WO2014162559A1 - 外部音出力制御装置及び外部音出力制御方法 - Google Patents

外部音出力制御装置及び外部音出力制御方法 Download PDF

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WO2014162559A1
WO2014162559A1 PCT/JP2013/060332 JP2013060332W WO2014162559A1 WO 2014162559 A1 WO2014162559 A1 WO 2014162559A1 JP 2013060332 W JP2013060332 W JP 2013060332W WO 2014162559 A1 WO2014162559 A1 WO 2014162559A1
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sound
vehicle
external
unit
sound output
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PCT/JP2013/060332
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English (en)
French (fr)
Inventor
堀江　俊行
Original Assignee
パイオニア株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching

Definitions

  • the present invention relates to an external sound output control device, an external sound output control method, an external sound output control program, and a recording medium on which the external sound output control program is recorded.
  • warning sound output device a device that outputs the warning sound
  • traffic safety it is not preferable in terms of traffic safety that the device that outputs the warning sound breaks down and the warning sound is not output outside the vehicle.
  • a microphone that detects the sound pressure of the warning sound generated by the speaker is installed in the vicinity of the speaker that generates the warning sound. Then, even if the warning sound signal output to the speaker is adjusted, if the sound pressure of the warning sound detected by the microphone does not fall within the threshold range, it is determined that the warning sound output device or the speaker has failed, The user is notified that the warning sound output device or the speaker has failed.
  • a microphone for detecting the sound pressure of the warning sound generated by the speaker needs to be installed in the vicinity of the speaker.
  • the scale of the apparatus becomes large and the manufacturing cost of the apparatus tends to be expensive as compared with the case where no microphone is installed.
  • the microphone itself is broken, it is not possible to confirm the normality of the device that generates the warning sound.
  • the normality of whether or not the warning sound is being output outside the vehicle is confirmed when the vehicle travels, until it is determined that the warning sound output device or the speaker has failed. May cause the vehicle to travel in a state where no warning sound is output.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and a new external sound output control device and external sound that can confirm the normality of resources for outputting a warning sound outside the vehicle with a simple configuration.
  • An object is to provide an output control method.
  • an external sound output control device that supplies an external output sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle, and generates the external output sound signal.
  • a sound signal generation unit to be supplied to the external sound output unit; a recognition unit for recognizing that the user of the vehicle is in a state of being able to listen to the sound; and the vehicle is stopped, and The sound signal generation unit so that the external sound output unit outputs the sound over a first predetermined period when the first condition that the recognition unit recognizes that the sound can be heard is satisfied.
  • an external sound output control device that supplies an external output sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle, and generates the external output sound signal.
  • the present invention is an external sound output control device that supplies an external output sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle, and generates the external output sound signal.
  • a sound signal generation unit to be supplied to the external sound output unit; a recognition unit for recognizing that the user of the vehicle exists outside the vehicle; and the vehicle is stationary The sound signal generation unit so that the external sound output unit outputs the sound over a predetermined period when the recognition unit recognizes that the user of the vehicle exists outside the vehicle.
  • an external sound output control device is provided to supply an external sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle, and generates the external output sound signal.
  • the present invention is used in an external sound output control device including a sound signal generation unit that generates an external output sound signal and supplies the external output sound signal to an external sound output unit that outputs the sound toward the outside of the vehicle.
  • an external sound output control device including a sound signal generation unit that generates an external output sound signal and supplies the external output sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle.
  • An external sound output control program for causing a computer to execute the external sound output control method of the present invention.
  • an external sound output control device including a sound signal generation unit that generates an external output sound signal and supplies the external output sound signal to an external sound output unit that outputs sound toward the outside of the vehicle.
  • a recording medium recording medium on which an external sound output control program of the present invention is recorded so as to be readable by a computer.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining a “confirmation sound” output control process by the apparatus of FIG. 3.
  • FIG. It is a block diagram which shows roughly the structure of the external sound output control apparatus which concerns on 2nd Example of this invention.
  • 6 is a flowchart for explaining a “confirmation sound” output control process by the apparatus of FIG. 5.
  • External sound output control device 110A, 110B External sound output control device 110A, 110B ...
  • Control unit Recognition unit, acquisition unit, sound signal generation unit, control unit
  • 210 External sound output unit (external sound output unit) 700A, 700B ...
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an external sound output control device 700A according to the first embodiment.
  • the external sound output control device 700A is disposed in an electric vehicle CR (hereinafter referred to as “vehicle CR”) that uses a battery (hereinafter also referred to as “battery”) that needs to be charged by an external charging device.
  • vehicle CR electric vehicle CR
  • battery hereinafter also referred to as “battery”
  • an external sound output unit 910, a sensor 920A, a traveling state detection unit 930, and a storage unit 940 are arranged in the vehicle CR in addition to the external sound output control device 700A.
  • the external sound output control device 700A and the external sound output unit 910 can always be supplied with operating power from a power source to output a “confirmation sound” when the operation of the vehicle CR is stopped.
  • charging to the battery arranged in the vehicle CR includes “wired power feeding” using a power transmission cable that physically connects the charging device and the vehicle, and “wireless power feeding” not using the power transmission cable. It shall be carried out by either power supply method.
  • the external sound output unit 910 includes a sounding body such as a speaker (hereinafter referred to as “speaker SP”).
  • the external sound output unit 910 receives an external output sound signal sent from the external sound output control device 700A. Then, the external sound output unit 910 outputs the external output sound from the speaker SP to the outside of the vehicle CR according to the external output sound signal.
  • the speaker SP constituting the external sound output unit 910 is disposed in the front portion of the vehicle CR. An external output sound is output from the speaker SP toward the front of the vehicle CR.
  • the arrangement position of the speaker SP is not limited to the front portion of the vehicle CR, and the output direction of the external output sound output from the speaker SP is not limited to the front of the vehicle CR.
  • the senor 920A includes a power reception sensor that receives power supplied from an external charging device and detects whether or not the battery included in the vehicle CR is being charged. . This power receiving sensor also distinguishes whether the battery is charged by “wired power feeding” or “wireless power feeding”. The detection result by the sensor 920A is sent to the external sound output control device 700A.
  • the traveling state detection unit 930 described above detects the traveling state of the vehicle CR.
  • the traveling state of the vehicle CR detected by the traveling state detection unit 930 is sent to the external sound output control device 700A.
  • the detection target by the traveling state detection unit 930 includes the speed of the vehicle CR (hereinafter also referred to as “vehicle speed”), and the detected vehicle speed is the external sound output control device 700A. To be sent to.
  • the storage unit 940 “warning sound data” and “confirmation sound data” are stored.
  • the storage unit 940 can be accessed by the external sound output control device 700A.
  • the “warning sound data” corresponds to a sound output from the external sound output unit 910 (hereinafter also referred to as “warning sound”) in order to notify a pedestrian or the like of the approach of the vehicle CR. It is sound data.
  • the “confirmation sound data” is sound data corresponding to a sound (hereinafter also referred to as “confirmation sound”) output from the external sound output unit 910 in order to confirm the normality of the external sound output control device 700A. is there.
  • the external sound output control apparatus 700A includes a recognition unit 710A, an acquisition unit 720A, a sound signal generation unit 730, and a control unit 740A.
  • the recognition unit 710A described above receives a detection result related to battery charging of the vehicle CR sent from the sensor 920A (“power receiving sensor” in the first embodiment). Recognizing unit 710 ⁇ / b> A recognizes that the user of vehicle CR can hear a confirmation sound when receiving a detection result indicating that charging of the battery has been started by the external charging device from the power receiving sensor. Then, the recognition unit 710A sends a recognition result indicating that the user can hear the confirmation sound to the control unit 740A as a recognition report together with the discrimination of the power feeding method detected by the sensor 920A.
  • the acquisition unit 720A described above acquires the vehicle speed detection result sent from the traveling state detection unit 930.
  • the vehicle speed acquired in this way is sent to the control unit 740A.
  • the sound signal generation unit 730 receives the sound type designation and the volume designation sent from the control unit 740A. Then, the sound signal generation unit 730 reads sound data corresponding to the sound type designated by the sound type designation from the storage unit 940. Subsequently, the sound signal generation unit 730 performs adjustment specified by the volume by the control unit 740A based on the read sound data, and generates an external output sound signal. The external output sound signal thus generated is sent to the external sound output unit 910.
  • the control unit 740A receives the recognition report sent from the recognition unit 710A.
  • Control unit 740A receives the detection result of the vehicle speed sent from acquisition unit 720A. Then, the control unit 740A generates the sound type designation and the volume designation based on the recognition report, the vehicle speed detection result, and the like. The sound type designation and the volume designation thus generated are sent to the sound signal generation unit 730. As a result, the type and volume of the sound output from the external sound output unit 910 are controlled by the control unit 740A. Details of the external sound output control processing by the control unit 740A will be described later.
  • the acquisition unit 720A has acquired the vehicle speed sent from the traveling state detection unit 930. And the acquisition part 720A shall send the said vehicle speed to the control part 740A sequentially.
  • the acquisition unit 720A sends a vehicle speed at which the speed of the vehicle CR is “0” to the control unit 740A when the operation of the vehicle CR is stopped.
  • the recognition unit 710A sends a recognition report to the control unit 740A when it receives a detection result indicating that charging of the battery from the power receiving sensor has started.
  • the control unit 740A satisfies the first condition that the vehicle CR is stopped (the vehicle speed is “0”) and the recognition report sent from the recognition unit 710A is received.
  • the external sound output control for outputting "" is performed.
  • the control unit 740A specifies that the “confirmation sound” is output for the first predetermined period immediately after receiving the recognition report when the power supply method is “wired power supply”.
  • the generated sound type designation and the volume designation designating “confirmation volume” are generated. Then, the control unit 740A sends the generated sound type designation and volume designation to the sound signal generation unit 730.
  • the control unit 740A when controlling the output of the “confirmation sound”, if the power supply method is “wireless power supply”, the control unit 740A performs “confirmation” over a first predetermined period after the elapse of a predetermined time after receiving the confirmation report. A sound type designation designating output of “sound” and a volume designation designating “confirmation volume” are generated. Then, the control unit 740A sends the generated sound type designation and volume designation to the sound signal generation unit 730.
  • the “first predetermined period” is a period of time in which the user of the vehicle CR in the vicinity of the outside of the vehicle can confirm the confirmation sound and does not bother the user of listening to the confirmation sound. From the viewpoint of making it, it is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like.
  • the “confirmation volume” is an experiment, simulation, experience, etc. from the viewpoint that the user of the vehicle CR in the vicinity of the vehicle can confirm the confirmation sound and does not generate a noise to the surroundings. Is determined in advance.
  • the “predetermined time” is a time that is assumed until the user of the vehicle CR goes out of the vehicle CR after starting charging the battery during wireless power feeding. Determined.
  • the output start time of “confirmation sound” is set immediately after receiving the recognition report sent from the recognition unit 710A. This is because it is started after the plug is inserted into the apparatus, and at the start of charging, it is assumed that the user of the vehicle CR is in the vicinity of the outside of the vehicle.
  • the sound signal generation unit 730 Upon receiving the sound type designation designating “confirmation sound”, the sound signal generation unit 730 reads “confirmation sound data” from the storage unit 940. The sound signal generation unit 730 adjusts the signal level to “confirmation volume” based on the read confirmation sound data, and generates an external output sound signal. The external output sound signal thus generated is sent to the external sound output unit 910. Then, the external sound output unit 910 outputs an external output sound (confirmation sound) from the speaker SP to the outside of the vehicle CR at a confirmation volume according to the external output sound signal sent from the sound signal generation unit 730.
  • the control unit 740A performs external sound output control for outputting a “warning sound”.
  • the control unit 740A In the output control of the “warning sound”, the control unit 740A generates a sound type designation that designates the “warning sound” and a volume designation that corresponds to the vehicle speed, the accelerator opening, and the like. Then, the control unit 740A sends the generated sound type designation and volume designation to the sound signal generation unit 730.
