CN104412063B - 拟声产生系统及地图数据库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种利用拟声来向用户准确提示与当前位置相对应的道路环境的拟声产生系统。作为拟声产生系统的导航装置(100)包括：保存道路网数据(210)的地图数据存储装置(10)，所述道路网数据(210)包含表示道路网的各道路的链路的数据；获取当前位置的本车信息获取部(12)；以及确定当前位置所属的链路的行驶道路判定部(13)。在地图数据存储装置(10)中保存有与各链路相关联的多个拟声数据，控制部(19)根据多个拟声数据来判定与当前位置所属的链路相对应的拟声数据。

Description

拟声产生系统及地图数据库
技术领域
本发明涉及产生与状况相对应的拟声的拟声产生系统，特别涉及导航装置等提供与当前位置相关的信息的系统。
背景技术
关于车载用的导航装置(车载导航装置)所使用的拟声产生系统，例如在以下专利文献1中，提出有在本车位置接近地图上的规定位置时重播与该位置相对应的拟声(环境声音)的技术。另外，例如在以下专利文献2中，提出有将声音数据与地图上的地点相关联来进行登录、并用特定的声音来提示本车位置接近该登录地点的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2006-266902号公报
专利文献2：日本专利特开平6-207832号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
车辆的驾驶员准确识别行驶环境(例如路面状态、交通状况、天气等)有助于驾驶，是有效的。然而，例如在夜间行驶中，由于无法观察到路面状态、天空的云的移动情况，因此，难以识别行驶环境。另外，在使用空调等时关闭车窗的状态下，难以根据行驶声音来判断路面状态，且难以识别风的强度。
在专利文献1、2的技术中，将规定的“地点”与声音数据相对应，并用声音来向用户(驾驶员)提示本车接近该地点的情况，而非向用户提示本车的行驶环境。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种利用拟声来向用户准确提示与当前位置相对应的道路环境的拟声产生系统。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的拟声产生系统包括：存储部，该存储部保存道路网数据，所述道路网数据包含表示道路网的各道路的链路的数据；当前位置获取部，该当前位置获取部获取当前位置；道路判定部，该道路判定部确定当前位置所属的链路；拟声判定部，该拟声判定部根据表示环境声音、自然声音、行驶声音、警告声音中的任意声音的多个模拟数据来对与当前位置所属的链路相对应的拟声数据进行判定；以及拟声产生部，该拟声产生部向车外或车内输出与拟声判定部所判定出的拟声数据相对应的拟声。
发明效果
根据本发明所涉及的拟声产生系统，能产生与当前位置的道路(链路)相对应的拟声，因此，用户能通过拟声来对与该道路的状况(例如路面状态、交通状况、天气)相对应的信息进行识别。
本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。
附图说明
图1是表示应用实施方式1所涉及的拟声产生系统的车载导航装置的结构的图。
图2是表示实施方式1所涉及的地图数据库的数据结构的图。
图3是用于对道路数据中的链路与节点间的关系进行说明的图。
图4是表示实施方式1所涉及的地图数据库中所保存的链路记录的数据结构的图。
图5是表示路面材料编码的一个示例的图。
图6是表示标识码的一个示例的图。
图7是表示车内用拟声数据列表(行驶声音)的一个示例的图。
图8是表示车内用拟声数据列表(环境声音)的一个示例的图。
图9是表示车内用拟声数据列表(自然声音)的一个示例的图。
图10是表示车外用拟声数据列表(警告声音)的一个示例的图。
