CN111993996B - 设在新能源汽车上的提醒电路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设在新能源汽车上的提醒电路,其包括:整车控制器、继电器、提醒器。整车控制器用于采集并处理档位信号以及车速信号从而通过第一输出端口输出第一触发信号或通过第二输出端口输出第二触发信号。继电器的常开触点的一端与第一电源相连,继电器的线圈与第一输出端口相连,当线圈接收到第一输出端口输出的第一信号时,触发常开触点闭合。提醒器通过继电器与整车控制器的第一输出端口建立连接,提醒器还与整车控制器的第二输出端口直接连接。当第一输出端口输出第一触发信号时,提醒器发出倒车提示音,提醒器当接收到第二输出端口输出的第二触发信号时,模拟发动机声音。

Description

设在新能源汽车上的提醒电路
技术领域
本发明是关于电路设计技术领域,特别是关于一种设在新能源汽车上的提醒电路。
背景技术
新能源商用汽车和传统燃油车不同,传统燃油车在行进过程中发动机发出声响,车辆周围的行人可根据发动机声音判断是否存在危险;而新能源车辆依靠电机运行,行进过程中很安静且无声响。
发明人在实现本发明的过程中发现,新能源商用汽车在行驶时,行人不易察觉,容易发生危险。且新能源商用汽车体积较大,安装货箱或底盘上装设备后,驾驶员对车辆周围特别是车尾存在较大盲区,对周围行人存在安全隐患。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设在新能源汽车上的提醒电路,其能够在倒车和行驶状态下发出提醒音,提示行人注意安全,且该提醒电路结构简单,便于实现。
为实现上述目的,本发明提供了一种设在新能源汽车上的提醒电路,其包括:整车控制器、继电器、提醒器。整车控制器具有第一输出端口和第二输出端口,所述整车控制器用于采集并处理档位信号以及车速信号从而通过所述第一输出端口输出第一触发信号或通过所述第二输出端口输出第二触发信号。
继电器与所述整车控制器相连,所述继电器的常开触点的一端与第一电源相连,所述继电器的线圈与所述第一输出端口相连,当所述线圈接收到所述第一输出端口输出的信号时,触发所述常开触点闭合。
提醒器通过所述继电器与所述整车控制器的所述第一输出端口建立连接,所述提醒器还与所述整车控制器的所述第二输出端口直接连接,所述提醒器用于当所述第一输出端口输出所述第一触发信号时,所述提醒器发出倒车提示音,所述提醒器还用于当所述第二输出端口输出所述第二触发信号时,所述提醒器模拟发动机声音。
在本发明的一实施方式中,所述整车控制器包括:数字量输入模块、CAN通讯模块、第一微控制单元、数字量输出模块。数字量输入模块与电子换档开关的输出端相连,用于对所述电子换档开关输出的档位信号进行处理。CAN通讯模块与CAN总线相连,用于从所述CAN总线上获取防抱死制动系统所发出的车速信号。第一微控制单元与所述数字量输入模块以及所述CAN通讯模块均相连,用于根据所述数字量输入模块处理后的档位信号以及所述车速信号输出第一控制信号或第二控制信号。数字量输出模块与所述第一微控制单元相连,所述数字量输出模块具有第一输入端口、第二输入端口、所述第一输出端口和所述第二输出端口,其中,所述数字量输出模块通过所述第一输入端口接收所述第一控制信号,并对所述第一控制信号进行处理从而生成所述第一触发信号,并通过所述第一输出端口输出所述第一触发信号,所述数字量输出模块通过所述第二输入端口接收所述第二控制信号,并对所述第二控制信号进行处理从而生成所述第二触发信号,并通过所述第二输出端口输出所述第二触发信号。
在本发明的一实施方式中,所述数字量输入模块包括:前进档位信号处理电路和倒车档位信号处理电路。前进档位信号处理电路与所述电子换档开关相连,所述前进档位信号处理电路用于对前进档位信号进行分压、一阶低通滤波以及稳压处理。倒车档位信号处理电路与所述电子换档开关相连,所述倒车档位信号处理电路用于对倒车档位信号进行分压、一阶低通滤波以及稳压处理。
