Authority: BR
Inventors: Yasuhiko Takae; Nariaki Etori; Akira Morimoro; Takahiro Yano; Tatsuya Shino
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2022-05-17
Also published as: EP3366515A1; EP3760485A1; CN115402191A; US20180319328A1; CA3149036A1; WO2017068693A1; KR20180059526A; MX2018004898A; RU2702281C1; CN108136956B; KR101943809B1; EP3366515A4; US10137828B1; JP6489231B2; CA3002629A1; MX369232B; CA3002629C; MY192096A; CN108136956A; BR112018008276A2

Abstract

SISTEMA DE NOTIFICAÇÃO VEICULAR. O dispositivo de notificação veicular (190) compreende dispositivos luminescentes (191L, 191R) fornecidos no teto de um veículo e um dispositivo de controle de notificação (192) configurado para controlar os dispositivos luminescentes (191L, 191R) para emitir luz quando uma pessoa estando em volta do veículo é detectada. Os dispositivos luminescentes (191L, 191R) são fornecidos de modo a estender na direção para frente-para trás do veículo em ambos os lados na direção de largura do teto do veículo.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de notificação veicular. TÉCNICA ANTECEDENTE

[002] Para notificar pedestres reconhecidos pelo lado do veículo que o lado do veículo reconhece os pedestres, um dispositivo de notificação para pedestres é conhecido que ilumina um padrão predeterminado na estrada quando um pedestre é detectado (por exemplo, documento de patente 1: JP2015-143093A).

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problemas a serem resolvidos pela invenção

[003] O dispositivo de notificação para pedestres como revelado no documento de patente 1 tem um problema em que não pode notificar uma pessoa estando em um lado do veículo ou atrás do veículo porque o alcance no qual o padrão predeterminado pode ser iluminado é limitado a uma área localizada à frente do veículo.

[004] Um problema a ser resolvido pela presente invenção é fornecer um dispositivo de notificação veicular que pode notificar somente uma pessoa estando à frente do veículo, porém também uma pessoa estando em um lado do veículo ou atrás do veículo que o lado do veículo reconhece a pessoa.

Meio para resolver problemas

[005] A presente invenção resolve o problema acima por controlar um dispositivo luminescente fornecido no teto de um veículo para emitir luz ao detectar uma pessoa estando em volta do veículo.

Efeito da invenção

[006] De acordo com a presente invenção, o dispositivo luminescente é fornecido no teto de um veículo e, portanto, não somente uma pessoa estando à frente do veículo, porém também uma pessoa estando em um lado do veículo ou atrás do veículo pode ser notificada que o lado do veículo reconhece a pessoa.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A figura 1 é um diagrama de blocos ilustrando a configuração de um aparelho de controle de deslocamento de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção.

[008] A figura 2 é uma vista em perspectiva ilustrando a disposição de componentes do aparelho de controle de deslocamento de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção.

[009] A figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando detalhes da configuração do aparelho de controle de deslocamento de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção.

[010] A figura 4 é um diagrama ilustrando a configuração de um dispositivo de notificação de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção.

[011] A figura 5 é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma situação na qual dispositivos luminescentes são desligados.

[012] A figura 6 é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma situação na qual os dispositivos luminescentes são ligados.

[013] A figura 7 é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma situação na qual elementos de emissão de luz de uma parte luminescente de ponto dos dispositivos luminescentes são controlados para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes.

[014] A figura 8 é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma situação na qual os elementos de emissão de luz de uma parte luminescente de ponto dos dispositivos luminescentes são controlados para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes.

[015] A figura 9 é um conjunto de vistas planas cada ilustrando um exemplo de uma situação na qual os elementos de emissão de luz de uma ou mais partes luminescentes de ponto dos dispositivos luminescentes são controladas para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes.

[016] A figura 10 é um conjunto de vistas planas cada ilustrando um exemplo de uma situação na qual os elementos de emissão de luz de uma parte luminescente de ponto dos dispositivos luminescentes são controlados para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes.

[017] A figura 11 é uma vista ilustrando um exemplo de display de um display.

[018] A figura 12 é uma vista ilustrando um exemplo de display do display.

[019] A figura 13 é uma vista ilustrando um exemplo de display do display.

[020] A figura 14 é um fluxograma ilustrando um processo de controle de deslocamento e um processo de controle de emissão de luz de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção.

MODO(S) PARA REALIZAR A INVENÇÃO

[021] A seguir, uma ou mais modalidades da presente invenção serão descritas com referência aos desenhos. Nas modalidades, um aparelho de controle de deslocamento equipado em um veículo será exemplificado para descrição.

[022] A figura 1 é um diagrama de blocos ilustrando a configuração de um aparelho de controle de deslocamento 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção. A figura 2 é uma vista em perspectiva ilustrando a disposição de componentes do aparelho de controle de deslocamento 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção. A figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando detalhes da configuração do aparelho de controle de deslocamento 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção.

[023] Como ilustrado na figura 1, o aparelho de controle de deslocamento 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção compreende um sensor 110, um dispositivo de detecção de posição de veículo em foco 120, um banco de dados de mapa 130, equipamento a bordo 140, um dispositivo de apresentação 150, um dispositivo de entrada 160, um dispositivo de comunicação 170, um dispositivo de controle de acionamento 180, um dispositivo de notificação 190 e um dispositivo de controle 200. Esses dispositivos são conectados entre si através de uma rede de área de controlador (CAN0 ou outra LAN em veículo para mutuamente permutar informações.

[024] O sensor 110 detecta o estado de deslocamento de um veículo em foco e situações em torno do veículo em foco. Os exemplos do sensor 110 incluem uma câmera frontal 111 que captura imagens à frente do veículo em foco, uma câmera traseira 112 que captura imagens atrás do veículo em foco, um radar frontal 113 que detecta obstáculos à frente do veículo em foco, um radar traseiro 114 que detecta obstáculos atrás do veículo em foco, um radar do lado esquerdo 115 e um radar do lado direito 116 que detecta obstáculos estando em lados do veículo em foco, um sensor de velocidade de veículo 117 que detecta a velocidade de veículo do veículo em foco, e uma câmera em veículo (não ilustrada) que captura imagens do motorista. O sensor 110 pode ser configurado usando um dos múltiplos sensores acima descritos ou também pode ser configurado usando uma combinação de dois ou mais sensores. Os resultados de detecção do sensor 110 são transmitidos para o dispositivo de controle 200.