  • the sound signal generation unit 730 Upon receiving the sound type designation designating “warning sound”, the sound signal generation unit 730 reads “warning sound data” from the storage unit 940. Then, the sound signal generation unit 730 adjusts the signal level specified by the control unit 740A based on the read warning sound data, and generates an external output sound signal. The external output sound signal thus generated is sent to the external sound output unit 910. Then, according to the external output sound signal sent from the sound signal generation unit 730, the external sound output unit 910 outputs an external output sound (warning sound) from the speaker SP to the outside of the vehicle CR with a volume corresponding to the vehicle speed or the like. .
  • the “warning sound” is determined by law, etc., from the viewpoint of allowing nearby pedestrians to be notified of the approach of the vehicle CR, instructions / designations from public institutions, experiments, simulations, experiences, Etc., based on the above.
  • the volume of the “warning sound” is determined based on regulation values, experiments, simulations, experiences, and the like determined by law.
  • the acquisition unit 720A acquires the vehicle speed detected by the traveling state detection unit 930, and sends the vehicle speed to the control unit 740A. Further, the recognition unit 710A recognizes that the user of the vehicle CR can hear the confirmation sound when receiving a detection result indicating that charging of the battery is started by the external charging device from the power receiving sensor. To do. Then, the recognition unit 710A sends a recognition result indicating that the user can listen to the confirmation sound to the control unit 740A as a recognition report together with the distinction of the power feeding method. The control unit 740A outputs a “confirmation sound” when the vehicle CR is stopped (the vehicle speed is “0”) and the first condition that the recognition report sent from the recognition unit 710A is received satisfies the first condition. Control for.
  • the control unit 740A In the output control of the “confirmation sound”, when the power supply method is “wired power supply”, the control unit 740A outputs the “confirmation sound” for the first predetermined time immediately after the first condition is satisfied. A designated sound type designation and a volume designation designating “confirmation volume” are generated. In addition, when the power supply method is “wireless power supply”, the control unit 740A specifies that “confirmation sound” is output for a first predetermined time after a predetermined time has elapsed after the first condition is satisfied. The generated sound type designation and the volume designation designating “confirmation volume” are generated. Then, the control unit 740A sends the generated sound type designation and volume designation to the sound signal generation unit 730.
  • the external sound output control device 700A and the external sound output unit 910 are normally displayed. It can be confirmed that it is operating (not malfunctioning).
  • the confirmation sound that was always output when the device is normal is suddenly stopped when charging the battery, the user can use both the external sound output control device 700A and the external sound output unit 910, Alternatively, it can be recognized that either one of these has failed.
  • the normality of the external sound output control device is confirmed when the user of the vehicle CR is outside the vehicle and the user can hear the confirmation sound, not when the vehicle is running. can do. For this reason, it will contribute to traffic safety.
  • the output start time of the “confirmation sound” is changed corresponding to the power supply method to the battery.
  • the reliability of listening to the confirmation sound by the user of the vehicle CR can be enhanced by taking into account the user's behavioral mode due to the difference in the power feeding method.
  • the first embodiment of the present invention it is possible to check the normality of resources for outputting a warning sound outside the vehicle with a simple configuration.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the external sound output control device 700B according to the second embodiment.
  • the external sound output control device 700B is disposed in the vehicle CR, similarly to the external sound output control device 700A according to the first embodiment described above.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that a sensor 920B is disposed in the vehicle CR instead of the sensor 920A, and a vehicle state detection unit 950 is further disposed. .
  • the external sound output control device 700B and the external sound output unit 910 can always be supplied with operating power from the power source to output a “confirmation sound” when the operation of the vehicle CR is stopped. .
  • the senor 920B includes a door lock sensor, a door sensor, and a trunk sensor.
  • the door lock sensor detects the locking of the door of the vehicle CR and the unlocking of the door by the operation of a remote control device (hereinafter also simply referred to as “remote control”) or the operation of a door key.
  • the door sensor detects opening / closing of the door of the vehicle CR.
  • the trunk sensor detects opening / closing of the trunk of the vehicle CR.
  • the detection result by the sensor 920B is sent to the external sound output control device 700B.
  • the vehicle state detection unit 950 described above detects the state of the vehicle CR.
  • the detection target by the vehicle state detection unit 950 includes information related to the operation stop state of the vehicle CR, and information related to the detected operation stop state of the vehicle CR is sent to the external sound output control device 700B.
  • “information regarding the operation stop state of the vehicle CR” can be, for example, a motor operation stop period. Moreover, as the said information, it can be set as the temperature of the cooling water reflecting the temperature of the motor of vehicle CR, for example.
  • the external sound output control device 700B is different from the external sound output control device 700A according to the first embodiment described above in that it includes a recognition unit 710B instead of the recognition unit 710A, an acquisition unit 720A.
  • the difference is that the acquisition unit 720B is provided instead of the control unit 740B, and the control unit 740B is provided instead of the control unit 740A.
  • description will be made mainly focusing on these differences.
  • the recognition unit 710B receives the detection result of the door lock and the door unlock of the vehicle CR sent from the door lock sensor of the sensor 920B.
  • the recognition unit 710B receives the detection result of the door opening / closing sent from the door sensor of the sensor 920B and the detection result of the opening / closing of the trunk sent from the trunk sensor of the sensor 920B.
  • the recognition unit 710B When the recognition unit 710B receives a detection result indicating that the door is unlocked by a remote control operation or the like from the door lock sensor, it recognizes that the user of the vehicle CR can hear the confirmation sound. When the recognition unit 710B receives either the detection result that the door is opened from the door sensor or the detection result that the trunk is opened from the trunk sensor, the recognition unit 710B can hear the confirmation sound. Recognize that Then, the recognizing unit 710B sends a recognition result indicating that the user can listen to the confirmation sound to the control unit 740B as a recognition report.
  • the acquisition unit 720B acquires the vehicle speed detection result sent from the traveling state detection unit 930 and the information about the operation stop state of the vehicle CR sent from the vehicle state detection unit 950. Information regarding the vehicle speed and the operation stop state of the vehicle CR acquired in this manner is sent to the control unit 740B.
  • the control unit 740B receives the recognition report sent from the recognition unit 710B.
  • the control unit 740B receives the vehicle speed detection result sent from the acquisition unit 720B and information regarding the operation stop state of the vehicle CR.
  • the control unit 740B generates a sound type designation and a volume designation based on the recognition report, the vehicle speed detection result, and information on the operation stop state of the vehicle CR.
  • the sound type designation and the volume designation thus generated are sent to the sound signal generation unit 730.
  • the type and volume of the sound output from the external sound output unit 910 are controlled by the control unit 740B. Details of the external sound output control processing by the control unit 740B will be described later.
  • the acquisition unit 720B acquires information regarding the vehicle speed sent from the traveling state detection unit 930 and the operation stop state of the vehicle CR sent from the vehicle state detection unit 950. Shall. And the acquisition part 720B shall send the information regarding the said vehicle speed and the operation stop state of vehicle CR to the control part 740B sequentially. In the second embodiment, the acquisition unit 720B sends the vehicle speed at which the speed of the vehicle CR is “0” to the control unit 740B when the operation of the vehicle CR is stopped.
  • the recognition unit 710B sends a recognition report to the control unit 740B when receiving a detection result indicating that the door of the vehicle CR is unlocked from the door lock sensor. Yes. Further, the recognition unit 710B sends a recognition report to the control unit 740B when receiving either the detection result that the door is opened from the door sensor or the detection result that the trunk is opened from the trunk sensor. It has become.
  • the acquisition unit 720B Whether or not the vehicle operation stop state satisfies the second condition that the second predetermined period has elapsed is determined based on the information regarding the operation stop state of the vehicle CR sent from. Then, in addition to the first condition, the control unit 740B performs external sound output control for outputting a “confirmation sound” when the second condition is satisfied.
  • the “second predetermined period” is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of avoiding the troublesomeness caused by the user of the vehicle CR frequently listening to the confirmation sound.
  • control unit 740B sets the sound type designation that designates that the “confirmation sound” is output for the first predetermined period and the “confirmation volume” immediately after receiving the recognition report. Generates the specified volume specification. Then, the control unit 740B sends the generated sound type designation and volume designation to the sound signal generation unit 730.
  • the output start time of the “confirmation sound” is set immediately after receiving the recognition report sent from the recognition unit 710B when the door is unlocked by remote control operation or door key operation. This is because the person is assumed to be near the outside of the vehicle. Further, when the user of the vehicle CR opens the door or trunk from outside the vehicle, the user is in the vicinity of the outside of the vehicle. When the user opens the door or trunk from inside the vehicle interior, the user immediately goes outside the vehicle. This is because it is assumed to move.
  • the sound signal generation unit 730 performs the same processing as in the first embodiment described above, and the external sound output unit 910 outputs the sound from the speaker SP according to the external output sound signal sent from the sound signal generation unit 730.
  • An external output sound (confirmation sound) is output to the outside of the vehicle CR at a confirmation volume.
  • control unit 740B performs external sound output control for outputting a “warning sound” by the same processing as in the first embodiment described above.
  • the acquisition unit 720B acquires the vehicle speed detected by the traveling state detection unit 930 and the operation stop state of the vehicle CR sent from the vehicle state detection unit 950. Then, the acquisition unit 720B sends the vehicle speed and the operation stop information of the vehicle CR to the control unit 740B.
  • the recognition unit 710B indicates that the detection result of unlocking the door sent from the door lock sensor, the detection result that the door sent from the door sensor is opened, and the fact that the trunk sent from the trunk sensor is opened. When one of the detection results is received, it is recognized that the user of the vehicle CR is in a state where the confirmation sound can be heard. Then, the recognizing unit 710B sends a recognition result indicating that the user can listen to the confirmation sound to the control unit 740B as a recognition report.
  • the control unit 740B relates to the operation stop state of the vehicle CR. Based on the information, it is determined whether or not the second condition that the operation stop state of the vehicle CR has passed the second predetermined period is satisfied. Then, in addition to the first condition, the control unit 740B performs control for outputting a “confirmation sound” when the second condition is satisfied. In the output control of the “confirmation sound”, the control unit 740B specifies the sound type that designates outputting the “confirmation sound” for the first predetermined time immediately after satisfying the first condition, and the “confirmation volume”. Generates a volume specification that specifies. Then, the control unit 740B sends the generated sound type designation and volume designation to the sound signal generation unit 730.
  • a confirmation sound is output to the user of the vehicle CR in the vicinity of the outside of the vehicle when the door is unlocked, the door is opened, or the trunk is opened under the second condition.
  • the user can confirm that the external sound output control device 700B and the external sound output unit 910 operate normally (no failure).
  • the second condition is satisfied, when the door is unlocked, when the door is opened, and when the trunk is opened, the confirmation sound that was always output from the device in a normal state is suddenly output.
  • the user can recognize that both or either one of the external sound output control device 700B and the external sound output unit 910 is out of order.
  • the normality of the external sound output control device is confirmed when the user of the vehicle CR is outside the vehicle and the user can hear the confirmation sound, not when the vehicle is running. can do. For this reason, it will contribute to traffic safety.
  • the second condition that the operation stop state of the vehicle CR has passed the second predetermined period is imposed on the output of the “confirmation sound”. For this reason, it is possible to avoid the troublesomeness of the user to listen to the “confirmation sound” every time the door is opened and closed frequently.
  • the normality of resources for outputting a warning sound outside the vehicle can be confirmed with a simple configuration.
  • the senor 920B includes a door lock sensor, a door sensor, and a trunk sensor.
  • a bonnet sensor for detecting opening / closing of the bonnet may be further included, or only the bonnet sensor may be included.
  • the second condition that the operation stop state of the vehicle CR has passed the second predetermined period may not be imposed.
  • the output period of the “confirmation sound” is the first predetermined period.
  • the end of the output period of the “confirmation sound” may be the end of charging the battery. .
