CN105015412A - 车辆提醒声产生装置及方法、终端装置、服务器装置 - Google Patents

车辆提醒声产生装置及方法、终端装置、服务器装置 Download PDF

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Abstract

一种车辆提醒声产生装置及方法、终端装置、服务器装置。接收到位置检测部(720)检测出的车辆MV的当前位置的计算部(735)参照存储部(710)内存储的地图信息，计算车辆MV距交叉路口的距离，并发送给决定部(745)。接收到该计算出的距离的决定部(745)根据该计算出的距离，决定向车外输出的模拟声的到达范围。控制部(750)根据该到达范围，计算从声音输出部(760)的左右扬声器输出的车辆提醒声的设定音量，根据该计算结果，控制从声音输出部(760)输出的车辆提醒声的输出音量。其结果，能够在考虑与正在行驶的道路类别对应变化的周围存在通知对象的可能性的同时，适当地进行车辆提醒声的输出控制。

Description

车辆提醒声产生装置及方法、终端装置、服务器装置
本申请是原案申请号为201080066968.4的发明专利申请(国际申请号：PCT/JP2010/067790，申请日：2010年10月8日，发明名称：车辆提醒声产生装置以及车辆提醒声产生方法)的分案申请。
技术领域
本发明属于从汽车等车辆输出的声音的技术领域。更具体而言，本发明涉及车辆提醒声产生装置以及车辆提醒声产生方法。
背景技术
近年来，以电池为驱动力源的电动汽车、以电池为部分驱动力源的混合动力车正在普及。这样的车辆在以电池为驱动力源进行行驶的情况下，相比于以往的以汽油为动力的车辆，车外的驱动声的水平非常低。其结果，会发生行人或者骑自行车的人未察觉存在从后方等视野之外接近自身的车辆的情况。上述情况的发生在交通安全方面成为严重的问题。
因此，提出了将与车辆的行驶状况对应的行驶声输出到车外的技术(专利文献1：以下称为“现有例1”)。在该现有例1的技术中，根据车速、作为动力源的马达的转速、油门开度等检测结果，生成行驶信号，而从扬声器向车外前方等输出行驶声。并且，根据车辆正在行驶的地区的种类，控制行驶声输出的执行/非执行。
另外，提出了虽然不是将与车辆的行驶状况对应的行驶声等车辆提醒声输出到车外的技术，但却对位于车辆的行驶方向前方的行人自动通知车辆接近的技术(专利文献2：以下称为“现有例2”)。在该现有例2的技术中，检测存在于行驶方向前方的物体。并且，在检测到该物体的情况下，从扬声器向该物体输出通知声音。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-253236号公报
专利文献2：日本特开平7-209424号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有例1的技术中，根据车辆正在行驶的地区的种类，控制模拟声输出的执行/非执行，但并没有进行对车辆正在行驶的道路状况加以考虑的模拟声输出控制。其结果，如果车辆正在行驶的地区的种类是相同种类，则无法进行考虑了周围的行人、自行车等存在的可能性的行驶声输出控制。
另外，在上述现有例2的技术中，输出通知声音的情况仅限于检测到存在于行驶方向前方的物体的情况。其结果，例如在建筑物等的阴影处存在行人、自行车等而无法检测到它们的存在的情况下，无法通知车辆的接近。
因此，期望一种对于无法检测其存在的行人、自行车等也能够适当地告知车辆的接近的技术。在此，将满足上述需求列举为本发明应解决的课题之一。
本发明是鉴于上述情况而研发的，本发明的目的在于提供一种车辆提醒声产生装置以及车辆提醒声产生方法，其能够在考虑与行驶中的道路类别对应变化的周围存在报告对象的可能性的同时，适当地进行车辆提醒声的输出控制。
根据第1观点，本发明是一种车辆提醒声产生装置，其从声音输出部向车辆的外部输出车辆提醒声，其特征在于，该车辆提醒声产生装置具备控制部，该控制部将所述车辆提醒声的音量控制为与所述车辆距交叉路口的距离的计算结果对应的音量。
根据第2观点，本发明是一种终端装置，其搭载于车辆，向所述车辆的外部输出车辆提醒声，其特征在于，该终端装置具备：位置检测部，其检测所述车辆的当前位置，将检测出的所述当前位置发送给服务器装置；以及控制部，其接收所述服务器装置发送的音量，根据接收到的所述音量控制所述车辆提醒声的音量，所述服务器装置根据从所述位置检测部发送的当前位置和存储在存储部中的地图信息计算出所述车辆距交叉路口的距离后，根据计算出的所述距离来决定所述音量。
根据第3观点，本发明是一种终端装置，其搭载于车辆，向所述车辆的外部输出车辆提醒声，其特征在于，该终端装置具备：位置检测部，其检测所述车辆的当前位置，将检测出的所述当前位置发送给服务器装置；以及控制部，其接收所述服务器装置发送的所述车辆距交叉路口的距离，将所述车辆提醒声的音量控制为与接收到的所述距离对应的音量，所述服务器装置根据从所述位置检测部发送的当前位置和存储在存储部中的地图信息计算所述距离。
根据第4观点，本发明是一种服务器装置，其对向车辆的外部输出车辆提醒声的权利要求6所述的终端装置发送所述车辆提醒声的音量，其特征在于，该服务器装置具备：计算部，其根据从所述终端装置发送的所述车辆的当前位置和存储在存储部中的地图信息，计算所述车辆距交叉路口的距离；以及决定部，其决定与所述距离对应的所述车辆提醒声的音量，向所述终端装置发送决定出的所述音量。
根据第5观点，本发明是一种车辆提醒声产生装置中使用的车辆提醒声产生方法，该车辆提醒声产生装置向外部输出车辆提醒声，其特征在于，该车辆提醒声产生方法包括：计算步骤，计算所述车辆距交叉路口的距离；以及控制步骤，将所述车辆提醒声的音量控制为与计算出的所述距离对应的音量。
附图说明
图1是用于说明本发明的第1实施方式的车辆提醒声产生装置的结构的框图。
图2是用于说明第1实施方式的变形例(其1)的图。
图3是用于说明第1实施方式的变形例(其2)的图。
图4是用于说明考虑距交叉路口的距离而对车辆提醒声的到达范围进行控制的装置结构的图。
图5是用于说明本发明的第2实施方式的车辆提醒声产生装置的结构的框图。
图6是用于说明本发明的第1实施例的导航装置的结构的框图。
图7是用于说明图6的模拟发动机声输出单元的结构的图。
图8是用于说明图6的控制单元的模拟声产生控制处理的流程图。
图9是用于说明图8的单条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图。
图10是用于说明图8的第1多条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图。
图11是用于说明图8的第2多条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图。
图12是用于说明本发明的第2实施例的模拟发动机声产生装置的结构的框图。
图13是用于说明图12的控制单元的模拟声产生控制处理的流程图。
图14是用于说明图13的第2’多条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图(其1)。
图15是用于说明图13的第2’多条行车道处理的模拟发动机声的到达范围的图(其2)。
图16是用于说明考虑距交叉点的距离而对模拟发动机声的到达范围进行控制时的处理的流程图。
图17是用于说明图16的扩大范围输出处理的模拟发动机声的到达范围的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，在以下的说明以及附图中，对于相同或者相等的要素标注相同的符号，并省略重复的说明。
[第1实施方式]
首先，参照图1来说明本发明的第1实施方式。
<结构>
