JP2003344083A - 車載ノイズ制御装置 - Google Patents
車載ノイズ制御装置Info
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- JP2003344083A JP2003344083A JP2002150129A JP2002150129A JP2003344083A JP 2003344083 A JP2003344083 A JP 2003344083A JP 2002150129 A JP2002150129 A JP 2002150129A JP 2002150129 A JP2002150129 A JP 2002150129A JP 2003344083 A JP2003344083 A JP 2003344083A
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車室内においてハンズフリーで電話手段と送受
話を行うに際し、ロードノイズ等を低減して送受話を安
定させる車載ノイズ制御装置を提供する事。 【解決手段】車室内のマイク４ならびにスピーカー５
と、それらと携帯電話２００の間で送受話信号を中継す
る音声中継手段と、現在位置情報と道路情報とに基づい
て自車の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパ
ターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段１
４１と、ノイズスペクトルパターンの位相を反転した反
転ノイズスペクトルパターンに応じたノイズ消去用信号
を前記音声中継手段内の送受話信号に重畳させてスピー
カー５に出力するアクティブノイズコントロール手段１
６０とを備え、該手段で車室内でアクティブノイズコン
トロール効果を発生させる事でロードノイズを低減し、
送受話に適当な車室内環境を得る。
話を行うに際し、ロードノイズ等を低減して送受話を安
定させる車載ノイズ制御装置を提供する事。 【解決手段】車室内のマイク４ならびにスピーカー５
と、それらと携帯電話２００の間で送受話信号を中継す
る音声中継手段と、現在位置情報と道路情報とに基づい
て自車の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパ
ターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段１
４１と、ノイズスペクトルパターンの位相を反転した反
転ノイズスペクトルパターンに応じたノイズ消去用信号
を前記音声中継手段内の送受話信号に重畳させてスピー
カー５に出力するアクティブノイズコントロール手段１
６０とを備え、該手段で車室内でアクティブノイズコン
トロール効果を発生させる事でロードノイズを低減し、
送受話に適当な車室内環境を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車室内においてハン
ズフリーで電話手段を用いる際の送受話を安定させるノ
イズ制御装置に関するものである。
ズフリーで電話手段を用いる際の送受話を安定させるノ
イズ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電話や音声認識装置に対して音声
入出力を行う為に、ハンズフリー機能を備えた車載装置
が知られている。その際、音声信号のＳ／Ｎ比の向上に
関するものとしては、特開平６−６７６９０号公報に記
載されるものがあった。
入出力を行う為に、ハンズフリー機能を備えた車載装置
が知られている。その際、音声信号のＳ／Ｎ比の向上に
関するものとしては、特開平６−６７６９０号公報に記
載されるものがあった。
【０００３】この公報では現在走行中の路面に対応した
ノイズスペクトルパターンを提供するノイズスペクトル
パターン選択部と、様々な路面の種類に対応したノイズ
スペクトルパターンを予め記憶したノイズスペクトルパ
ターン部を備える車載用音声認識装置について記載され
ており、マイクから入力された話者の音声信号に重畳さ
せてノイズ成分を演算除去し、走行時の音声認識率を改
善する事が記載されている。
ノイズスペクトルパターンを提供するノイズスペクトル
パターン選択部と、様々な路面の種類に対応したノイズ
スペクトルパターンを予め記憶したノイズスペクトルパ
ターン部を備える車載用音声認識装置について記載され
ており、マイクから入力された話者の音声信号に重畳さ
せてノイズ成分を演算除去し、走行時の音声認識率を改
善する事が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報では音声認識部に与える音声信号自体のＳ／Ｎを改善
するものであって、車室内にいる乗員周辺のロードノイ
ズ等に対しては改善されていない。
報では音声認識部に与える音声信号自体のＳ／Ｎを改善
するものであって、車室内にいる乗員周辺のロードノイ
ズ等に対しては改善されていない。
【０００５】本発明は上記の点を鑑みてなされたもので
あり、ハンズフリーで電話手段と送受話を行うに際し、
車室内に侵入するロードノイズ等も低減して送受話を安
定させ得る車載ノイズ制御装置を提供する事を目的とす
る。
あり、ハンズフリーで電話手段と送受話を行うに際し、
車室内に侵入するロードノイズ等も低減して送受話を安
定させ得る車載ノイズ制御装置を提供する事を目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明では
車室内に配置され乗員の音声を入力するマイクと、前記
車室内に配置されたスピーカーと、前記マイクより入力
される音声入力信号を電話手段に出力すると共に前記電
話手段より出力される音声出力信号を前記スピーカーに
出力する音声中継手段と、自車の現在位置を検出する位