在本发明的一实施方式中,所述前进档位信号处理电路与所述倒车档位信号处理电路的结构相同,所述前进档位信号处理电路包括:第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第二电容、第一二极管、第二二极管。第一电容一端接机壳地,所述第一电容的另一端与所述电子换档开关的前进档位信号输出端相连;第一电阻一端与所述第一电容的另一端相连;第二电阻一端与所述第一电阻的另一端相连;第三电阻一端与所述第一电阻的另一端相连,所述第三电阻的另一端与第二电源相连;第四电阻一端与所述第一电阻的另一端相连,所述第四电阻的另一端接地;第二电容一端接地,所述第二电容的另一端与所述第二电阻的另一端相连;第一二极管正极接地,所述第一二极管的负极与所述第二电容的另一端相连;第二二极管正极与所述第一二极管的负极相连,所述第二二极管的负极与所述第二电源相连,其中,所述第一二极管与所述第二二极管之间输出处理后的前进档位信号。
在本发明的一实施方式中,所述第一微控制单元用于在接收到所述倒车档位信号处理电路处理后的倒车档位信号后输出所述第一控制信号。
在本发明的一实施方式中,所述第一微控制单元用于在接收到所述前进档位信号处理电路处理后的前进档位信号后,判断所述车速信号的数值是否小于第一阈值,若小于所述第一阈值,则所述第一微控制单元输出所述第二控制信号。
在本发明的一实施方式中,所述数字量输出模块还包括:第一控制信号处理电路和第二控制信号处理电路。第一控制信号处理电路与所述数字量输出模块的所述第一输入端口以及所述第一输出端口均相连,用于对所述第一控制信号进行处理从而生成所述第一触发信号,并通过所述第一输出端口输出所述第一触发信号;第二控制信号处理电路与所述数字量输出模块的所述第二输入端口以及所述第二输出端口均相连,用于对所述第二控制信号进行处理从而生成所述第二触发信号,并通过所述第二输出端口输出所述第二触发信号。
在本发明的一实施方式中,所述第一控制信号处理电路与所述第二控制信号处理电路的结构相同,所述第一控制信号处理电路包括:第五电阻、光耦、第六电阻、第七电阻、第八电阻、晶体管、钳位二极管、第三二极管、第三电容。第五电阻一端与所述第一输入端口相连;光耦的发光二极管的正极与所述第五电阻的另一端相连,所述光耦的发光二极管的负极接地,所述光耦的三极管的发射极接负向基准电压;第六电阻一端与所述光耦的三极管的集电极相连;第七电阻一端与所述第六电阻的另一端相连,所述第七电阻的另一端接正向基准电压;第八电阻一端接所述负向基准电压;晶体管栅极与所述第六电阻的另一端相连,所述晶体管的源极与所述第八电阻的另一端相连,所述晶体管的漏极接所述正向基准电压;钳位二极管正极与所述晶体管的源极相连,所述钳位二极管的负极与所述晶体管的漏极相连;第三二极管正极接所述负向基准电压,所述第三二极管的负极与所述晶体管的源极相连;第三电容一端接机壳地,所述第三电容的另一端与所述第三二极管的负极相连,所述第三电容的另一端用于输出所述第一触发信号。
在本发明的一实施方式中,所述继电器与所述提醒器之间还连接有常闭开关,所述常闭开关被设置在驾驶室的控制面板中,按下所述常闭开关之后,所述提醒器无法接收到所述第一触发信号,从而不能够发出倒车提示音。
与现有技术相比,根据本发明的设在新能源汽车上的提醒电路设立在新能源汽车上,将提醒器与整车控制器建立连接,提醒器中集成了发动机模拟功能以及倒车警示音功能,整车控制器根据汽车的行驶状态以及倒车状态发出相应控制信息给到提醒器,提醒器发出相应提醒声音,以此提醒汽车周围行人注意安全,确保车辆运行安全,整体结构零件少,成本低,便于推广以及维修。另外,根据本发明一实施方式的电路中增设了常闭开关,打开常闭开关,可实现倒车静音,避免在特殊工况下倒车警示音对周边居民造成打扰。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的设在新能源汽车上的提醒电路的连接方式;
图2是根据本发明一实施方式的整车控制器的内部模块连接方式;
图3是根据本发明一实施方式的前进档位信号处理电路的结构;