在图1中，示出了第1实施方式的车辆提醒声产生装置700A的概略结构。如该图1所示，车辆提醒声产生装置700A搭载于车辆MV，并连接有声音输出部760。
在此，声音输出部760构成为具备车辆提醒声信号产生部、音量调节部以及扬声器。在本第1实施方式中，声音输出部760具备向车辆MV的左前方输出声音的左扬声器、以及向车辆MV的右前方输出声音的右扬声器这两个扬声器。此外，后述的控制部750分别针对左扬声器以及右扬声器相互独立地进行音量设定。
声音输出部760接收来自控制部750的设定音量。并且，在声音输出部760中，音量调节部按照设定音量对车辆提醒声信号产生部所产生的车辆提醒声信号进行音量调节，从扬声器向车辆MV的外部输出车辆提醒声。
上述车辆提醒声产生装置700A具备存储部710、位置检测部720以及取得部730A。另外，车辆提醒声产生装置700A具备决定部740和控制部750。
在上述存储部710中存储了在车辆提醒声产生装置700A中利用的各种信息。在这样的信息中包含地图信息。在该地图信息中包含有包括道路的行车道数信息的行车道信息。在此，在本第1实施方式中，在该行车道信息中还包含有相向行车道的有无信息。
此外，在本说明书中，用语“行车道数”作为在包括相向行车道的数量在内进行计数的行车道的总数的意思而使用。
上述位置检测部720对车辆MV的当前位置进行检测。由位置检测部720检测出的当前位置被发送到取得部730A。
上述取得部730A接收从位置检测部720发送来的当前位置。并且，取得部730A以该当前位置为关键字来参照存储部710内的地图信息，取得行驶中的道路的行车道信息。这样取得的行车道信息被发送到决定部740。
上述决定部740接收从取得部730A发送过来的行车道信息。并且，决定部740决定声音输出部760向车外输出的模拟发动机声、警告声等车辆提醒声应到达的范围(以下，简称为“到达范围”)。所决定的车辆提醒声的到达范围被发送到控制部750。此外，关于由决定部740进行的决定处理将后述。
上述控制部750接收从决定部740发送来的到达范围。并且，控制部750将用于实现该到达范围所需的设定音量发送给声音输出部760。
<动作>
接下来，对如上所述构成的车辆提醒声产生装置700A的动作进行说明。此外，位置检测部720对车辆MV的当前位置进行检测，并将检测出的当前位置定期地发送给取得部730A。
接收到车辆MV的当前位置的取得部730A根据该当前位置来参照存储部710内的地图信息，取得车辆MV当前正在行驶的道路的行车道数以及相向行车道的有无。并且，取得部730A将所取得的行车道数以及相向行车道的有无作为行车道信息发送给决定部740。
接收到从取得部730A发送来的行车道信息的决定部740根据该行车道信息中的行车道数信息，进行行车道数是否为“1”的第1判定。在该第1判定的结果是肯定的情况下，决定部740将关于车辆MV的行驶方向左右对称的规定范围决定为到达范围。
此外，根据考虑行车道数为“1”的道路的平均道路宽度的同时对存在于道路两侧的行人、自行车唤起车辆接近的注意这一观点，基于实验、仿真、经验等而预先确定“规定范围”。
另一方面，上述第1判定的结果是否定的情况下，即在行车道数是多条的情况下，决定部740根据该行车道信息中的相向行车道有无信息，进一步进行是否存在相向行车道的第2判定。在该第2判定的结果是否定的情况下，关于车辆MV的行驶方向具有行人等存在于附近的可能性，因此决定部740针对被估计为存在行人等的一侧(例如，在法制规定车辆左侧通行的国家中是左侧，在法制规定车辆右侧通行的国家中是右侧：以下，也称为“行人侧”)，将比规定范围的情况宽的范围决定为车辆提醒声到达范围。这是因为，由于在多条行车道的道路的情况下，相比于单条行车道道路，车辆MV的行驶速度变快，所以对车辆MV的接近唤起注意的必要性变高。
另一方面，在第2判定的结果是肯定的情况下，决定部740将如下范围决定为到达范围：关于行人侧，该范围比规定范围的情况宽，并且，关于相对车辆MV的行驶方向而言的相向行车道侧、即由于存在行人等的可能性低而被估计为不存在行人等的一侧，该范围比上述规定范围的情况窄。例如，决定部740将相向行车道侧的范围为极小的范围决定为到达范围。
这样，当到达范围被决定后，决定部740将所决定的到达范围发送给控制部750。接收到到达范围的控制部750计算设定音量。
在此，在到达范围是规定范围的情况下，控制部750计算规定设定音量作为左扬声器以及右扬声器的设定音量。此外，根据将上述的规定范围设为到达范围的观点，基于实验、仿真、经验等而预先确定“规定设定音量”。
另外，在使行人侧的范围比规定范围宽的情况下，控制部750将比规定设定音量大的设定音量计算为行人侧的扬声器的设定音量。
另外，在使相向行车道侧的到达范围比规定范围窄的情况下，将比规定设定音量小的设定音量计算为相向行车道侧的扬声器的设定音量。例如，在是将相向行车道侧的范围设为极小的到达范围的情况下，控制部750设为使得不会从相向行车道侧的扬声器输出车辆提醒声的设定音量。
在这样计算设定音量后，控制部750将计算出的设定音量发送给声音输出部760。并且，在接收到该设定音量时，声音输出部760在按照设定音量进行音量调节的同时，从扬声器向车辆MV的外部输出车辆提醒声。
如以上所说明那样，在本第1实施方式中，取得部730A根据位置检测部720检测出的车辆MV的当前位置，参照存储部710内的地图信息，取得包含车辆MV行驶中的道路的行车道数信息在内的行车道信息。接着，取得部730A将所取得的行车道信息发送给决定部740。并且，决定部740根据从取得部730A发送来的行车道信息，决定向车外输出的车辆提醒声的到达范围。接着，控制部750根据所决定的到达范围，计算从声音输出部760的左右扬声器输出的车辆提醒声的设定音量。其结果，从声音输出部760的左右扬声器向车外输出与设定音量对应的音量的车辆提醒声。
因此，根据本第1实施方式，能够进行对于与行驶中的道路类别(行车道数)对应变化的周围存在报告对象的可能性进行了考虑的车辆提醒声的输出控制。
另外，在本第1实施方式中，决定部740在行车道数为“1”的情况下，将关于车辆MV的行驶方向左右对称的规定范围决定为到达范围。另外，决定部740在行车道数是多条的情况下，对于车辆MV的行驶方向的行人等存在于附近的可能性高的一侧，将比该规定范围的情况宽的范围决定为车辆提醒声的到达范围。而且，决定部740在存在相向行车道的情况下，针对车辆MV的行驶方向的相向行车道侧、即存在行人等的可能性低的一侧的范围，将比规定范围窄的范围决定为到达范围。
因此，根据本第1实施方式，能够在考虑通知对象存在的可能性的同时，以合理的输出音量输出车辆提醒声。
<第1实施方式的变形例>
关于上述第1实施方式，可以进行各种变形。
在上述第1实施方式中，作为构成车辆提醒声产生装置700A的要素的存储部710、位置检测部720、取得部730A、决定部740以及控制部750全部搭载于车辆MV。与此相对，例如也可以如图2所示的车辆提醒声产生装置700B那样，构成为具备服务器装置810和终端装置910的结构。在该车辆提醒声产生装置700B中，服务器装置810具备存储部710、取得部730A以及决定部740，终端装置910具备位置检测部720以及控制部750。在车辆提醒声产生装置700B中，当由位置检测部720检测出的车辆MV的当前位置被从位置检测部720发送到取得部730A时、以及由决定部740所决定的车辆提醒声的到达范围从决定部740被发送到控制部750时，执行利用通信网络500进行的数据通信，这与上述车辆提醒声产生装置700A不同。
另外，也可以如图3所示的车辆提醒声产生装置700C那样，构成为具备服务器装置820和终端装置920的结构。在该车辆提醒声产生装置700C中，服务器装置820具备存储部710以及取得部730A，终端装置920具备位置检测部720、决定部740以及控制部750。在车辆提醒声产生装置700C中，当由位置检测部720检测出的车辆MV的当前位置被从位置检测部720发送到取得部730A时、以及由取得部730A所取得的行车道信息被从取得部730A发送到决定部740时，执行利用通信网络500进行的数据通信，这与上述车辆提醒声产生装置700A不同。