  • the output period of the “confirmation sound” is the first predetermined time, but the end of the output time of the “confirmation sound” corresponds to, for example, when the door is unlocked.
  • the door may be locked, when the door is closed in response to the door being opened, and when the trunk is closed in response to the trunk being opened.
  • the end of the “confirmation sound” output period may be the time when communication between the external sound output control device and the remote control is interrupted.
  • the second condition that the operation stop state of the vehicle CR has passed the second predetermined period when the “confirmation sound” is output is imposed. It may not be imposed.
  • the recognition unit recognizes that the user of the vehicle CR can hear the confirmation sound in response to the detection result sent from the sensor.
  • the recognition unit may recognize that “the user of the vehicle CR exists outside the vehicle CR” based on the detection result sent from the sensor. In this case, the recognition unit may send a recognition result indicating that the user of the vehicle CR exists outside the vehicle CR to the control unit as a recognition report.
  • the recognition unit when receiving a detection result indicating that charging of the battery is started by the “wired power feeding” method from the sensor (power receiving sensor), the recognition unit receives the detection result. In addition, it is only necessary to recognize that “the user of the vehicle CR exists outside the vehicle CR”. In the first embodiment, when receiving a detection result indicating that charging of the battery is started by the “wireless power feeding” method from the sensor (power receiving sensor), the recognition unit receives the detection result. You may make it recognize that "the user of vehicle CR exists outside the said vehicle CR" after progress of the predetermined time after that.
  • the recognizing unit when a detection result indicating that the door is unlocked by a remote control operation or the like is received from the door lock sensor, the recognizing unit indicates that the user of the vehicle CR It is only necessary to recognize that it exists outside. Further, when receiving either the detection result that the door is opened from the door sensor or the detection result that the trunk is opened from the trunk sensor, the recognizing unit determines that the user of the vehicle CR It is only necessary to recognize that it exists outside.
  • the types of sound data stored in the storage unit are two types of “warning sound data” and “confirmation sound data”.
  • the sound quality of the “warning sound” and the “confirmation sound” may be the same.
  • the external sound output control device does not include the external sound output unit, the storage unit, the sensor, and the traveling state detection unit.
  • the external sound output control device is not installed in the vehicle. You may make it provide goods.
  • the external sound output control device does not include the external sound output unit, the storage unit, the sensor, the traveling state detection unit, and the vehicle state detection unit.
  • the external sound output control device You may make it provide.
  • the external sound output control device of the first and second embodiments described above is configured as a computer as a calculation means including a central processing unit (CPU: Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processing), and the like. Some or all of the processing of these elements may be executed by executing the prepared program on the computer.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is loaded from the recording medium and executed by the computer.
  • the program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the external sound output control apparatus 100A according to the first embodiment.
  • the external sound output control device 100A is an aspect of the external sound output control device 700A (see FIG. 1) according to the first embodiment described above.
  • External sound output control device 100A is arranged in an electric vehicle CR (hereinafter referred to as “vehicle CR”) that uses a battery (battery) that needs to be charged by an external charging device as a driving force source.
  • vehicle CR includes an external sound output unit 210, a power reception sensor 221, and a vehicle control unit 230, and is connected to the external sound output control device 100A.
  • the external sound output control device 100A and the external sound output unit 210 can always be supplied with operating power from a power source to output a “confirmation sound” when the operation of the vehicle CR is stopped. . Further, it is assumed that charging of the battery arranged in the vehicle CR is performed by any one of “wired power feeding” and “wireless power feeding”.
  • the external sound output unit 210 is configured with a speaker SP.
  • the external sound output unit 210 receives an external output sound signal sent from the external sound output control device 100A. Then, the external sound output unit 210 outputs the external output sound from the speaker SP toward the front outside of the vehicle CR according to the external output sound signal. That is, the external sound output unit 210 performs the function of the external sound output unit 910 described above.
  • the power receiving sensor 221 receives power supplied from an external charging device and detects whether or not the battery included in the vehicle CR is being charged.
  • the power receiving sensor 221 is configured to distinguish between “wired power feeding” and “wireless power feeding” power feeding methods.
  • Information regarding charging of the battery detected by the power reception sensor 221 is sent to the external sound output control device 100A. That is, the power reception sensor 221 performs the function of the sensor 920A described above.
  • the vehicle control unit 230 controls the traveling of the vehicle CR based on the detection results of various sensors such as a vehicle speed sensor and the accelerator operation and brake operation by the user.
  • the vehicle control unit 230 sends the detection result of the vehicle speed V to the external sound output control device 100A. That is, the vehicle control unit 230 functions as the traveling state detection unit 930 described above.
  • the external sound output control device 100A includes a control unit 110A and a storage unit 120 as shown in FIG.
  • the control unit 110A described above performs overall control of the entire external sound output control device 100A and executes various processes.
  • the control unit 110A includes a central processing unit (CPU) as a computing means, a DSP (Digital Signal Processor) and its peripheral circuits.
  • CPU central processing unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • Various functions as the external sound output control device 100A are realized by the control unit 110A executing various programs. Among these functions, the functions of the recognition unit 710A, the acquisition unit 720A, the sound signal generation unit 730, and the control unit 740A in the first embodiment described above are also included. Details of the processing executed by the control unit 110A will be described later.
  • control unit 110A is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a CD-ROM, or a DVD, and is loaded from the recording medium and executed.
  • the program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
  • the storage unit 120 includes a nonvolatile storage device such as a hard disk device, and stores various information data used in the external sound output control device 100A. Such information data includes warning sound data SSD 1 and confirmation sound data SSD 2 .
  • the storage unit 120 can be accessed by the control unit 110A. That is, the storage unit 120 performs the function of the storage unit 940 described above.
  • the detected vehicle speed is sent from the vehicle control unit 230 to the control unit 110A during operation of the vehicle CR. Further, when the operation of the vehicle CR is stopped, the control unit 110A recognizes the vehicle speed as “0”.
  • control unit 110A does not output a “confirmation sound” (other than the processing in steps S14 and S15 described later). If the vehicle CR is in an operating state, the control unit 110A sets the vehicle speed, the accelerator opening, Processing to output a warning sound at a corresponding volume is performed.
  • step S11 the control unit 110A determines whether or not the vehicle CR is stopped. If the result of this determination is negative (step S11: N), the process of step S11 is repeated.
  • step S11 determines whether or not the power reception sensor 221 has received a detection result indicating that charging of a battery including a method including a power feeding method is started. If the result of this determination is negative (step S12: N), the process returns to step S11. On the other hand, when the result of the determination in step S12 is affirmative (step S12: Y), the process proceeds to step S13.
  • step S13 the control unit 110A determines whether or not the power supply method of the external charging device is “wired power supply”. If the result of this determination is affirmative (step S13: Y), the process proceeds to step S14.
  • step S14 the control unit 110A performs the first type “confirmation sound” output control process.
  • the control unit 110A does not wait for results of a predetermined time, reads the confirmation sound data SSD 2 from the storage unit 120. Then, the control unit 110A is generated for the read on the basis of the confirmation sound data SSD 2, adjusted to ensure the volume external output sound signals, and, second to the external sound output unit 210 of the generated external output sound signal 1. Supply over a predetermined period is started. Thereafter, the process returns to step S11.
  • a “confirmation sound” is output from the speaker SP of the external sound output unit 210 to the outside of the vehicle CR for a first predetermined period immediately after the battery charging by the wired power supply method is started.
  • the user of the vehicle CR in the vicinity of the vehicle can confirm the confirmation sound, and the user is bothered by listening to the confirmation sound. From the viewpoint of not giving the period length, it is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like.
  • the “confirmation volume” is an experiment from the viewpoint that the user of the vehicle CR in the vicinity of the vehicle can confirm the confirmation sound and does not generate noise to the surroundings. , Based on simulation, experience, etc.
  • step S13 the control unit 110A performs the second type “confirmation sound” output control process.
  • the control unit 110A after the lapse of a result of a predetermined time, it reads the confirmation sound data SSD 2 from the storage unit 120. Then, the control unit 110, the generation of the read based on the confirmation sound data SSD 2, adjusted to ensure the volume external output sound signals, and, second to the external sound output unit 210 of the generated external output sound signal 1. Supply over a predetermined period is started. Thereafter, the process returns to step S11.
  • a “confirmation sound” is output from the speaker SP of the external sound output unit 210 to the outside of the vehicle CR over a first predetermined period after a predetermined time has elapsed since the start of battery charging by the wireless power feeding method. .
  • the “predetermined time” is a time that is assumed until the user of the vehicle CR goes out of the vehicle CR from the start of charging the battery during wireless power feeding. Experiments, experiences, etc. Is determined in advance.
  • the control unit 110A determines whether or not the control unit 110A has received a detection result indicating that charging of the battery is started by the external charging device from the power receiving sensor 221 while the vehicle CR is stopped. Judgment is made. Then, when the result of the determination is affirmative, the control unit 110A performs control for outputting a “confirmation sound”. In the output control of the “confirmation sound”, when the power supply method is “wired power supply”, the control unit 110A outputs an external output sound for outputting the “confirmation sound” for a first predetermined time immediately after the start of charging. A signal is generated and sent to the external sound output unit 210.
  • control unit 110A When the power feeding method is “wireless power feeding”, the control unit 110A outputs an external output sound signal for outputting a “confirmation sound” for a first predetermined time after a predetermined time has elapsed after the start of charging. It is generated and sent to the external sound output unit 210.
  • the normality of the external sound output control device is confirmed when the user of the vehicle CR is outside the vehicle and the user can hear the confirmation sound, not when the vehicle is running. can do. For this reason, it will contribute to traffic safety.
  • the output start point of the “confirmation sound” is changed in accordance with the power supply method to the battery.
  • the reliability of listening to the confirmation sound by the user of the vehicle CR can be enhanced by taking into account the user's behavioral mode due to the difference in the power feeding method.
  • the normality of the resources for outputting the warning sound outside the vehicle can be confirmed with a simple configuration.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the external sound output control device 100B according to the second embodiment.
  • the external sound output control device 100B is an aspect of the external sound output control device 700B (see FIG. 2) according to the second embodiment described above.
  • the external sound output control device 100B is arranged in the vehicle CR in the same manner as the external sound output control device 100A of the first embodiment described above.
  • a door lock sensor 222, a door sensor 223, and a trunk sensor 224 disposed in the vehicle CR are connected to the external sound output control device 100B instead of the power reception sensor 221. Is different.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the motor power switch unit 240 arranged in the vehicle CR is connected to the external sound output control device 100B.
  • the external sound output control device 100B and the external sound output unit 210 can always be supplied with operating power from a power source to output a “confirmation sound” when the operation of the vehicle CR is stopped. .
  • the door lock sensor 222 detects the locking of the door of the vehicle CR and the unlocking of the door by a remote control operation or door key operation. The detection result of door lock and door unlock detected by the door lock sensor 222 is sent to the external sound output control device 100B.
  • the door sensor 223 detects opening / closing of the door of the vehicle CR.
  • the door opening / closing detection result detected by the door sensor 223 is sent to the external sound output control device 100B.
  • the trunk sensor 224 detects opening / closing of the trunk of the vehicle CR.
  • the detection result of trunk opening / closing detected by the trunk sensor 224 is sent to the external sound output control device 100B.
  • the door lock sensor 222, the door sensor 223, and the trunk sensor 224 perform the function of the sensor 920B described above.
  • the motor power switch unit 240 includes a switch for turning on / off a motor that drives the vehicle CR.
  • the motor power switch unit 240 is configured to send on / off operation information to the external sound output control device 100B when the motor is turned on / off by the user. That is, the motor power switch unit 240 functions as the vehicle state detection unit 950 described above.
  • the external sound output control device 100B is different from the external sound output control device 100A according to the first embodiment described above in that a control unit 110B is provided instead of the control unit 110A. .
  • description will be made mainly focusing on these differences.
  • the control unit 110B is configured to include a CPU, DSP, and its peripheral circuits as arithmetic means, and controls the entire external sound output control device 100B as in the control unit 110A.