置検出手段と、前記位置検出手段にて検出された現在位
置情報と、予め記憶された道路情報とに基づいて、自車
の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターン
を判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、前記
ノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズ
スペクトルパターンに応じたノイズ消去用信号を前記音
声中継手段内の前記音声出力信号に重畳させて前記スピ
ーカーに出力させるアクティブノイズコントロール手段
とを備える事を特徴とする。
車室内に配置され乗員の音声を入力するマイクと、前記
車室内に配置されたスピーカーと、前記マイクより入力
される音声入力信号を電話手段に出力すると共に前記電
話手段より出力される音声出力信号を前記スピーカーに
出力する音声中継手段と、自車の現在位置を検出する位
置検出手段と、前記位置検出手段にて検出された現在位
置情報と、予め記憶された道路情報とに基づいて、自車
の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターン
を判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、前記
ノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズ
スペクトルパターンに応じたノイズ消去用信号を前記音
声中継手段内の前記音声出力信号に重畳させて前記スピ
ーカーに出力させるアクティブノイズコントロール手段
とを備える事を特徴とする。
【０００７】これにより、走行中の道路面の種類に対応
したノイズスペクトルパターンを用いて、車室内に充満
するロードノイズ成分を打ち消すノイズ消去信号をスピ
ーカーから車室内に出力し、車室内でアクティブノイズ
コントロール効果を発生させる事でロードノイズを低減
する事が出来、品質の高い受話信号を受け取る事が出来
る。
したノイズスペクトルパターンを用いて、車室内に充満
するロードノイズ成分を打ち消すノイズ消去信号をスピ
ーカーから車室内に出力し、車室内でアクティブノイズ
コントロール効果を発生させる事でロードノイズを低減
する事が出来、品質の高い受話信号を受け取る事が出来
る。
【０００８】請求項２に記載の発明では、前記ノイズス
ペクトルパターン判断手段が判断した前記ノイズスペク
トルパターンに応じたロードノイズ除去信号を前記音声
中継手段内の前記音声入力信号に重畳させて、前記音声
入力信号からロードノイズ成分を除去するノイズキャン
セル手段を備える事を特徴とする。
ペクトルパターン判断手段が判断した前記ノイズスペク
トルパターンに応じたロードノイズ除去信号を前記音声
中継手段内の前記音声入力信号に重畳させて、前記音声
入力信号からロードノイズ成分を除去するノイズキャン
セル手段を備える事を特徴とする。
【０００９】これにより車室内で前記電話手段を用いて
通話する際、発話音声に重畳しマイクに集音された車室
内のロードノイズ成分を前記電話手段に到達する前段、
すなわち音声中継手段内で電気的に除去する事が出来る
ので、通話相手先に対して品質の高い送話音声を届ける
事が出来る。
通話する際、発話音声に重畳しマイクに集音された車室
内のロードノイズ成分を前記電話手段に到達する前段、
すなわち音声中継手段内で電気的に除去する事が出来る
ので、通話相手先に対して品質の高い送話音声を届ける
事が出来る。
【００１０】請求項３に記載の発明では、前記ノイズキ
ャンセル手段にてノイズ成分を除去された音声入力信号
を入力とする音声認識手段を備える事を特徴とする。
ャンセル手段にてノイズ成分を除去された音声入力信号
を入力とする音声認識手段を備える事を特徴とする。
【００１１】この発明により、請求項２に記載のノイズ
成分の低減した音声入力信号を音声認識手段の入力に用
いる事で、その音声認識率の向上を図る事が出来る。
成分の低減した音声入力信号を音声認識手段の入力に用
いる事で、その音声認識率の向上を図る事が出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て説明する。図１は本発明が適用される車載ナビゲーシ
ョン装置３００の全体構成を示すブロック図、図２は図
１の詳部となる車載ノイズ制御装置の全体構成を示すブ
ロック図である。
て説明する。図１は本発明が適用される車載ナビゲーシ
ョン装置３００の全体構成を示すブロック図、図２は図
１の詳部となる車載ノイズ制御装置の全体構成を示すブ
ロック図である。
【００１３】図１、図２において車載ナビゲーション装
置３００は地図データ部１、表示部２、車速センサ３、
マイク４、スピーカー５、操作スイッチ群６、位置検出
部１０、リモコンセンサ２０とこれらが接続される制御
部１００を備えている。
置３００は地図データ部１、表示部２、車速センサ３、
マイク４、スピーカー５、操作スイッチ群６、位置検出
部１０、リモコンセンサ２０とこれらが接続される制御
部１００を備えている。
【００１４】また、制御部１００はマイクロコンピュー
ターで構成されており、その内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラ
インを備えている。
ターで構成されており、その内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラ
インを備えている。
【００１５】前述の地図データ部１は、位置検出の精度
向上の為のいわゆるマップマッチング用データ、地図デ
ータ、目印データ、及び路面状況（例えば舗装道路、砂
利道、石畳等）を示すデータを含む、各種データを保持
する装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ
−ＲＯＭ、またはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的で
あるが、メモリカード等の媒体を用いても良い。
向上の為のいわゆるマップマッチング用データ、地図デ
ータ、目印データ、及び路面状況（例えば舗装道路、砂
利道、石畳等）を示すデータを含む、各種データを保持
する装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ
−ＲＯＭ、またはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的で
あるが、メモリカード等の媒体を用いても良い。
【００１６】表示部２はカラー表示装置であり、表示部
２の画面には後述する位置検出部１０から入力された車
両現在位置マークと、前述した地図データ部１より入力
された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等
の付加データとを重ねて表示する事が出来る。
２の画面には後述する位置検出部１０から入力された車
両現在位置マークと、前述した地図データ部１より入力
された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等
の付加データとを重ねて表示する事が出来る。
【００１７】車速センサ３は、電気式車速センサであり
車輪の駆動シャフトに連動して多極着磁の磁石が回転す
る。この磁石の回転によって磁界が変わるとそれと対向
配置したＭＲ素子の電気抵抗も変わり、この変化を回転
速度に比例したパルス信号として取り出す構造である。
車輪の駆動シャフトに連動して多極着磁の磁石が回転す
る。この磁石の回転によって磁界が変わるとそれと対向
配置したＭＲ素子の電気抵抗も変わり、この変化を回転
速度に比例したパルス信号として取り出す構造である。
【００１８】マイク４は単体では主に後述する制御部１
００内の音声認識部１１０による乗員の音声での車載ナ
ビゲーション装置３００の操作等に用いられ、図中のス
ピーカー５と併用する事で運転中の携帯電話２００等で
の通話を可能にするハンズフリー機能を実現している。
００内の音声認識部１１０による乗員の音声での車載ナ
ビゲーション装置３００の操作等に用いられ、図中のス
ピーカー５と併用する事で運転中の携帯電話２００等で
の通話を可能にするハンズフリー機能を実現している。
【００１９】このマイク４は通常車室内運転者近傍とし
て例えば座席のヘッドレスト、ステアリング、またはサ
ンバイザー等に配置されている。
て例えば座席のヘッドレスト、ステアリング、またはサ
ンバイザー等に配置されている。
【００２０】また前述のスピーカー５は単体では主にナ
ビゲーション機能の一形態である経路音声案内機能の実
現の為に用いられ、通常車室内のインスツルメントパネ
ル、車内天井、または前席ドア等に配置される。
ビゲーション機能の一形態である経路音声案内機能の実
現の為に用いられ、通常車室内のインスツルメントパネ
ル、車内天井、または前席ドア等に配置される。
【００２１】操作スイッチ群６は、例えば前述した表示
部２と一体になったタッチスイッチ、もしくはメカニカ
ルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
部２と一体になったタッチスイッチ、もしくはメカニカ
ルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
【００２２】位置検出部１０は、いずれも周知の地磁気
センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、
および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出す
る、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙ
ｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機１４を備えている。
センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、
および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出す
る、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙ
ｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機１４を備えている。
【００２３】これら位置検出部１０内の各センサ１１〜
１４は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複
数のセンサにより互いに補完しながら使用するように構
成されている。なお精度によっては、前述したうちの一
部で構成してもよい。
１４は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複
数のセンサにより互いに補完しながら使用するように構
成されている。なお精度によっては、前述したうちの一
部で構成してもよい。
【００２４】また、制御部１００内には前述した音声認
識部１１０の他に、主として経路演算部１２０、エコー
キャンセル部１３０、ノイズスペクトルパターン部１４
０、ノイズキャンセル部１５０、そしてアクティブノイ
ズコントロール部１６０を備えている。
識部１１０の他に、主として経路演算部１２０、エコー
キャンセル部１３０、ノイズスペクトルパターン部１４
０、ノイズキャンセル部１５０、そしてアクティブノイ
ズコントロール部１６０を備えている。
【００２５】音声認識部１１０は前述した通り、車載ナ