图4是根据本发明一实施方式的倒车档位信号处理电路的结构;
图5是根据本发明一实施方式的数字量输出模块的组成;
图6是根据本发明一实施方式的第一控制信号处理电路的结构;
图7是根据本发明一实施方式的第二控制信号处理电路的结构;
图8是根据本发明一实施方式的提醒器的模块组成示意图;
图9是根据本发明又一实施方式的设在新能源汽车上的提醒电路的连接方式。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的设在新能源汽车上的提醒电路,该提醒电路包括:整车控制器10、继电器11以及提醒器12。
整车控制器10具有第一输出端口104c和第二输出端口104d,整车控制器10用于采集并处理档位信号以及车速信号从而通过第一输出端口104c输出第一触发信号或通过第二输出端口104d输出第二触发信号。
继电器11与整车控制器10相连,继电器11的常开触点的一端与第一电源相连,继电器11的线圈与第一输出端口104c相连,当线圈接收到第一输出端口104c输出的信号时,触发常开触点闭合。可选地,第一电源可以设为12V。
提醒器12通过继电器11与整车控制器10的第一输出端口104c建立连接,提醒器12还与整车控制器10的第二输出端口104d直接连接。当第一输出端口104c输出第一触发信号时,常开触点闭合,第一电源接通,驱动提醒器12发出倒车提示音。提醒器12还用于当接收到第二输出端口104d输出的第二触发信号时,模拟发动机声音。
通过本实施方式,在车辆行驶时,行人可以听到发动机声音,从而能够得到提醒;在车辆倒车时,行人可以听到倒车提示音,减少危险。
具体而言,如图2所示,一实施方式的整车控制器10包括:数字量输入模块101、CAN通讯模块102、第一微控制单元103、数字量输出模块104等。
数字量输入模块101与电子换档开关200的输出端相连,用于对电子换档开关200输出的档位信号进行处理。数字量输入模块101包括:前进档位信号处理电路101a以及倒车档位信号处理电路101b。
前进档位信号处理电路101a与电子换档开关200相连,前进档位信号处理电路101a用于对前进档位信号进行分压、一阶低通滤波以及稳压处理。可选地,本实施方式中前进档位信号为12V电压信号。倒车档位信号处理电路101b与电子换档开关200相连,倒车档位信号处理电路101b用于对倒车档位信号进行分压、一阶低通滤波以及稳压处理。可选地,本实施方式中倒车档位信号为12V电压信号。
可选地,前进档位信号处理电路101a与倒车档位信号处理电路101b的结构相同,图3为一实施方式的前进档位信号处理电路101a,该电路包括:电阻R1,R2,R3,R4、电容C1,C2、电源VCC、两个二极管,该两个二极管之间输出处理后的前进档位信号,另外GND表示接地,GND_CH表示接机壳地。其中,电源VCC可设为12V。图4为一实施方式的倒车档位信号处理电路101b,其包括:电阻R5,R6,R7,R8、电容C3,C4、电源VCC、两个二极管,该两个二极管之间输出处理后的倒车档位信号。
CAN通讯模块102与CAN总线相连,用于从CAN总线上获取防抱死制动系统300所发出的车速信号。
第一微控制单元103与数字量输入模块101以及CAN通讯模块102均相连,用于根据数字量输入模块101处理后的档位信号以及车速信号输出第一控制信号或第二控制信号。具体地,第一微控制单元103在接收到倒车档位信号处理电路101b处理后的倒车档位信号后输出第一控制信号,可选地,本实施方式中为输出12V电压信号。第一微控制单元103在接收到前进档位信号处理电路101a处理后的前进档位信号后,判断车速信号的数值是否小于第一阈值(如设置为30KM/H),若小于第一阈值,则第一微控制单元103输出第二控制信号,可选地,本实施方式中为输出12V电压信号。可选地,本实施方式中的第一微控制单元103选用飞思卡尔的MPC5634型号的芯片。
