JP7040969B2 - 音声出力制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、音声出力制御装置に関する。

音声出力を制御する装置として、車両の走行状態に応じた走行音を擬似した音声を生成する装置が従来から提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、音声出力を制御する装置には、車内に音声を出力すると共に車両の振動を擬似した振動を発生させ、車両の乗員を覚醒させる装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１２－１８３９３３号公報 特開２０１２－６８８４１号公報

ところで、トンネルでは、入口周辺の天気と出口周辺の天気とが異なる場合がある。この場合、出口周辺が雨天であると、出口周辺の路面状態は、雨で入口周辺の路面状態と異なっている可能性が高い。そのため、出口周辺が雨天のトンネルを車両が退出する際には、出口周辺が雨天であることを車両の乗員に事前に認識させることが望ましい。しかし、上記特許文献では、天気に関する音声出力についての開示が無いため、上記要望に応えることが難しい。

そこで、本発明は、車両がトンネルを退出する前に、トンネルの出口周辺が雨天であることを車両の乗員に認識させることができるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車内に音声を出力する出力部を有する車両に搭載される音声出力制御装置において、前記車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部と、トンネルに関する情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、雨音を擬似した第１音声を生成する音声生成部と、前記車両が前記トンネル内を前記トンネルの出口に向かって走行している際に、前記現在位置情報、及び前記地図情報に基づいて前記車両が前記トンネルの出口から所定距離手前の位置まで走行したと判別し、且つ、前記地図情報、及び前記天気情報に基づいて前記トンネルの出口周辺の天気が雨天であると判別した場合、前記第１音声の特性を所定の態様で変化させて前記音声生成部が生成した前記第１音声を前記出力部に出力させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記現在位置情報、及び前記地図情報に基づいて、前記車両が前記トンネルの出口に近づくに連れて前記第１音声の音量を上げていく、ことを特徴とする。
また、本発明は、車内に音声を出力する出力部を有する車両に搭載される音声出力制御装置において、前記車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部と、トンネルに関する情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、雨音を擬似した第１音声を生成する音声生成部と、前記車両が前記トンネル内を前記トンネルの出口に向かって走行している際に、前記現在位置情報、及び前記地図情報に基づいて前記車両が前記トンネルの出口から所定距離手前の位置まで走行したと判別し、且つ、前記地図情報、及び前記天気情報に基づいて前記トンネルの出口周辺の天気が雨天であると判別した場合、前記第１音声の特性を所定の態様で変化させて前記音声生成部が生成した前記第１音声を前記出力部に出力させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記出力部が前記第１音声以外の第２音声を出力している場合、前記第２音声と共に前記第１音声を前記出力部に出力させ、前記現在位置情報、及び前記地図情報に基づいて、前記車両が前記トンネルの出口に近づくに連れて前記第２音声の音量を下げていく、ことを特徴とする。

本発明によれば、車両がトンネルを退出する前に、トンネルの出口周辺が雨天であることを車両の乗員に認識させることができる。

音声出力制御装置を搭載する車両の構成を示す図である。 音声出力制御装置の動作を示すフローチャートである。 ミクシング比率と車両の現在位置との関係を示す図である。 音声出力制御装置の動作を示すフローチャートである。

図１は、音声出力制御装置２を搭載する車両１の構成を示す図である。車両１は、運転者を含む乗員が搭乗し、運転者が運転可能な車両である。車両１は、例えばエンジン駆動の四輪車両や、モーター駆動式の電動車両、モーター及びエンジンを搭載したハイブリット車両等の車両である。なお、車両１は、四輪車両以外の車両でもよい。

音声出力制御装置２は、車内に対する音声出力の制御、及びこの音声出力の制御に伴う制御を少なくとも実行する装置である。音声出力制御装置２は、専用装置であってもよく、ナビゲーション機能を有するナビゲーション装置の機能の一部として構成されてもよい。
音声出力制御装置２は、制御部２０と、記憶部２１とを備える。

制御部２０は、ハードウェアとしてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びその他の周辺回路（いずれも不図示）を備え、音声出力制御装置２の各部を制御する。ＣＰＵは、演算処理を実行するプロセッサーであり、ＲＯＭや記憶部２１が記憶する制御プログラム２１Ａに従って演算処理を実行する。ＲＯＭは、不揮発性のメモリーであり、例えば、制御プログラム２１Ａや演算データを記憶する。ＲＡＭは、プロセッサーが実行する制御プログラム２１Ａや演算データを一時記憶するワークエリアとして使用される。

制御部２０は、機能ブロックとして、情報取得処理部２００と、音声生成部２０１とを備える。情報取得処理部２００は、取得した各種情報に基づいて各種処理を実行する機能部であり、機能ブロックとして、位置情報取得部２００Ａ、天気情報取得部２００Ｂ、地図情報取得部２００Ｃ、車速情報取得部２００Ｄ、及び出力制御部２００Ｅ（出力部）とを備える。制御部２０、及び情報取得処理部２００の各機能ブロックは、ＣＰＵが制御プログラム２１Ａに従って演算処理を実行することで実現される機能をブロックとして便宜的に示したものであり、特定のアプリケーションソフトウェアやハードウェアを示すものではない。各機能ブロックについては、後述する。

記憶部２１は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。記憶部２１は、ＲＡＭ等の揮発性メモリーを含んでもよい。記憶部２１は、上記制御プログラム２１Ａを記憶する。

音声出力制御装置２には、ネットワーク通信部３、ＧＰＳ受信部４、車速センサー５、相対方位検出部６、記憶装置７、タッチパネル８、座席振動発生部９（振動発生部）、及び、車内音声出力部１０（出力部）が接続する。

ネットワーク通信部３は、所定の通信規格に従った通信に必要なハードウェアを備え、電話網やインターネット等により構成されたグローバルネットワークＧＮに接続する機器と通信する。

ＧＰＳ受信部４は、ＧＰＳアンテナ（不図示）を介してＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を周期的に受信する。そして、ＧＰＳ受信部４は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両１とＧＰＳ衛星間の距離及び距離の変化率を所定数以上の衛星に対して測定することにより、車両１の現在位置（緯度、経度）を算出する。ＧＰＳ受信部４は、車両１の現在位置を示す現在位置情報を音声出力制御装置２に出力する。また、ＧＰＳ受信部４は、車両１の進行方向の方角（以下、「方位」という）を算出し、車両１の方位を示す方位情報を音声出力制御装置２に出力する。