ビゲーション装置３００を乗員（話者）の発話音声で操
作する事を目的とする演算を行い、前述のマイク４から
の音声信号の入力を解析し、車載ナビゲーション装置３
００の操作に要する制御信号、命令信号等に変換する演
算部である。
ビゲーション装置３００を乗員（話者）の発話音声で操
作する事を目的とする演算を行い、前述のマイク４から
の音声信号の入力を解析し、車載ナビゲーション装置３
００の操作に要する制御信号、命令信号等に変換する演
算部である。
【００２６】経路演算部１２０は前述の位置検出部１０
からの現在自車位置情報と、前記地図データ部１からの
道路情報と、前述の車速センサ３からの車速度情報と、
乗員が前述の操作スイッチ群８またはリモートコントロ
ーラー２１で入力した目的地までの経路を演算し、前述
の表示部２に表示する演算部である。
からの現在自車位置情報と、前記地図データ部１からの
道路情報と、前述の車速センサ３からの車速度情報と、
乗員が前述の操作スイッチ群８またはリモートコントロ
ーラー２１で入力した目的地までの経路を演算し、前述
の表示部２に表示する演算部である。
【００２７】エコーキャンセル部１３０はマイク４に侵
入する音響エコー成分を内部で消去する演算部である。
内部にはエコーフィルター１３１と第一の加算器１３２
をと備え、主として乗員（話者）がハンズフリー手段で
電話手段を用いる際に利用される。通話相手先からの受
話信号を参照信号とし、スピーカー５からマイク４まで
の音響伝達特性を推定演算し、エコー除去信号Ｓ１３１
を生成、送話信号に重畳する事で音響エコー成分を消去
する演算を行う。
入する音響エコー成分を内部で消去する演算部である。
内部にはエコーフィルター１３１と第一の加算器１３２
をと備え、主として乗員（話者）がハンズフリー手段で
電話手段を用いる際に利用される。通話相手先からの受
話信号を参照信号とし、スピーカー５からマイク４まで
の音響伝達特性を推定演算し、エコー除去信号Ｓ１３１
を生成、送話信号に重畳する事で音響エコー成分を消去
する演算を行う。
【００２８】ノイズスペクトルパターン部１４０は、内
部に地図データ部１からの道路情報と位置検出部１０か
らの現在自車位置情報とから、道路面の種類を判断する
ノイズスペクトルパターン判断部１４１と、様々な道路
面の種類に応じたロードノイズスペクトルパターンを保
持し、該判断部の判断情報に対応したロードノイズスペ
クトルパターンを出力するノイズスペクトルパターン出
力部１４２とを備える。
部に地図データ部１からの道路情報と位置検出部１０か
らの現在自車位置情報とから、道路面の種類を判断する
ノイズスペクトルパターン判断部１４１と、様々な道路
面の種類に応じたロードノイズスペクトルパターンを保
持し、該判断部の判断情報に対応したロードノイズスペ
クトルパターンを出力するノイズスペクトルパターン出
力部１４２とを備える。
【００２９】出力したロードノイズスペクトルパターン
は後述するノイズキャンセル部１５０とアクティブノイ
ズコントロール部１６０にそれぞれ伝達する。
は後述するノイズキャンセル部１５０とアクティブノイ
ズコントロール部１６０にそれぞれ伝達する。
【００３０】ノイズキャンセル部１５０は前述のエコー
キャンセル部１３０と同様にマイク４に侵入するノイズ
成分のうち、ロードノイズ成分を内部で消去する演算部
である。
キャンセル部１３０と同様にマイク４に侵入するノイズ
成分のうち、ロードノイズ成分を内部で消去する演算部
である。
【００３１】内部には前述のノイズスペクトルパターン
部１５０から伝達される現在走行中の道路面の種類に応
じたロードノイズスペクトルパターンの位相を反転演算
処理する反転部１５１と反転処理したノイズ除去信号を
マイク４からの送話信号に加算する第二の加算器１５２
を備える。
部１５０から伝達される現在走行中の道路面の種類に応
じたロードノイズスペクトルパターンの位相を反転演算
処理する反転部１５１と反転処理したノイズ除去信号を
マイク４からの送話信号に加算する第二の加算器１５２
を備える。
【００３２】アクティブノイズコントロール部１６０は
車内に充満するロードノイズ成分と逆の位相を持つノイ
ズ消去用信号をスピーカー５から放射する事でロードノ
イズ成分を打ち消す、アクティブノイズコントロール効
果を発生させる演算部である。
車内に充満するロードノイズ成分と逆の位相を持つノイ
ズ消去用信号をスピーカー５から放射する事でロードノ
イズ成分を打ち消す、アクティブノイズコントロール効
果を発生させる演算部である。
【００３３】ロードノイズ成分を打ち消す為に必要とな
る参照信号は前述のノイズキャンセル部１５０と同じく
ノイズスペクトルパターン部１４０から伝達される現在
走行中の道路面の種類に対応したロードノイズスペクト
ルパターンを利用し、これの位相を反転しＤ／Ａ変換す
る演算処理を行ってから、スピーカー５で車室内に放射
する。
る参照信号は前述のノイズキャンセル部１５０と同じく
ノイズスペクトルパターン部１４０から伝達される現在
走行中の道路面の種類に対応したロードノイズスペクト
ルパターンを利用し、これの位相を反転しＤ／Ａ変換す
る演算処理を行ってから、スピーカー５で車室内に放射
する。
【００３４】次に図２により、制御部１００が行う車載
ノイズ制御について説明する。乗員（話者）が携帯電話
２００を車載ナビゲーション装置３００のハンズフリー
機能を介して通話している時、マイク４に発話音声が入
力される。
ノイズ制御について説明する。乗員（話者）が携帯電話
２００を車載ナビゲーション装置３００のハンズフリー
機能を介して通話している時、マイク４に発話音声が入
力される。
【００３５】この時、同時に車内に充満するエンジンノ
イズや走行音ノイズからなるロードノイズ成分とスピー
カー５が出力する出力音声が車内空間を伝達し、出力音
声そのものの車内空間でのブレや車内での反響成分が音