图11是表示车内用拟声数据列表(警告声音)的一个示例的图。
图12是表示实施方式1所涉及的导航装置中的拟声产生动作的流程图。
具体实施方式
<实施方式1>
图1是表示实施方式1所涉及的拟声产生系统的结构的图。这里，作为其具体的结构例，示出了安装有本发明所涉及的拟声产生系统的车载导航装置。
如图1所示，导航装置100包括以下所说明的地图数据存储装置10、路径搜索部11、本车信息获取部12、行驶道路判定部13、操作输入部14、车辆周边信息获取部15、无线通信部16、拟声合成部17、拟声产生部18及控制部19。
地图数据存储装置10是保存地图数据库和各种拟声数据的存储部。路径搜索部11是基于地图数据库内的道路网数据来求出地图上的两点间的路径(例如从当前地点到目的地为止的最佳路径)的单元。导航装置100利用显示部(未图示)、声音输出部(车内扬声器21)来对驾驶员进行导航，使得本车通过路径搜索部11所求出的路径。
本车信息获取部12是获取与本车的行驶状态相关的信息(本车信息)的单元。该本车信息获取部12从搭载于本车的车速传感器36、倾斜角传感器37、GPS接收机38分别获取本车的车速、路面的倾斜角、本车的当前位置。即，本车信息获取部12具有作为基于GPS接收机38所接收到的信息来获取当前位置的当前位置获取部的功能。
行驶道路判定部13是利用地图匹配技术来确定地图上的当前位置、即本车正行驶的道路的单元，其中，所述地图匹配技术使用了本车信息获取部12所获取到的当前位置、本车信息获取部12所获取到的本车信息、以及地图数据库的道路网数据。操作输入部14是用户对导航装置100进行操作的用户界面，用户能利用该操作输入部14来对目的地进行设定等。
车辆周边信息获取部15是利用本车所具有的传感器来获取关于外部环境的信息(外部环境信息)的单元。车辆周边信息获取部15从本车的红外线传感器31、麦克风32及噪音传感器33(声音传感器)、摄像头34(图像传感器)、雨量传感器35(雨传感器)获取本车周围存在的障碍物、人的信息、及车外的声音、降雨情况等信息。
无线通信部16例如是VICS(Vehicle Information and Communication System：道路交通数据通信系统)(注册商标)接收机、或DSRC(Dedicated Short RangeCommunication：专用短程通信)、无线LAN(Local Area Network：局域网)终端、移动电话等。该无线通信部16包含对从各种基础性设施(简称“基础设施”)配送的外部环境信息进行接收的基础设施信息获取部16a、以及对由拟声配送服务所配送的配送拟声信息44进行接收的配送拟声信息获取部16b。
基础设施信息获取部16a从各种基础设施所提供的信息配送服务获取交通信息41、气象信息42、灾害信息43等。上述车辆周边信息获取部15所获取的外部环境信息是各车辆所固有的信息(车辆周边信息)，而基础设施信息获取部16a所接收的外部环境信息是广播给存在于一定范围内的车辆的信息(基础设施配送信息)。
配送拟声信息获取部16b所接收的配送拟声信息44中包含与特定道路相关的新的拟声数据，例如能用于地图数据存储装置10中所保存的拟声数据的更新等。即，配送拟声信息获取部16b具有作为通过通信来新获取拟声数据的拟声数据获取部的功能。
控制部19对导航装置100内的各要素的动作进行控制，但还具备作为选择从本车的车内扬声器21和车外扬声器22输出的拟声的拟声判定部的功能。即，控制部19基于行驶道路判定部13所判定出的当前位置(行驶中的道路)、以及本车信息获取部12、车辆周边信息获取部15、无线通信部16所获取到的各种信息，来执行对从车内扬声器21和车外扬声器22输出哪种拟声进行判定的处理。
拟声合成部17将控制部19所选择的一种以上的拟声数据进行合成，将与合成后的拟声数据相对应的声音信号输入拟声产生部18。拟声产生部18内置有放大器(增幅器)，对车内扬声器21和车外扬声器22进行驱动，根据从拟声合成部17接收到的声音信号来产生拟声。