此外，如车辆提醒声产生装置700B或者车辆提醒声产生装置700C那样，构成为具备服务器装置以及终端装置的结构的情况下，搭载于车辆的终端装置必须具备控制部750。然而，也可以由服务器装置以及终端装置中的任意一个分别具备存储部710、取得部730A以及决定部740。
另外，在车辆提醒声产生装置700A～700C中设为独自地具备位置检测部720，但也可以取得存在于车辆内的带位置检测功能的装置(例如，带GPS功能的便携电话装置)的位置检测结果。
另外，在车辆提醒声产生装置700A～700C中独自地具备存储了地图信息的存储部，但在其它装置(例如，导航装置)中具有该存储部的功能时，也可以访问该其它装置所具有的地图信息。
另外，在车辆提醒声产生装置700A～700C中，构成为不具备搭载于车辆的声音输出部760的结构，但也可以构成为具备声音输出部760的结构。
在以上的变形例中，如车辆提醒声产生装置700B或者车辆提醒声产生装置700C那样，在构成为具备服务器装置以及终端装置的结构的情况下，取得部730A取得行车道信息，决定部740根据所取得的行车道信息，决定向车外输出的车辆提醒声的到达范围。与此相对，也可以是取得部730A取得车辆正在行驶的道路的道路宽度信息，决定部740根据所取得的道路宽度信息决定向车外输出的车辆提醒声的到达范围。在上述变形例的情况下，例如如下述这样决定车辆提醒声的到达范围。
首先，取得部730A根据位置检测部720检测出的车辆MV的当前位置，参照存储部710内的地图信息，取得车辆MV行驶中的道路的道路宽度信息。接着，取得部730A将所取得的道路宽度信息发送给决定部740。并且，决定部740根据从取得部730A发送过来的道路宽度信息，决定向车外输出的车辆提醒声的到达范围。接着，控制部750根据所决定的到达范围，计算从声音输出部760的左右扬声器输出的车辆提醒声的设定音量。其结果，从声音输出部760的左右扬声器向车外输出与设定音量对应的音量的车辆提醒声。
在决定基于这样的道路宽度信息的车辆提醒声的到达范围时，例如，接收到从取得部730A发送过来的道路宽度信息的决定部740根据该道路宽度信息，进行道路宽度是否为规定阈值以下的道路宽度判定。在该道路宽度判定的结果是肯定的情况下，决定部740将关于车辆MV的行驶方向左右对称的规定范围决定为到达范围。在此，根据车辆彼此不容易交错、存在行人、自行车在道路两侧通行的可能性的观点，基于调查、经验等而预先确定“规定阈值”。另外，根据对规定阈值以下的道路中的两侧的行人、自行车唤起车辆接近的注意这样的观点，基于实验、仿真、经验等而预先确定“规定范围”。
另一方面，在上述道路宽度判定的结果是否定的情况下，决定部740根据该当前位置来参照存储部710内的地图信息，进行是否正在被设想为存在相向行车道的道路上行驶的相向行车道判定。在该相向行车道判定的结果是否定的情况下，决定部740对于相对车辆MV的行进方向的有行人等存在于附近的可能性的一侧(在法制规定车辆左侧通行的国家中是左侧，在法制规定车辆右侧通行的国家中是右侧)，将比上述规定范围的情况宽的范围决定为到达范围。另一方面，在相向行车道判定的结果是肯定的情况下，决定部740将相对车辆MV的行进方向的相向行车道侧、即存在行人等的可能性低的一侧的面积为极小的范围决定为到达范围。
《考虑了距交叉路口的距离的车辆提醒声的到达范围控制》
接下来，说明能够与上述第1实施方式中的基于行车道信息的车辆提醒声的到达范围的控制进行组合的“考虑了距交叉路口的距离的车辆提醒声的到达范围控制”。
<结构>
在图4中，示出了进行该控制的车辆提醒声产生装置790的概要性的结构。如该图4所示，车辆提醒声产生装置790与上述车辆提醒声产生装置700A同样地，搭载于车辆MV。
上述车辆提醒声产生装置790与车辆提醒声产生装置700A相比不同点在于：不具备取得部730A、代替决定部740而具备决定部745、还具备行驶信息取得部725以及计算部735。下面，主要着眼于这些区别点来进行说明。
上述行驶信息取得部725取得车辆MV的行进方向。由行驶信息取得部725所取得的行进方向被发送到计算部735。
上述计算部735接收从位置检测部720发送来的车辆MV的当前位置、以及从行驶信息取得部725发送来的车辆MV的行进方向。并且，计算部735根据车辆MV的当前位置以及行进方向，参照存储部710内的地图信息，计算该行进方向上的距车辆MV正在行驶的道路与其它道路的交叉位置的行驶距离(以下，也称为“计算距离”)。该计算距离被发送到决定部745。
上述决定部745根据从计算部735发送来的计算距离以及存储部710内的地图信息，决定声音输出部760向车外输出的车辆提醒声的到达范围。所决定的车辆提醒声的到达范围被发送到控制部750。此外，关于由决定部745进行的决定处理将后述。
<动作>
接下来，说明如上所述构成的车辆提醒声产生装置790的动作。此外，位置检测部720对车辆MV的当前位置进行检测，并将检测出的当前位置定期地发送给计算部735。另外，行驶信息取得部725定期地取得车辆MV的行进方向，将所取得的行进方向发送给计算部735。
在接收到车辆MV的当前位置以及行进方向时，计算部735参照存储部710内的地图信息，计算该行进方向上的距车辆MV正在行驶的道路与其它道路的交叉位置的行驶距离。并且，计算部735将计算距离发送到决定部745。
接收到从计算部735发送的计算距离的决定部745进行该计算距离是否为规定距离以下的交叉位置距离判定。在该交叉位置距离判定的结果是否定的情况下，决定部745将并未考虑交叉路口的存在而确定的范围决定为车辆提醒声的到达范围。例如，与上述决定部740的情况同样地，在对决定部745了行车道信息的情况下，能够与上述决定部740同样地决定车辆提醒声的到达范围。
另一方面，在交叉位置距离判定的结果是肯定的情况下，决定部745参照存储部710的地图信息，判定与行驶中的道路交叉的其它道路是否向左侧、右侧延伸或者向左右两侧延伸。并且，在其它道路仅向左侧延伸的情况下，决定部745将如下范围决定为到达范围，该范围在车辆MV的行进方向侧以及左侧比交叉位置距离判定的结果为否定的情况宽、且至少包括交叉位置在内。
另外，在其它道路仅向右侧延伸的情况下，决定部745将如下范围决定为到达范围，该范围在车辆MV的行进方向侧以及右侧比交叉位置距离判定的结果为否定的情况宽、且至少包括交叉位置在内。而且，在其它道路向左右两侧延伸的情况下，决定部745将如下范围决定为到达范围，该范围关于车辆MV的行进方向对称、且比交叉位置距离判定的结果为否定的情况宽、且至少包括与车辆MV接近的一侧的交叉位置在内。
此外，在车辆提醒声产生装置790中，在决定部745中，使得计算距离越短，越缩小到达范围的宽度，在计算距离成为“0”的时刻，成为与在交叉位置距离判定的结果为否定的情况下所决定的范围相同的范围。
这样，当到达范围被决定时，决定部745将所决定的到达范围发送给控制部750。接收到到达范围的控制部750计算与到达范围对应的设定音量。这样计算出设定音量时，控制部750将计算出的设定音量发送到声音输出部760。并且，当接收到该设定音量时，声音输出部760按照音量设定来进行音量调节的同时，从扬声器向车辆MV的外部输出车辆提醒声。
如上所述，根据车辆提醒声产生装置790，在车辆MV的行进方向上的从车辆MV的当前位置到与其它道路的交叉位置为止的距离比规定距离短时，能够适当地进行考虑了存在于该交叉路口附近的行人等的车辆提醒声的输出控制。
此外，在车辆提醒声产生装置790中，将在交叉位置距离判定中所利用的规定距离设想为预先确定的固定距离。与此相对，也可以从为了利用车辆提醒声来有效地警告车辆MV的接近而确保直至合适的到达交叉位置为止的所需时间的观点出发，决定部745基于车速的检测结果来计算与检测出的车速对应的距离作为规定距离。