  • Various functions as the external sound output control device 100B are realized by the control unit 110B executing various programs. These functions include functions as the recognition unit 710B, the acquisition unit 720B, the sound signal generation unit 730, and the control unit 740B in the second embodiment described above. Details of the processing executed by the control unit 110B will be described later.
  • the program executed by the control unit 110B is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is loaded from the recording medium and executed.
  • the program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
  • the detected vehicle speed is sent from the vehicle control unit 230 to the control unit 110B during operation of the vehicle CR. Further, when the operation of the vehicle CR is stopped, the control unit 110B recognizes the vehicle speed as “0”.
  • control unit 110B does not output a “confirmation sound” (other than the processing in step S24 described later), and corresponds to the vehicle speed, accelerator opening, etc. when the vehicle CR is in an operating state. A process for outputting a warning sound at a sound volume is performed.
  • step S21 the control unit 110B determines whether or not the vehicle CR is stopped. If the result of this determination is negative (step S21: N), the process of step S21 is repeated.
  • step S21 determines whether or not any of the detection results indicating that has been opened. If the result of this determination is negative (step S22: N), the process returns to step S21. On the other hand, if the result of the determination in step S22 is affirmative (step S22: Y), the process proceeds to step S23.
  • step S23 based on the time when the control unit 110B receives the latest on / off operation information sent from the motor power switch unit 240, the motor is in an operation stop state at the present time, and the operation stop state It is determined whether or not the second predetermined period has elapsed. If the result of this determination is negative, the process returns to step S21.
  • the “second predetermined period” is based on experiments, simulations, experiences, and the like in advance from the viewpoint of avoiding the troublesomeness caused by the user of the vehicle CR frequently listening to the confirmation sound. Determined.
  • step S23 if the result of the determination in step S23 is affirmative (step S23: Y), the process proceeds to step S24.
  • step S24 the control unit 110B performs an output control process that is the same process as the process of step S14 in the first embodiment described above. Thereafter, the process returns to step S21.
  • the control unit 110B detects that the door sent from the door sensor 223 has been opened as a result of detecting the unlocking of the door sent from the door lock sensor 222 while the vehicle CR is stopped.
  • a first condition determination is made as to whether or not a detection result indicating that the trunk has been opened and a detection result indicating that the trunk sent from the trunk sensor 224 has been opened. Then, when the result of the first condition determination is affirmative, the control unit 110B indicates that the motor is in an operation stop state at the present time and the operation stop state period continues for the second predetermined period.
  • a second condition determination is made as to whether or not the time has elapsed.
  • control unit 110B performs control for outputting a “confirmation sound” when the result of the second condition determination is affirmative.
  • the control unit 110B outputs the “confirmation sound” for a first predetermined time after the door is unlocked, the door is opened, or the trunk is opened. Are output to the external sound output unit 210.
  • the user may confirm that the external sound output control device 100B and the external output unit 210 operate normally (no failure). It can.
  • the confirmation sound that is always output when the device is normal is suddenly no longer output. The user recognizes that both the external sound output control device 100B and the external output unit 210, or one of the external sound output control device 100B and the external sound output unit 210 is out of order. Can do.
  • the normality of the external sound output control device is confirmed when the user of the vehicle CR is outside the vehicle and the user can hear the confirmation sound, not when the vehicle is running. can do. For this reason, it will contribute to traffic safety.
  • the output of the “confirmation sound” imposes a condition that the operation stop state of the vehicle CR has passed the second predetermined period. For this reason, it is possible to avoid the troublesomeness of the user to listen to the “confirmation sound” every time the door is opened and closed frequently.
  • the normality of resources for outputting a warning sound outside the vehicle can be confirmed with a simple configuration as in the first embodiment described above.
  • the door lock sensor, the door sensor, and the trunk sensor are connected to the external sound output control device.
  • a bonnet sensor that detects opening and closing of the hood of the vehicle may be connected to an external sound output control device so that a confirmation sound is output when the hood is opened. In this case, the condition that the motor operation stop period has passed the second predetermined period may not be imposed.
  • the motor power switch unit is connected to the external sound output control device, and the vehicle is based on the time when the latest on / off operation information sent from the motor power switch unit is received. The period of the operation stop state was acquired.
  • the external sound output control device is configured to include a storage unit.
  • the equipment when equipment that can be used as a storage unit is arranged in the vehicle, the equipment may be used.
  • the present invention is applied to a device arranged in an electric vehicle.
  • a battery that needs to be charged by an external charging device is used as a part of the driving power source.
  • the present invention can be applied to a device arranged in a vehicle (for example, a hybrid vehicle) to be used.

Landscapes

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Abstract

　認識部（７１０Ａ）は、受電センサから、外部の充電装置によってバッテリへの充電が開始された旨の検出結果を受けた場合に、車両ＣＲの利用者が確認音を聴取できる状態にあると認識する。そして、認識部（７１０Ａ）は、当該認識結果を、制御部（７４０Ａ）へ送る。制御部（７４０Ａ）は、車両ＣＲが停車中であり、かつ、認識報告を受けたという第１条件を満たすと、確認音を出力するための制御を行う。かかる確認音の出力に際して、制御部（７４０Ａ）は、給電方式が「有線給電」の場合には、充電開始の直後から、第１所定時間にわたって確認音を出力するための制御を行う。また、給電方式が「無線給電」の場合には、制御部（７４０Ａ）は、充電開始後の所定の時間の経過後から、第１所定時間にわたって確認音を出力するための制御を行う。このため、車外に警告音を出力するための資源の正常性を、簡易な構成で確認する。

Description

外部音出力制御装置及び外部音出力制御方法