这里，对保存于地图数据存储装置10的地图数据库和拟声数据进行说明。
图2是表示保存于地图数据存储装置10的地图数据库200的数据结构的图。如图2所示，地图数据库200具有表示道路网的道路网数据210、以及表示与各道路相对应的多个拟声数据的信息即车内用拟声数据列表221和车外用拟声数据列表222。
在道路网数据210中，如图3所示，道路网的信息使用与道路上的特定地点(交叉路口等)相对应的“节点”、以及与节点间的道路相对应的“链路”来表现。节点和链路分别带有固有的编号。
道路网数据210包含表示与各节点相连接的链路的节点数据211、以及表示与各链路相连接的节点的链路数据212。一般，节点数据211包含记述有与每个节点相连接的链路的编号(链路编号)的多个“节点记录”，链路数据212包含记述有与每个链路相连接的节点的编号(节点编号)的多个“链路记录”。
图4是表示链路数据212所包含的链路记录的数据结构的图。如图4所示，实施方式1所涉及的链路记录包含起点侧节点编号、终点侧节点编号、链路属性数据、链路形状数据、路面材料编码、标识码、车内用拟声数据码、车外用拟声数据码。
起点侧节点编号和终点侧节点编号是与该链路的两端相连接的节点的编号(各链路的朝向(起点、终点)在生成道路网数据时决定)。链路属性数据是表示与该链路相对应的道路的属性的数据，例如包含该道路的宽度和车道数、高速道路、收费道路、或普通道路等信息。链路形状数据包含表示与该链路相对应的道路的中心线的形状的信息。这些信息还包含于现有的一般导航装置所具有的链路记录中。
在本实施方式中，除了上述信息以外，链路记录还包含作为表示与该链路相对应的道路的路面材质的标识符的路面材料编码、作为表示设置于该道路的标识的标识符的标识码、作为表示与该链路相对应的车内用拟声数据的标识符的车内用拟声数据码、以及作为表示与该链路相对应的车外用拟声数据的标识符的车外用拟声数据码。
图5是表示路面材料编码的一个示例的图。例如，在链路与沥青道路相对应的情况下，在该链路记录中，作为路面材料编码而记录有“0001”。另外，图6是表示标识码的一个示例的图。例如，在与设置有“注意打滑”的标识的道路相对应的链路的链路记录中，作为标识码而记录有“0001”。
路面材料编码和标识码也可以具有多个值。例如，在与混合有混凝土的部分和土的部分的道路相对应的链路的链路记录中，作为路面材料编码也可以记录有“0002”和“0003”这两个值。同样，例如在与设置有“注意落石”的标识和“注意动物窜出”的标识这两个标识的道路相对应的链路的链路记录中，作为标识码也可以记录有“0002”和“0003”这两个值。
回到图2，车内用拟声数据列表221是表示链路记录中所记录的车内用拟声数据码与拟声数据之间的对应关系的列表。车外用拟声数据列表222是表示链路记录中所记述的车外用拟声数据码与拟声数据之间的对应关系的列表。如图1所示的作为拟声判定部的控制部19参照链路数据212内的链路记录中所记述的车内用拟声数据码和车外用拟声数据码、以及车内用拟声数据列表221和车外用拟声数据列表222，从而能确定与各链路相对应的拟声数据。
在本实施方式中，在车内用拟声数据列表221中相对于不同的类别而保存有多个列表。图7～图9是表示它们的示例的图。为了便于说明，在这些表的“项目”栏中记载有拟声的名称，但实际上记录有该拟声数据的保存位置(例如地图数据存储装置10内的地址)等用于读取拟声数据的信息。
图7所示的车内用拟声数据列表A示出汽车的行驶声音的拟声数据与车内用拟声数据码的对应关系。由于行驶声音会根据路面材料而发生变化，因此，准备有与各种路面材料相对应的拟声数据。例如，在与沥青道路相对应的链路(图5的路面材料编码为0001的链路)的链路记录中，作为车内用拟声数据码记述有表示沥青道路的行驶声音的“A0001”或“A0002”。在像这样有多个同样内容的拟声数据的情况下，也能根据用户的喜好来选择将其中的哪个编码记录于链路记录。