另外，关于车辆提醒声产生装置790，也能够进行与针对上述车辆提醒声产生装置700A的向车辆提醒声产生装置700B或者700C的变形等同样的变形。即，作为具备服务器装置以及终端装置的结构，搭载于车辆MV的终端装置必须具备控制部750，也可以由服务器装置以及终端装置中的某一个分别具备存储部710、位置检测部720、行驶信息取得部725、计算部735、以及决定部745。
[第2实施方式]
接下来，参照图5来说明本发明的第2实施方式。
<结构>
在图5中，示出了第2实施方式的车辆提醒声产生装置700D的概要性的结构。如该图5所示，车辆提醒声产生装置700D与上述车辆提醒声产生装置700A同样地搭载于车辆MV。
上述车辆提醒声产生装置700D与车辆提醒声产生装置700A相比不同之处在于：代替存储部710以及位置检测部720而具备摄像部770、以及代替取得部730A而具备取得部730B。下面，主要着眼于这些区别点来进行说明。
上述摄像部770构成为具备对车辆MV的周围进行摄像的照相机设备。作为该摄像部770的摄像结果的摄像图像被逐次发送到取得部730B。
上述取得部730B接收从摄像部770发送的摄像图像。并且，取得部730B对该摄像图像进行解析，取得车辆MV正在行驶的道路的行车道数信息以及相向行车道有无信息。这样取得的行车道数信息以及相向行车道有无信息作为行车道信息而被发送到决定部740。
<动作>
接下来，对如上述构成的车辆提醒声产生装置700D的动作进行说明。此外，摄像部770对车辆MV的周边进行拍摄，将摄像图像逐次发送到取得部730B。
接收到从摄像部770发送的摄像图像的取得部730B对该摄像图像进行解析，取得车辆MV正在行驶的道路的行车道数信息以及相向行车道有无信息。这样取得的行车道数信息以及相向行车道有无信息作为行车道信息而被发送到决定部740。
以后，与上述第1实施方式的情况同样地，由决定部740决定到达范围，由控制部750计算基于该决定出的到达范围的设定音量。并且，声音输出部760在按照该计算出的设定音量进行音量调节的同时，从扬声器向车辆MV的外部输出车辆提醒声。
如上所述，在本第2实施方式中，取得部730B对从摄像部770发送的车辆MV周边的摄像图像进行解析，取得包含车辆MV行驶中的道路的行车道数信息在内的行车道信息。接着，取得部730B将所取得的行车道信息发送给决定部740。并且，决定部740根据从取得部730B发送的行车道信息，决定向车外输出的车辆提醒声的到达范围。接着，控制部750根据所决定的到达范围，计算从声音输出部760的左右扬声器输出的车辆提醒声的设定音量。其结果，从声音输出部760的左右扬声器向车外输出与设定音量对应的音量的车辆提醒声。
因此，根据本第2实施方式，与第1实施方式的情况同样地，能够进行对于与行驶中的道路类别(行车道数)对应变化的周围存在通知对象的可能性进行了考虑的车辆提醒声输出控制。
另外，在本第2实施方式中，与第1实施方式的情况同样地，决定部740在行车道数为“1”的情况下，将关于车辆MV的行驶方向左右对称的规定范围决定为到达范围。另外，决定部740在行车道数是多个的情况下，对于车辆MV的行驶方向的行人等存在于附近的可能性高的一侧，将比该规定范围的情况宽的范围决定为车辆提醒声的到达范围。而且，决定部740在存在相向行车道的情况下，将在车辆MV的行驶方向上的相向行车道侧、即被估计为不存在行人等的一侧的范围比规定范围的情况窄的范围决定为到达范围。
因此，根据本第2实施方式，能够在考虑存在通知对象的可能性的同时，以合理的输出音量来输出车辆提醒声。
关于本第2实施方式，能够进行与针对上述第1实施方式的变形同样的变形。即，也可以与针对上述车辆提醒声产生装置700A的向车辆提醒声产生装置700B或者700C的变形等同样地，构成为具备服务器装置以及终端装置的结构。在该情况下，必须由搭载于车辆MV的终端装置具备控制部750和摄像部770，也可以由服务器装置以及终端装置中的某一个分别具备取得部730B以及决定部740。
另外，在第2实施方式中，独自地具备摄像部，但也可以取得存在于车辆内的摄像装置(例如，车载前置照相机、带摄像功能的便携电话等)的拍摄结果。
另外，本第2实施方式也与第1实施方式的情况同样地，能够与“考虑了距交叉路口的距离的车辆提醒声的到达范围控制”进行组合。
此外，在上述第1以及第2实施方式中，在行车道信息中包括行车道数信息以及相向行车道有无信息，但在行车道信息中也可以进一步包括车辆MV正在哪个行车道上行驶的行驶行车道信息。在该情况下，在是多个行车道并且正在不存在相向行车道的道路上行驶时，能够决定与车辆MV和存在行人等注意唤起对象者的可能性高的位置之间的距离相应的车辆提醒声到达范围，并输出与该决定出的到达范围对应的车辆提醒声。
另外，能够将上述第1以及第2实施方式的车辆提醒声产生装置构成为具备作为运算部的计算机的计算机装置，并通过执行程序来实现上述取得部730A、730B、决定部740以及控制部750的功能。这些程序既可以在记录于CD-ROM、DVD等可移动型记录介质中的形态下取得，也可以在经由互联网等网络发布的形态下取得。
实施例
下面，参照图6～图15来说明本发明的车辆提醒声产生装置的实施例。此外，在以下的说明以及附图中，对于相同或者相等的要素附加相同的符号，并省略重复的说明。
[第1实施例]
首先，参照图6～图11来说明第1实施例。
<结构>
在图6中示出了具有作为第1实施例的车辆提醒声产生装置的功能的导航装置100A的概要性的结构。此外，导航装置100A是上述第1实施方式的车辆提醒声产生装置700A(参照图1)的一个形态。
导航装置100A以电动马达为驱动机构，并搭载于在道路上行驶的车辆CR。在该车辆CR中，搭载有与导航装置100A连接的车速传感器210、油门信息传感器220以及转速信息传感器230。
在此，车速传感器210对车辆CR的车轮或者车轴的旋转进行检测。另外，油门信息传感器220对与油门开度相当的油门踏入量等进行检测。另外，转速信息传感器230对电动马达的转速进行检测。
如图6所示，导航装置100A具备控制单元110A、作为存储部710的存储单元120、以及作为声音输出部760的模拟发动机声输出单元130。另外，导航装置100A具备声音输出单元140、显示单元150、以及操作输入单元160。而且，导航装置100A具备行驶信息取得单元170A、以及作为位置检测部720的一部分的GPS接收单元180。
上述控制单元110A对导航装置100A的全体进行总体控制。关于该控制单元110A将后述。
上述存储单元120由作为非易失性存储装置的硬盘装置等构成。存储单元120存储以包括导航装置100A中利用的道路网络数据、行车道数信息数据、相向行车道有无信息等以地图信息数据MPD为代表的各种数据。控制单元110A能够访问该存储单元120。
上述模拟发动机声输出单元130接收从控制单元110A发送的油门信息AR、转速信息ER以及设定音量VLCL、VLCR。并且，模拟发动机声输出单元130根据油门信息AR、转速信息ER以及设定音量VLCL、VLCR生成模拟发动机声，并向车外输出。关于该模拟发动机声输出单元130的结构的详细内容将后述。
上述声音输出单元140构成为具备扬声器，将与从控制单元110A接收到的声音数据对应的声音输出到车室内。该声音输出单元140根据控制单元110A的控制，将车辆CR的行驶方向、行驶状况、交通状况、预定行驶路线的变更等向导指引用声音输出到车室内。
上述显示单元150构成为具备液晶面板等显示设备，显示与从控制单元110A接收到的显示数据对应的图像。该显示单元150根据控制单元110A的控制，显示地图信息、路线信息等图像、引导信息等。