　本発明は、外部音出力制御装置、外部音出力制御方法、外部音出力制御プログラム、及び、当該外部音出力制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
　近年、電池を駆動力源とする電気自動車や、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車といった電池を駆動力源とする電動車両の普及が進んでいる。こうした電動車両が走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。このような電動車両の静穏性に関する対策として、歩行者等に対して電動車両の接近を報知するために、車両走行時に、走行状況に対応する擬似エンジン等の警告音を、車外へ出力している。
　ところで、当該警告音を出力する装置（以下、「警告音出力装置」ともいう）も故障が発生し得る。そして、警告音を出力する装置が故障し、警告音が車外に出力されなくなることは、交通安全上好ましくない。また、警告音が車外に出力されているか否かの正常性の確認は、車両走行時には利用者は警告音が聴こえ難い車室内に搭乗しているため、困難なことが多い。そこで、警告音を発生させる装置の正常性を確認する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。
　この従来例の技術では、警告音を発生するスピーカの近傍に、当該スピーカが発生する警告音の音圧を検出するマイクロフォンを設置する。そして、スピーカへ出力する警告音の信号を調整しても、マイクロフォンで検出した警告音の音圧が閾値の範囲内にならない場合には、警告音出力装置又はスピーカが故障したものと判定し、警告音出力装置又はスピーカが故障した旨を利用者に通知するようになっている。
特開２０１２－２４０５０３号公報
　上述した従来例では、スピーカが発生する警告音の音圧を検出するためのマイクロフォンを、スピーカ近傍に設置する必要がある。しかしながら、このような構成を採用した場合には、マイクロフォンを設置しない場合と比べて、装置の規模が大きくなるとともに、装置の製造コストが高価なものとなりやすい。また、マイクロフォン自体が故障しているような場合には、警告音を発生させる装置の正常性を確認することはできない。さらに、従来例の技術では、警告音が車外に出力されているか否かの正常性の確認を、車両走行時に行うことになるため、警告音出力装置又はスピーカが故障したものと判定されるまでは、警告音を出力していない状態で車両が走行することにもなりかねない。
　このため、車外へ警告音を出力するための装置の正常性確認を、交通安全の観点も踏まえて、簡易な構成で実現することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
　本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車外に警告音を出力するための資源の正常性を、簡易な構成で確認することができる新たな外部音出力制御装置及び外部音出力制御方法を提供することを目的とする。
　本発明は、第１の観点からすると、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する外部音出力制御装置であって、前記外部出力音信号を生成して、前記外部音出力部へ供給する音信号生成部と；前記車両の利用者が前記音を聴取できる状態にあることの認識を行う認識部と；前記車両が停車中であり、かつ、前記認識部により前記音を聴取できる状態にあることが認識されたという第１条件を満たす場合に、第１所定期間にわたって、前記外部音出力部が前記音を出力するように前記音信号生成部を制御する制御部と；を備えることを特徴とする外部音出力制御装置である。
　本発明は、第２の観点からすると、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する外部音出力制御装置であって、前記外部出力音信号を生成して、前記外部音出力部へ供給する音信号生成部と；前記車両の利用者が前記車両の外に存在していることの認識を行う認識部と；前記車両が停車中であり、かつ、前記認識部により前記車両の利用者が前記車両の外に存在していることが認識された場合に、所定期間にわたって、前記外部音出力部が前記音を出力するように前記音信号生成部を制御する制御部と；を備えることを特徴とする外部音出力制御装置である。
　本発明は、第３の観点からすると、外部出力音信号を生成して、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部へ供給する音信号生成部を備える外部音出力制御装置において使用される外部音出力制御方法であって、前記車両の利用者が前記音を聴取できる状態にあることを認識する認識工程と；前記車両が停車中であり、かつ、前記認識工程において前記音を聴取できる状態にあることが認識されたという条件を満たす場合に、所定期間にわたって、前記外部音出力部が前記音を出力するように前記音信号生成部を制御する制御工程と；を備えることを特徴とする外部音出力制御方法である。
　本発明は、第４の観点からすると、外部出力音信号を生成して、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部へ供給する音信号生成部を備える外部音出力制御装置が有するコンピュータに、本発明の外部音出力制御方法を実行させる、ことを特徴とする外部音出力制御プログラムである。
　本発明は、第５の観点からすると、外部出力音信号を生成して、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部へ供給する音信号生成部を備える外部音出力制御装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、本発明の外部音出力制御プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体記録媒体である。
本発明の第１実施形態に係る外部音出力制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る外部音出力制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施例に係る外部音出力制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図３の装置による「確認音」の出力制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施例に係る外部音出力制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図５の装置による「確認音」の出力制御処理を説明するためのフローチャートである。
　１００Ａ，１００Ｂ　…　外部音出力制御装置
　１１０Ａ，１１０Ｂ　…　制御ユニット（認識部、取得部、音信号生成部
　　　　　　　　　　　　　、制御部）
　２１０　　　　　　　…　外部音出力ユニット（外部音出力部）
　７００Ａ，７００Ｂ　…　外部音出力制御装置
　７１０Ａ，７１０Ｂ　…　認識部
　７２０Ａ，７２０Ｂ　…　取得部
　７３０　　　　　　　…　音信号生成部
　７４０Ａ，７４０Ｂ　…　制御部
　９１０　　　　　　　…　外部音出力部
　以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施形態］
　まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。
　＜構成＞
　図１には、第１実施形態に係る外部音出力制御装置７００Ａの構成がブロック図にて示されている。この外部音出力制御装置７００Ａは、外部の充電装置による充電が必要な電池（以下、「バッテリ」ともいう）を駆動源とする電気自動車ＣＲ（以下、「車両ＣＲ」と呼ぶ）内に配置される。第１実施形態では、この車両ＣＲには、外部音出力制御装置７００Ａに加えて、外部音出力部９１０と、センサ９２０Ａと、走行状態検出部９３０と、記憶部９４０とが配置されている。
　なお、外部音出力制御装置７００Ａ及び外部音出力部９１０は、車両ＣＲの動作停止時においては、「確認音」の出力のために、常時電源から動作電力の供給を受けられるようになっている。また、車両ＣＲに配置されるバッテリへの充電は、充電装置と車両との間を物理的に接続する送電ケーブルを利用した「有線給電」、及び、当該送電ケーブルを利用しない「無線給電」のいずれかの給電方式で行われるものとする。
　上記の外部音出力部９１０は、スピーカ等の発音体（以下、「スピーカＳＰ」という）を備えて構成されている。この外部音出力部９１０は、外部音出力制御装置７００Ａから送られた外部出力音信号を受ける。そして、外部音出力部９１０は、当該外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音を車両ＣＲの外部へ向けて出力する。第１実施形態では、外部音出力部９１０を構成するスピーカＳＰは、車両ＣＲの前方部分に配置されている。そして、スピーカＳＰからは、車両ＣＲの前方に向けて外部出力音が出力されるようになっている。なお、スピーカＳＰの配置位置は車両ＣＲの前方部分に限定されるものではなく、また、スピーカＳＰから出力される外部出力音の出力方向は車両ＣＲの前方だけに限定されるものではない。
　上記のセンサ９２０Ａには、第１実施形態では、外部の充電装置からの電力供給を受けて、車両ＣＲが備えるバッテリへの充電が行われているか否かを検出する受電センサが含まれている。この受電センサは、バッテリへの充電が「有線給電」及び「無線給電」のいずれで行われているかを区別するようにもなっている。センサ９２０Ａによる検出結果は、外部音出力制御装置７００Ａへ送られる。
　上記の走行状態検出部９３０は、車両ＣＲの走行状態を検出する。走行状態検出部９３０により検出された車両ＣＲの走行状態は、外部音出力制御装置７００Ａへ送られる。第１実施形態では、走行状態検出部９３０による検出対象には、車両ＣＲの速度（以下、「車両速度」ともいう）が含まれており、検出された車両速度が、外部音出力制御装置７００Ａへ送られるようになっている。
　上記の記憶部９４０には、「警告用音データ」及び「確認用音データ」が記憶される。この記憶部９４０には、外部音出力制御装置７００Ａがアクセス可能となっている。
　ここで、「警告用音データ」は、歩行者等に対して車両ＣＲの接近を報知するために、外部音出力部９１０から出力される音（以下、「警告音」ともいう）に対応する音データである。一方、「確認用音データ」は、外部音出力制御装置７００Ａの正常性確認のために、外部音出力部９１０から出力される音（以下、「確認音」ともいう）に対応する音データである。
　《外部音出力制御装置７００Ａの構成》
　次に、上記の外部音出力制御装置７００Ａの構成について、説明する。
　外部音出力制御装置７００Ａは、図１に示されるように、認識部７１０Ａと、取得部７２０Ａと、音信号生成部７３０と、制御部７４０Ａとを備えている。
　上記の認識部７１０Ａは、センサ９２０Ａ（第１実施形態では、「受電センサ」）から送られたに車両ＣＲのバッテリ充電に関する検出結果を受ける。認識部７１０Ａは、受電センサから、外部の充電装置がよってバッテリへの充電が開始された旨の検出結果を受けると、車両ＣＲの利用者が確認音を聴取できる状態にあると認識する。そして、認識部７１０Ａは、当該利用者が確認音を聴取できる状態にある旨の認識結果を、センサ９２０Ａで検出された給電方式の区別とともに、認識報告として制御部７４０Ａへ送る。
　上記の取得部７２０Ａは、走行状態検出部９３０から送られた車両速度の検出結果を取得する。こうして取得された車両速度は、制御部７４０Ａへ送られる。
　上記の音信号生成部７３０は、制御部７４０Ａから送られた音種指定及び音量指定を受ける。そして、音信号生成部７３０は、当該音種指定により指定された音種に対応する音データを記憶部９４０から読み取る。引き続き、音信号生成部７３０は、読み取られた音データに基づき、制御部７４０Ａによって音量指定された調整を行って、外部出力音信号を生成する。こうして生成された外部出力音信号は、外部音出力部９１０へ送られる。
　上記の制御部７４０Ａは、認識部７１０Ａから送られた認識報告を受ける。また、制御部７４０Ａは、取得部７２０Ａから送られた車両速度の検出結果を受ける。そして、制御部７４０Ａは、認識報告及び車両速度の検出結果等に基づいて、音種指定及び音量指定を生成する。こうして生成された音種指定及び音量指定は、音信号生成部７３０へ送られる。この結果、外部音出力部９１０から出力される音の種類及び音量が、制御部７４０Ａにより制御される。制御部７４０Ａによる外部音出力制御処理の詳細については、後述する。
　＜動作＞
　上記のように構成された外部音出力制御装置７００Ａの動作について、制御部７４０Ａによる「確認音」の出力制御処理に主に着目して説明する。
　この外部音出力制御装置７００Ａでは、取得部７２０Ａが、走行状態検出部９３０から送られた車両速度を取得しているものとする。そして、取得部７２０Ａは、当該車両速度を、逐次、制御部７４０Ａへ送っているものとする。なお、第１実施形態では、取得部７２０Ａは、車両ＣＲの動作停止時においては、車両ＣＲの速度を「０」とする車両速度を、制御部７４０Ａへ送る。
　また、第１実施形態においては、認識部７１０Ａは、受電センサからバッテリへの充電が開始された旨の検出結果を受けた場合に、認識報告を制御部７４０Ａへ送るようになっている。
　こうした状態で、制御部７４０Ａは、車両ＣＲが停車中（車両速度が「０」）であり、かつ、認識部７１０Ａから送られた認識報告を受けたという第１条件を満たすと、「確認音」を出力するための外部音出力制御を行う。この「確認音」の出力制御に際して、制御部７４０Ａは、給電方式が「有線給電」の場合には、認識報告を受けた直後から、第１所定期間にわたって「確認音」を出力することを指定した音種指定、及び、「確認音量」を指定した音量指定を生成する。そして、制御部７４０Ａは、生成された音種指定及び音量指定を音信号生成部７３０へ送る。
　また、「確認音」の出力制御に際して、制御部７４０Ａは、給電方式が「無線給電」の場合には、確認報告を受けた後の所定の時間の経過後から、第１所定期間にわたって「確認音」を出力することを指定した音種指定、及び、「確認音量」を指定した音量指定を生成する。そして、制御部７４０Ａは、生成された音種指定及び音量指定を音信号生成部７３０へ送る。
　ここで、「第１所定期間」は、車外近傍にいる車両ＣＲの利用者が、確認音を確認することができ、かつ、当該利用者が確認音を聴くことに煩わしさを与えない期間長にするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。また、「確認音量」は、車外近傍にいる車両ＣＲの利用者が、確認音を確認することができ、かつ、周囲に対して騒音とならない音量にするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　また、「所定の時間」は、無線給電に際して、車両ＣＲの利用者が、バッテリへの充電開始から車両ＣＲの外に出るまでに想定される時間であり、実験、経験等に基づいて、予め定められる。なお、給電方式が「有線給電」の場合に、「確認音」の出力開始時点を、認識部７１０Ａから送られた認識報告を受けた直後としたのは、バッテリへの充電は、外部の充電装置にプラグを差し込んだ後に開始されることから、充電開始時には、車両ＣＲの利用者は、車外近傍にいることが想定されるためである。