[025] O dispositivo de detecção de posição de veículo em foco 120 é composto de uma unidade GPS e um giro-sensor (que não são ilustrados), o sensor de velocidade de veículo 117, e outros componentes necessários. O dispositivo de detecção de posição de veículo em foco 120 detecta ondas de rádio transmitidas de uma pluralidade de satélites de comunicação usando a unidade GPS para periodicamente captar informações posicionais de um veículo alvo (veículo em foco) e detecta a posição atual do veículo alvo com base nas informações posicionais captadas do veículo alvo, informação de variação de ângulo captada a partir do giro sensor, e a velocidade de veículo captada a partir do sensor de velocidade de veículo 117. As informações posicionais do veículo alvo detectadas pelo dispositivo de detecção de posição de veículo em foco 120 são transmitidas para o dispositivo de controle 200.

[026] O banco de dados de mapa 130 armazena informações de mapa que inclui informação posicional de várias instalações e pontos específicos. Especificamente, o banco de dados de mapa 130 armazena informações posicionais de pontos de fusão, pontos de ramificação, postos de pedágio, posições nas quais o número de pistas diminui, áreas de serviço (SA)/áreas de estacionamento (PA), etc., juntamente com as informações de mapa. O dispositivo de controle 200 pode se referir às informações de mapa armazenadas no banco de dados de mapa.

[027] O equipamento a bordo 140 inclui vários módulos equipados no veículo e podem ser operados pelo motorista. Os exemplos de tal equipamento a bordo incluem um volante 141, um dispositivo de navegação 142, um pedal de acelerador, um pedal de freio, um dispositivo de áudio, um aparelho de ar condicionado, um comutador de mãos livres, vidros elétricos, limpadores de para-brisa, luzes, indicadores de direção, e uma buzina (não ilustrada). Quando o motorista opera o equipamento a bordo 140, suas informações são transmitidas para o dispositivo de controle 200.

[028] O dispositivo de apresentação 150 pode ser, por exemplo, um dispositivo como um display do dispositivo de navegação 142, um display incorporado em um espelho retrovisor, um display head-up projetado em um para- brisa, um display 151 incorporado em uma unidade medidora, e um alto-falante 152 de um dispositivo de áudio. O dispositivo de apresentação 150 pode notificar o motorista de informações de notificação, que serão descritas posteriormente, sob o controle pelo dispositivo de controle 200.

[029] O dispositivo de entrada 160 pode ser, por exemplo, um dispositivo como um interruptor de discar que permite entrada pela operação manual do motorista, um painel de toque disposto em uma tela de display, um microfone (não ilustrado) que permite entrada pela voz do motorista, e uma mudança automatizada de acionamento 161. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, o motorista pode operar o dispositivo de entrada 160 desse modo para entrar informação de resposta em resposta à informação de notificação que é notificada pelo dispositivo de apresentação 150. Por exemplo, em uma ou mais modalidades da presente invenção, o comutador de um indicador de direção ou outro dispositivo em veículo também pode ser usado como o dispositivo de entrada 160, e em resposta a uma consulta com relação a se o dispositivo de controle 200 deve mudar automaticamente as pistas, o motorista pode ligar o comutador do indicador de direção desse modo para entrar permissão para mudar pistas. A entrada de informação de resposta via dispositivo de entrada 160 é transmitida para o dispositivo de controle 200.

[030] O dispositivo de comunicação 170 comunica com equipamento de comunicação localizado fora do veículo. Por exemplo, o dispositivo de comunicação 170 executa comunicação de veículo para veículo com outro veículo, executa comunicação de estrada para veículo com equipamento fornecido em um acostamento de estrada, ou executa comunicação sem fio com um servidor de informação fornecido fora do veículo e pode desse modo captar vários itens de informação a partir do equipamento externo. A informação captada pelo dispositivo de comunicação é transmitida para o dispositivo de controle 200.

[031] O dispositivo de controle de acionamento 180 controla deslocamento do veículo em foco. Por exemplo, quando o veículo em foco segue um veículo precedente (essa operação é mencionada como “controle de deslocamento de acompanhamento,” a seguir) o dispositivo de controle de acionamento 180 controla a operação de um mecanismo de acionamento (que inclui a operação de um motor 183 e uma transmissão 184 no caso de um carro a motor e a operação de um motor elétrico e uma transmissão no caso de um carro elétrico e inclui ainda a distribuição de torque entre um motor e um motor elétrico no caso de um carro híbrido) e a operação de um freio 185 para obter a aceleração, desaceleração e velocidade de veículo de modo que a distância entre o veículo em foco e o veículo precedente possa ser mantida em uma distância constante. No caso de um carro a motor, o dispositivo de controle de acionamento 180 inclui um controlador de motor 181 que controla a operação do motor 183 e transmissão 184. O dispositivo de controle de acionamento 180 inclui ainda um controlador de freio 182 que controla a operação do freio 185.

[032] Quando o veículo em foco executa mudança de pista como ultrapassagem de um veículo precedente (essa operação é mencionada como “controle de mudança de pista,” a seguir), o dispositivo de controle de acionamento 180 controla a operação de um acionador de volante 186 para controlar a operação de rodas e desse modo executa o controle de fazer curva do veículo em foco. Ao executar o controle de mudança de pista, o dispositivo de controle de acionamento 180 pisca uma luz indicadora de direção 187. O dispositivo de controle de acionamento 180 controla deslocamento do veículo em foco de acordo com comandos a partir do dispositivo de controle 200, que será descrito posteriormente. Outros métodos bem conhecidos também podem ser empregados como um método de controle de deslocamento executado pelo dispositivo de controle de acionamento 180.

[033] O dispositivo de notificação 190 notifica pedestres, motoristas de carros, etc., estando em volta do veículo em foco que o lado do veículo reconhece os pedestres, etc. O dispositivo de notificação 190 inclui dispositivos luminescentes 191L e 191R e um dispositivo de controle de notificação 192. O dispositivo luminescente 191L é fornecido na extremidade esquerda do teto do veículo e o dispositivo luminescente 191R é fornecido na extremidade direita do teto do veículo.

[034] O dispositivo de controle de notificação 192 é composto de uma memória somente de leitura (ROM) que armazena programas para notificar pedestres, etc. que o lado do veículo reconhece os pedestres etc., uma unidade de processamento central (CPU) que executa os programas armazenados na ROM, e uma memória de acesso aleatório (RAM) que serve como um dispositivo de armazenagem acessível. Como substituto para ou além da CPU, uma unidade de microprocessamento (MPU), um processador de sinais digitais (DSP), um circuito integrado de aplicação específica (ASIC), uma disposição de porta programável de campo (FPGA), ou outro componente apropriado também pode ser usado como o circuito de operação.