車速センサー５は、車軸の単位時間当たりの回転数を検出し、検出した回転数に基づいて車両１の車速を周期的に取得する。車速センサー５は、検出した車両１の車速を示す車速情報を音声出力制御装置２に出力する。

相対方位検出部６は、ジャイロセンサー６１と、加速度センサー６２とを備える。ジャイロセンサー６１は、例えば振動ジャイロにより構成され、車両１の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出する。加速度センサー６２は、車両１に作用する加速度（例えば、進行方向に対する車両１の傾き）を検出する。相対方位検出部６は、検出結果を音声出力制御装置２に出力する。

記憶装置７は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＳＤ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。記憶装置７は、地図データ７１を記憶する。

地図データ７１は、道路地図情報（地図情報）や、各種施設等の施設情報、マップマッチング用のデータ等を格納するデータである。道路地図情報は、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点や分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンク情報を含む。リンク情報は、リンク固有のリンクＩＤ、リンク長、リンクの始点及び終点の位置（経度、緯度）、リンクの方角、リンクに対応する道路の種別等の情報を含む。道路地図情報には、トンネル情報（トンネルに関する情報）が含まれる。トンネル情報には、トンネル４００（図３参照）の全長を示す情報や、トンネル４００の入口４００Ａ（図３参照）及び出口（図３参照）の位置を示す情報（緯度、経度）が含まれている。

タッチパネル８は、各種情報を表示する表示パネル８１、及び、この表示パネルに重ねて、或いは一体に設けられたタッチセンサー８２により構成される。

座席振動発生部９は、振動生成部９１、振動用アンプ９２、及び、運転席振動部９３を備える。
運転席振動部９３は、車両１の運転席のシート内部に配置されている。運転席振動部９３は、振動を発するものであり、重低音を出力するサブウーハーと呼ばれるスピーカーを備えている。このスピーカーとしては、例えば接触面を振動させて音や振動の出力を行うエキサイタが例として挙げられる。
振動生成部９１、及び振動用アンプ９２は、運転席振動部９３を振動させるための音源である振動信号を出力する。振動生成部９１は、振動信号を生成するために必要なハードウェアを備え、音声出力制御装置２が指示した強度の振動信号を生成する。振動用アンプ９２は、振動生成部９１が生成した振動信号を、予め設定された増幅率で増幅し、増幅した振動信号を運転席振動部９３に出力する。

車内音声出力部１０は、音声ソース１０１、Ｄ／Ａコンバーター１０２、ソース音声用プリアンプ１０３、擬似音声用プリアンプ１０４、ミキサー１０５、車内用アンプ１０６、及び、車内スピーカー１０７を備える。

音声ソース１０１としては、ディスク型記憶媒体に記憶された音声データを再生するディスクプレーヤーや、ラジオ放送を受信するラジオ受信ユニット、音声データを記憶したＵＳＢメモリー等の記憶媒体や記憶装置、音声の再生機能を備えた携帯型の装置等が挙げられる。

Ｄ／Ａコンバーター１０２は、音声ソース１０１から出力される音声信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。以下、音声ソース１０１から出力される音声信号を、「ソース音声信号」といい、ソース音声信号に基づく音声（第２音声）を、「ソース音声」という。ソース音声は、車両１の乗員が車内で流す楽曲等の音声である。

ソース音声用プリアンプ１０３は、車内スピーカー１０７から出力するソース音声の音量が、車両１の乗員が設定した音量となるようにソース音声信号を増幅する。ソース音声用プリアンプ１０３は、車内用アンプ１０６が増幅したソース音声信号に基づくソース音声の音量が、車両１の乗員が設定した音量となるように、ソース音声信号を増幅する。ソース音声用プリアンプ１０３は、車両１の乗員が設定した音量に応じて増幅率を異ならせてソース音声信号を増幅する。

擬似音声用プリアンプ１０４は、音声生成部２０１から入力された擬似音声信号を、情報取得処理部２００が設定した増幅率で増幅する。擬似音声信号は、音声生成部２０１が生成した擬似音声（第１音声）を示す音声信号である。擬似音声とは、ある音声を擬似的に再現した音声であり、本実施形態では車両１内で聞こえる雨音を擬似的に再現した音声である。車両１内で聞こえる雨音とは、例えば車両１に触れた雨が立てる音や、路面に触れた雨が立てる音等である。

ミキサー１０５は、ソース音声用プリアンプ１０３から入力されるソース音声信号と、擬似音声用プリアンプ１０４から入力される擬似音声信号とを、出力制御部２００Ｅが設定したミクシング割合で合成する。また、ミキサー１０５は、合成した音声信号である合成音声信号を車内用アンプ１０６に入力する。ミクシング割合については、後述する。

車内用アンプ１０６は、ミキサー１０５から入力された合成音声信号を予め設定された固定の増幅率で増幅する。
車内スピーカー１０７は、車内用アンプ１０６が増幅した合成音声信号に基づく合成音声を車内に出力する。

次に、制御部２０の機能ブロックについて説明する。
情報取得処理部２００は、上述した通り、位置情報取得部２００Ａ、天気情報取得部２００Ｂ、地図情報取得部２００Ｃ、車速情報取得部２００Ｄ、及び出力制御部２００Ｅとして機能する。

位置情報取得部２００Ａは、ＧＰＳ受信部４から現在位置情報、及び方位情報を取得する。また、位置情報取得部２００Ａは、ＧＰＳ受信部４の受信状況に応じて、相対方位検出部６の検出結果や、車速センサー５が検出した車両１の速度等に基づいて自立航法により車両１の現在位置を算出し現在位置情報を取得する。

天気情報取得部２００Ｂは、グローバルネットワークＧＮに接続する天気情報提供サーバー３００から、ネットワーク通信部３を介して天気情報を取得する。天気情報提供サーバー３００とは、所定基準で区画された区画エリアごとに、少なくとも現在の天気を示す天気情報を提供するサーバーである。例えば、天気情報提供サーバー３００が提供する天気情報には、天気の種類を示す情報や、降水確率を示す情報、雨天の場合には雨量を示す情報等が含まれる。