響エコー成分としてマイク４に入力される。
イズや走行音ノイズからなるロードノイズ成分とスピー
カー５が出力する出力音声が車内空間を伝達し、出力音
声そのものの車内空間でのブレや車内での反響成分が音
響エコー成分としてマイク４に入力される。
【００３６】すなわちマイク４には話者の発話音声、ロ
ードノイズ成分、そして音響エコー成分が送話信号が入
力される事になる。
ードノイズ成分、そして音響エコー成分が送話信号が入
力される事になる。
【００３７】この送話信号はマイク４を経て第一のＡ／
Ｄ変換部１０１でＡ／Ｄ変換され、送話信号Ｓ１０１と
なる。
Ｄ変換部１０１でＡ／Ｄ変換され、送話信号Ｓ１０１と
なる。
【００３８】位置検出部１０からの現在自車位置情報と
地図データ部１からの道路情報がノイズスペクトルパタ
ーン判断部１４１に伝達される。
地図データ部１からの道路情報がノイズスペクトルパタ
ーン判断部１４１に伝達される。
【００３９】上記の２つの情報を受け取ったノイズスペ
クトルパターン判断部１４１は現在自車両が走行してい
る路面の種類を、例えば一般的なアスファルトによる舗
装道路であると判断すると、その判断情報をノイズスペ
クトルパターン出力部１４２に伝達する。
クトルパターン判断部１４１は現在自車両が走行してい
る路面の種類を、例えば一般的なアスファルトによる舗
装道路であると判断すると、その判断情報をノイズスペ
クトルパターン出力部１４２に伝達する。
【００４０】上記の判断情報を受け取ったノイズスペク
トルパターン出力部１４２はアクティブノイズコントロ
ール部１６０とノイズキャンセル部１５０にそれぞれ該
当ノイズスペクトルパターンを出力する。
トルパターン出力部１４２はアクティブノイズコントロ
ール部１６０とノイズキャンセル部１５０にそれぞれ該
当ノイズスペクトルパターンを出力する。
【００４１】該当ノイズスペクトルパターンの出力を受
けたアクティブノイズコントロール部１６０は内部に備
えるノイズスペクトルパターン位相反転部１６１に該当
ノイズスペクトルパターンを伝達し、ここでこのノイズ
スペクトルパターンの位相を１８０度進ませる（または
遅らせる）演算処理を行う。
けたアクティブノイズコントロール部１６０は内部に備
えるノイズスペクトルパターン位相反転部１６１に該当
ノイズスペクトルパターンを伝達し、ここでこのノイズ
スペクトルパターンの位相を１８０度進ませる（または
遅らせる）演算処理を行う。
【００４２】反転した位相をもつ、このノイズスペクト
ルパターンすなわち、アスファルト舗装道路走行時用ノ
イズスペクトルはアクティブノイズコントロール部１６
０が備える第三のＤ／Ａ変換部１６２に伝達され、ここ
でアナログ信号に変換されノイズ消去用信号Ｓ１６２と
なる。
ルパターンすなわち、アスファルト舗装道路走行時用ノ
イズスペクトルはアクティブノイズコントロール部１６
０が備える第三のＤ／Ａ変換部１６２に伝達され、ここ
でアナログ信号に変換されノイズ消去用信号Ｓ１６２と
なる。
【００４３】このノイズ消去用信号Ｓ１６２はスピーカ
ー５で車内に出力される。
ー５で車内に出力される。
【００４４】前述の通り車内にはアスファルト舗装道路
走行時のロードノイズ成分が充満しているので、ノイズ
消去用信号が出力される事でアクティブノイズコントロ
ール効果が車内で起こり、アスファルト舗装道路走行時
のロードノイズ成分は打ち消され、車内の総騒音量はノ
イズ消去用信号の出力前よりも低くなる。
走行時のロードノイズ成分が充満しているので、ノイズ
消去用信号が出力される事でアクティブノイズコントロ
ール効果が車内で起こり、アスファルト舗装道路走行時
のロードノイズ成分は打ち消され、車内の総騒音量はノ
イズ消去用信号の出力前よりも低くなる。
【００４５】また、ノイズスペクトルパターン出力部１
４２からアスファルト舗装道路走行時用ノイズスペクト
ルパターンを伝達されたノイズキャンセル部１５０はこ
れを参照信号とし、位相反転部１５１に伝達し、ノイズ
除去信号Ｓ１５１を第二の加算器１５２へ伝達する。
４２からアスファルト舗装道路走行時用ノイズスペクト
ルパターンを伝達されたノイズキャンセル部１５０はこ
れを参照信号とし、位相反転部１５１に伝達し、ノイズ
除去信号Ｓ１５１を第二の加算器１５２へ伝達する。
【００４６】ノイズ除去信号Ｓ１５１を伝達された第一
の加算器１５２は第一のＡ／Ｄ変換部１０１からの送話
信号Ｓ１０１に重畳しているロードノイズ成分を除去す
る演算を行う。
の加算器１５２は第一のＡ／Ｄ変換部１０１からの送話
信号Ｓ１０１に重畳しているロードノイズ成分を除去す
る演算を行う。
【００４７】送話信号Ｓ１０１は第一の加算器１５１で
ロードノイズ成分が除去された送話信号Ｓ１５２とな
り、後段のエコーキャンセル部１３０に伝達される。
ロードノイズ成分が除去された送話信号Ｓ１５２とな
り、後段のエコーキャンセル部１３０に伝達される。
【００４８】次にエコーフィルター１３１と第一の加算
器１３２で構成されるエコーキャンセル部１３０は、送
話信号Ｓ１５２に含まれる音響エコー成分を除去する演
算を行う。
器１３２で構成されるエコーキャンセル部１３０は、送
話信号Ｓ１５２に含まれる音響エコー成分を除去する演
算を行う。
【００４９】すなわち、エコーフィルター１３１は第二
のＡ／Ｄ変換部１０３からの信号、すなわち受話信号Ｓ
１０３を参照信号とし、エコー除去信号Ｓ１３１を第一
の加算器１３２へ伝達する。
のＡ／Ｄ変換部１０３からの信号、すなわち受話信号Ｓ
１０３を参照信号とし、エコー除去信号Ｓ１３１を第一
の加算器１３２へ伝達する。
【００５０】エコー除去信号Ｓ１３１を伝達された第一
の加算器１３２は送話信号Ｓ１５２に重畳している音響
エコー成分を打ち消す演算を行う。
の加算器１３２は送話信号Ｓ１５２に重畳している音響
エコー成分を打ち消す演算を行う。
【００５１】第一の加算器１３２にて音響エコー成分が