[035] O dispositivo de controle de notificação 192 executa os programas armazenados na ROM usando a CPU desse modo para obter uma função de notificação de notificar pedestres, etc., que o lado do veículo reconhece os pedestres, etc. A função de notificação será descrita posteriormente.

[036] O dispositivo de controle 200 é composto de uma ROM que armazena programas para controlar deslocamento do veículo em foco, uma CPU que executa os programas armazenados na ROM, e uma RAM que serve como um dispositivo de armazenagem acessível. Como substituto para ou além da CPU, uma MPU, um DSP, um ASIC, um FPGA, ou outro componente apropriado também pode ser usado como o circuito de operação.

[037] O dispositivo de controle 200 executa os programas armazenados na ROM usando a CPU desse modo para obter uma função de captação de informação de deslocamento de captar informações sobre um estado de deslocamento do veículo em foco, uma função de controle de deslocamento de controlar deslocamento do veículo em foco, e uma função de captação de informação de situação circundante de captar informação sobre a situação em volta do veículo em foco. Essas funções do dispositivo de controle 200 serão descritas abaixo.

[038] O dispositivo de controle 200 usa a função de captação de informação de deslocamento para captar a informação de deslocamento sobre o estado de deslocamento do veículo em foco. Por exemplo, a função de captação de informação de deslocamento pode servir para captar a informação de imagem externa em torno do veículo capturado pela câmera frontal 111 e câmera traseira 112 e os resultados de detecção obtidos pelo radar frontal 113, radar traseiro 114, o radar do lado esquerdo 115, e o radar do lado direito 116 como a informação de deslocamento. A função de captação de informação de deslocamento também pode servir para captar a informação de velocidade de veículo do veículo em foco detectado pelo sensor de velocidade de veículo 117 e a informação de imagem do rosto do motorista capturado pela câmera em veículo como a informação de deslocamento.

[039] A função de captação de informação de deslocamento pode servir adicionalmente para captar informação sobre a posição atual do veículo em foco a partir do dispositivo de detecção de posição de veículo em foco 120 como a informação de deslocamento e também captar informação posicional de pontos de fusão, pontos de ramificação, postos de pedágio, posições nas quais o número de pistas diminui, áreas de serviço (SA)/áreas de estacionamento (PA), etc. a partir do banco de dados de mapa 130 como a informação de deslocamento. Além disso, a função de captação de informação de deslocamento pode servir para captar informação sobre a operação do equipamento a bordo 140 executada pelo motorista a partir do equipamento a bordo 140 como a informação de deslocamento.

[040] O dispositivo de controle 200 usa a função de controle de deslocamento para controlar deslocamento do veículo em foco. Por exemplo, a função de controle de deslocamento serve para detectar marcas de pista de uma pista na qual o veículo em foco se desloca (também mencionado como uma “pista de veículo em foco,” a seguir) com base nos resultados de detecção a partir do sensor 110 e executar controle de manter pista para controlar uma posição de deslocamento do veículo em foco na direção de largura da estrada de modo que o veículo em foco se desloca na pista de veículo em foco. Nesse caso, a função de controle de deslocamento pode servir para permitir que o dispositivo de controle de acionamento 180 controle a operação do acionador de direção 186 e similar de modo que o veículo em foco se desloque em uma posição de deslocamento apropriada. Além disso ou alternativamente, a função de controle de deslocamento pode servir para executar o controle de deslocamento de acompanhamento para automaticamente seguir um veículo precedente com certa distância a partir do veículo precedente. Nesse caso, a função de controle de deslocamento pode servir para permitir que o dispositivo de controle de acionamento 180 controle a operação do mecanismo de acionamento, como o motor 183, a transmissão 184, e o freio 185, de modo que o veículo em foco se desloca com uma distância constante entre o veículo em foco e o veículo precedente. Na descrição a seguir, o controle automatizado de deslocamento será descrito como incluindo o controle de manter pista e o controle de deslocamento de acompanhamento.

[041] O dispositivo de controle 200 usa a função de captação de informação de situação circundante para captar informação de situação circundante sobre a situação em torno do veículo em foco, como a presença ou ausência de pedestres em torno do veículo em foco. Por exemplo, a função de captação de informação de situação circundante pode servir para captar informação de imagem fora do veículo capturado pela câmera frontal 111 e câmera traseira 112 e resultados de detecção obtidos pelo radar frontal 113, radar traseiro 114, radar do lado esquerdo 115, e radar do lado direito 116 como a informação de situação circundante.

[042] A figura 4 é um diagrama ilustrando a configuração do dispositivo de notificação 190. Como ilustrado na figura 4, cada dos dispositivos luminescentes 191L e 191R compreende uma pluralidade de conjuntos de elemento de emissão de luz 191A (por exemplo, quatro conjuntos como ilustrado) que são dispostos paralelos entre si. Os conjuntos de elemento de emissão de luz 191A do dispositivo luminescente 191L são dispostos para estender na direção para frente-para trás do veículo ao longo da borda esquerda do teto do veículo enquanto os conjuntos de elemento de emissão de luz 191A do dispositivo luminescente 191R são dispostos para estender na direção para frente-para trás do veículo ao longo da borda direita do teto do veículo.

[043] A parte extrema frontal de cada conjunto de elementos de emissão de luz 191A dos dispositivos luminescentes da direita e esquerda 191L e 191R é disposta na parte extrema frontal do teto do veículo enquanto a parte extrema traseira de cada conjunto de elementos de emissão de luz 191A dos dispositivos luminescentes da direita e esquerda 191L e 191R é disposto na parte extrema traseira do teto do veículo. Os exemplos de elementos de emissão de luz 191E que constituem cada conjunto de elementos de emissão de luz 191A incluem elementos de diodo de emissão de luz (LED) e elementos de eletroluminescência (EL) orgânicos. Aqui, os elementos de emissão de luz 191E podem emitir luz em uma pluralidade de cores incluindo verde e branca.

[044] No dispositivo de notificação 190, a informação de situação circundante, como informação de imagem fora do veículo capturado pela câmera frontal 111 e câmera traseira 112 e resultados de detecção obtidos pelo radar frontal 113, radar traseira 114, radar do lado esquerdo 115 e radar do lado direito 116, são entrados no dispositivo de controle de notificação 192 através do dispositivo de controle 200. O dispositivo de controle de notificação 192 obtém a função de notificação acima descrita com base na informação de situação circundante desse modo entrada.