地図情報取得部２００Ｃは、記憶装置７から地図データ７１を読み込んで、車両１の現在位置周辺の道路地図情報を少なくとも地図データ７１から取得する。なお、本実施形態では、地図情報取得部２００Ｃが地図データ７１から道路地図情報を取得する構成であるが、地図情報取得部２００Ｃは車両１の外部から道路地図情報を取得する構成でもよい。この場合、地図情報取得部２００Ｃは、ネットワーク通信部３により、地図データ７１を記憶する所定のサーバーに現在位置情報を送信して、この所定のサーバーから少なくとも車両１の現在位置周辺の道路地図情報を取得する。

車速情報取得部２００Ｄは、車速センサー５から車速情報を取得する。

出力制御部２００Ｅは、音声生成部２０１が生成する擬似音声の音色を決定し、決定した音色を音声生成部２０１に指示して擬似音声を生成させる。また、出力制御部２００Ｅは、擬似音声の音量を決定し、音声生成部２０１が生成した擬似音声を決定した音量で車内音声出力部１０が出力するように、擬似音声用プリアンプ１０４の増幅率を設定する。

音声生成部２０１は、出力制御部２００Ｅが指示した音色の擬似音声となるように擬似音声信号を生成する。例えば、音声生成部２０１は、擬似音声信号を生成するための音声データを記憶装置７等から１又は複数取得し、出力制御部２００Ｅが指示した音色の擬似音声となるように取得した音声データを適宜加工する。そして、音声生成部２０１は、加工した音声データをアナログ変換して擬似音声信号を擬似音声用プリアンプ１０４に出力する。なお、音声生成部２０１の生成方法は、あくまで一例であっていずれの生成方法を採用できる。

次に、音声出力制御装置２の動作について説明する。
図２は、本実施形態に係る音声出力制御装置２の動作を示すフローチャートである。

音声出力制御装置２の情報取得処理部２００の各部は、対応する情報を取得する（ステップＳＡ１）。

すなわち、位置情報取得部２００Ａは、ＧＰＳ受信部４から現在位置情報と方位情報とを取得する。
また、天気情報取得部２００Ｂは、天気情報提供サーバー３００から天気情報を取得する。例えば、天気情報取得部２００Ｂは、車両１の現在位置を基準として所定範囲内に含まれる区画エリア全ての天気情報を取得する。この所定範囲は、事前に設定されている。また、例えば、車両１が走行予定の経路が定まっている場合、天気情報取得部２００Ｂは、この経路を含む区画エリア全ての天気情報を取得する。
また、地図情報取得部２００Ｃは、位置情報取得部２００Ａが取得した現在位置情報に基づいて、車両１の現在位置周辺の道路地図情報を取得する。車両１の現在位置周辺の道路地図情報とは、車両１の現在位置を基準として所定範囲に含まれる道路地図情報である。この所定範囲は、事前に設定されている。
また、車速情報取得部２００Ｄは、車速センサー５から車速情報を取得する。

次いで、情報取得処理部２００の出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００（図３参照）に進入したか否かを判別する（ステップＳＡ２）。

例えば、出力制御部２００Ｅは、位置情報取得部２００Ａが取得した現在位置情報及び方位情報と、地図情報取得部２００Ｃが取得した道路地図情報が含むトンネル情報と、に基づいてステップＳＡ２の判別を行う。出力制御部２００Ｅは、車両１の進行方向にトンネル４００の入口４００Ａがあり、車両１の現在位置とトンネル４００の入口４００Ａとの離間距離が所定距離（例えば０．５メートル）以下である場合に車両１がトンネル４００に進入したと判別する（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）。

車両１がトンネル４００に進入していないと判別した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、情報取得処理部２００は、再度、ステップＳＡ１の処理を実行する。

一方で、車両１がトンネル４００に進入したと判別した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、出力制御部２００Ｅは、進入したトンネル４００の出口４００Ｂ周辺の天気が雨天であるか否かを判別する（ステップＳＡ３）。

トンネル４００の出口４００Ｂ周辺とは、出口４００Ｂの位置（緯度、経度）を基準として予め設定された範囲を示し、入口４００Ａを含まない。なお、トンネル４００の出口４００Ｂ周辺が示す範囲は、範囲内において天気が異ならないことが好ましい。例えば、出力制御部２００Ｅは、天気情報取得部２００Ｂが取得した天気情報、及び地図情報取得部２００Ｃが取得した道路地図情報が含むトンネル情報に基づいてステップＳＡ３の判別を行う。出力制御部２００Ｅは、天気情報取得部２００Ｂが取得した天気情報から、車両１が進入したトンネル４００の出口４００Ｂの位置を含む区画エリアの天気情報を特定する。そして、出力制御部２００Ｅは、特定した天気情報が雨天を示す天気情報である場合、トンネル４００の出口４００Ｂ周辺の天気が雨天であると判別する（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）。

出力制御部２００Ｅがトンネル４００の出口４００Ｂ周辺の天気が雨天でないと判別した場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、音声出力制御装置２は、本処理を終了する。一方で、トンネル４００の出口４００Ｂ周辺の天気が雨天であると判別した場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力開始位置まで車両１がトンネル４００を走行した否かを判別する（ステップＳＡ４）。

擬似音声出力開始位置とは、車内スピーカー１０７による擬似音声の出力を開始する位置である。擬似音声出力開始位置は、トンネル４００内の位置であって、トンネル４００の入口４００Ａから出口４００Ｂへ向かう方向に対し、トンネル４００の出口４００Ｂから所定距離手間側の位置である。この所定距離は、予め定められている。トンネル４００内は、ＧＰＳ信号の受信状況が悪いため、位置情報取得部２００Ａは、自立航法により車両１の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。出力制御部２００Ｅは、算出した現在位置情報、及び車速情報に基づいてトンネル４００内の走行距離を算出し、トンネル４００の全長から算出した走行距離を減算する。そして、出力制御部２００Ｅは、減算結果が上記所定距離以下である場合、車両１が擬似音声出力開始位置までトンネル４００を走行したと判別する（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）。