上述操作输入单元160由导航装置100A的主体部中设置的键部、以及/或者具备键部的远程输入装置等构成。在此，作为在主体部中设置的键部，能够使用显示单元150的显示设备中设置的触摸面板。此外，能够代替具有键部的结构或者兼用该结构，而采用利用语音识别技术通过语音进行输入的结构。
通过利用者操作该操作输入单元160，从而进行导航装置100A的动作内容的设定和/或动作指令。例如，利用者利用操作输入单元160，来进行目的地的指定、所搜索的路径中的行驶路线选择等的设定。这样的输入内容作为操作输入数据从操作输入单元160发送到控制单元110A。
上述行驶信息取得单元170A构成为具备加速度传感器、角速度传感器等，对作用于车辆CR的加速度、角速度进行检测。另外，行驶信息取得单元170A接收从搭载于车辆CR的车速传感器210、油门信息传感器220以及转速信息传感器230发送的检测结果。并且，将从这些传感器发送来的检测结果转换为能够由控制单元110A处理的形态。这样通过行驶信息取得单元170A中的检测或者转换而得到的各数据作为行驶数据被发送到控制单元110A。
上述GPS接收单元180根据对来自多个GPS卫星的电波的接收结果，计算车辆CR的当前位置。另外，GPS接收单元180根据从GPS卫星发送的日期时间信息，对当前时刻进行计时。与这些当前位置以及当前时刻相关的信息作为GPS数据被发送给控制单元110A。
接下来，对上述控制单元110A进行说明。该控制单元110A构成为具备中央处理装置(CPU)及其周边电路。控制单元110A执行各种程序，由此实现作为上述位置检测部720的一部分、取得部730A、决定部740以及控制部750的功能。
控制单元110A根据从行驶信息取得单元170A发送的行驶数据、以及从GPS接收单元180发送的GPS数据，适当参照存储单元120中的数据，进行向利用者提供导航信息的提供处理。在这样的导航信息的提供处理中包括：(a)用于将利用者所指定的地区的地图显示到显示单元150的显示设备中的地图显示、(b)计算车辆CR位于地图上的何处以及朝向哪个方位、并在显示单元150的显示设备中进行显示而提示给利用者的地图匹配、(c)为了准确地建议应行进的方向等而进行的、用于向显示单元150的显示设备显示向导指引的控制、以及用于从声音输出单元140的扬声器输出进行向导指引的声音的控制等处理。
另外，控制单元110A根据地图匹配结果以及地图信息数据MPD计算设定音量VLCL、VLCR，并将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送到模拟发动机声输出单元130。关于该计算处理将后述。
此外，控制单元110A将油门信息以及转速信息的取得结果作为油门信息AR以及转速信息ER发送给模拟发动机声输出单元130。
接着，对上述模拟发动机声输出单元130的结构进行说明。如图7所示，模拟发动机声输出单元130具备模拟发动机声信号生成部131以及DA转换部(Digital toAnalogue)132。另外，模拟发动机声输出单元130具备音量调节部133L、133R、功率放大部134L、134R以及扬声器135L、135R。
上述模拟发动机声信号生成部131在内部具有登记了与油门信息和转速信息的组合相关联的波形图案的波形表格。接收从该控制单元110A发送的油门信息AR以及转速信息ER。接着，模拟发动机声信号生成部131读取与该油门信息AR和该转速信息ER的组合相关联地登记在内部的波形表格中的波形图案。并且，模拟发动机声信号生成部131根据读取出的波形图案，生成作为数字信号的模拟发动机声信号。这样生成的模拟发动机声信号被发送到DA转换部132。
上述DA转换部132构成为具备DA转换器。该DA转换部132接收从模拟发动机声信号生成部131发送的模拟发动机声信号。并且，DA转换部132将模拟发动机声信号转换为模拟信号。通过DA转换部132的转换而得到的模拟转换信号被发送到音量调节部133L、133R。
上述音量调节部133L、133R分别具备电子音量元件等。这些音量调节部133L、133R按照从控制单元110A发送的设定音量VLCL、VLCR，对从DA转换部132发送的模拟转换信号实施音量调节处理。作为音量调节部133L、133R各自的调节结果的音量调节信号被发送到功率放大部134L、134R。
上述功率放大部134L、134R分别具备功率放大器。这些功率放大部134L、134R接收从音量调节部133L、133R发送的音量调节信号。并且，功率放大部134L对从音量调节部133L发送的音量调节信号进行功率放大。另外，功率放大部134R对从音量调节部133R发送的音量调节信号进行功率放大。作为功率放大部134L、134R各自的放大结果的输出声音信号被发送到扬声器135L、135R。
上述扬声器135L以使车辆CR的左前方成为声音输出方向的方式设置于车辆CR。该扬声器135L按照从功率放大部134L发送的输出声音信号，向车辆CR的左前方输出模拟发动机声。
上述扬声器135R以使车辆CR的右前方成为声音输出方向的方式设置于车辆CR。该扬声器135R按照从功率放大部134R发送的输出声音信号，向车辆CR的右前方输出模拟发动机声。
[动作]
关于如上述构成的导航装置100A的动作，主要着眼于产生模拟发动机声时的控制单元110A的处理而进行说明。此外，设为车速传感器210、油门信息传感器220以及转速信息传感器230进行检测动作，将检测结果发送给导航装置100A。另外，控制单元110A每当接收到油门信息传感器220以及转速信息传感器230的检测结果时，立即将反映了该检测结果的油门信息AR以及转速信息ER发送给模拟发动机声输出单元130。
在进行模拟发动机声产生控制时，如图8所示，首先，在步骤S11中，控制单元110A根据地图匹配结果确定车辆CR的当前位置。接着，在步骤S12中，控制单元110A根据车辆CR的当前位置，参照存储单元120内的地图信息数据MPD，取得包括该行驶方向上的车辆CR正在行驶的道路的行车道数信息以及相向行车道有无信息的行车道信息。
接下来，在步骤S13中，控制单元110A判定车辆CR正在行驶的道路的行车道数是否为“1”。在该判定的结果是肯定的情况(步骤S13：是)下，处理进入步骤S14。在该步骤S14中，控制单元110A进行单条行车道处理，计算设定音量VLCL、VLCR。
在进行上述单条行车道处理时，控制单元110A首先将关于车辆CR的行驶方向左右对称的到达范围BPA(参照图9)决定为模拟发动机声的到达范围。接着，控制单元110A计算与到达范围BPA对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。
此外，根据对于平均的单条行车道道路宽度的道路中的两侧的行人、自行车唤起车辆接近的注意的观点，基于实验、仿真、经验等而预先确定“到达范围BPA”。
在上述步骤S13中的判定的结果是否定的情况(步骤S13：否)下，处理进入步骤S15。在该步骤S15中，控制单元110A判定在行驶中的道路中是否有相向行车道。
在步骤S15中的判定的结果是肯定的情况(步骤S15：是)下，处理进入步骤S16。在该步骤S16中，控制单元110A进行第1多条行车道处理，计算设定音量VLCL、VLCR。
在进行该第1多条行车道处理时，控制单元110A首先将如下范围决定为到达范围FPA(参照图10)，该范围在车辆CR的行驶方向上的相向行车道侧、即存在行人等的可能性低的一侧的范围为极小，并且在相对车辆CR的行驶方向的行人等存在于附近的可能性高的一侧，该范围比到达范围BPA的情况宽。接着，控制单元110A计算与所决定的到达范围对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。
此外，在本第1实施例中，第1多条行车道处理中使得从相向行车道侧的扬声器不会输出模拟发动机声。