数字量输出模块104与第一微控制单元103相连,如图5所示,一实施方式的数字量输出模块104具有第一输入端口104a、第二输入端口104b、第一输出端口104c和第二输出端口104d,其中,数字量输出模块104通过第一输入端口104a接收第一控制信号,并对第一控制信号进行处理从而生成第一触发信号,并通过第一输出端口104c输出第一触发信号,数字量输出模块104通过第二输入端口104b接收第二控制信号,并对第二控制信号进行处理从而生成第二触发信号,并通过第二输出端口104d输出第二触发信号。
具体地,数字量输出模块104还包括:第一控制信号处理电路104e和第二控制信号处理电路104f。
第一控制信号处理电路104e与数字量输出模块104的第一输入端口104a以及第一输出端口104c均相连,用于对第一控制信号进行处理从而生成第一触发信号,并通过第一输出端口104c输出第一触发信号。
第二控制信号处理电路104f与数字量输出模块104的第二输入端口104b以及第二输出端口104d均相连,用于对第二控制信号进行处理从而生成第二触发信号,并通过第二输出端口104d输出第二触发信号。可选地,本实施方式中第一触发信号和第二触发信号均为12V电压信号。
可选地,第一控制信号处理电路104e与第二控制信号处理电路104f的结构相同。图6为一实施方式的第一控制信号处理电路104e。该电路包括:电阻R13、R14、R15、R16、光耦、晶体管Q2、钳位二极管、二极管、电容C7、电源VBAT,该电路输出第一触发信号。图7为一实施方式的第二控制信号处理电路104f,该电路包括:电阻R17、R18、R19、R20、光耦、晶体管Q3、钳位二极管、二极管、电容C8、电源VBAT,该电路输出第二触发信号。
如图8所示,一实施方式的提醒器12包括信号处理单元12a、电源处理单元12b、第二微处理单元12c、功率放大器12d、喇叭12e等。
优选地,如图9所示,在一实施方式中,继电器11与提醒器12之间还连接有常闭开关13,常闭开关13被设置在驾驶室的控制面板中,按下常闭开关之后,提醒器12无法接收到第一触发信号,从而不能够发出倒车提示音。该实施方式实现了倒车作业静音功能,防止扰民。
综上所述,根据本发明具体实施方式的提醒电路设立在新能源汽车上,将提醒器与整车控制器建立连接,提醒器中集成了发动机模拟功能以及倒车警示音功能,整车控制器根据汽车的行驶状态以及倒车状态发出相应控制信息给到提醒器,提醒器发出相应提醒声音,实现提醒功能,整体结构零件少,成本低,便于推广以及维修。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种设在新能源汽车上的提醒电路,其特征在于,包括:
整车控制器,具有第一输出端口和第二输出端口,所述整车控制器用于采集并处理档位信号以及车速信号从而通过所述第一输出端口输出第一触发信号或通过所述第二输出端口输出第二触发信号;
继电器,与所述整车控制器相连,所述继电器的常开触点的一端与第一电源相连,所述继电器的线圈与所述第一输出端口相连,当所述线圈接收到所述第一输出端口输出的信号时,触发所述常开触点闭合;以及
提醒器,其通过所述继电器与所述整车控制器的所述第一输出端口建立连接,所述提醒器还与所述整车控制器的所述第二输出端口直接连接,所述提醒器用于当所述第一输出端口输出所述第一触发信号时,发出倒车提示音,所述提醒器还用于当所述第二输出端口输出所述第二触发信号时,模拟发动机声音;
其中,所述整车控制器包括:
数字量输入模块,与电子换档开关的输出端相连,用于对所述电子换档开关输出的档位信号进行处理;
CAN通讯模块,与CAN总线相连,用于从所述CAN总线上获取防抱死制动系统所发出的车速信号;
第一微控制单元,与所述数字量输入模块以及所述CAN通讯模块均相连,用于根据所述数字量输入模块处理后的档位信号以及所述车速信号输出第一控制信号或第二控制信号;及