打ち消され、乗員の発話音声に近似の信号となった送話
信号Ｓ１３２は第一のＤ／Ａ変換部１０２に伝達され、
ここで再びアナログ信号に変換され、携帯電話２００へ
出力される。
打ち消され、乗員の発話音声に近似の信号となった送話
信号Ｓ１３２は第一のＤ／Ａ変換部１０２に伝達され、
ここで再びアナログ信号に変換され、携帯電話２００へ
出力される。
【００５２】また、送話信号Ｓ１３２を内部に備える音
声認識部１１０に入力する事で、発話音声に近似の信号
の入力による音声認識率の向上を図る事も本発明では可
能となる。
声認識部１１０に入力する事で、発話音声に近似の信号
の入力による音声認識率の向上を図る事も本発明では可
能となる。
【００５３】一方、携帯電話２００から通話相手先から
の受話信号が入力され、第二のＡ／Ｄ変換部１０３で受
話信号Ｓ１０３に変換される。
の受話信号が入力され、第二のＡ／Ｄ変換部１０３で受
話信号Ｓ１０３に変換される。
【００５４】途中、前述の通りエコーキャンセル部１３
０に参照された後、第二のＤ／Ａ変換部１０４で再びア
ナログ信号に変換され、スピーカー５に伝達されここか
ら受話信号Ｓ１０４は車室内に出力される。
０に参照された後、第二のＤ／Ａ変換部１０４で再びア
ナログ信号に変換され、スピーカー５に伝達されここか
ら受話信号Ｓ１０４は車室内に出力される。
【００５５】スピーカー５は第二のＤ／Ａ変換部１０４
から伝達される受話信号Ｓ１０４と、第三のＤ／Ａ変換
部１６２から伝達される車内に充満するロードノイズ成
分をアクティブノイズコントロール効果で打ち消す為の
ノイズ消去用信号Ｓ１６２とを同時に車内に出力音声と
して車内に出力する。
から伝達される受話信号Ｓ１０４と、第三のＤ／Ａ変換
部１６２から伝達される車内に充満するロードノイズ成
分をアクティブノイズコントロール効果で打ち消す為の
ノイズ消去用信号Ｓ１６２とを同時に車内に出力音声と
して車内に出力する。
【００５６】これにより車室内に充満するロードノイズ
成分はノイズ消去用信号Ｓ１６２に打ち消され、かつノ
イズキャンセル部１４０で前述の通り送話信号に重畳す
るノイズ成分を除去する事で、ハンズフリーで電話手段
と送受話を行うに際しその送受話を安定させる事が出来
る。
成分はノイズ消去用信号Ｓ１６２に打ち消され、かつノ
イズキャンセル部１４０で前述の通り送話信号に重畳す
るノイズ成分を除去する事で、ハンズフリーで電話手段
と送受話を行うに際しその送受話を安定させる事が出来
る。
【００５７】また、図３に示すように経路演算部１２０
からの経路情報にノイズスペクトルパターン判断部が対
応する事で、現在自車位置から目的地までの経路上の道
路面を事前に判断する事が出来る。
からの経路情報にノイズスペクトルパターン判断部が対
応する事で、現在自車位置から目的地までの経路上の道
路面を事前に判断する事が出来る。
【００５８】その際現在自車位置から目的地までの道路
面の種類が複数になる場合は、その複数の道路面の種類
に対応した複数のノイズスペクトルパターンを上述の判
断情報が伝達された時に判断し、ノイズスペクトルパタ
ーン出力部１６２からアクティブノイズコントロール部
１５０とノイズキャンセル部１４０に前述の複数のノイ
ズスペクトルパターンを出力し、各処理部内の図示しな
いメモリ領域に保持しておき、車両が走行する道路面が
変わった時に遅滞なくノイズ消去用信号Ｓ１６２を出力
する事が出来る。
面の種類が複数になる場合は、その複数の道路面の種類
に対応した複数のノイズスペクトルパターンを上述の判
断情報が伝達された時に判断し、ノイズスペクトルパタ
ーン出力部１６２からアクティブノイズコントロール部
１５０とノイズキャンセル部１４０に前述の複数のノイ
ズスペクトルパターンを出力し、各処理部内の図示しな
いメモリ領域に保持しておき、車両が走行する道路面が
変わった時に遅滞なくノイズ消去用信号Ｓ１６２を出力
する事が出来る。
【００５９】これにより、現在走行中の道路面が変わっ
た毎に行われる、ノイズスペクトルパターン出力処理に
要する時間が短縮され、走行道路面の種類が異なる事で
車内に発生させているアクティブノイズコントロール効
果が途切れる時間を短くする事が出来る。
た毎に行われる、ノイズスペクトルパターン出力処理に
要する時間が短縮され、走行道路面の種類が異なる事で
車内に発生させているアクティブノイズコントロール効
果が途切れる時間を短くする事が出来る。
【００６０】さらに同じく図３に示すように、車速セン
サ３からの車速度情報にノイズスペクトルパターン判断
部１６１が対応し、かつノイズスペクトルパターン出力
部１４２が異なる車速度時のノイズスペクトルパターン
を保持する事で、車両が同じ種類の道路面を走行してい
ても車速度が異なる事に応じて発生する、例えば風切音
等のノイズ成分をも併せて打ち消す為のノイズスペクト
ルパターンを出力する事が出来る。
サ３からの車速度情報にノイズスペクトルパターン判断
部１６１が対応し、かつノイズスペクトルパターン出力
部１４２が異なる車速度時のノイズスペクトルパターン
を保持する事で、車両が同じ種類の道路面を走行してい
ても車速度が異なる事に応じて発生する、例えば風切音
等のノイズ成分をも併せて打ち消す為のノイズスペクト
ルパターンを出力する事が出来る。
【００６１】これにより、例えばアスファルト舗装の一
般道路から同じアスファルト舗装の高速道路を走行する
事になり、車速度が一般道路の走行時より大幅に増速し
た車両において発生するノイズ成分（風切音等）をも除
去する事で、ハンズフリーで電話手段と送受話を行うに
際しその送受話を安定させる安定度を広げる事が出来
る。
般道路から同じアスファルト舗装の高速道路を走行する
事になり、車速度が一般道路の走行時より大幅に増速し
た車両において発生するノイズ成分（風切音等）をも除
去する事で、ハンズフリーで電話手段と送受話を行うに