图8所示的车内用拟声数据列表B示出表示周围环境的声音(环境声音)的拟声数据与车内用拟声数据码的对应关系。例如，在与具有“注意打滑”的标识的道路相对应的链路(图6的标识码为0001的链路)的链路记录中，作为车内用拟声数据码而记录有表示汽车打滑的声音(打滑声音)的“B0003”或“B0004”。
另外，在与由基础设施信息获取部16a所获取的交通信息41来表示的施工区域所包含的道路相对应的链路的链路记录中，记录有表示施工声音的“B0001”或“B0002”。特别是在本车具有多个车内扬声器21、且能确定施工的实施场所(从本车出发的方向)的情况下，只要从接近该施工场所一侧的车内扬声器21产生施工声音而使用户能根据拟声来识别施工场所即可。
图9所示的车内用拟声数据列表C示出表示天气等自然现象的声音(自然声音)的拟声数据与车内用拟声数据码的对应关系。例如，在与根据气象信息42发生了暴风警报的地区的道路相对应的链路的链路记录中，作为车内用拟声数据码而记录有表示暴风声音的“C0001”，在与发生了强风注意警报的地区的道路相对应的链路的链路记录中，作为车内用拟声数据码而记录有表示强风声音的“C0002”。
另一方面，在车外用拟声数据列表222(图2)中，保存有促使周围的行人注意到本车的存在的声音(警告声音)的列表。图10是表示车外用拟声数据列表222的一个示例的图。各链路与哪种警告声音相对应可以根据道路的路面材料、属性来进行规定，也可以根据用户的喜好来进行设定。此外，车外用拟声数据列表222也可以如上述车内用拟声数据列表221的示例所示那样，相对于不同的类别而包含多个列表。
在本实施方式中，地图数据存储装置10还保存有不适合登录于链路记录的拟声数据。图11是其中的一个示例。图11所示的车内用拟声数据列表D示出用于引起驾驶员注意的声音(警告声音)的拟声数据与车内用拟声数据码的对应关系。在本车的周围检测到障碍物(包括人)、其它车辆等的情况下(利用红外线传感器31、麦克风32、噪音传感器33、摄像头34等来进行检测)，则是在该时刻所发出的拟声。
作为车内用拟声数据列表D的拟声数据的用途，例如可以考虑以下用途：在车辆的行驶方向上检测到障碍物时，控制部19指定车内用拟声数据码“D0001”或“D0002”，从车内的车内扬声器21发出冲撞声。另外，例如还可以考虑在车辆的侧面或下方检测到障碍物时，控制部19指定车内用拟声数据码“D0003”或“D0004”，从车内扬声器21发出摩擦声。这样，假设在发生了要引起用户注意的现象的时刻发出警告声音，因此，不适合与链路相对应的用途，但是，也可以根据用户的喜好来记录于链路记录，与链路相对应。
接着，对实施方式1所涉及的导航装置100(拟声产生系统)中的拟声产生动作进行说明。图12是表示其动作的流程图。
导航装置100在本车的发动机起动时(步骤S1)，由控制部19来对是否在行驶中产生拟声进行判断(步骤S2)。可以由用户通过操作操作输入部14来对是否产生拟声任意进行设定。在设定为不产生拟声的情况下(步骤S2中为“否”)，结束拟声产生动作。
在设定为产生拟声的情况下(步骤S2中为“是”)，控制部19从本车信息获取部12获取本车的当前位置(步骤S3)，利用行驶道路判定部13来确定本车正在行驶的道路(链路)(步骤S4)。
接着，控制部19利用基础设施信息获取部16a来获取交通信息41、气象信息42和灾害信息43等从基础设施配送的外部环境信息(基础设施配送信息)(步骤S5)。接着，控制部19利用本车信息获取部12来获取本车的车速、路面的倾斜角等本车信息(步骤S6)，利用车辆周边信息获取部15来获取本车固有的外部环境信息(车辆周边信息)(步骤S7)，进而利用配送拟声信息获取部16b来获取配送拟声信息44(步骤S8)。