数字量输出模块,与所述第一微控制单元相连,所述数字量输出模块具有第一输入端口、第二输入端口、所述第一输出端口和所述第二输出端口,其中,所述数字量输出模块通过所述第一输入端口接收所述第一控制信号,并对所述第一控制信号进行处理从而生成所述第一触发信号,并通过所述第一输出端口输出所述第一触发信号,所述数字量输出模块通过所述第二输入端口接收所述第二控制信号,并对所述第二控制信号进行处理从而生成所述第二触发信号,并通过所述第二输出端口输出所述第二触发信号;
其中,所述数字量输入模块包括:
倒车档位信号处理电路,与所述电子换档开关相连,所述倒车档位信号处理电路用于对倒车档位信号进行分压、一阶低通滤波以及稳压处理;及
前进档位信号处理电路,与所述电子换档开关相连,所述前进档位信号处理电路用于对前进档位信号进行分压、一阶低通滤波以及稳压处理;
其中,所述前进档位信号处理电路与所述倒车档位信号处理电路的结构相同,所述前进档位信号处理电路包括:
第一电容,其一端接机壳地,所述第一电容的另一端与所述电子换档开关的前进档位信号输出端相连;
第一电阻,其一端与所述第一电容的另一端相连;
第二电阻,其一端与所述第一电阻的另一端相连;
第三电阻,其一端与所述第一电阻的另一端相连,所述第三电阻的另一端与第二电源相连;
第四电阻,其一端与所述第一电阻的另一端相连,所述第四电阻的另一端接地;
第二电容,其一端接地,所述第二电容的另一端与所述第二电阻的另一端相连;
第一二极管,其正极接地,所述第一二极管的负极与所述第二电容的另一端相连;及
第二二极管,其正极与所述第一二极管的负极相连,所述第二二极管的负极与所述第二电源相连,其中,所述第一二极管与所述第二二极管之间输出处理后的前进档位信号。
2.如权利要求1所述的设在新能源汽车上的提醒电路,其特征在于,所述第一微控制单元用于在接收到所述倒车档位信号处理电路处理后的倒车档位信号后输出所述第一控制信号。
3.如权利要求1所述的设在新能源汽车上的提醒电路,其特征在于,所述第一微控制单元用于在接收到所述前进档位信号处理电路处理后的前进档位信号后,判断所述车速信号的数值是否小于第一阈值,若小于所述第一阈值,则所述第一微控制单元输出所述第二控制信号。
4.如权利要求1所述的设在新能源汽车上的提醒电路,其特征在于,所述数字量输出模块还包括:
第一控制信号处理电路,与所述数字量输出模块的所述第一输入端口以及所述第一输出端口均相连,用于对所述第一控制信号进行处理从而生成所述第一触发信号,并通过所述第一输出端口输出所述第一触发信号;以及
第二控制信号处理电路,与所述数字量输出模块的所述第二输入端口以及所述第二输出端口均相连,用于对所述第二控制信号进行处理从而生成所述第二触发信号,并通过所述第二输出端口输出所述第二触发信号。
5.如权利要求4所述的设在新能源汽车上的提醒电路,其特征在于,所述第一控制信号处理电路与所述第二控制信号处理电路的结构相同,所述第一控制信号处理电路包括:
第五电阻,其一端与所述第一输入端口相连;
光耦,所述光耦的发光二极管的正极与所述第五电阻的另一端相连,所述光耦的发光二极管的负极接地,所述光耦的三极管的发射极接负向基准电压;
第六电阻,其一端与所述光耦的三极管的集电极相连;
第七电阻,其一端与所述第六电阻的另一端相连,所述第七电阻的另一端接正向基准电压;
第八电阻,其一端接所述负向基准电压;
晶体管,其栅极与所述第六电阻的另一端相连,所述晶体管的源极与所述第八电阻的另一端相连,所述晶体管的漏极接所述正向基准电压;
钳位二极管,其正极与所述晶体管的源极相连,所述钳位二极管的负极与所述晶体管的漏极相连;
第三二极管,其正极接所述负向基准电压,所述第三二极管的负极与所述晶体管的源极相连;以及
第三电容,其一端接机壳地,所述第三电容的另一端与所述第三二极管的负极相连,所述第三电容的另一端用于输出所述第一触发信号。
6.如权利要求1所述的设在新能源汽车上的提醒电路,其特征在于,所述继电器与所述提醒器之间还连接有常闭开关,所述常闭开关被设置在驾驶室的控制面板中,按下所述常闭开关之后,所述提醒器无法接收到所述第一触发信号,从而不能够发出倒车提示音。
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