際しその送受話を安定させる安定度を広げる事が出来
る。
【図１】は本発明の一実施形態である車載ナビゲーショ
ン装置３００と携帯電話２００との全体構成を示す概略
図である。
ン装置３００と携帯電話２００との全体構成を示す概略
図である。
【図２】は図１に示した本発明の実施形態である車載ナ
ビゲーション装置３００の詳部を示すブロック図であ
る。
ビゲーション装置３００の詳部を示すブロック図であ
る。
【図３】は図２に示した本発明の実施形態である車載ナ
ビゲーション装置３００の変形例を示すブロック図であ
る。
ビゲーション装置３００の変形例を示すブロック図であ
る。
１ 地図データ部
２ 表示部
３ 車速センサ
４ マイク
５ スピーカー
６ 操作スイッチ群
１０ 位置検出部（位置検出手段）
２０ リモコンセンサ
１００ 制御部
１０１ 第一のＡ／Ｄ変換部（音声中継手段）
１０２ 第一のＤ／Ａ変換部（音声中継手段）
１０３ 第二のＡ／Ｄ変換部（音声中継手段）
１０４ 第二のＤ／Ａ変換部（音声中継手段）
１１０ 音声認識部（音声認識手段）
１２０ 経路演算部
１３０ エコーキャンセル部
１４０ ノイズスペクトルパターン部（ノイズスペクト
ルパターン判断手段） １４１ ノイズスペクトルパターン判断部（ノイズスペ
クトルパターン判断手段） １４２ ノイズスペクトルパターン出力部（ノイズスペ
クトルパターン判断手段） １５０ ノイズキャンセル部（ノイズキャンセル手段） １６０ アクティブノイズコントロール部（アクティブ
ノイズコントロール手段） １６１ ノイズスペクトルパターン位相反転部 １６２ 第三のＤ／Ａ変換部 ２００ 携帯電話（電話手段） ３００ 車載ナビゲーション装置
ルパターン判断手段） １４１ ノイズスペクトルパターン判断部（ノイズスペ
クトルパターン判断手段） １４２ ノイズスペクトルパターン出力部（ノイズスペ
クトルパターン判断手段） １５０ ノイズキャンセル部（ノイズキャンセル手段） １６０ アクティブノイズコントロール部（アクティブ
ノイズコントロール手段） １６１ ノイズスペクトルパターン位相反転部 １６２ 第三のＤ／Ａ変換部 ２００ 携帯電話（電話手段） ３００ 車載ナビゲーション装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ１０Ｌ 15/20 Ｇ１０Ｌ 3/02 ３０１Ｄ ５Ｋ０４６
15/28 Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｈ
21/02 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５５１Ａ
Ｈ０４Ｂ 3/23
Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC14
AC18
3D020 BA02 BA07 BB01 BC01 BD05
BD14 BE04
5D015 EE05 KK01
5D061 FF02
5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF04
FF05 FF22 FF25 FF27 FF32
5K046 BB01 HH10 HH71 HH79
Claims (3)
- 【請求項１】 車室内に配置され乗員の音声を入力する
マイクと、前記車室内に配置されたスピーカーと、前記
マイクより入力される音声入力情報を電話手段に出力す
ると共に前記電話手段より出力される音声出力情報を前
記スピーカーに出力する音声中継手段と、自車の現在位
置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段にて検
出された現在位置情報と、予め記憶された道路情報とに
基づいて、自車の現在の走行路面に対応したノイズスペ
クトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判
断手段と、前記ノイズスペクトルパターンの位相を反転
した反転ノイズスペクトルパターンに応じたノイズ消去
用信号を前記音声中継手段内の前記音声出力情報に重畳
させて前記スピーカーに出力させるアクティブノイズコ
ントロール手段とを備える事を特徴とする車載ノイズ制
御装置。 - 【請求項２】前記ノイズスペクトルパターン判断手段が
判断した前記ノイズスペクトルパターンに応じたノイズ
除去信号を前記音声中継手段内の前記音声入力信号に重
畳させて、前記音声入力信号からノイズ成分を除去する
ノイズキャンセル手段を備える事を特徴とする請求項１
記載の車載ノイズ制御装置。 - 【請求項３】 前記ノイズキャンセル手段にてノイズ成
分を除去された音声入力信号を入力とする音声認識手段
を備えた請求項２記載の車載ノイズ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002150129A JP2003344083A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 車載ノイズ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002150129A JP2003344083A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 車載ノイズ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003344083A true JP2003344083A (ja) | 2003-12-03 |
Family