次いで、出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力開始位置まで車両１がトンネル４００を走行していないと判別した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、処理をステップＳＡ４に戻す。

一方で、出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力開始位置まで車両１がトンネル４００を走行したと判別した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、擬似音声を出力する旨を示す情報をタッチパネル８に表示させる（ステップＳＡ５）。これにより、車両１の乗員は、車内で聞こえる音声が、擬似音声であるのか実際に車両１内で聞こえる雨音であるのかを認識できる。

次いで、出力制御部２００Ｅは、擬似音声の出力を開始するアナウンス音を車内スピーカー１０７により出力させる（ステップＳＡ６）。これにより、出力制御部２００Ｅは、擬似音声の出力が突然開始したことによる不快感を、車両１の乗員に与えることがない。

次いで、出力制御部２００Ｅは、音声生成部２０１が生成する擬似音声信号に基づく擬似音声の音色を決定する（ステップＳＡ７）。音色は、擬似音声の特性の一つである。

音色は、種々のパラメーターによって決定づけられている。その一つとして、各周波数成分の音圧レベルが挙げられる。例えば、雨量が多ければ多いほど、車内で聞こえる雨音は、低周波成分の音圧レベルが高くなる。また、例えば、車両１の速度が早ければ早いほど、車両１内で聞こえる雨音は、高周波成分の音圧レベルが高くなる。出力制御部２００Ｅは、ステップＳＡ７において、天気情報が示す雨量、及び車速情報取得部２００Ｄが取得する車速情報が示す車両１の速度に応じて、擬似音声の各周波数成分の音圧レベルを決定する。決定方法は、所定のアルゴリズムを用いて算出する方法でもよいし、雨量、及び車速に対応した各周波数成分の音圧レベルを示す情報を格納するデータベースを参照する方法でもよい。

次いで、出力制御部２００Ｅは、車両１の現在位置からトンネル４００の出口までの距離に応じたミクシング割合を決定する（ステップＳＡ８）。ステップＳＡ８において、出力制御部２００Ｅは、車両１の現在位置からトンネル４００の出口４００Ｂの位置までの距離が小さくなればなるほど、擬似音声の音量が上げソース音声の音量を下げるミクシング割合を決定する。

ミクシング割合とは、ミキサー１０５が合成音声信号を生成する際に利用するソース音声信号の強度の割合であって、ソース音声用プリアンプ１０３が出力するソース音声信号の強度を１００とした場合、この１００に対するソース音声信号の強度の割合である。また、ミクシング割合とは、ミキサー１０５が合成音声信号を生成する際に利用する擬似音声信号の強度の割合であって、擬似音声用プリアンプ１０４が出力する擬似音声信号の強度を１００とした場合、この「１００」に対する擬似音声信号の強度の割合である。
車両１の現在位置からトンネル４００の出口までの距離に応じたミクシング割合については、後に例を挙げて説明する。

例えば、出力制御部２００Ｅは、ステップＳＡ８において、車両１の現在位置からトンネル４００の出口４００Ｂまでの距離に応じたミクシング割合を格納するデータベースを参照して、ミクシング割合を決定する。

次いで、出力制御部２００Ｅは、擬似音声用プリアンプ１０４の増幅率を決定する（ステップＳＡ９）。一般に、雨量が多ければ多いほど、車内で聞こえる雨音の音量は大きくなる。また、車両１の速度が大きければ大きいほど、単位時間当たりに車両１に触れる雨粒の数が増えるため、車両１内で聞こえる雨音の音量は大きくなる。出力制御部２００Ｅは、ステップＳＡ９において、天気情報が示す雨量が多くなればなるほど、或いは車速情報取得部２００Ｄが取得する車速情報が示す車両１の速度が大きくなればなるほど、決定する増幅率を高くする。決定方法は、所定のアルゴリズムを用いて算出する方法でもよいし、雨量、及び車速に応じた増幅率を示す情報を格納したデータベースを参照する方法でもよい。

次いで、音声出力制御装置２の制御部２０の音声生成部２０１は、ステップＳＡ７で出力制御部２００Ｅが決定した音色の擬似音声を示す擬似音声信号を生成する（ステップＳＡ１０）。

音声生成部２０１が擬似音声信号を生成すると、出力制御部２００Ｅは、ステップＳＡ８で決定したミクシング割合をミキサー１０５に設定し、また、ステップＳＡ９で決定した増幅率を擬似音声用プリアンプ１０４に設定する（ステップＳＡ１１）。そして、出力制御部２００Ｅは、音声生成部２０１に生成した擬似音声信号を擬似音声用プリアンプ１０４に出力させて、車内スピーカー１０７に合成音声を車内に出力させる（ステップＳＡ１２）。

次いで、出力制御部２００Ｅは、態様切替位置まで車両１がトンネル４００を走行した否かを判別する（ステップＳＡ１３）。態様切替位置については、後に詳述するが、本実施形態ではトンネル４００の出口４００Ｂの位置である。出力制御部２００Ｅは、態様切替位置まで車両１がトンネルを走行してないと判別した場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、処理をステップＳＡ７に戻し、再度ステップＳＡ７からステップＳＡ１３の処理を実行する。

図３は、ミクシング割合と車両１の現在位置との関係を示す図である。

図３で例示するトンネル４００は、入口４００Ａから出口４００Ｂまで真っ直ぐなトンネル４００である。図３の例では、トンネル４００の入口４００Ａ周辺の天気が「晴れ」であり、出口４００Ｂ周辺の天気が「雨天」である。また、図３の例では、車両１が入口４００Ａからトンネル４００に進入してトンネル４００内を走行し、出口４００Ｂからトンネル４００を退出する場合を示している。図３の例において、車両１の進行方向は、図中左から右に向かう方向である。

車両１の現在位置が位置Ｉ１である場合、ミキサー１０５は、ソース音声のミクシング割合を「１００％」とし、擬似音声のミクシング割合を「０％」として合成音声信号を生成する。位置Ｉ１は、トンネル４００外の位置であって、車両１の進行方向に対して入口４００Ａより手間側の位置である。位置Ｉ１では、擬似音声のミクシング割合を「０％」としているが、擬似音声は生成されていない。なお、位置Ｉ１における合成音声信号は、ソース音声信号であり、車内スピーカー１０７が出力する合成音声は、ソース音声である。