在上述步骤S15中的判定的结果是否定的情况(步骤S15：否)下，处理进入步骤S17。在该步骤S17中，控制单元110A进行第2多条行车道处理，计算设定音量VLCL、VLCR。
在进行上述第2多条行车道处理时，控制单元110A首先将如下范围决定为到达范围SPA(参照图11)，该范围在车辆CR的行驶方向上的行人侧比到达范围BPA的情况宽、并且在与行人侧相反一侧与到达范围BPA的情况相同。接着，控制单元110A计算与所决定的到达范围对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。
当在上述步骤S14、S16、S17的任意一个中计算出设定音量VLCL、VLCR时，控制单元110A将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送给模拟发动机声输出单元130。并且，处理返回到步骤S11。以后，重复步骤S11～S17的处理，依次计算设定音量VLCL、VLCR。并且，计算出的设定音量VLCL、VLCR被发送到模拟发动机声输出单元130。
在模拟发动机声输出单元130中，根据从控制单元110A发送的油门信息AR以及转速信息ER，模拟发动机声信号生成部131生成模拟发动机声信号。接着，DA转换部132将模拟发动机声信号转换为模拟转换信号。
接下来，音量调节部133L、133R按照由控制单元110A计算出的设定音量VLCL、VLCR，对模拟转换信号实施音量调节处理。并且，音量调节部133L将音量调节结果发送给功率放大部134L，并且音量调节部133R将音量调节结果发送给功率放大部134R。接着，由功率放大部134L进行功率放大而生成的输出音信号被发送到扬声器135L，并且由功率放大部134R进行功率放大而生成的输出音信号被发送给扬声器135R。
其结果，按照从功率放大部134L发送的输出声音信号，从扬声器135L向车辆CR的左前方输出模拟发动机声。另外，按照从功率放大部134R发送的输出声音信号，扬声器135R向车辆CR的右前方输出模拟发动机声。
如上所述，在本第1实施例中，控制单元110A根据车辆CR的当前位置，参照存储单元120内的地图信息数据MPD而取得包含车辆CR行驶中的道路的行车道数信息以及相向行车道有无信息在内的行车道信息。并且，控制单元110A根据所取得的行车道信息，决定向车外输出的模拟发动机声的到达范围，并根据所决定的到达范围，计算从模拟发动机声输出单元130的扬声器135L以及扬声器135R输出的模拟发动机声的设定音量VLCL、VLCR。其结果，从模拟发动机声输出单元130的扬声器135L以及扬声器135R向车外输出与设定音量VLCL、VLCR对应的音量的模拟发动机声。
因此，根据本第1实施例，能够适当地进行对于与行驶中的道路类别对应变化的周围存在通知对象的可能性进行了考虑的模拟发动机声的输出控制。
另外，在本第1实施例中，控制单元110A在行车道数为“1”的情况下，将关于车辆CR的行驶方向左右对称的规定范围BPA决定为到达范围。另外，控制单元110A在行车道数是多个的情况下，将在相对车辆CR的行驶方向的行人等存在于附近的可能性高的一侧的范围比该规定范围BPA的情况宽的范围决定为车辆提醒声的到达范围。而且，控制单元110A在存在相向行车道的情况下，将在车辆CR的行驶方向上的相向行车道侧、即存在行人等的可能性低的一侧为极小的范围决定为到达范围。
因此，根据本第1实施例，能够在考虑存在通知对象的可能性的同时以合理的输出音量向车外输出模拟发动机声。
[第2实施例]
接下来，参照图12～图15来说明第2实施例。
<结构>
在图12中，示出了作为第2实施例的车辆提醒声产生装置的模拟发动机声产生装置100B的概要性结构。此外，模拟发动机声产生装置100B成为上述第2实施方式的车辆提醒声产生装置700D(参照图5)的一个形态。
模拟发动机声产生装置100B与上述导航装置100A同样地，以电动马达为驱动机构，搭载于在道路上行驶的车辆CR。在该车辆CR中搭载有与导航装置100A连接的油门信息传感器220以及转速信息传感器230。
如图12所示，模拟发动机声产生装置100B具备控制单元110B、以及作为声音输出部760的模拟发动机声输出单元130。另外，模拟发动机声产生装置100B具备行驶信息取得单元170B、作为位置检测部720的GPS接收单元180、以及作为摄像部770的摄像单元190。
上述控制单元110B对模拟发动机声产生装置100B整体进行总体控制。关于该控制单元110B将后述。
上述行驶信息取得单元170B接收从搭载于车辆CR的油门信息传感器220以及转速信息传感器230发送的检测结果。并且，将从这些传感器发送的检测结果转换为能够由控制单元110B处理的形态。这样通过行驶信息取得单元170B中的转换而得到的各数据作为行驶数据被发送到控制单元110B。
上述摄像单元190构成为具备对车辆CR的周围进行摄像的摄像设备。作为摄像单元190的摄像结果的摄像图像数据被逐次发送到控制单元110B。
接下来，对上述控制单元110B进行说明。该控制单元110B构成为具备中央处理装置(CPU)及其周边电路。通过由控制单元110B执行各种程序，实现作为上述取得部730B、决定部740以及控制部750的功能。
控制单元110B接收从摄像单元190发送的摄像图像数据。该控制单元110B对该摄像图像进行解析，取得包括车辆CR行驶中的道路的行车道数信息及相向行车道有无信息、以及行驶中行车道位置信息在内的行车道信息。并且，控制单元110B根据所取得的行车道信息来计算设定音量VLCL、VLCR，将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送给模拟发动机声输出单元130。关于该计算处理将后述。
此外，控制单元110B将油门信息以及转速信息的取得结果作为油门信息AR以及转速信息ER而发送给模拟发动机声输出单元130。
<动作>
对于如上述构成的模拟发动机声产生装置100B的动作，主要着眼于产生模拟发动机声时的控制单元110B的处理来进行说明。此外，油门信息传感器220以及转速信息传感器230进行检测动作，并将检测结果发送给模拟发动机声产生装置100B。另外，摄像单元190进行车辆CR周围的摄像，将摄像结果逐次发送给控制单元110B。另外，控制单元110B每当接收到油门信息传感器220以及转速信息传感器230的检测结果时，立即将反映了该检测结果的油门信息AR以及转速信息ER发送给模拟发动机声输出单元130。
如图13所示，在进行模拟发动机声产生控制时，首先，在步骤S21中，由控制单元110B收集从摄像单元190新发送的摄像图像数据。接着，在步骤S22中，控制单元110B对新收集的摄像图像数据进行解析，取得包括该行驶方向上的车辆CR正在行驶的道路的行车道数信息及相向行车道有无信息、以及行驶中行车道位置信息在内的行车道信息。
接下来，在步骤S23中，控制单元110B判定车辆CR行驶中的道路的行车道数是否为“1”。在该判定的结果是肯定的情况(步骤S23：是)下，处理进入步骤S24。在该步骤S24中，与上述步骤S14同样地，控制单元110B进行单条行车道处理，计算设定音量VLCL、VLCR。
在上述步骤S23中的判定的结果是否定的情况(步骤S23：否)下，处理进入步骤S25。在该步骤S25中，控制单元110B判定在行驶中的道路中是否有相向行车道。
在步骤S25中的判定的结果是肯定的情况(步骤S25：是)下，处理进入步骤S26。在该步骤S26中，控制单元110B进行对上述步骤S16中的第1多条行车道处理进行了变更的第1’多条行车道处理，计算设定音量VLCL、VLCR。
在进行该第1’多条行车道处理时，控制单元110B首先进行车辆CR正在行驶的行车道是否是最靠近行人侧的行车道、即车辆CR正在行驶的行车道是否是最外侧的行车道的行车道位置判定。例如，在车辆CR向行驶方向行驶的行车道仅有1个的情况下，行车道位置判定的结果是肯定的结果。