ID=29768055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002150129A Pending JP2003344083A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 車載ノイズ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003344083A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010045574A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Sony Corp | ハンズフリー通話装置、ハンズフリー通話機能付き音響再生装置、ハンズフリー通話方法 |
| US7941189B2 (en) | 2007-02-07 | 2011-05-10 | Denso Corporation | Communicating road noise control system, in-vehicle road noise controller, and server |
| US8325938B2 (en) | 2008-08-12 | 2012-12-04 | Sony Corporation | Handsfree call apparatus, acoustic reproducing apparatus with handsfree call function, and handsfree call method |
| CN109151639A (zh) * | 2014-08-29 | 2019-01-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 音频数据采集方法 |
| JP2019164357A (ja) * | 2019-04-19 | 2019-09-26 | ソニー株式会社 | 端末装置、ヘッドホンシステム、ノイズキャンセルモードによる外部ヘッドホン制御方法 |
| US10475466B2 (en) | 2014-07-17 | 2019-11-12 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive vehicle state-based hands-free phone noise reduction with learning capability |
| US10914603B2 (en) | 2018-01-15 | 2021-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for noise-adaptive vehicle navigation |
-
2002
- 2002-05-24 JP JP2002150129A patent/JP2003344083A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7941189B2 (en) | 2007-02-07 | 2011-05-10 | Denso Corporation | Communicating road noise control system, in-vehicle road noise controller, and server |
| JP2010045574A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Sony Corp | ハンズフリー通話装置、ハンズフリー通話機能付き音響再生装置、ハンズフリー通話方法 |
| JP4697553B2 (ja) * | 2008-08-12 | 2011-06-08 | ソニー株式会社 | ハンズフリー通話機能付き音響再生装置 |
| US8325938B2 (en) | 2008-08-12 | 2012-12-04 | Sony Corporation | Handsfree call apparatus, acoustic reproducing apparatus with handsfree call function, and handsfree call method |
| US10475466B2 (en) | 2014-07-17 | 2019-11-12 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive vehicle state-based hands-free phone noise reduction with learning capability |
| CN109151639A (zh) * | 2014-08-29 | 2019-01-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 音频数据采集方法 |
| US10850839B2 (en) | 2014-08-29 | 2020-12-01 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle (UAV) for collecting audio data |
| US10914603B2 (en) | 2018-01-15 | 2021-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for noise-adaptive vehicle navigation |
| JP2019164357A (ja) * | 2019-04-19 | 2019-09-26 | ソニー株式会社 | 端末装置、ヘッドホンシステム、ノイズキャンセルモードによる外部ヘッドホン制御方法 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060113 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060606 |