控制部19基于以上步骤中所收集到的信息，来进行选择从车内扬声器21或车外扬声器22输出的一个以上的拟声的拟声判定处理(步骤S9)。利用拟声合成部17来对由控制部19所选出的拟声数据进行合成(步骤S10)，将其通过拟声产生部18从车内扬声器21或车外扬声器22分别输出(步骤S11)。
在本车继续行驶的情况下(步骤S12中为“是”)，返回步骤S2，重复执行步骤S2～S11。另外，若本车终止行驶而停止发动机(步骤S12中为“否”)，则终止该拟声产生动作。
这里，列举具体例来对上述拟声判定处理(步骤S9)的详细情况进行说明。首先，控制部19获取与行驶中的道路相对应的链路的链路记录中所记录的车内用拟声数据码和车外用拟声数据码，进而参照车内用拟声数据列表221和车外用拟声数据列表222来选择与该道路相对应的拟声数据。
例如，若在车内用拟声数据码中记录有“A0001、B0003”(图7、图8)，则选择“沥青道路行驶声音1”和“打滑声音1”。如以上所说明的那样，链路记录中预先记录有与相对应的链路的路面材料和所设定的标识相对应的车内用拟声数据码。驾驶员听到从车内扬声器21输出的沥青道路行驶声音和打滑声音的拟声，从而能识别出行驶中的道路的路面是沥青、且在该区间中设定有“注意打滑”的标识。
同样，在具有“注意动物窜出”的标识的道路上，从车内扬声器21输出“动物的叫声”，在具有“注意落石”的标识的道路上，输出“落石声音”，从而驾驶员能可靠地识别出这些标识的存在。
另外，例如在链路记录的车内用拟声数据码中记录有“C0001”(图9)时，选择“暴风声音”。在链路记录中，预先记录有与气象信息42相对应的自然声音的车内用拟声数据码。由此，驾驶员能听到从车内扬声器21输出的暴风声音，从而识别出行驶中的地区内正在发出暴风警报。
此外，也可以将多个信息进行组合来选择拟声数据。例如，在行驶中的道路上具有“注意水淹”的标识、且由气象信息42发出了注意大雨报告(或警报)的情况下，也可以发出作为自然声音(图9)的流水声。这是由于，即使设置有“注意水淹”的标识，但若未发生降雨，也不会发生水淹。
在无线通信部16所获取的配送拟声信息44中，含有与道路(链路)相关联的新的拟声数据。在路面材料或标识的设置情况发生变更时配送该配送拟声信息44。
例如，在某条沥青道路上因临时施工而导致沥青剥落而露出泥土的情况下，将与该道路相关联的土路行驶声音的拟声数据作为配送拟声信息44来进行配送。在这种情况下，在同一道路上，将链路记录所记录的原来的拟声数据(沥青道路行驶声音)和配送拟声信息44所包含的新的拟声数据(土路行驶声音)这两个拟声数据相关联，但在这种情况下，优先选择新的拟声数据。通过优先选择新的拟声数据，用户能通过拟声来获知接近当前的道路状况的信息。
此外，配送拟声信息44还能用于链路记录的车内用拟声数据码的更新。例如，在通过道路整修来将沥青铺设于土路的情况下，在与该道路相对应的链路的链路记录中，将车内用拟声数据码从土路行驶声音的编码变更为沥青道路行驶声音的编码。由于将链路记录的车内用拟声数据码维持在最新状态，因此，用户能通过拟声来获知接近当前的道路状况的信息。
另外，控制部19能根据车辆周边信息获取部15所获取的本车固有的外部环境信息、本车信息获取部12所获取的本车信息，来改写链路记录的车内用拟声数据码。例如，只要根据雨量传感器35所检测出的雨量，将与行驶中的道路相对应的链路的链路记录的车内用拟声数据码(自然声音)在大雨声音的编码与小雨声音的编码之间进行切换即可。另外，例如也可以根据车速传感器36所检测出的本车的车速、倾斜角传感器37所检测出的路面的角度，来切换与行驶中的道路相对应的链路记录的车内用拟声数据码(行驶声音)。由此，用户能通过拟声来实时获知本车信息和外部环境信息。
这样，根据本实施方式所涉及的导航装置100，由于产生与行驶中的道路(链路)相对应的拟声，因此，用户(驾驶员)能准确识别该道路的路面状态、交通状况、天气等本车的行驶环境的信息。另外，由于该拟声会根据本车信息、外部环境信息而发生变化，因此，用户还能通过拟声来掌握这些信息。