在该行车道位置判定的结果是肯定的情况下，控制单元110B将与上述步骤S16的情况同样的范围决定为模拟发动机声的到达范围。另一方面，在行车道位置判定的结果是否定的情况下，控制单元110B将模拟发动机声的到达范围决定为极小。接着，控制单元110B计算作为与所决定的到达范围对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。
此外，在本第2实施例中，第1’多条行车道处理中的行车道位置判定的结果是否定的情况下，进行使得从扬声器135L以及扬声器135R中的任意一个都不会向车外输出模拟发动机声的音量设定。
在步骤S25中的判定的结果是否定的情况(步骤S25：否)下，处理进入步骤S27。在该步骤S27中，控制单元110B进行对上述步骤S17中的第2多条行车道处理进行了变更的第2’多条行车道处理，计算设定音量VLCL、VLCR。
在进行该第2’多条行车道处理时，控制单元110B首先进行车辆CR正在行驶的行车道是否是最外侧行车道的行车道位置判定。在该行车道位置判定的结果是肯定的情况下，控制单元110B确定在左右的哪一侧成为最外侧。并且，控制单元110B将对于所确定的一侧比到达范围BPA的情况宽、并且针对与所确定的一侧相反的一侧范围为极小的范围决定为模拟发动机声的到达范围。
在图14以及图15中示出了这样决定的到达范围的例子。在此，在图14中示出了该确定的一侧是左侧时的到达范围SPAL的例子，在图15中示出了该确定的一侧是右侧时的到达范围SPAR的例子。
另一方面，在该行车道位置判定的结果是否定的情况下，控制单元110B将模拟发动机声的到达范围决定为极小。
在这样决定了模拟发动机声的到达范围时，控制单元110B计算与所决定的到达范围对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。
此外，在本第2实施例中，在第2’多条行车道处理中，与上述第1’多条行车道处理的情况同样地，在行车道位置判定的结果是否定的情况下，进行使得从扬声器135L以及扬声器135R的任意一个都不会向车外输出模拟发动机声的音量设定。
当在上述步骤S24、S26、S27的任意一个中计算出设定音量VLCL、VLCR时，控制单元110B将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送到模拟发动机声输出单元130。并且，处理返回到步骤S21。以后，重复步骤S21～S27的处理，依次计算设定音量VLCL、VLCR。并且，计算出的设定音量VLCL、VLCR被发送到模拟发动机声输出单元130。
接收到设定音量VLCL、VLCR的模拟发动机声输出单元130执行与上述第1实施例的情况同样的动作。其结果，从扬声器135L、扬声器135R输出按照设定音量VLCL、VLCR设定的音量的模拟发动机声。
如上所述，在本第2实施例中，控制单元110B对由摄像单元190拍摄的周围图像进行解析，取得包括车辆CR行驶中的道路的行车道数信息以及相向行车道有无信息在内的行车道信息。并且，控制单元110B根据所取得的行车道信息，决定向车外输出的模拟发动机声的到达范围，并根据所决定的到达范围计算从模拟发动机声输出单元130的扬声器135L以及扬声器135R输出的模拟发动机声的设定音量VLCL、VLCR。其结果，从模拟发动机声输出单元130的扬声器135L以及扬声器135R向车外输出与设定音量VLCL、VLCR对应的音量的模拟发动机声。
因此，根据本第2实施例，与第1实施例的情况同样地，能够适当地进行对与行驶中的道路类别对应地变化的周围存在报告对象的可能性进行了考虑的模拟发动机声的输出控制。
另外，在本第2实施例中，控制单元110B在行车道数为“1”的情况下，将相对车辆CR的行驶方向左右对称的规定范围BPA决定为到达范围。另外，控制单元110B在行车道数是多个的情况下，根据车辆CR行驶中的行车道是否是最外侧的行车道，决定车辆提醒声的到达范围。
因此，根据本第2实施例，能够在仔细地考虑存在报告对象的可能性的同时，以合理的输出音量向车外输出模拟发动机声。
[实施例的变形]
本发明不限于上述第1以及第2实施例，能够进行各种变形。
例如，在上述第1实施例中，取得行车道数信息以及相向行车道有无信息，并根据所取得的信息，决定模拟发动机声的到达范围。与此相对，与第2实施方式的情况同样地，也可以进一步取得行驶行车道位置信息，并根据所取得的信息决定模拟发动机声的到达范围。
另外，在上述第1实施例中，由具备存储了地图信息的存储单元并且具备检测车辆当前位置的检测功能的导航装置来实现了本发明的车辆提醒声产生装置的功能，但也可以将本发明的车辆提醒声产生装置构成为独立于导航装置等的装置。在该情况下，关于包括行车道信息的地图信息的存储功能、车辆当前位置的检测功能，在其它装置具有这些功能时，可以利用该其它装置的功能。
另外，在上述第1以及第2实施例中，在多个行车道的道路上行驶的过程中，使估计为行人等的注意唤起对象存在于附近的可能性高的一侧的模拟发动机声的到达范围比到达范围BPA的情况宽。与此相对，也可以将估计为有注意唤起对象存在于附近的可能性的一侧的模拟发动机声的到达范围设为与到达范围BPA的情况相同。
另外，在上述第1以及第2实施例中，在多个行车道的道路上行驶的过程中，对于估计为行人等注意唤起对象存在于附近的可能性低的一侧，将模拟发动机声的到达范围设为极小，使得从用于向该进行了估计的一侧输出模拟发动机声的扬声器不会输出模拟发动机声。与此相对，也可以使得从用于向估计为注意唤起对象存在于附近的可能性低的一侧输出模拟发动机声的扬声器输出小音量的模拟发动机声。
另外，在上述第1以及第2实施例中，模拟发动机声输出单元130具备具有固定的声音输出的扬声器135L以及扬声器135R这2个扬声器，但例如也可以至少具备1个载置于可控制旋转的部件上的扬声器而决定到达范围。
另外，在上述第1以及第2实施例中，模拟发动机声输出单元130生成根据油门信息AR以及转速信息ER而确定的波形图案的模拟发动机声，但也可以生成固定的波形图案的模拟发动机声。在该情况下，不需要取得油门信息传感器220以及转速信息传感器230的检测结果。
另外，在上述第1以及第2实施例中，在决定模拟发动机声的到达范围时没有直接考虑车速，但也可以设为车速越快，模拟发动机声的到达范围越宽。
另外，在上述第1以及第2实施例中，没有考虑拥堵等的交通状况而决定了模拟发动机声的到达范围，但也可以设为例如在陷入拥堵的情况下，不向车外输出模拟发动机声等，考虑了拥堵等交通状况来决定模拟发动机声的到达范围。
另外，在上述第1以及第2实施例中，向车外输出模拟发动机声，但只要是能够对行人等能够唤起注意的声音，则也可以向车外输出模拟发动机声以外的车辆提醒声。
另外，在上述第1以及第2实施例中，在模拟发动机声的输出控制中所需的所有要素搭载于车辆CR。与此相对，也可以在搭载于车辆CR的终端装置中安装该所需要素的一部分，并且在设置于车外的服务器装置中安装剩余的部分。
在该情况下，也可以取得车辆正在行驶的道路的道路宽度信息，根据所取得的道路宽度信息而决定向车外输出的车辆提醒声的到达范围。
另外，在上述第1以及第2实施例中，独自地具备用于进行车辆CR的位置检测的资源，但也可以取得存在于车辆CR内的带位置检测功能的装置(例如，带GPS功能的便携电话装置)的位置检测结果。
另外，在上述第1以及第2实施例中，构成为作为车辆提醒声产生装置而具备扬声器的结构，但也可以构成为利用现有的扬声器对来自该现有的扬声器的车辆提醒声的输出进行控制的结构。
另外，在上述第1以及第2实施例中，在搭载于采用电动马达作为驱动机构的电动汽车并产生模拟发动机声的装置中应用了本发明，但也可以在并用电动马达以及汽油发动机作为驱动机构的所谓的混合动力车中搭载的装置中应用本发明。而且，也可以在汽车以外的车辆中搭载的装置中应用本发明。