[045] A função de notificação do dispositivo de controle de notificação 192 será descrita abaixo.

[046] A função de notificação do dispositivo de controle de notificação 192 inclui uma função de detectar pedestres, etc., que serve para detectar pedestres, bicicletas, travessias de pedestres, sinais de travessia de pedestre, etc., existindo em torno do veículo em foco com base na informação de situação circundante entrada, uma função de controle de emissão de luz de controlar emissão de luz dos dispositivos luminescentes 191L e 191R, e uma função de display de controlar o display 151 para exibir o estado luminescente dos dispositivos luminescentes 191L e 191R e o estado de detecção de pedestres, etc. A função de detectar pedestres, etc., é uma função de detectar a presença ou ausência e posições de pedestres, ciclistas e similares, travessias de pedestres, sinais de travessia de pedestres, etc., com base na informação de situação circundante entrada.

[047] A função de detectar pedestres, etc., serve para detectar as posições de pedestres, bicicletas e similares que estão à frente do veículo, travessias de pedestres, sinais de travessia de pedestres, etc., com base na informação de imagem capturada pela câmera frontal 111 à frente do veículo e os resultados de detecção detectados pelo radar frontal 113 à frente do veículo. Além disso, ou alternativamente, a função de detectar pedestres, etc., serve para detectar as posições de pedestres e similares que estão nos dois lados do veículo com base nos resultados de detecção detectados pelo radar do lado esquerdo 115 e radar do lado direito 116. Além disso, ou alternativamente, a função de detectar pedestres, etc., serve para detectar as posições de pedestres e similares que estão atrás do veículo com base na informação de imagem capturada pela câmera traseira 112 atrás do veículo e os resultados de detecção detectados pelo radar traseiro 114 atrás do veículo.

[048] A função de controle de emissão de luz do dispositivo de controle de notificação 192 é uma função de controlar LIGAR/DESLIGAR e o estado luminescente dos dispositivos luminescentes 191L e 191R de acordo com a presença ou ausência e posições de pedestres e similares, travessias de pedestres, sinais de travessia de pedestres, etc. detectados usando a função de detectar pedestres, etc. A função de controle de emissão de luz serve para controlar todos os elementos de emissão de luz 191E de todos os conjuntos de elemento de emissão de luz 191A dos dispositivos luminescentes 191L e 191R para emitir luz quando um pedestre ou similar é detectado usando a função de detectar pedestres, etc. Aqui, a função de controle de emissão de luz serve para controlar uma parte dos elementos de emissão de luz 191E dos dispositivos luminescentes 191L e 191R para emitir luz em uma cor (por exemplo, branca) diferente da cor de outras partes (por exemplo, verde) de acordo com a posição de um pedestre ou similar detectada pela função de detectar pedestres, etc. Além disso ou alternativamente, a função de controle de emissão de luz serve para controlar os elementos de emissão de luz 191E em uma pluralidade de locais dos dispositivos luminescentes 191L e 191R para emitir luz em uma cor (por exemplo, branca) diferente da cor de outros locais (por exemplo, verde) de acordo com o número de pedestres, etc., detectada pela função de detectar pedestres, etc.

[049] A figura 5 é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma situação na qual os dispositivos luminescentes 191L e 191R são desligados. Como ilustrado na figura 5, quando nenhum pedestre, ciclista, etc., estiver em torno do veículo em foco V, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para desligar todos os elementos de emissão de luz 191E dos dispositivos luminescentes 191L e 191R.

[050] A figura 6 é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma situação na qual os dispositivos luminescentes 191L e 191R são ligados. Como ilustrado na figura 6, quando há uma bicicleta parando no lado esquerdo à frente do veículo em foco V em deslocando, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de detectar pedestres, etc., para detectar a existência da bicicleta e detectar que a bicicleta está no lado esquerdo à frente do veículo em foco V. Quando uma travessia de pedestre e um sinal de travessia de pedestre existem à frente do veículo em foco V em deslocamento, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de detectar pedestres, etc. para detectar a travessia de pedestre e o sinal de travessia de pedestre. Em tais casos, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz de ligar todos os elementos de emissão de luz 191E dos dispositivos luminescentes 191L e 191R. Aqui, quando os dispositivos luminescentes 191L e 191R mudam de DESLIGAR para LIGAR, todos os elementos de emissão de luz 191E dos dispositivos luminescentes 191L e 191R emitem luz em uma cor (por exemplo, verde).

[051] A figura 7 é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma situação na qual os elementos de emissão de luz 191E de uma parte (mencionada como uma “parte luminescente de ponto,” a seguir) 191S dos dispositivos luminescentes 191L e 191R são controlados para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes dos elementos de emissão de luz 191E. Como ilustrado na figura 7, quando uma bicicleta está no lado esquerdo à frente do veículo em foco F parando, se aproxima de uma travessia de pedestre, essa situação é detectada usando a função de detectar pedestres, etc., do dispositivo de controle de notificação 192. Em tal caso, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para controlar os elementos de emissão de luz 191E de uma parte luminescente de ponto (por exemplo, uma parte de extremidade frontal) 191S do dispositivo luminescente do lado esquerdo 191L para emitir luz em uma cor (por exemplo, branca) diferente da cor de outras partes (por exemplo, verde). Em tal caso, a parte luminescente de ponto 191S do dispositivo luminescente 191L pode ser piscada ou movida na direção frontal-traseira do veículo.

[052] A figura 8 é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma situação na qual os elementos de emissão de luz 191E de uma parte luminescente de ponto 191S dos dispositivos luminescentes 191L e 191R são controlados para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes dos elementos de emissão de luz 191E. como ilustrado na figura 8, quando um pedestre e uma bicicleta que está no lado esquerdo à frente do veículo em foco V parando, se aproximam de uma travessia de pedestre, essa situação é detectada usando a função de detectar pedestres, etc. do dispositivo de controle de notificação 192. Em tal caso, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para controlar os elementos de emissão de luz 191E de uma parte luminescente de ponto (por exemplo, uma parte extrema frontal) 191S do dispositivo luminescente do lado esquerdo 191L para emitir luz em uma cor (por exemplo, branca) diferente da cor de outras partes (por exemplo, verde). Em tal caso, o alcance (por exemplo, comprimento na direção frontal-traseira do veículo) da parte luminescente de ponto 191S é definida maior que na situação ilustrada na figura 7.