車両１が入口４００Ａからトンネル４００内に進入し、車両１が擬似音声開始位置である位置Ｉ２まで走行すると、ミキサー１０５は、ソース音声のミクシング割合を「５０％」とし、擬似音声のミクシング割合を「５０％」として合成音声信号を生成する。この場合、ミクシング割合は同じであるが、ソース音声と擬似音声との音量は、各プリアンプの増幅によるため同じであるとは限らない。

車両１が位置Ｉ２から出口４００Ｂへ向かってトンネル４００内をさらに進行し、車両１が位置Ｉ３まで走行した場合、ミキサー１０５は、ソース音声のミクシング割合を「２０％」とし、擬似音声のミクシング割合を「８０％」として合成音声信号を生成する。

車両１が位置Ｉ３から出口４００Ｂへ向かってトンネル４００内をさらに進行し、車両１が出口４００Ｂの位置Ｉ４まで走行した場合、ミキサー１０５は、ソース音声のミクシング割合を「０％」とし、擬似音声のミクシング割合を「１００％」として合成音声信号を生成する。なお、位置Ｉ４における合成音声信号は、擬似音声信号であり、車内スピーカー１０７が出力する合成音声は、擬似音声である。

図３では、位置Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４の三か所のミクシング割合を示しているが、これは、擬似音声出力開始位置から出口４００Ｂまで三段階で異ならせることを示しているわけではない。図３では、あくまでの各位置におけるミクシング割合を例示しているだけである。車両１が擬似音声出力開始位置から出口４００Ｂまで走行する際、ステップＳＡ７～ステップＳＡ１３の処理が複数回行われるため、ミクシング割合は、車両１の走行に伴ってリニアに変化していく。変化態様は、図３に示すように、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて擬似音声のミクシング割合を上げてソース音声のミクシング割合を下げる態様である。これにより、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて、擬似音声の音量は上がっていき、ソース音声の音量は下がっていく。

このように、出力制御部２００Ｅは、車両１が擬似音声出力開始位置まで走行したと判別し、且つ、トンネル４００の出口４００Ｂ周辺が雨天であると判別した場合、車内音声出力部１０に擬似音声を出力させる。これにより、出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００から退出する前に、出口４００Ｂ周辺が雨天であることを車両１の乗員に認識させることができる。特に、雨音を擬似した擬似音声を出力するため、出力制御部２００Ｅは、出口４００Ｂ周辺が雨天であることを直感的に車両１の乗員に認識させることができる。

また、出力制御部２００Ｅは、擬似音声の特性を所定の態様で変化させて車内音声出力部１０に擬似音声を出力させる。ここでいう特性とは、音量である。すなわち、出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて擬似音声の音量を上げていき、ソース音声の音量を下げていく。出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて擬似音声の音量を上げていくことで、雨天の出口４００Ｂに車両１が近づいていることを直感的に車両１の乗員に認識させることができる。また、徐々に擬似音声の音量を上げていくことで、車両１の乗員に、ある音量での突然の出力に起因した不快感を与えることを抑制できる。
また、出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れてソース音声の音量を下げていくことで、擬似音声を確実に車両１の乗員に聴取させることができる。また、徐々にソース音声の音量を下げていくことで、突然のソース音声の出力停止に起因した不快感を、車両１の乗員に与えることを抑制できる。

また、出力制御部２００Ｅは、擬似音声の特性を所定の態様で変化させて車内音声出力部１０に擬似音声を出力させる。ここでいう特性とは、音質である。前述した通り、出力制御部２００Ｅは、天気情報が示す雨量、及び車速情報取得部２００Ｄが取得する車速情報が示す車両１の速度に応じて、擬似音声の各周波数成分の音圧レベルを決定する。したがって、出力制御部２００Ｅは、トンネル４００を退出する際、車両１の速度に応じて各周波成分の音圧レベルを変えて擬似音声の音色を変えていく。これにより、出力制御部２００Ｅは、車両１の速度に応じて、実際に車内で聞こえる雨音を適切に擬似音声で再現できる。そのため、実際に車内で聞こえる雨音の音色と擬似音声の音色とが乖離し、擬似音声の音色で車両１の乗員が違和感を抱くことを抑制できる。

また、出力制御部２００Ｅは、ステップＳＡ９において、車両１の速度に応じて、擬似音声用プリアンプ１０４の増幅率を決定している。したがって、擬似音声出力開始から出口４００ＢまでにステップＳＡ７～ステップＳＡ１３の処理が複数回行われるため、出力制御部２００Ｅは、車両１の速度に応じてリニアに擬似音声用プリアンプ１０４の増幅率を決定している。つまり、出力制御部２００Ｅは、車両１の速度に応じて擬似音声の音量を変化させている。例えば、図３の場合、位置Ｉ４における車速がある速度より速い場合、出力制御部２００Ｅは、ある速度における増幅率より高い増幅率をステップＳＡ９で決定する。なお、ミクシング割合が同じであっても擬似音声用プリアンプ１０４の増幅率が異なれば、車内スピーカー１０７が出力する擬似音声の音量は異なる。前述した通り、車両１の速度が大きければ大きいほど、単位時間当たりに車両１に触れる雨粒の数が増えるため、車両１内で聞こえる雨音の音量は大きくなる。したがって、出力制御部２００Ｅは、車両１の速度が大きくなればなるほど、高い増幅率を決定するため、実際に車内で聞こえる雨音を適切に擬似音声で再現できる。

図２に示すフローチャートの説明に戻り、出力制御部２００Ｅは、態様切替位置まで車両１がトンネル４００を走行した否かを判別する（ステップＳＡ１３）。

態様切替位置とは、ソース音声、及び擬似音声のミクシング割合の変化態様を両者で切り替える位置であり、本実施形態ではトンネル４００の出口４００Ｂの位置である。本実施形態では、態様切替位置をトンネル４００の出口４００Ｂの位置（図３では、位置Ｉ４）としているが、態様切替位置は、トンネル４００の出口４００Ｂの位置に限定されない。例えば、態様切替位置は、出口４００Ｂ周辺において雨天により路面状態が変化する位置であればよい。態様切替位置は、事前のテストやシミュレーション等によって予め定められ、地図データ７１内、記憶装置７、或いは記憶部２１に情報として記憶されている。