此外，在上述实施例中，通过计算机执行程序来进行用于产生车辆提醒声的控制处理，但也可以通过使用了专用的LSI(Large Scale Integrated circuit，大规模集成电路)等硬件来进行用于产生该车辆提醒声的控制的全部或者一部分。
《考虑了距交叉路口的距离的模拟发动机声到达范围的控制》
接下来，对能够组合上述第1以及第2实施例与实施方式中的基于行车道信息的模拟发动机声的到达范围的控制的“考虑了距交叉路口的距离的模拟发动机声到达范围的控制”进行说明。下面，假设由第1实施例的导航装置100A中的控制单元110A来进行该控制而进行说明。
此外，车速传感器210、油门信息传感器220以及转速信息传感器230进行检测动作，将检测结果发送给导航装置100A。另外，控制单元110A每当接收到油门信息传感器220以及转速信息传感器230的检测结果时，立即将反映了该检测结果的油门信息AR以及转速信息ER发送给模拟发动机声输出单元130。
在进行模拟发动机声产生控制时，如图16所示，首先在步骤S31中，控制单元110A根据地图匹配结果来确定车辆CR的当前位置以及行进方向。另外，控制单元110A根据车速传感器210的检测结果来确定车辆CR的车速。
接下来，在步骤S32中，控制单元110A根据车辆CR的当前位置以及行进方向，参照存储单元120内的地图信息数据MPD来确定该行进方向上的车辆CR距正在行驶的道路与其它道路的下一交叉位置为止的行驶距离(CPD)。接着，在步骤S33中，控制单元110A根据车速，计算距该交叉位置为止的基准距离(TCD)。在此，计算与车速对应的基准距离是为了使得作为利用模拟发动机声进行的向车辆CR接近的交叉路口附近的警告有効。
接着，在步骤S34中，控制单元110A判定距交叉位置的行驶距离(CPD)是否为距交叉位置的基准距离(TCD)以下。在该判定的结果是否定的情况(步骤S34：N)下，处理进入步骤S35。
在步骤S35中，控制单元110A进行稳定输出处理。在该稳定输出处理中，控制单元110A将相对车辆CR的行进方向左右对称的到达范围FPA(参照图17)决定为模拟发动机声的到达范围。在此，从对单条行车道的道路两侧的行人、自行车唤起车辆接近的注意的观点出发，基于实验、仿真、经验等而预先确定“到达范围FPA”。
接着，控制单元110A计算与到达范围FPA对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。并且，控制单元110A将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送给模拟发动机声输出单元130。
在上述步骤S34中的判定的结果是肯定的情况(步骤S34：是)下，处理进入步骤S36。在该步骤S36中，控制单元110A进行扩大范围输出处理。在该扩大范围输出处理中，控制单元110A参照存储单元120内的地图信息数据MPD，判定与行驶中的道路交叉的其它道路向左侧、右侧以及左右两侧中的哪一种延伸方向延伸。并且，在其它道路仅向左侧延伸的情况下，控制单元110A对应于距交叉位置的行驶距离而将在车辆CR的行进方向侧以及左侧的范围比规定范围的情况宽、且至少包括交叉位置的范围决定为到达范围。
另外，在其它道路仅向右侧延伸的情况下，控制单元110A对应于距交叉位置的行驶距离而将在车辆CR的行进方向侧以及右侧的范围比规定范围的情况宽、且至少包括交叉位置的范围决定为到达范围。而且，在其它道路向左右两侧延伸的情况下，控制单元110A对应于距交叉位置的行驶距离而将相对车辆CR的行进方向对称、比到达范围FPA宽、且至少包括交叉位置的到达范围决定为到达范围。
此外，在本实施例中，在控制单元110A中，距交叉位置的行驶距离越短，越缩小到达范围的宽度，在距交叉位置的行驶距离为0的时刻，设为到达范围FPA(参照图17)。
接着，控制单元110计算与所决定的到达范围对应的扬声器135L以及扬声器135R的设定音量VLCL、VLCR。并且，控制单元110将计算出的设定音量VLCL、VLCR发送给模拟发动机声输出单元130。
此外，在图17中示出了对于在单条行车道的道路LD4上行驶中的车辆CR，在与行驶中的道路交叉的其它道路LDL仅向左侧延伸的情况下，在扩大范围输出处理中决定的模拟发动机声的到达范围EPA的变化的例子。
在上述步骤S35或者步骤S36的处理结束时，处理返回到步骤S31。以后，重复步骤S31～S36的处理，依次计算设定音量VLCL、VLCR。并且，计算出的设定音量VLCL、VLCR被发送到模拟发动机声输出单元130。
其结果，能够在车辆CR的行进方向上的从车辆CR的当前位置至与其它道路的交叉位置的距离比规定距离短时，适当地进行对于存在于该交叉路口附近的行人等进行了考虑的车辆提醒声的输出控制。

Claims (9)

1.一种车辆提醒声产生装置，其从声音输出部向车辆的外部输出车辆提醒声，其特征在于，
该车辆提醒声产生装置具备控制部，该控制部将所述车辆提醒声的音量控制为与所述车辆距交叉路口的距离的计算结果对应的音量。
2.根据权利要求1所述的车辆提醒声产生装置，其特征在于，该车辆提醒声产生装置还具备：
位置检测部，其检测所述车辆的当前位置；
存储部，其存储有地图信息；以及
计算部，其根据所述车辆的当前位置和所述地图信息，计算所述车辆距交叉路口的距离，
所述控制部将所述车辆提醒声的音量控制为与通过所述计算部计算出的距离对应的音量。
3.根据权利要求1所述的车辆提醒声产生装置，其特征在于，
所述控制部在所述车辆距所述交叉路口的距离成为规定距离以下的时刻，使所述车辆提醒声的音量向在所述交叉路口处与所述车辆正在行驶的道路交叉的其它道路延伸的方向提高。
4.根据权利要求3所述的车辆提醒声产生装置，其特征在于，
所述控制部随着所述车辆距所述交叉路口的距离变短，使向所述其它道路延伸的方向提高的所述车辆提醒声的音量降低。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车辆提醒声产生装置，其特征在于，
所述控制部在所述车辆通过所述交叉路口后控制为，使所述车辆提醒声的音量关于所述车辆的行驶方向对称。
6.一种终端装置，其搭载于车辆，向所述车辆的外部输出车辆提醒声，其特征在于，该终端装置具备：
位置检测部，其检测所述车辆的当前位置，将检测出的所述当前位置发送给服务器装置；以及
控制部，其接收所述服务器装置发送的音量，根据接收到的所述音量控制所述车辆提醒声的音量，
所述服务器装置根据从所述位置检测部发送的当前位置和存储在存储部中的地图信息计算出所述车辆距交叉路口的距离后，根据计算出的所述距离来决定所述音量。
7.一种终端装置，其搭载于车辆，向所述车辆的外部输出车辆提醒声，其特征在于，该终端装置具备：
位置检测部，其检测所述车辆的当前位置，将检测出的所述当前位置发送给服务器装置；以及
控制部，其接收所述服务器装置发送的所述车辆距交叉路口的距离，将所述车辆提醒声的音量控制为与接收到的所述距离对应的音量，
所述服务器装置根据从所述位置检测部发送的当前位置和存储在存储部中的地图信息计算所述距离。
8.一种服务器装置，其对向车辆的外部输出车辆提醒声的权利要求6所述的终端装置发送所述车辆提醒声的音量，其特征在于，该服务器装置具备：
计算部，其根据从所述终端装置发送的所述车辆的当前位置和存储在存储部中的地图信息，计算所述车辆距交叉路口的距离；以及
决定部，其决定与所述距离对应的所述车辆提醒声的音量，向所述终端装置发送决定出的所述音量。
9.一种车辆提醒声产生装置中使用的车辆提醒声产生方法，该车辆提醒声产生装置向外部输出车辆提醒声，其特征在于，该车辆提醒声产生方法包括：
计算步骤，计算所述车辆距交叉路口的距离；以及
控制步骤，将所述车辆提醒声的音量控制为与计算出的所述距离对应的音量。
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