[053] A figura 9 é um conjunto de vistas planas cada ilustrando um exemplo de uma situação nos elementos de emissão de luz 191E de uma ou mais partes luminescentes de ponto 191S dos dispositivos luminescentes 191L e 191R são controlados para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes dos elementos de emissão de luz 191E. Como ilustrado na figura 9, quando uma bicicleta detectada no lado esquerdo à frente do veículo em foco V parando cruza um cruzamento de pedestre para mover para o lado direito à frente do veículo em foco V, essa situação é detectada usando a função de detectar pedestres, etc. do dispositivo de controle de notificação 192. Em tal caso, primeiro, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para controlar os elementos de emissão de luz 191E de uma parte luminescente de ponto (por exemplo, uma parte extrema frontal) 191S do dispositivo luminescente do lado esquerdo 191L para emitir luz em uma cor (por exemplo, branca) diferente da cor de outras partes (por exemplo, verde). Então, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para controlar os elementos de emissão de luz 191E de partes luminescentes de ponto (por exemplo, partes extremas frontais) 191S dos dispositivos luminescentes da direita e esquerda 191L e 191R para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes. Finalmente, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para controlar os elementos de emissão de luz 191E de uma parte luminescente de ponto (por exemplo, uma parte extrema frontal) 191S do dispositivo luminescente do lado direito 191R para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes (por exemplo, verde). Isto é, as posições das partes luminescentes de ponto 191S mudam de acordo com o movimento da bicicleta detectada.

[054] A figura 10 é um conjunto de vistas planas cada ilustrando um exemplo de uma situação nos elementos de emissão de luz 191E de uma parte luminescente de ponto dos dispositivos luminescentes 191L e 191R são controlados para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes dos elementos de emissão de luz 191E. como ilustrado na figura 10, quando uma bicicleta detectada no lado esquerdo do veículo em foco V parando se move na direção de deslocamento do veículo em foco V, essa situação é detectada usando a função de detectar pedestres, et. Do dispositivo de controle de notificação 192. Em tal caso, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para controlar uma parte luminescente de ponto do lado traseiro 191S do dispositivo luminescente do lado esquerdo 191L para emitir luz em uma cor (por exemplo, branca) diferente da cor de outras partes (por exemplo, verde) e a posição da parte luminescente de ponto 191S é movida para frente de acordo com o movimento da bicicleta detectada.

[055] A função de display do dispositivo de controle de notificação 192 será então descrita. A função de display do dispositivo de controle de notificação 192 é uma função de exibir o estado luminescente dos dispositivos luminescentes 191L e 191R controlados usando a função de controle de emissão de luz do dispositivo de controle de notificação 192 e o pedestre, bicicleta, etc. detectada usando a função de detectar pedestres, etc. do dispositivo de controle de notificação 192 no display 151.

[056] As figuras 11 a 13 são vistas ilustrando elementos de display do display 151. A figura 11 ilustra um exemplo de um caso no qual um pedestre, bicicleta ou similar é detectado enquanto o veículo em foco V está se deslocando. Como ilustrado na figura 11, quando o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de detectar pedestres, etc. para detectar um pedestre ou similar durante deslocamento do veículo em foco V, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de display para exibir uma imagem do veículo em foco V no display 151. Essa imagem está em um estado no qual os dispositivos luminescentes inteiros 191L e 191R emitem luz na mesma cor (por exemplo, verde).

[057] A figura 12 ilustra um exemplo de um caso no qual um pedestre, bicicleta ou similar é detectado enquanto o veículo em foco V não está se deslocando. Como ilustrado na figura 12, quando o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de detectar pedestres etc. para detectar um pedestre ou similar durante parada do veículo em foco V, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de display para exibir uma imagem do veículo em foco V no display 151. Essa imagem está em um estado no qual a parte luminescente de ponto 191S dos dispositivos luminescentes 191L e 191R emite luz em uma cor (por exemplo, branca) diferente da cor de outras partes (por exemplo, verde).

[058] A figura 13 ilustra um exemplo de um caso no qual o veículo em foco V termina o estado de parar. Como ilustrado na figura 13, quando o veículo em foco V termina o estado de parar, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de display para exibir uma imagem do veículo em foco V no display 151. Essa imagem está em um estado no qual porções grandes dos dispositivos luminescentes 191L e 191R (por exemplo, porções emitindo luz na cor verde exceto a parte luminescente de ponto 191S emitindo luz em cor branca) são piscadas.

[059] O processo de controle de deslocamento e o processo de controle de emissão de luz serão descritos agora com referência à figura 14. A figura 14 é um fluxograma ilustrando o processo de controle de emissão de luz. O processo de controle de deslocamento descrito abaixo é executado pelo dispositivo de controle 200 enquanto o processo de controle de emissão de luz é executado pelo dispositivo de controle de notificação 192. O processo de controle de deslocamento e o processo de controle de emissão de luz descrito abaixo são iniciados quando a mudança automatiza de direção 161 é ligada.

[060] Primeiramente, na etapa S101, o dispositivo de controle 200 usa a função de controle de deslocamento para iniciar o deslocamento automatizado de direção. Especificamente, o dispositivo de controle 200 usa a função de controle de deslocamento para monitorar o estado de deslocamento atual do veículo em foco V com base na informação a partir da câmera frontal 111, câmera traseira 112, radar frontal 113, radar traseiro 114, radar do lado esquerdo 115, radar do lado direito 116, sensor de velocidade do veículo 117, dispositivo de navegação 142, e dispositivo de comunicação 170 e controlar o volante 141, motor 183, transmissão 184, freio 185 e outros componentes necessários.

[061] Quando o deslocamento automatizado de direção é iniciado, como ilustrado na figura 4, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para desligar os dispositivos luminescentes 191L e 191R.