次いで、出力制御部２００Ｅは、態様切替位置まで車両１がトンネル４００を走行してないと判別した場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、処理をステップＳＡ７に戻す。一方で、態様切替位置まで車両１がトンネル４００を走行したと判別した場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、出力制御部２００Ｅは、ステップＳＡ７と同様に、音声生成部２０１が生成する擬似音声信号に基づく擬似音声の音色を決定する（ステップＳＡ１４）。

次いで、出力制御部２００Ｅは、トンネル４００の出口４００Ｂの位置から車両１の現在位置までの距離に応じたミクシング割合を決定する（ステップＳＡ１５）。ステップＳＡ１５において、出力制御部２００Ｅは、トンネル４００の出口４００Ｂの位置から車両１の現在位置までの距離が大きくなればなるほど、擬似音声の音量が下がりソース音声の音量があがるミクシング割合を決定する。

例えば、出力制御部２００Ｅは、ステップＳＡ１５において、車両１から出口４００Ｂまでの距離に応じたミクシング割合を格納するデータベースを参照して決定する。

次いで、出力制御部２００Ｅは、ステップＳＡ９と同様に、擬似音声用プリアンプ１０４で擬似音声信号を増幅する増幅率を決定する（ステップＳＡ１６）。

次いで、音声出力制御装置２の制御部２０の音声生成部２０１は、ステップＳＡ１４で出力制御部２００Ｅが決定した音色の擬似音声を示す擬似音声信号を生成する（ステップＳＡ１７）。

音声生成部２０１が擬似音声信号を生成すると、出力制御部２００Ｅは、ステップＳＡ１５で決定したミクシング比率をミキサー１０５に設定し、また、ステップＳＡ１７で決定した増幅率を擬似音声用プリアンプ１０４に設定する（ステップＳＡ１８）。そして、出力制御部２００Ｅは、音声生成部２０１に生成した擬似音声信号を擬似音声用プリアンプ１０４に出力させて、車内スピーカー１０７に合成音声を車内に出力させる（ステップＳＡ１９）。

次いで、出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力停止位置まで車両１が走行した否かを判別する（ステップＳＡ２０）。

擬似音声出力停止位置とは、車内スピーカー１０７による擬似音声の出力を停止する位置である。擬似音声出力停止位置は、トンネル４００外の位置であって、トンネル４００の出口４００Ｂから車両１が走行する経路が延びる方向において、出口４００Ｂから所定距離離れた位置である。出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００を退出すると、車両１の現在位置からトンネル４００の出口４００Ｂまでの離間距離が所定距離以上であると判別した場合、擬似音声出力停止位置まで車両１が走行したと判別する（ステップＳＡ２０：ＹＥＳ）。ステップＳＡ２０では、ステップＳＡ４と同様に判別する。

出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力停止位置まで車両１が走行してないと判別した場合（ステップＳＡ２０：ＮＯ）、処理をステップＳＡ１４に戻し、再度ステップＳＡ１４からステップＳＡ２０の処理を実行する。

図３では、車両１が、態様切替位置である出口４００Ｂの位置Ｉ４からトンネル４００を退出して位置Ｉ５まで走行した場合、ミキサー１０５は、ソース音声の強度の割合を「５０％」とし、擬似音声の強度の割合を「５０％」として合成音声信号を生成する。

車両１が位置Ｉ５から擬似音声出力停止位置である位置Ｉ６まで走行した場合、ミキサー１０５は、ソース音声の強度の割合を「１００％」とし、擬似音声の強度の割合を「０％」として合成音声信号を生成する。位置Ｉ６における合成音声信号は、ソース音声信号であり、車内スピーカー１０７が出力する合成音声は、ソース音声である。

図３では、位置Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６の三か所のミクシング割合を示しているが、これは、出口４００Ｂから擬似音声出力停止位置まで三段階で異ならせることを示しているわけではない。図３では、あくまでの各位置におけるミクシング割合を例示しているだけである。車両１が出口４００Ｂから擬似音声出力停止位置まで走行する際、ステップＳＡ１４～ステップＳＡ２０の処理が複数回行われるため、ミクシング割合は、リニアに変化していく。変化態様は、図３に示すように、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂを遠ざかるに連れて擬似音声のミクシング割合を下げてソース音声のミクシング割合を上げる態様である。これにより、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂから遠ざかるに連れて、擬似音声の音量は下がっていき、ソース音声の音量は上がっていく。

このように、出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００を退出した後、トンネル４００の出口４００Ｂから遠ざかるに連れて擬似音声の音量を下げていき、ソース音声の音量を上げていく。出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂから遠ざかるに連れて擬似音声の音量を下げていくことで、著しい音量低下に起因した不快感を車両１の乗員に与えることがない。また、出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂから遠ざかるに連れてソース音声の音量を上げていくため、ある音量で突然ソース音声が出力されたことによる不快感を、車両１の乗員に与えてしまうことを抑制できる。

図２に示すフローチャートの説明に戻り、出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力停止位置まで車両１が走行したと判別した場合（ステップＳＡ２０：ＹＥＳ）、擬似音声を出力する旨を示す情報の表示を終了する（ステップＳＡ２１）。これにより、車両１の乗員は、車内スピーカー１０７による擬似音声の出力が終了したことを認識できる。

以上の説明では、トンネル４００の出口４００Ｂ周辺の天気が雨天であることを、音声で車両１の乗員に認識させる音声出力制御装置２の動作を説明した。この動作に加えて図４の動作をさらに実行することで、音声出力制御装置２は、より確実にトンネル４００の出口４００Ｂ周辺が雨天であることを運転者に認識させることができる。

図４は、音声出力制御装置２の動作を示すフローチャートである。音声出力制御装置２は、図４に示す動作を実行する際、図２に示す動作と並行して実行する。

図４のフローチャートにおいて、図２のフローチャートと同一のステップについては、同一のステップ番号を付し、その詳細な処理の説明を省略する。

出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力開始位置まで車両１がトンネル４００を走行したと判別した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、運転席を振動させる旨を示す情報をタッチパネル８に表示させる（ステップＳＢ１）。これにより、車両１の運転は、車両１が走行する路面状態に起因した実際の振動であるか否かを認識できる。