此外，在以上说明中，基础设施信息获取部16a所获取的交通信息41、气象信息42、灾害信息43等信息不包含拟声数据，但也可以包含与其内容相对应的拟声数据。即，基础设施信息获取部16a也可以还具有作为通过通信来新获取拟声数据的拟声数据获取部的功能。
例如，在降水概率的气象信息42中，包含与其概率相对应的雨声的拟声数据，在风速信息的气象信息42中，包含与其风速相对应的风声的拟声数据。在使降水概率的气象信息42中包含拟声数据的情况下，在与各道路相对应的链路记录中，根据该地区的降水概率而记录有气象信息42中所包含的雨声的拟声数据码。如图9所示，在地图数据存储装置10中仅保存有两种雨声(大雨声音、小雨声音)的情况下，也能根据降水概率的数值来设定多种(例如以10％为步长的10种)拟声数据，能向用户提供精细的信息。
<实施方式2>
在实施方式1中，以链路为单位设定有行驶声音等拟声，但在实施方式2中，在从本车的当前位置从高速道路(或收费道路)移动至普通道路时起的一定时间内，发出与该道路(普通道路)所对应的链路的链路记录所指定的拟声不同的特定拟声(例如刹车声)。
在刚从高速道路移动至普通道路之后，由于眼睛已经习惯了高速驾驶，因此驾驶员具有容易在无意识中超速的倾向，但通过发出与通常不同的拟声来警告用户已经移动至普通道路，从而能防止上述情况的发生。
<实施方式3>
在实施方式1中，采用了以下结构：即，在车辆周边信息获取部15在本车的周围检测到障碍物(包括人)时，从车内扬声器21和车外扬声器22发出拟声(警告声音)，但相比行驶中的道路，该功能在停车区域更为有效。这是由于，在停车区域中，上下各车辆的行人穿行于车辆前后的情况较为多见。
因此，在实施方式3中，使地图数据存储装置10中还保存有地图上的停车区域的数据，在本车位置脱离道路而位于停车区域时，也利用该车辆的传感器(红外线传感器31、麦克风32、摄像头34等)来对障碍物进行检测，此时，控制部19对拟声合成部17和拟声产生部18进行控制，使得从车内扬声器21和车外扬声器22输出规定的拟声。
另外，在实施方式1中，在本车的周围检测到障碍物(包含人)时，若始终采用发出拟声(警告声音)的结构，则根据道路宽度和周围情况，行驶中可能会频繁发出警告声音，反而会妨碍驾驶。
因此，也可以进行设定，将发出警告声音的场所限定在停车区域内。另外，由于相同原因，也可以进行设定，将发出警告声音的时刻限定为刚要发车之前(从发动机起动到发车之间、或从发动机起动起的一定期间内)。另外，在车辆不具有周边检测功能的情况下，为了引起周围人的注意，在停车区域内从车外扬声器22输出拟声也具有一定的效果。
此外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式自由地进行组合，或对各实施方式进行适当的变形、省略。
本发明进行了详细的说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，本发明并不局限于此。未举例示出的无数变形例可解释为是在不脱离本发明的范围内可设想到的。
标号说明
10 地图数据存储装置
100 导航装置
11 路径搜索部
12 本车信息获取部
13 行驶道路判定部
14 操作输入部
15 车辆周边信息获取部
16 无线通信部
16a 基础设施信息获取部
16b 配送拟声信息获取部
17 拟声合成部
18 拟声产生部
19 控制部
21 车内扬声器
22 车外扬声器
31 红外线传感器
32 麦克风
33 噪音传感器
34 摄像头
35 雨量传感器
36 车速传感器
37 倾斜角传感器
38 GPS接收机
41 交通信息
42 气象信息
43 灾害信息
44 配送拟声信息
200 地图数据库
210 道路网数据
211 节点数据
212 链路数据
221 车内用拟声数据列表
222 车外用拟声数据列表