[062] Na etapa S102, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para determinar se um pedestre, bicicleta ou similar que pode atravessar o caminho para o veículo em foco V é detectado ou não usando a função de detectar pedestres etc. Especificamente, uma determinação é feita com relação a se ou não qualquer uma das seguintes condições (1) a (2) é atendida. (1) Uma condição que um pedestre ou bicicleta de pé no sentido de uma direção de atravessar a estrada à frente do veículo em foco V ou um pedestre ou bicicleta movendo em uma direção de atravessar a estrada à frente do veículo em foco V é detectada com base na informação a partir da câmera frontal 111 e/ou o dispositivo de comunicação 170. (2) Uma condição que um pedestre ou bicicleta se deslocando na direção de deslocamento do veículo em foco V é detectada com base na informação a partir do radar do lado esquerdo 115, radar do lado direito 116, radar traseiro 114, câmera traseira 112 e/ou dispositivo de comunicação 170. (3) Uma condição que um pedestre ou bicicleta que está nas proximidades de uma travessia de pedestre ou linha de parada à frente do veículo em foco V é detectada com base na informação a partir do radar frontal 113 e/ou o dispositivo de comunicação 170. (4) Uma condição que um veículo parando enquanto pisca winkers à frente do veículo em foco V é detectada com base nas informações a partir do radar frontal 113 e/ou dispositivo de comunicação 170.

[063] Quando um pedestre, bicicleta ou similar que pode atravessar o caminho do veículo em foco V não é detectado, a determinação na etapa S102 é repetida. Quando um pedestre, bicicleta ou similar que pode atravessar o caminho a partir do veículo em foco V é detectado, a rotina prossegue para a etapa S103.

[064] Na etapa S103, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para executar controle de emissão de luz antes do veículo em foco V parar. Especificamente, como ilustrado na figura 6, a função de controle de emissão de luz serve para ligar todos os elementos de emissão de luz 191E dos dispositivos luminescentes 191L e 191R desse modo para notificar o pedestre ou similar, que pode atravessar o caminho para o veículo em foco V, que o veículo em foco V parará. Nessa ocasião, como ilustrado na figura 11, o dispositivo de controle de notificação 192 pode usar a função de display para controlar o display 151 para exibir uma imagem do veículo em foco V em um estado no qual os dispositivos luminescentes inteiros 191L e 191R emitem luz em uma cor.

[065] A direção de deslocamento do veículo em foco V não é limitada à direção para frente e também pode ser a direção para trás. O deslocamento do veículo em foco V não é limitada ao deslocamento em uma área urbana e pode incluir a operação de estacionar em um estacionamento.

[066] Quando o sinal de trânsito no caminho para o veículo em foco V é um sinal vermelho, não é necessário notificar um pedestre ou similar que o lado do veículo em foco V reconhece o pedestre ou similar porque o pedestre ou similar não está em uma situação de ser dúvida com relação a se ele/ela pode ou não atravessar a travessia de pedestre. Desse modo, quando o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de detectar pedestres, etc., para detectar que o sinal de trânsito no caminho para o veículo em foco V é um sinal vermelho, o dispositivo de controle de notificação 192 pode usar a função de controle de emissão de luz para proibir a emissão de luz dos dispositivos luminescentes 191L e 191R.

[067] Quando o veículo em foco V se desloca em uma via expressa ou uma rodovia, nenhum pedestre e bicicleta existe em torno do veículo em foco V. desse modo, quando é detectado que o veículo em foco V se desloca em uma via expressa ou uma rodovia, como através da informação a partir do dispositivo de navegação 142, o dispositivo de controle de notificação 192 pode usar a função de controle de emissão de luz para proibir a emissão de luz dos dispositivos luminescentes 191L e 191R.

[068] A etapa S103 é seguida pela etapa S104 na qual o dispositivo de controle 200 usa a função de controle de deslocamento para reduzir a velocidade do veículo do veículo em foco V através da operação do freio 185. A etapa S104 é seguida pela etapa S105 na qual o dispositivo de controle 200 usa a função de controle de deslocamento para manter a pressão de fluido do freio 185 quando a velocidade do veículo do veículo em foco V chega em 0 km/h, e o estado de parar do veículo em foco V é desse modo mantido.

[069] A etapa S105 é seguida pela etapa S106 na qual o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para executar controle de emissão durante a parada. Especificamente, como ilustrado na figura 7, a função de controle de emissão de luz serve para controlar os elementos de emissão de luz 191E na parte extrema frontal do dispositivo luminescente do lado esquerdo 191L para emitir luz em uma cor diferente da cor de outras partes, desse modo notificando o pedestre ou similar, que pode atravessar o caminho para o veículo em foco V, que o veículo em foco V para, para dar prioridade ao pedestre ou similar. Nessa ocasião, o dispositivo de controle de notificação 192 pode usar a função de display para controlar o display 151 para exibir uma imagem do veículo em foco V em um estado no qual, como ilustrado na figura 12, a parte luminescente de ponto 191S dos dispositivos luminescentes 191L e 191R emite luz em uma cor diferente da cor de outras partes.

[070] A etapa S106 é seguida pela etapa S107 na qual o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para determinar se o pedestre, bicicleta ou similar completa ou não a travessia do caminho para o veículo em foco V. quando uma determinação é feita que travessia não é concluída, a rotina prossegue para a etapa S108. Quando uma determinação é feita que a travessia é concluída, a rotina prossegue para a etapa S109.

[071] Na etapa S108, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para determinar se um tempo predeterminado passou ou não antes do pedestre ou similar começar a travessia. Quando uma determinação é feita de que o tempo predeterminado não passou, a rotina retorna para a etapa S106 para continuar o controle de emissão de luz durante a parada. Quando uma determinação é feita que o tempo predeterminado passou, a rotina prossegue para a etapa S109.

[072] Aqui, o tempo predeterminado até que um pedestre ou similar começa a travessia pode ser um valor constante ou pode também ser um tempo variável. No caso de um tempo predeterminado variável, o tempo predeterminado pode ser definido de acordo com as condições climáticas, objeto de detecção, escala de uma estrada, ou outros fatores apropriados. No caso de definir o tempo predeterminado de acordo com as condições climáticas, por exemplo, a situação de chuva pode ser detectada quando o limpador de para-brisa opera, ou a situação de neve pode ser detectada quando o ABS opera. Ao definir o tempo predeterminado de acordo com as condições climáticas, em uma situação de chuva ou neve, por exemplo, pode ser considerado que o pedestre ou bicicleta se move lentamente, assim o tempo predeterminado pode ser definido mais longo do que aquela na situação de condição climática limpa. Inversamente, em uma situação de chuva ou neve, pode ser de outro modo considerado que o pedestre ou bicicleta deseja atravessar rapidamente, assim o tempo predeterminado pode ser definido mais curto que aquele na situação de condição climática limpa.