　「確認音」を指定した音種指定を受けると、音信号生成部７３０は、「確認用音データ」を記憶部９４０から読み取る。そして、音信号生成部７３０は、読み取られた確認用音データに基づき、信号レベルを「確認音量」とする調整を行って、外部出力音信号を生成する。こうして生成された外部出力音信号は、外部音出力部９１０へ送られる。そして、外部音出力部９１０は、音信号生成部７３０から送られた外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音（確認音）を確認音量で車両ＣＲの外部へ出力する。
　一方、制御部７４０Ａは、上述した第１条件を満たしていないときには、「警告音」を出力するための外部音出力制御を行う。かかる「警告音」の出力制御に際して、制御部７４０Ａは、「警告音」を指定した音種指定、及び、車両速度やアクセル開度等に対応した音量指定を生成する。そして、制御部７４０Ａは、生成された音種指定及び音量指定を音信号生成部７３０へ送る。
　「警告音」を指定した音種指定を受けると、音信号生成部７３０は、「警告用音データ」を記憶部９４０から読み取る。そして、音信号生成部７３０は、読み取られた警告用音データに基づき、制御部７４０Ａによって指定された信号レベルの調整を行って、外部出力音信号を生成する。こうして生成された外部出力音信号は、外部音出力部９１０へ送られる。そして、外部音出力部９１０は、音信号生成部７３０から送られた外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音（警告音）を車両速度等に対応した音量で車両ＣＲの外部へ出力する。
　なお、「警告音」は、周囲の歩行者等に対して、車両ＣＲの接近を報知できるようにするとの観点から、法律等による定め、公的機関からの指示・指定、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。「警告音」の音量は、法律等によって定められる規制値、実験、シミュレーション、経験等に基づいて定められる。
　以上説明したように、第１実施形態では、取得部７２０Ａが、走行状態検出部９３０により検出された車両速度を取得し、当該車両速度を制御部７４０Ａへ送る。また、認識部７１０Ａは、受電センサから、外部の充電装置によってバッテリへの充電が開始された旨の検出結果を受けた場合に、車両ＣＲの利用者が確認音を聴取できる状態にあると認識する。そして、認識部７１０Ａは、当該利用者が確認音を聴取できる状態にある旨の認識結果を、給電方式の区別とともに、認識報告として制御部７４０Ａへ送る。制御部７４０Ａは、車両ＣＲが停車中（車両速度が「０」）であり、かつ、認識部７１０Ａから送られた認識報告を受けたという第１条件を満たすと、「確認音」を出力するための制御を行う。
　かかる「確認音」の出力制御に際して、制御部７４０Ａは、給電方式が「有線給電」の場合には、第１条件を満たした直後から、第１所定時間にわたって「確認音」を出力することを指定した音種指定、及び、「確認音量」を指定した音量指定を生成する。また、給電方式が「無線給電」の場合には、制御部７４０Ａは、第１条件を満たした後の所定の時間の経過後から、第１所定時間にわたって「確認音」を出力することを指定した音種指定、及び、「確認音量」を指定した音量指定を生成する。そして、制御部７４０Ａは、生成された音種指定及び音量指定を音信号生成部７３０へ送る。
　この結果、バッテリへの充電開始時に、車外近傍にいる車両ＣＲの利用者に向けて確認音が出力されたときには、当該利用者は、外部音出力制御装置７００Ａ及び外部音出力部９１０が正常に動作する（故障していない）ことを確認することができる。一方、バッテリへの充電開始時に、装置の正常時に常に出力されていた確認音が、突如として出力されなくなったときには、当該利用者は、外部音出力制御装置７００Ａ及び外部音出力部９１０の両方、あるいはこれらのどちらか一方が故障していることを認識することができる。
　このように第１実施形態では、車両走行時ではなく、車両ＣＲの利用者が車外におり、かつ、当該利用者が確認音を聴取可能なときに、外部音出力制御装置の正常性を確認することができる。このため、交通安全に資することとなる。
　また、第１実施形態では、バッテリへの給電方式に対応して、「確認音」の出力開始時点を変更している。このように、給電方式の違いによる利用者の行動態様を踏まえることで、車両ＣＲの利用者による確認音聴取の確実性を高めることができる。
　したがって、本発明の第１実施形態によれば、車外に警告音を出力するための資源の正常性を、簡易な構成で確認することができる。
　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態を、図２を主に参照して説明する。
　＜構成＞
　図２には、第２実施形態に係る外部音出力制御装置７００Ｂの構成がブロック図にて示されている。この外部音出力制御装置７００Ｂは、上述した第１実施形態に係る外部音出力制御装置７００Ａと同様に、車両ＣＲ内に配置される。第２実施形態では、第１実施形態と比べて、車両ＣＲに、センサ９２０Ａに代えてセンサ９２０Ｂが配置されている点、及び、車両状態検出部９５０が更に配置されている点が異なっている。
　なお、外部音出力制御装置７００Ｂ及び外部音出力部９１０は、車両ＣＲの動作停止時においては、「確認音」の出力のために、常時電源から動作電力の供給を受けられるようになっている。
　上記のセンサ９２０Ｂには、第２実施形態では、ドアロックセンサ、ドアセンサ、及び、トランクセンサが含まれている。
　ドアロックセンサは、リモートコントロール装置（以下、単に「リモコン」ともいう）の操作又はドアキーの操作による車両ＣＲのドアのロック、及び、ドアのロックの解除を検出する。また、ドアセンサは、車両ＣＲのドアの開閉を検出する。さらに、トランクセンサは、車両ＣＲのトランクの開閉を検出する。センサ９２０Ｂによる検出結果は、外部音出力制御装置７００Ｂへ送られる。
　上記の車両状態検出部９５０は、車両ＣＲの状態を検出する。車両状態検出部９５０による検出対象には、車両ＣＲの動作停止状態に関する情報が含まれており、検出された車両ＣＲの動作停止状態に関する情報が、外部音出力制御装置７００Ｂへ送られる。
　ここで、「車両ＣＲの動作停止状態に関する情報」としては、例えば、モータの動作停止期間とすることができる。また、当該情報としては、例えば、車両ＣＲのモータの温度を反映した冷却水の温度とすることができる。
　《外部音出力制御装置７００Ｂの構成》
　次に、上記の外部音出力制御装置７００Ｂの構成について説明する。
　外部音出力制御装置７００Ｂは、図２に示されるように、上述した第１実施形態に係る外部音出力制御装置７００Ａと比べて、認識部７１０Ａに代えて認識部７１０Ｂを備える点、取得部７２０Ａに代えて取得部７２０Ｂを備える点、及び、制御部７４０Ａに代えて制御部７４０Ｂを備える点が異なっている。以下、こうした相違点に主に着目して説明する。
　上記の認識部７１０Ｂは、センサ９２０Ｂのドアロックセンサから送られた車両ＣＲのドアのロック及びドアのロック解除の検出結果を受ける。また、認識部７１０Ｂは、センサ９２０Ｂのドアセンサから送られたドアの開閉の検出結果、及び、センサ９２０Ｂのトランクセンサから送られたトランクの開閉の検出結果を受ける。
　認識部７１０Ｂは、ドアロックセンサから、リモコン操作等によりドアのロックが解除された旨の検出結果を受けると、車両ＣＲの利用者が確認音を聴取できる状態にあると認識する。また、認識部７１０Ｂは、ドアセンサからドアが開いた旨の検出結果、及び、トランクセンサからトランクが開いた旨の検出結果のいずれかを受けると、車両ＣＲの利用者が確認音を聴取できる状態にあると認識する。そして、認識部７１０Ｂは、当該利用者が確認音を聴取できる状態にある旨の認識結果を、認識報告として制御部７４０Ｂへ送る。
　上記の取得部７２０Ｂは、走行状態検出部９３０から送られた車両速度の検出結果、及び、車両状態検出部９５０から送られた車両ＣＲの動作停止状態に関する情報を取得する。こうして取得された車両速度、及び、車両ＣＲの動作停止状態に関する情報は、制御部７４０Ｂへ送られる。
　上記の制御部７４０Ｂは、認識部７１０Ｂから送られた認識報告を受ける。また、制御部７４０Ｂは、取得部７２０Ｂから送られた車両速度の検出結果、及び、車両ＣＲの動作停止状態に関する情報を受ける。そして、制御部７４０Ｂは、認識報告及び車両速度の検出結果、並びに、車両ＣＲの動作停止状態に関する情報に基づいて、音種指定及び音量指定を生成する。こうして生成された音種指定及び音量指定は、音信号生成部７３０へ送られる。この結果、外部音出力部９１０から出力される音の種類及び音量が、制御部７４０Ｂにより制御される。制御部７４０Ｂによる外部音出力制御処理の詳細については、後述する。
　＜動作＞
　上記のように構成された外部音出力制御装置７００Ｂの動作について、制御部７４０Ｂによる「確認音」の出力制御処理に主に着目して説明する。
　この外部音出力制御装置７００Ｂでは、取得部７２０Ｂが、走行状態検出部９３０から送られた車両速度、及び、車両状態検出部９５０から送られた車両ＣＲの動作停止状態に関する情報を取得しているものとする。そして、取得部７２０Ｂは、当該車両速度及び車両ＣＲの動作停止状態に関する情報を、逐次、制御部７４０Ｂへ送っているものとする。なお、第２実施形態では、取得部７２０Ｂは、車両ＣＲの動作停止時においては、車両ＣＲの速度を「０」とする車両速度を、制御部７４０Ｂへ送る。
　また、第２実施形態においては、認識部７１０Ｂは、ドアロックセンサから車両ＣＲのドアのロックが解除された旨の検出結果を受けた場合に、認識報告を制御部７４０Ｂへ送るようになっている。また、認識部７１０Ｂは、ドアセンサからドアが開いた旨の検出結果、及び、トランクセンサからトランクが開いた旨の検出結果のいずれかを受けた場合に、認識報告を制御部７４０Ｂへ送るようになっている。
　こうした状態で、制御部７４０Ｂは、車両ＣＲが停車中（車両速度が「０」）であり、かつ、認識部７１０Ｂから送られた認識報告を受けたという第１条件を満たすと、取得部７２０Ｂから送られた車両ＣＲの動作停止状態に関する情報に基づいて、車両の動作停止状態が第２所定期間を経過しているという第２条件を満たしているか否かを判定する。そして、制御部７４０Ｂは、第１条件に加えて、当該第２条件を満たす場合に、「確認音」を出力するための外部音出力制御を行う。
　ここで、「第２所定期間」は、車両ＣＲの利用者が、確認音を頻繁に聴取することによる煩わしさを回避する観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　この「確認音」の出力制御に際して、制御部７４０Ｂは、認識報告を受けた直後から、第１所定期間にわたって「確認音」を出力することを指定した音種指定、及び、「確認音量」を指定した音量指定を生成する。そして、制御部７４０Ｂは、生成された音種指定及び音量指定を音信号生成部７３０へ送る。
　ここで、「確認音」の出力開始時点を、認識部７１０Ｂから送られた認識報告を受けた直後としたのは、リモコン操作やドアキー操作によりドアのロックが解除されたときには、車両ＣＲの利用者は、車外近傍にいることが想定されるためである。また、車両ＣＲの利用者が、車外からドア又はトランクを開けたときには、当該利用者は車外近傍におり、また、車室内からドア又はトランクを開けたときには、利用者は、直後に、車外へ移動することが想定されるためである。
　以後、音信号生成部７３０により、上述した第１実施形態の場合と同様の処理が行われ、外部音出力部９１０が、音信号生成部７３０から送られた外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音（確認音）を確認音量で車両ＣＲの外部へ出力する。
　一方、制御部７４０Ｂは、上述した第２条件を満たしていないときには、上述した第１実施形態の場合と同様の処理により、「警告音」を出力するための外部音出力制御を行う。
　以上説明したように、第２実施形態では、取得部７２０Ｂが、走行状態検出部９３０により検出された車両速度、及び、車両状態検出部９５０から送られた車両ＣＲの動作停止状態を取得する。そして、取得部７２０Ｂは、当該車両速度及び車両ＣＲの動作停止情報を制御部７４０Ｂへ送る。また、認識部７１０Ｂは、ドアロックセンサから送られたドアのロック解除の検出結果、ドアセンサから送られたドアが開いた旨の検出結果、及び、トランクセンサから送られたトランクが開いた旨の検出結果のいずれかを受けた場合に、車両ＣＲの利用者が確認音を聴取できる状態にあると認識する。そして、認識部７１０Ｂは、当該利用者が確認音を聴取できる状態にある旨の認識結果を、認識報告として制御部７４０Ｂへ送る。
　制御部７４０Ｂは、車両ＣＲが停車中（車両速度が「０」）であり、かつ、認識部７１０Ｂから送られた認識報告を受けたという第１条件を満たすと、車両ＣＲの動作停止状態に関する情報に基づいて、車両ＣＲの動作停止状態が第２所定期間を経過しているという第２条件を満たしているか否かを判定する。そして、制御部７４０Ｂは、第１条件に加えて、当該第２条件を満たす場合に、「確認音」を出力するための制御を行う。かかる「確認音」の出力制御に際して、制御部７４０Ｂは、第１条件を満たした直後から、第１所定時間にわたって「確認音」を出力することを指定した音種指定、及び、「確認音量」を指定した音量指定を生成する。そして、制御部７４０Ｂは、生成された音種指定及び音量指定を音信号生成部７３０へ送る。
　この結果、第２条件の成立のもとで、ドアのロックの解除時、ドアが開いた時、及び、トランクが開いた時に、車外近傍にいる車両ＣＲの利用者に向けて確認音が出力されたときには、当該利用者は、外部音出力制御装置７００Ｂ及び外部音出力部９１０が正常に動作する（故障していない）ことを確認することができる。一方、当該第２条件の成立のもとで、ドアのロックの解除時、ドアが開いた時、及び、トランクが開いた時に、装置から正常時に常に出力されていた確認音が、突如として出力されなくなったときには、当該利用者は、外部音出力制御装置７００Ｂ及び外部音出力部９１０の両方、あるいはこれらのどちらか一方が故障していることを認識することができる。
　このように第２実施形態では、車両走行時ではなく、車両ＣＲの利用者が車外におり、かつ、当該利用者が確認音を聴取可能なときに、外部音出力制御装置の正常性を確認することができる。このため、交通安全に資することとなる。
　また、第２実施形態では、「確認音」の出力については、車両ＣＲの動作停止状態が第２所定期間を経過したという第２条件を課している。このため、頻繁なドアの開閉の度等に「確認音」を聴くという利用者の煩わしさを回避することができる。
　したがって、本発明の第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、車外に警告音を出力するための資源の正常性を、簡易な構成で確認することができる。
　［実施形態の変形］
　本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第２実施形態では、センサ９２０Ｂには、ドアロックセンサ、ドアセンサ、及び、トランクセンサが含まれるようにした。これに対して、ボンネットの開閉を検出するボンネットセンサが更に含まれるようにしてもよいし、当該ボンネットセンサのみを含むようにしてもよい。そして、センサ９２０Ｂに、ボンネットセンサのみを含むようにした場合には、車両ＣＲの動作停止状態が第２所定期間を経過しているという第２条件を課さないようにしてもよい。