次いで、出力制御部２００Ｅは、運転席の振動を開始するアナウンス音を車内スピーカー１０７により出力させる（ステップＳＢ２）。これにより、出力制御部２００Ｅは、上述した効果と同様の効果を奏する。

次いで、出力制御部２００Ｅは、振動生成部９１が生成する振動信号の強度を決定する（ステップＳＢ３）。ステップＳＢ３において、出力制御部２００Ｅは、車両１の現在位置からトンネル４００の出口までの距離に応じた振動信号の強度を決定する。

例えば、出力制御部２００Ｅは、車両１の現在位置からトンネル４００の出口４００Ｂまでの距離に応じた振動信号の強度を示す情報を格納するデータベースを参照して、上記強度を決定する。

次いで、出力制御部２００Ｅは、決定した強度で振動信号を生成するよう振動生成部９１に指示し、座席振動発生部９により運転席に振動を発生させる（ステップＳＢ４）。

次いで、出力制御部２００Ｅは、態様切替位置まで車両１がトンネル４００を走行した否かを判別する（ステップＳＡ１３）。出力制御部２００Ｅは、態様切替位置まで車両１がトンネル４００を走行してないと判別した場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、処理をステップＳＢ４に戻し、再度ステップＳＢ４、ＳＢ５、ＳＡ１３の処理を実行する。

出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて、振動生成部９１に指示する振動信号の強度を上げていく。すなわち、ステップＳＢ３において、出力制御部２００Ｅは、車両１の現在位置からトンネル４００の出口４００Ｂまでの距離が短くなればなるほど、決定する振動強度を高めていく。この結果、運転席の振動は、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて大きくなっていく。これにより、音声に加えて振動を運転席に発生させるため、出力制御部２００Ｅは、より確実に、トンネル４００の出口４００Ｂが雨天であることを運転者に認識させることができる。さらに、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて振動を大きくすることで、雨天の出口４００Ｂに車両１が近づいていることをより確実に運転者に認識させることができる。また、出力制御部２００Ｅは、徐々に振動を上げていくことで、ある強度での突然の振動発生に起因した不快感を、運転者に与えることがない。

図４に示すフローチャートの説明に戻り、出力制御部２００Ｅは、態様切替位置まで車両１がトンネル４００を走行した否かを判別する（ステップＳＡ１３）。態様切替位置まで車両１がトンネル４００を走行したと判別した場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、出力制御部２００Ｅは、ステップＳＢ３と同様に、トンネル４００の出口４００Ｂから車両１の現在位置までの距離に応じた振動信号の強度を決定する（ステップＳＢ５）。

出力制御部２００Ｅは、ステップＳＢ５において、例えば、トンネル４００から離れる方向に車両１が走行する場合における、車両１から出口４００Ｂまでの距離に応じた振動信号の強度を示す情報を格納するデータベースを参照して決定する。

次いで、出力制御部２００Ｅは、ステップＳＢ５決定した強度で振動信号を生成するよう振動生成部９１に指示し、座席振動発生部９により運転席に振動を発生させる（ステップＳＢ６）。次いで、出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力停止位置まで車両１が走行した否かを判別する（ステップＳＡ２０）。出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力停止位置まで車両１が走行してないと判別した場合（ステップＳＡ２０：ＮＯ）、処理をステップＳＢ５に戻し、再度ステップＳＢ５、ＳＢ６、ＳＢ２０の処理を実行する。

出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂから遠ざかるに連れて、振動生成部９１に指示する振動信号の強度を下げていく。この結果、運転席の振動は、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて小さくなっていく。

出力制御部２００Ｅは、擬似音声出力停止位置まで車両１が走行したと判別した場合（ステップＳＡ２０：ＹＥＳ）、運転席を振動させる旨を示す情報の表示を終了する（ステップＳＢ７）。

以上、説明したように、音声出力制御装置２は、車内に音声を出力する車内音声出力部１０（出力部）を有する車両１に搭載される。音声出力制御装置２は、車両１の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部２００Ａと、天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部２００Ｂと、トンネル情報（トンネル４００に関する情報）を含む道路地図情報（地図情報）を取得する地図情報取得部２００Ｃと、雨音を擬似した擬似音声（第１音声）を生成する音声生成部２０１と、出力制御部２００Ｅとを備えている。出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００内を出口４００Ｂに向かって走行している際、現在位置情報、及び道路地図情報に基づいて車両１がトンネル４００の出口４００Ｂから所定距離手前の擬似音声出力開始位置まで走行したと判別し、且つ、道路地図情報、及び天気情報に基づいてトンネル４００の出口４００Ｂ周辺の天気が雨天であると判別した場合、擬似音声の音量、及び音色（特性）を所定の態様で変化させて車内音声出力部１０に出力させる。

この構成によれば、車両１が擬似音声出力開始位置まで走行したと判別し、且つ、トンネル４００の出口４００Ｂ周辺が雨天であると判別した場合、車内音声出力部１０に擬似音声を出力させことで、車両１がトンネル４００を退出する前に、出口４００Ｂ周辺が雨天であることを車両１の乗員に認識させることができる。特に、雨音を擬似した擬似音声を出力するため、出力制御部２００Ｅは、出口４００Ｂ周辺が雨天であることを直感的に車両１の乗員に認識させることができる。また、擬似音声の音量、及び音色を所定の態様で変化させて擬似音声を出力させるため、出力制御部２００Ｅは、擬似音声の出力による不快感や違和感を車両１の乗員に与えてしまうことを抑制できる。

また、出力制御部２００Ｅは、現在位置情報、及び地図情報に基づいて車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて擬似音声の音量を上げていく。

この構成によれば、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れて擬似音声の音量を上げていくことで、雨天の出口４００Ｂに車両１が近づいていることを直感的に車両１の乗員に認識させることができる。また、出力制御部２００Ｅは、徐々に擬似音声の音量を上げていくことで、突然の出力に起因した不快感を車両１の乗員に与えてしまうことを抑制できる。