[073] Ao definir o tempo predeterminado de acordo com um objeto de detecção, por exemplo, quer o objeto seja um pedestre ou uma bicicleta ou o tamanho de um pedestre pode ser detectado com base na imagem capturada pela câmera frontal 111 ou câmera traseira 112. Ao definir o tempo predeterminado de acordo com um objeto de detecção, por exemplo, pode ser considerado que uma bicicleta pode atravessar rapidamente em comparação com um pedestre, assim quando o objeto de detecção é uma bicicleta, o tempo predeterminado pode ser definido mais curto que aquele no caso no qual o objeto de detecção é um pedestre. Ao definir o tempo predeterminado de acordo com um objeto de detecção, por exemplo, pode ser considerado que uma criança exige mais tempo para atravessar do que um adulto, assim quando o corpo de um pedestre como o objeto de detecção é mais curto que uma média, o tempo predeterminado pode ser definido mais longo que aquele no caso no qual o corpo de um pedestre como o objeto de detecção não é menor que a média.

[074] Ao definir o tempo predeterminado de acordo com a escala de uma estrada, por exemplo, a largura da estrada pode ser detectada com base na imagem capturada pela câmera frontal 111, ou o tipo de estrada pode ser detectada com base na informação a partir do dispositivo de navegação 142. Ao definir o tempo predeterminado de acordo com a escala de uma estrada, por exemplo, pode ser considerado que o tempo exigido para travessia aumenta visto que a largura de estrada é maior, assim o tempo predeterminado pode ser definido mais longo que a largura da estrada é maior. Ao definir o tempo predeterminado de acordo com a escala de uma estrada, por exemplo, pode ser considerado que uma estrada maior exija um tempo mais longo em comparação com uma estrada menor, assim quando o tipo de estrada é uma estrada maior, o tempo predeterminado pode ser definido mais longo do que aquele no caso de uma estrada menor. A estrada maior se refere a uma estrada, entre estradas de conexão, nas quais a velocidade projetada é mais alta, ou uma estrada com um volume de tráfego maior se a velocidade projetada for igual.

[075] Com referência novamente ao fluxograma, na etapa S109, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para executar controle de emissão de luz quando um estado de manter parada do veículo em foco V é cancelado. Especificamente, um pedestre ou similar que pode atravessar o caminho para o veículo em foco V é notificado que o estado de manter parada do veículo em foco V será cancelado, como por alterar a cor de emissão de luz dos dispositivos luminescentes 191L e 191R (por exemplo, a cor é mudada de verde para vermelho) e piscar os dispositivos luminescentes 191L e 191R. nessa ocasião, o dispositivo de controle de notificação 192 pode usar a função de display para exibir uma imagem do veículo em foco V no display 151. Essa imagem está em um estado no qual, como ilustrado na figura 13, porções grandes dos dispositivos luminescentes 191L e 191R são piscadas.

[076] Na etapa S110, o dispositivo de controle de notificação 192 usa a função de controle de emissão de luz para desligar os dispositivos luminescentes 191L e 191R. a etapa S110 é seguida pela etapa S111 na qual o dispositivo de controle 200 usa a função de controle de deslocamento para liberar o freio 185 e controlar o motor 183 e a transmissão 184 de modo que o veículo em foco V começa a se mover. O processo de controle de deslocamento e o processo de controle de emissão são desse modo concluídos.

[077] Como descrito acima, no dispositivo de notificação 190 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, os dispositivos luminescentes 191L e 191R fornecidos no teto do veículo em foco V emitem luz desse modo para notificar um pedestre ou similar que está em torno do veículo em foco V que o lado do veículo em foco V reconhece o pedestre ou similar. Desse modo, não somente um pedestre ou similar que está à frente do veículo em foco V, porém também um pedestre ou similar que está em um lado do veículo em foco V ou atrás do veículo em foco V pode ser notificado que o lado do veículo em foco V reconhece o pedestre ou similar.

[078] No dispositivo de notificação 190 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, os dispositivos luminescentes 191L e 191R compreendendo os conjuntos de elemento de emissão de luz 191A são fornecidos de modo a estender na direção para frente-para trás do veículo em ambos os lados na direção de largura do veículo do teto do veículo em foco V. isso permite que os dispositivos luminescentes 191L e 191R emitam luz em um padrão de acordo com a posição de um pedestre ou similar que está em torno do veículo em foco V. o pedestre ou similar pode, portanto, ser notificado não somente que o lado do veículo em foco V reconhece o pedestre ou similar, porém também que o lado do veículo em foco V reconhece a posição do pedestre ou similar.

[079] No dispositivo de notificação 190 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando um pedestre ou similar que está em torno do veículo em foco V e pode atravessar o caminho para o veículo em foco V é detectado durante deslocamento do veículo em foco V, os dispositivos luminescentes 191L e 191R são controlados para emitir luz antes do veículo em foco V parar. Isso permite que o pedestre ou similar, que pode atravessar o aminho para o veículo em foco V, seja notificado de que o veículo em foco V parará.

[080] No dispositivo de notificação 190 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando um pedestre ou similar que está em torno do veículo em foco V é detectado no estado de manter parada no qual o estado de parar do veículo em foco V é mantido, os dispositivos luminescentes 191L e 191R são controlados para emitir luz em um padrão (por exemplo, um padrão no qual a parte luminescente de ponto 191S emite luz em uma cor diferente da cor de outras partes) diferente do padrão (por exemplo, um padrão no qual os dispositivos luminescentes inteiros 191L e 191R emitem luz em uma cor) antes da transição para o estado de manter parada. Isso permite que o pedestre ou similar que está em torno do veículo em foco V a ser notificado que o veículo em foco V para, para dar prioridade ao pedestre ou similar.

[081] No dispositivo de notificação 190 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando o estado de manter parada do veículo em foco V é cancelado, os dispositivos luminescentes 191L e 191R são controlados para emitir luz em um padrão (por exemplo, um padrão no qual outras porções que a parte luminescente de ponto 191S são piscadas) diferente do padrão (por exemplo, um padrão no qual a parte luminescente de ponto 191S emite luz em uma cor diferente da cor de outras partes) quando o estado de manter parada continua. Isso permite que o pedestre ou similar que está em torno do veículo em foco V a ser notificado que o estado de manter parada do veículo em foco V será terminado.