　また、上記の第１実施形態では、「確認音」の出力期間を第１所定期間としたが、「確認音」の出力期間の終期を、バッテリへの充電終了時とするようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態においても、「確認音」の出力期間を第１所定時間としたが、「確認音」の出力時間の終期を、例えば、ドアのロックが解除された時に対応してドアのロックがされた時、ドアが開いたことに対応してドアが閉まった時、及び、トランクが開いたことに対応してトランクが閉まった時とするようにしてもよい。また、リモコン操作でドアのロックを解除したときには、「確認音」の出力期間の終期を、外部音出力制御装置とリモコンとの通信が途絶えた時とするようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、「確認音」の出力に際して、車両ＣＲの動作停止状態が第２所定期間を経過しているという第２条件を課すこととしたが、当該第２条件を課さないようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施形態では、認識部は、センサから送られた検出結果を受けて、車両ＣＲの利用者が確認音を聴取できる状態にあると認識することとした。これに対して、認識部は、センサから送られた検出結果に基づいて、「車両ＣＲの利用者が当該車両ＣＲの外に存在していること」を認識するようにしてもよい。この場合には、認識部は、車両ＣＲの利用者が当該車両ＣＲの外に存在している旨の認識結果を、認識報告として制御部に送るようにすればよい。
　例えば、第１実施形態において、センサ（受電センサ）から「有線給電」方式でバッテリへの充電が開始された旨の検出結果を受けた場合には、認識部は、当該検出結果を受けたときに、「車両ＣＲの利用者が当該車両ＣＲの外に存在していること」を認識するようにすればよい。また、第１実施形態において、センサ（受電センサ）から、「無線給電」方式でバッテリへの充電が開始された旨の検出結果を受けた場合には、認識部は、当該検出結果を受けた後の所定の時間の経過後に、「車両ＣＲの利用者が当該車両ＣＲの外に存在していること」を認識するようにしてもよい。
　また、第２実施形態においては、ドアロックセンサから、リモコン操作等によりドアのロックが解除された旨の検出結果を受けた場合に、認識部は、「車両ＣＲの利用者が当該車両ＣＲの外に存在していること」を認識するようにすればよい。また、ドアセンサからドアが開いた旨の検出結果、及び、トランクセンサからトランクが開いた旨の検出結果のいずれかを受けた場合に、認識部は、「車両ＣＲの利用者が当該車両ＣＲの外に存在していること」を認識するようにすればよい。
　また、上記の第１及び第２実施形態では、記憶部に記憶される音データの種類を、「警告用音データ」と「確認用音データ」との２種類としたが、１種類とし、「警告音」と「確認音」との音質を同一としてもよい。
　また、上記の第１実施形態では、外部音出力制御装置が、外部音出力部、記憶部、センサ及び走行状態検出部を備えない構成とした。これに対して、外部音出力部、記憶部、センサ及び走行状態検出部として利用できる設備品が車両に配置されていない場合には、外部音出力制御装置が、当該車両に配置されていない設備品を備えるようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、外部音出力制御装置が、外部音出力部、記憶部、センサ及び走行状態検出部、並びに、車両状態検出部を備えない構成とした。これに対して、外部音出力部、記憶部、センサ及び走行状態検出部、並びに、車両状態検出部として利用できる設備品が車両に配置されていない場合には、外部音出力制御装置が、これらを備えるようにしてもよい。
　なお、上記の第１及び第２実施形態の外部音出力制御装置を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
　以下、本発明の実施例を、図３～図６を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施例］
　まず、本発明の第１実施例を、図３及び図４を主に参照して説明する。
　＜構成＞
　図３には、第１実施例に係る外部音出力制御装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この外部音出力制御装置１００Ａは、上述した第１実施形態に係る外部音出力制御装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。
　外部音出力制御装置１００Ａは、外部の充電装置による充電が必要な電池（バッテリ）を駆動力源とする電気自動車ＣＲ（以下、「車両ＣＲ」と呼ぶ）内に配置される。第１実施例では、この車両ＣＲには、外部音出力ユニット２１０と、受電センサ２２１と、車両制御ユニット２３０とが配置され、外部音出力制御装置１００Ａに接続されている。
　なお、外部音出力制御装置１００Ａ及び外部音出力ユニット２１０は、車両ＣＲの動作停止時においては、「確認音」の出力のために、常時電源から動作電力の供給を受けられるようになっている。また、車両ＣＲに配置されるバッテリへの充電は、「有線給電」及び「無線給電」のいずれかの給電方式で行われるものとする。
　上記の外部音出力ユニット２１０は、スピーカＳＰを備えて構成されている。この外部音出力ユニット２１０は、外部音出力制御装置１００Ａから送られた外部出力音信号を受ける。そして、外部音出力ユニット２１０は、当該外部出力音信号に従って、スピーカＳＰから外部出力音を車両ＣＲの前方外部へ向けて出力する。すなわち、外部音出力ユニット２１０は、上述した外部音出力部９１０の機能を果たすようになっている。
　上記の受電センサ２２１は、外部の充電装置からの電力供給を受けて、車両ＣＲが備えるバッテリへの充電が行われているか否かを検出する。この受電センサ２２１は、「有線給電」及び「無線給電」の給電方式を区別して検出するようになっている。受電センサ２２１により検出されたバッテリへの充電に関する情報は、外部音出力制御装置１００Ａへ送られる。すなわち、受電センサ２２１は、上述したセンサ９２０Ａの機能を果たすようになっている。
　上記の車両制御ユニット２３０は、車速センサ等の各種センサによる検出結果、及び、利用者によるアクセル操作、ブレーキ操作に基づいて、車両ＣＲの走行制御を行う。そして、車両制御ユニット２３０は、車両速度Ｖの検出結果を外部音出力制御装置１００Ａへ送るようになっている。すなわち、車両制御ユニット２３０は、上述した走行状態検出部９３０の機能を果たすようになっている。
　《外部音出力制御装置１００Ａの構成》
　次に、上記の外部音出力制御装置１００Ａの構成について、説明する。
　外部音出力制御装置１００Ａは、図３に示されるように、制御ユニット１１０Ａと、記憶ユニット１２０とを備えている。
　上記の制御ユニット１１０Ａは、外部音出力制御装置１００Ａの全体を統括制御するとともに、様々な処理を実行する。この制御ユニット１１０Ａは、演算手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、外部音出力制御装置１００Ａとしての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第１実施形態における認識部７１０Ａ、取得部７２０Ａ、音信号生成部７３０及び制御部７４０Ａの機能も含まれている。かかる制御ユニット１１０Ａが実行する処理の詳細については、後述する。
　なお、制御ユニット１１０Ａが実行するプログラムは、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
　上記の記憶ユニット１２０は、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、外部音出力制御装置１００Ａにおいて利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、警告用音データＳＳＤ1と、確認用音データＳＳＤ2とが含まれている。記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０Ａがアクセスできるようになっている。すなわち、記憶ユニット１２０は、上述した記憶部９４０の機能を果たすようになっている。
　＜動作＞
　以上のようにして構成された外部音出力制御装置１００Ａの動作について、制御ユニット１１０Ａによる「確認音」の出力制御処理に主に着目して説明する。
　前提として、車両ＣＲの動作時においては、車両制御ユニット２３０から、検出された車両速度が制御ユニット１１０Ａへ送られているものとする。また、車両ＣＲの動作停止時においては、制御ユニット１１０Ａは、車両速度を「０」として認識している。
　なお、制御ユニット１１０Ａは、「確認音」を出力していない場合（後述するステップＳ１４，Ｓ１５の処理以外）であり、車両ＣＲが動作状態にある場合には、車両速度やアクセル開度等に対応した音量で警告音を出力するための処理を行うようになっている。
　かかる「確認音」の出力制御処理では、図４に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲが停車中であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
　一方、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的（ステップＳ１１：Ｙ）になると、処理はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、制御ユニット１１０Ａが、受電センサ２２１から、給電方式の区別を含む方式を含むバッテリへの充電が開始された旨の検出結果を受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。
　このステップＳ１３では、制御ユニット１１０Ａが、外部の充電装置の給電方式が「有線給電」であるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。
　ステップＳ１４では、制御ユニット１１０Ａが、第１種の「確認音」出力制御処理を行う。かかる第１種の「確認音」出力制御に際して、制御ユニット１１０Ａは、所定の時間の結果を待たずに、確認用音データＳＳＤ2を記憶ユニット１２０から読み取る。そして、制御ユニット１１０Ａは、読み取られた確認用音データＳＳＤ2に基づき、確認音量に調整された外部出力音信号の生成、及び、生成された外部出力音信号の外部音出力ユニット２１０への第１所定期間にわたっての供給を開始する。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。
　この結果、有線給電方式によるバッテリ充電が開始された直後から第１所定期間にわたって、外部音出力ユニット２１０のスピーカＳＰから「確認音」が車両ＣＲの外部へ出力される。
　なお、「第１所定期間」は、上述したように、車外近傍にいる車両ＣＲの利用者が、確認音を確認することができ、かつ、当該利用者が確認音を聴くことに煩わしさを与えない期間長にするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。また、「確認音量」は、上述したように、車外近傍にいる車両ＣＲの利用者が、確認音を確認することができ、かつ、周囲に対して騒音とならない音量にするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　一方、上述したステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）、すなわち、外部の充電装置の給電方式が「無線給電」であった場合、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１１０Ａが、第２種の「確認音」出力制御処理を行う。かかる第２種の「確認音」出力制御に際して、制御ユニット１１０Ａは、所定の時間の結果の経過後に、確認用音データＳＳＤ2を記憶ユニット１２０から読み取る。そして、制御ユニット１１０は、読み取られた確認用音データＳＳＤ2に基づき、確認音量に調整された外部出力音信号の生成、及び、生成された外部出力音信号の外部音出力ユニット２１０への第１所定期間にわたっての供給を開始する。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。
　この結果、無線給電方式によるバッテリ充電が開始されて所定の時間が経過した後から、第１所定期間にわたって、外部音出力ユニット２１０のスピーカＳＰから「確認音」が車両ＣＲの外部へ出力される。
　なお、「所定の時間」は、上述したように、無線給電に際して、車両ＣＲの利用者が、バッテリへの充電開始から車両ＣＲの外に出るまでに想定される時間であり、実験、経験等に基づいて、予め定められる。
　以後、上記のステップＳ１１～Ｓ１５の処理が繰り返されて、第２実施例における「確認音」の出力制御処理が行われる。
　以上説明したように、第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲの停止中に、受電センサ２２１から、外部の充電装置によってバッテリへの充電が開始された旨の検出結果を受けたか否かの判定を行う。そして、当該判定の結果が肯定的である場合に、制御ユニット１１０Ａは、「確認音」を出力するための制御を行う。かかる「確認音」の出力制御に際して、制御ユニット１１０Ａは、給電方式が「有線給電」の場合には、充電開始の直後から、第１所定時間にわたって「確認音」を出力するための外部出力音信号を生成し、外部音出力ユニット２１０へ送る。また、給電方式が「無線給電」の場合には、制御ユニット１１０Ａは、充電開始後の所定の時間の経過後から、第１所定時間にわたって「確認音」を出力するための外部出力音信号を生成し、外部音出力ユニット２１０へ送る。
　この結果、バッテリへの充電開始時に、車外近傍にいる車両ＣＲの利用者に向けて確認音が出力されたときには、当該利用者は、外部音出力制御装置１００Ａが正常に動作する（故障していない）ことを確認することができる。一方、バッテリへの充電開始時に、装置の正常時に常に出力されていた確認音が、突如として出力されなくなったときには、当該利用者は、外部音出力制御装置１００Ａ及び外部音出力ユニット２１０の両方、あるいは、外部音出力制御装置１００Ａ及び外部音出力ユニット２１０のいずれか一方が故障していることを認識することができる。
　このように第１実施例では、車両走行時ではなく、車両ＣＲの利用者が車外におり、かつ、当該利用者が確認音を聴取可能なときに、外部音出力制御装置の正常性を確認することができる。このため、交通安全に資することとなる。
　また、第１実施例では、バッテリへの給電方式に対応して、「確認音」の出力開始時点を変更している。このように、給電方式の違いによる利用者の行動態様を踏まえることで、車両ＣＲの利用者による確認音聴取の確実性を高めることができる。
　したがって、第１実施例によれば、車外に警告音を出力するための資源の正常性を、簡易な構成で確認することができる。
　［第２実施例］
　次に、本発明の第２実施例を、図５及び図６を主に参照して説明する。
　＜構成＞
　図５には、第２実施例に係る外部音出力制御装置１００Ｂの概略的な構成がブロック図にて示されている。この外部音出力制御装置１００Ｂは、上述した第２実施形態に係る外部音出力制御装置７００Ｂ（図２参照）の一態様となっている。