Claims (10)

1.一种拟声产生系统，其特征在于，包括：
存储部，该存储部保存道路网数据，所述道路网数据包含表示道路网的各道路的链路的数据；
当前位置获取部，该当前位置获取部获取当前位置；
道路判定部，该道路判定部确定所述当前位置所属的链路；
拟声判定部，该拟声判定部根据表示环境声音、自然声音中的任意声音的多个拟声数据来对与所述当前位置所属的链路相对应的拟声数据进行判定；以及
拟声产生部，该拟声产生部向车内输出与所述拟声判定部所判定出的拟声数据相对应的拟声。
2.如权利要求1所述的拟声产生系统，其特征在于，
多个所述拟声数据与各链路相对应地保存于所述存储部。
3.如权利要求2所述的拟声产生系统，其特征在于，
还包括拟声数据获取部，该拟声数据获取部通过通信来新获取与各链路相对应的多个拟声数据,
在预先保存于所述存储部的拟声数据和利用所述拟声数据获取部新获取的拟声数据与同一链路相对应的情况下，所述拟声判定部优先选择由所述拟声数据获取部新获取的拟声数据。
4.如权利要求1所述的拟声产生系统，其特征在于，
还包括拟声数据获取部，该拟声数据获取部通过通信来获取与各链路相对应的多个所述拟声数据。
5.如权利要求1至4的任一项所述的拟声产生系统，其特征在于，
所述拟声判定部基于通过通信而获取到的信息，来对输出至所述拟声产生部的拟声进行变更。
6.如权利要求5所述的拟声产生系统，其特征在于，
通过通信而获取到的所述信息包含交通信息、气象信息、灾害信息中的任意信息。
7.如权利要求1至4的任一项所述的拟声产生系统，其特征在于，
还包括周边信息获取部，该周边信息获取部利用各种传感器来对周边的状态进行检测，
所述拟声判定部基于所述周边的状态，来对输出至所述拟声产生部的拟声进行变更。
8.如权利要求7所述的拟声产生系统，其特征在于，
所述传感器包含红外线传感器、声音传感器、图像传感器、雨传感器、车速传感器、倾斜角传感器中的任意传感器。
9.一种拟声产生系统，其特征在于，包括：
存储部，该存储部保存道路网数据，所述道路网数据包含表示道路网的各道路的链路的数据；
当前位置获取部，该当前位置获取部获取当前位置；
道路判定部，该道路判定部确定所述当前位置所属的链路；
拟声判定部，该拟声判定部根据表示环境声音、自然声音、行驶声音、警告声音中的任意声音的多个拟声数据来对与所述当前位置所属的链路相对应的拟声数据进行判定；以及
拟声产生部，该拟声产生部向车外或车内输出与所述拟声判定部所判定出的拟声数据相对应的拟声，
所述链路的数据包含该链路所表示的道路的路面材料的信息，
各链路与该链路所表示的道路的路面材料所对应的拟声数据相对应，
所述路面材料包含沥青、混凝土、土，沙砾、沙、铁板中的至少一个，
沥青的道路的链路与沥青的道路的行驶声音的拟声数据相对应，混凝土的道路的链路与混凝土的道路的行驶声音的拟声数据相对应,土的道路的链路与土的道路的行驶声音的拟声数据相对应，沙砾的道路的链路与沙砾的道路的行驶声音的拟声数据相对应，沙的道路的链路与沙的道路的行驶声音的拟声数据相对应，铁板的道路的链路与铁板的道路的行驶声音的拟声数据相对应。
10.一种拟声产生系统，其特征在于，包括：
存储部，该存储部保存道路网数据，所述道路网数据包含表示道路网的各道路的链路的数据；
当前位置获取部，该当前位置获取部获取当前位置；
道路判定部，该道路判定部确定所述当前位置所属的链路；
拟声判定部，该拟声判定部根据表示环境声音、自然声音、行驶声音、警告声音中的任意声音的多个拟声数据来对与所述当前位置所属的链路相对应的拟声数据进行判定；以及
拟声产生部，该拟声产生部向车外或车内输出与所述拟声判定部所判定出的拟声数据相对应的拟声，
该拟声产生系统搭载于车辆，
若所述当前位置从高速道路或收费道路移动至普通道路，则所述拟声判定部在一定时间内使刹车声输出。
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