[082] No dispositivo de notificação 190 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando um estado no qual um pedestre ou similar estando em torno do veículo em foco V não atravessa o caminho para o veículo em foco V continua por um tempo predeterminado enquanto o estado de manter parada do veículo em foco V continua, os dispositivos luminescentes 191L e 191R são controlados para emitir luz em um padrão (por exemplo, um padrão no qual outras porções do que a parte luminescente de ponto 191S são piscadas) diferente do padrão (por exemplo, um padrão no qual a parte luminescente de ponto 191S emite luz em uma cor diferente da cor de outras partes) antes que o tempo predeterminado passe. Isso permite que o pedestre ou similar estando em torno do veículo em foco V a ser notificado que o estado de manter parada do veículo em foco V será terminado.

[083] No dispositivo de notificação 190 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando um pedestre ou similar estando em torno do veículo em foco V é detectado, a parte luminescente de ponto 191S correspondendo à posição detectada do pedestre ou similar é controlada para emitir luz em um padrão (por exemplo, um padrão de emitir luz em cor branca) diferente do padrão (por exemplo, um padrão de emitir luz em cor verde) de outras posições do que a parte luminescente de ponto 191S. isso permite que o pedestre ou similar seja notificado de que o lado do veículo em foco V reconhece a posição do pedestre ou similar.

[084] No dispositivo de notificação 190 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando movimento de um pedestre ou similar estando em torno do veículo em foco V é detectado, a parte luminescente de ponto 191S é controlada para emitir luz enquanto move de modo que segue o movimento do pedestre ou similar. Isso permite que o pedestre ou similar seja notificado de que o lado do veículo em foco V reconhece o movimento do pedestre ou similar.

[085] No dispositivo de notificação 190 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, o estado dos dispositivos luminescentes 191L e 191R é exibido no display 151 fornecido no compartimento do veículo. Isso permite que o motorista do veículo em foco V seja notificado que o pedestre ou similar reconhece o veículo em foco V. O motorista do veículo em foco V pode, portanto, prontamente reconhecer o comportamento do pedestre ou similar.

[086] O “dispositivo de notificação 190” nas modalidades acima descritas corresponde a um exemplo do “dispositivo de notificação veicular” na presente invenção, os “dispositivos luminescentes 191L e 191R” nas modalidades acima descritas correspondem a um exemplo do “dispositivo luminescente” na presente invenção, o “dispositivo de controle de notificação 192” nas modalidades acima descritas corresponde a um exemplo do “controlador” na presente invenção, e a “parte luminescente de ponto 191S” nas modalidades acima descritas corresponde a um exemplo da “parte do dispositivo luminescente” na presente invenção.

[087] As modalidades até o presente explicadas são descritas para facilitar compreensão da presente invenção e não são descritas para limitar a presente invenção. Portanto, é pretendido que os elementos revelados nas modalidades acima incluem todas as alterações de design e equivalentes compreendidas no escopo técnico da presente invenção.

[088] Por exemplo, nas modalidades acima descritas, os conjuntos de elementos de emissão de luz 191A são fornecidos de modo a estender na direção frontal-traseira do veículo nos dois lados na direção de largura do veículo do teto do veículo, porém a presente invenção não é limitada a essa configuração, e corpos de emissão de luz podem ser fornecidos na parte extrema frontal e parte extrema traseira do teto do veículo ou em ouras partes apropriadas. Nesse caso, os conjuntos de elemento de emissão de luz podem ser fornecidos na parte extrema frontal e parte extrema traseira do veículo ao longo da direção de largura do veículo ou ao de outra direção apropriada. Descrição de numerais de referência 150 Dispositivo de apresentação 151 display 190 Dispositivo de notificação 191L dispositivo luminescente 191R dispositivo luminescente 191S parte luminescente de ponto 192 Dispositivo de controle de notificação

Claims

1. Dispositivo de notificação veicular (190), CARACTERIZADO pelo fato de compreender: um dispositivo luminescente (191L, 191R) fornecido em um teto de um veículo; e um controlador configurado para controlar o dispositivo luminescente (191L, 191R) para emitir luz quando uma pessoa estando em volta do veículo é detectada, em que quando um sinal de trânsito em um caminho para o veículo é um sinal vermelho ou quando o veículo se desloca em uma via expressa ou uma rodovia, o controlador proíbe emissão de luz do dispositivo luminescente (191L, 191R).

2. Dispositivo de notificação veicular (190), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que quando uma pessoa estando em torno do veículo é detectada em um estado de manter parada no qual um estado de parada do veículo é retido, o controlador controla o dispositivo luminescente (191L, 191R) para emitir luz em um padrão diferente de um padrão antes do veículo parar.

3. Dispositivo de notificação veicular (190), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que quando o estado de manter parada é cancelado, o controlador controla o dispositivo luminescente (191L, 191R) para emitir luz em um padrão diferente de um padrão quando o estado de manter parada continua.

4. Dispositivo de notificação veicular (190), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que quando um estado no qual uma pessoa estando em volta do veículo não cruza um caminho para o veículo continua por um tempo predeterminado enquanto o estado de manter parada continua, o controlador controla o dispositivo luminescente (191L, 191R) para emitir luz em um padrão diferente de um padrão antes do tempo predeterminado passar.

5. Dispositivo de notificação veicular (190), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que quando uma posição de uma pessoa estando em volta do veículo é detectada, o controlador controla uma parte do dispositivo luminescente (191L, 191R) correspondendo à posição para emitir luz em um padrão diferente de um padrão de uma porção diferente da parte.

6. Dispositivo de notificação veicular (190), CARACTERIZADO pelo fato de compreender: um dispositivo luminescente fornecido (191L, 191R) em um teto de um veículo; e um controlador configurado para controlar o dispositivo luminescente (191L, 191R) para emitir luz quando uma pessoa estando em volta do veículo é detectada, em que quando uma posição de uma pessoa estando em volta do veículo é detectada, o controlador controla uma parte do dispositivo luminescente (191L, 191R) correspondendo à posição para emitir luz em um padrão diferente de um padrão de uma porção diferente da parte, em que quando o movimento da pessoa estando em volta do veículo é detectado, o controlador controla a parte do dispositivo luminescente (191L, 191R) para emitir luz enquanto move a parte de modo que a parte segue o movimento da pessoa.

7. Dispositivo de notificação veicular (190), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: um dispositivo de display (151) fornecido em um compartimento de veículo do veículo, o controlador controlando o dispositivo de display (151) para exibir um estado do dispositivo luminescente.

8. Dispositivo de notificação veicular (190), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo luminescente (191L, 191R) compreende uma pluralidade de dispositivos luminescentes (191L, 191R) que são fornecidos de modo a estender em uma direção para frente-para trás do veículo nos dois lados em uma direção de largura do teto do veículo.