　外部音出力制御装置１００Ｂは、上述した第１実施例の外部音出力制御装置１００Ａと同様に、車両ＣＲ内に配置される。第２実施例では、第１実施例と比べて、受電センサ２２１に代えて、車両ＣＲに配置されたドアロックセンサ２２２、ドアセンサ２２３及びトランクセンサ２２４が、外部音出力制御装置１００Ｂに接続されている点が異なっている。また、第２実施例では、第１実施例と比べて、車両ＣＲに配置されたモータパワースイッチ部２４０が、外部音出力制御装置１００Ｂに接続されている点が異なっている。
　なお、外部音出力制御装置１００Ｂ及び外部音出力ユニット２１０は、車両ＣＲの動作停止時においては、「確認音」の出力のために、常時電源から動作電力の供給を受けられるようになっている。
　上記のドアロックセンサ２２２は、リモコン操作又はドアキー操作による車両ＣＲのドアのロック、及び、ドアのロックの解除を検出する。ドアロックセンサ２２２により検出されたドアのロック及びドアのロック解除の検出結果は、外部音出力制御装置１００Ｂへ送られる。
　上記のドアセンサ２２３は、車両ＣＲのドアの開閉を検出する。ドアセンサ２２３により検出されたドアの開閉の検出結果は、外部音出力制御装置１００Ｂへ送られる。
　上記のトランクセンサ２２４は、車両ＣＲのトランクの開閉を検出する。トランクセンサ２２４により検出されたトランクの開閉の検出結果は、外部音出力制御装置１００Ｂへ送られる。
　すなわち、ドアロックセンサ２２２、ドアセンサ２２３及びトランクセンサ２２４は、上述したセンサ９２０Ｂの機能を果たすようになっている。
　上記のモータパワースイッチ部２４０は、車両ＣＲを駆動するモータのオン／オフを行うスイッチを備えて構成される。このモータパワースイッチ部２４０は、利用者によるモータのオン／オフ操作が行われた際には、オン／オフ操作情報を、外部音出力制御装置１００Ｂへ送るようになっている。すなわち、モータパワースイッチ部２４０は、上述した車両状態検出部９５０の機能を果たすようになっている。
　《外部音出力制御装置１００Ｂの構成》
　次に、上記の外部音出力制御装置１００Ｂの構成について、説明する。
　外部音出力制御装置１００Ｂは、図５に示されるように、上述した第１実施例に係る外部音出力制御装置１００Ａと比べて、制御ユニット１１０Ａに代えて制御ユニット１１０Ｂを備える点が異なっている。以下、こうした相違点に主に着目して説明する。
　上記の制御ユニット１１０Ｂは、上述した制御ユニット１１０Ａと同様に、演算手段としてのＣＰＵ、ＤＳＰ及びその周辺回路を備えて構成され、外部音出力制御装置１００Ｂの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ｂが様々なブログラムを実行することにより、外部音出力制御装置１００Ｂとしての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態における認識部７１０Ｂ、取得部７２０Ｂ、音信号生成部７３０及び制御部７４０Ｂとしての機能も含まれている。かかる制御ユニット１１０Ｂが実行する処理の詳細については、後述する。
　この制御ユニット１１０Ｂが実行するプログラムは、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
　＜動作＞
　以上のようにして構成された外部音出力制御装置１００Ｂの動作について、制御ユニット１１０Ｂによる「確認音」の出力制御処理に主に着目して説明する。
　前提として、車両ＣＲの動作時においては、車両制御ユニット２３０から、検出された車両速度が制御ユニット１１０Ｂへ送られているものとする。また、車両ＣＲの動作停止時においては、制御ユニット１１０Ｂは、車両速度を「０」として認識している。
　なお、制御ユニット１１０Ｂは、「確認音」を出力していない場合（後述するステップＳ２４の処理以外）であり、車両ＣＲが動作状態にある場合には、車両速度やアクセル開度等に対応した音量で警告音を出力するための処理を行うようになっている。
　かかる「確認音」の出力制御処理では、図６に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲが停車中であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。
　一方、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的（ステップＳ２１：Ｙ）になると、処理はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、制御ユニット１１０Ｂが、ドアロックセンサ２２２から送られるドアのロックが解除された旨の検出結果、ドアセンサ２２３から送られるドアが開いた旨の検出結果、及び、トランクセンサから送られるトランクが開いた旨の検出結果のいずれかを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。一方、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、処理はステップＳ２３へ進む。
　このステップＳ２３では、制御ユニット１１０Ｂが、モータパワースイッチ部２４０から最新に送られたオン／オフ操作情報を受けた時刻に基づいて、現時点においてモータが動作停止状態にあり、かつ、当該動作停止状態の期間が、継続して第２所定期間を経過したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合には、処理はステップＳ２１へ戻る。
　なお、「第２所定期間」は、上述したように、車両ＣＲの利用者が、確認音を頻繁に聴取することによる煩わしさを回避する観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
　一方、ステップＳ２３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、制御ユニット１１０Ｂは、上述した第１実施例におけるステップＳ１４の処理と同様の処理である出力制御処理を行う。この後、処理はステップＳ２１へ戻る。
　この結果、ドアのロックの解除時、ドアが開いた時、及び、トランクが開いた時に、第１所定期間にわたって、外部音出力ユニット２１０のスピーカＳＰから「確認音」が車両ＣＲの外部へ出力される。
　以後、上記のステップＳ２１～Ｓ２４の処理が繰り返されて、第２実施例における「確認音」の出力制御処理が行われる。
　以上説明したように、第２実施例では、制御ユニット１１０Ｂが、車両ＣＲの停止中に、ドアロックセンサ２２２から送られたドアのロック解除の検出結果、ドアセンサ２２３から送られたドアが開いた旨の検出結果、及び、トランクセンサ２２４から送られたトランクが開いた旨の検出結果のいずれかを受けたか否かの第１条件判定を行う。そして、当該第１条件判定の結果が肯定的である場合に、制御ユニット１１０Ｂは、現時点においてモータが動作停止状態にあり、かつ、当該動作停止状態の期間が、継続して第２所定期間を経過したか否かの第２条件判定を行う。引き続き、制御ユニット１１０Ｂは、当該第２条件判定の結果が肯定的である場合に、「確認音」を出力するための制御を行う。かかる「確認音」の出力制御に際して、制御ユニット１１０Ｂは、ドアのロックの解除時、ドアが開いた時、又は、トランクが開いた時から、第１所定時間にわたって「確認音」を出力するための外部出力音信号を生成し、外部音出力ユニット２１０へ送る。
　この結果、モータの動作停止状態期間が第２所定期間を経過しているという条件のもとで、ドアのロックの解除時、ドアが開いた時、及び、トランクが開いた時に、車外近傍にいる車両ＣＲの利用者に向けて確認音が出力されたときには、当該利用者は、外部音出力制御装置１００Ｂ及び外部出力ユニット２１０が正常に動作する（故障していない）ことを確認することができる。一方、当該条件の成立のもとで、ドアのロックの解除時、ドアが開いた時、及び、トランクが開いた時に、装置の正常時に常に出力されていた確認音が、突如として出力されなくなったときには、当該利用者は、外部音出力制御装置１００Ｂ及び外部出力ユニット２１０の両方、あるいは、外部音出力制御装置１００Ｂ及び外部音出力ユニット２１０のいずれか一方が故障していることを認識することができる。
　このように第２実施例では、車両走行時ではなく、車両ＣＲの利用者が車外におり、かつ、当該利用者が確認音を聴取可能なときに、外部音出力制御装置の正常性を確認することができる。このため、交通安全に資することとなる。
　また、第２実施例では、「確認音」の出力については、車両ＣＲの動作停止状態が第２所定期間を経過したという条件を課している。このため、頻繁なドアの開閉の度等に「確認音」を聴くという利用者の煩わしさを回避することができる。
　したがって、第２実施例によれば、上述した第１実施例と同様に、車外に警告音を出力するための資源の正常性を、簡易な構成で確認することができる。
　［実施例の変形］
　本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第２実施例では、ドアロックセンサ、ドアセンサ、及び、トランクセンサが、外部音出力制御装置に接続されることとした。これに対して、車両のボンネットの開閉を検出するボンネットセンサを外部音出力制御装置に接続して、ボンネットが開いた時に、確認音を出力するようにしてもよい。この場合には、モータの動作停止期間が第２所定期間を経過しているという条件を課さないようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、外部音出力制御装置にはモータパワースイッチ部が接続され、当該モータパワースイッチ部から最新に送られたオン／オフ操作情報を受けた時刻に基づいて、車両の動作停止状態の期間を取得するようにした。これに対して、車両のモータの温度を反映した冷却水の温度を検出する温度センサを外部音出力制御装置に接続するようにしてもよい。この場合には、温度センサによる温度検出結果に基づいて、上述した第２所定期間を評価することになる。
　また、上記の第１及び第２実施例では、外部音出力制御装置が、記憶ユニットを備える構成とした。これに対して、記憶ユニットとして利用できる設備品が車両に配置されている場合には、当該装備品を利用するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、電気自動車内に配置される装置に本発明を適用したが、外部の充電装置による充電が必要な電池（バッテリ）を駆動力源の一部として利用する車両（例えば、ハイブリッド車）に配置される装置に本発明を適用することができるのは、勿論である。
　また、上記の第１及び第２実施例については、上述した第１及び第２実施形態に対する変形と同様の変形を適宜施すことができる。

Claims (11)

  1. 　車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する外部音出力制御装置であって、
    　前記外部出力音信号を生成して、前記外部音出力部へ供給する音信号生成部と；
    　前記車両の利用者が前記音を聴取できる状態にあることの認識を行う認識部と；
    　前記車両が停車中であり、かつ、前記認識部により前記音を聴取できる状態にあることが認識されたという第１条件を満たす場合に、第１所定期間にわたって、前記外部音出力部が前記音を出力するように前記音信号生成部を制御する制御部と；
    　を備えることを特徴とする外部音出力制御装置。
  2. 　前記認識部は、前記車両が備えるバッテリに、外部の充電装置によって充電が開始されたされたことの検出結果に基づいて、前記認識を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の外部音出力制御装置。
  3. 　前記認識部は、前記車両が備えるドア、トランク及びボンネットのいずれかが開いたことの検出結果、並びに、前記車両が備えるドアのロックが解除されたことの検出結果に基づいて、前記認識を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の外部音出力制御装置。
  4. 　前記第１所定期間は、前記認識部による認識の直後に開始される、ことを特徴とする請求項１に記載の外部音出力制御装置。
  5. 　前記第１所定期間は、前記認識部による認識後から所定の時間の経過後に開始される、ことを特徴とする請求項１に記載の外部音出力制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記第１所定期間に前記外部音出力部が出力する音を、前記車両が走行中に出力する音とは異なる音となるように前記音信号生成部を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の外部音出力制御装置。
  7. 　前記車両の状態情報を取得する取得部を更に備え、
    　前記制御部は、前記取得部により取得された状態情報に基づいて、前記車両の動作停止状態が第２所定期間を経過しているという第２条件を判定し、前記第１条件に加えて、前記第２条件を満たす場合に、前記第１所定期間にわたって、前記外部音出力部が前記音を出力するように前記音信号生成部を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の外部音出力制御装置。
  8. 　車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部に、外部出力音信号を供給する外部音出力制御装置であって、
    　前記外部出力音信号を生成して、前記外部音出力部へ供給する音信号生成部と；
    　前記車両の利用者が前記車両の外に存在していることの認識を行う認識部と；
    　前記車両が停車中であり、かつ、前記認識部により前記車両の利用者が前記車両の外に存在していることが認識された場合に、所定期間にわたって、前記外部音出力部が前記音を出力するように前記音信号生成部を制御する制御部と；
    　を備えることを特徴とする外部音出力制御装置。
  9. 　外部出力音信号を生成して、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部へ供給する音信号生成部を備える外部音出力制御装置において使用される外部音出力制御方法であって、
    　前記車両の利用者が前記音を聴取できる状態にあることを認識する認識工程と；
    　前記車両が停車中であり、かつ、前記認識工程において前記音を聴取できる状態にあることが認識されたという条件を満たす場合に、所定期間にわたって、前記外部音出力部が前記音を出力するように前記音信号生成部を制御する制御工程と；
    　を備えることを特徴とする外部音出力制御方法。
  10. 　外部出力音信号を生成して、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部へ供給する音信号生成部を備える外部音出力制御装置が有するコンピュータに、請求項９に記載の外部音出力制御方法を実行させる、ことを特徴とする外部音出力制御プログラム。
  11. 　外部出力音信号を生成して、車両の外部に向けて音を出力する外部音出力部へ供給する音信号生成部を備える外部音出力制御装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項１０に記載の外部音出力制御プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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