出力制御部２００Ｅは、車内音声出力部１０がソース音声（第２音声）を出力している場合、ソース音声と共に擬似音声を車内音声出力部１０に出力させる。出力制御部２００Ｅは、現在位置情報、及び地図情報に基づいて、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れてソース音声の音量を下げていく。

この構成によれば、ソース音声を聴取しつつ擬似音声を聴取させることができる。また、出力制御部２００Ｅは、車両１がトンネル４００の出口４００Ｂに近づくに連れてソース音声の音量を下げていくことで、擬似音声を確実に車両１の乗員に聴取させることができる。また、出力制御部２００Ｅは、徐々にソース音声の音量を下げていくことで、突然の出力停止に起因した不快感を車両１の乗員に与えてしまうことを抑制できる。

また、音声出力制御装置２は、車両１の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得部２００Ｄをさらに備える。出力制御部２００Ｅは、速度情報が示す車両１の速度に応じて擬似音声の音量（特性）を変化させる。

前述した通り、車両１の速度が大きければ大きいほど、単位時間当たりに車両１に触れる雨粒の数が増えるため、車両１内で聞こえる雨音の音量は大きくなる。したがって、この構成によれば、出力制御部２００Ｅは、車両１の速度に応じて擬似音声の音量を変化させることができるため、車両１の速度に応じて実際に車内で聞こえる雨音を適切に擬似音声で再現できる。

また、車両１は、少なくとも運転席に振動を発生させる座席振動発生部９（振動発生部）を備える。出力制御部２００Ｅは、車内音声出力部１０に擬似音声を出力させると共に座席振動発生部９に振動を発生させる。

この構成によれば、擬似音声に加えて振動を運転席に発生させるため、運転者に、トンネル４００の出口４００Ｂが雨天であることをより確実に認識させることができる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び、応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、出口４００Ｂ周辺が雨天であると判別した場合に、雨音を擬似した擬似音声を車内に出力する構成を例示した。しかしながら、例え出口４００Ｂ周辺の天気が「雷」である場合に車内で聞こえる雷鳴を擬似した擬似音声を出力する等、種々の天気に対応させて、種々の環境音を擬似した擬似音声を出力する構成としてもよい。また、雨天である場合に出力する擬似音声は、雨音以外に車両１が水しぶきを上げる際に立てる音でもよい。また、擬似音声には、石畳や砂利等の所定の路面を走行する際に車内で聞こえる環境音を擬似した音声が含まれてもよい。

また、例えば、上述した実施形態では、擬似音声の出力と共に運転席を振動させる構成を説明したが、助手席も後席も振動させる構成としてもよい。

また、例えば、上述した実施形態では、音声生成部２０１が生成する擬似音声は、車内に出力する音声である。しかしながら、音声生成部２０１は、車外に出力する擬似音声を生成してもよい。この構成の場合、車両１は、車外に擬似音声を出力するために、擬似音声用プリアンプ１０４、車内用アンプ１０６、及び車内スピーカー１０７と同様の構成を更に備える。なお、車外に出力する擬似音声は、雨音等の環境音ではなくエンジン音等の車両１の走行音を擬似的に再現した音声である。

また、例えば、本実施形態は、制御部２０が一つのプロセッサー（ＣＰＵ）を備え、このプロセッサーが制御プログラムに従った処理を実行することで制御部２０の機能を実現するが、複数のプロセッサー又は半導体チップにより制御部２０の機能を実現してもよい。例えば、制御部２０が、ＳｏＣ（System-on-a-Chip）やＭＣＵ（Micro Control Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の副処理装置（co-processor）をさらに備える構成であってもよい。また、制御部２０は、ＣＰＵ及び副処理装置の双方を協働させるか、あるいは双方のうちの一方を選択的に用いて各種の制御を行ってもよい。

また、例えば、図１は、本願発明を理解容易にするために、音声出力制御装置２の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、音声出力制御装置２の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、例えば、図２、及び図４のフローチャートの処理単位は、音声出力制御装置２の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。音声出力制御装置２の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。

１ 車両
２ 音声出力制御装置
９ 座席振動発生部（振動発生部）
１０ 車内音声出力部（出力部）
２００Ａ 位置情報取得部
２００Ｂ 天気情報取得部
２００Ｃ 地図情報取得部
２００Ｄ 車速情報取得部
２００Ｅ 出力制御部（制御部）
４００ トンネル
４００Ａ 入口
４００Ｂ 出口

Claims (2)

1. 車内に音声を出力する出力部を有する車両に搭載される音声出力制御装置において、
   前記車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
   天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部と、
   トンネルに関する情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
   雨音を擬似した第１音声を生成する音声生成部と、
   前記車両が前記トンネル内を前記トンネルの出口に向かって走行している際に、前記現在位置情報、及び前記地図情報に基づいて前記車両が前記トンネルの出口から所定距離手前の位置まで走行したと判別し、且つ、前記地図情報、及び前記天気情報に基づいて前記トンネルの出口周辺の天気が雨天であると判別した場合、前記第１音声の特性を所定の態様で変化させて前記音声生成部が生成した前記第１音声を前記出力部に出力させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記現在位置情報、及び前記地図情報に基づいて、前記車両が前記トンネルの出口に近づくに連れて前記第１音声の音量を上げていく、
   ことを特徴とする音声出力制御装置。
2. 車内に音声を出力する出力部を有する車両に搭載される音声出力制御装置において、
   前記車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
   天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部と、
   トンネルに関する情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
   雨音を擬似した第１音声を生成する音声生成部と、
   前記車両が前記トンネル内を前記トンネルの出口に向かって走行している際に、前記現在位置情報、及び前記地図情報に基づいて前記車両が前記トンネルの出口から所定距離手前の位置まで走行したと判別し、且つ、前記地図情報、及び前記天気情報に基づいて前記トンネルの出口周辺の天気が雨天であると判別した場合、前記第１音声の特性を所定の態様で変化させて前記音声生成部が生成した前記第１音声を前記出力部に出力させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記出力部が前記第１音声以外の第２音声を出力している場合、前記第２音声と共に前記第１音声を前記出力部に出力させ、
   前記現在位置情報、及び前記地図情報に基づいて、前記車両が前記トンネルの出口に近づくに連れて前記第２音声の音量を下げていく、
   ことを特徴とする音声出力制御装置。

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