CN113386660A - 一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的低速报警音不能满足用户驾驶体验的问题。本汽车低速报警音智能控制方法包括如下步骤：在判断车辆当前所处位置为兴趣点区域且判断当前所处的兴趣点区域为人员密集场所时，则根据车辆当前行驶速度判断是否满足低速报警条件一，若判断当前所处位置为非兴趣点区域或者兴趣点区域为非人员密集场所时，根据车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二，在满足条件时，低速报警音系统开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统关闭。本发明能够实现低速报警音的自动启闭，提高了用户的驾驶体感和安全性。

Description

一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置。

背景技术

与传统汽车相比，电动汽车由于具有无废气、噪音低等优势，得到了大力推广。但是另一方面电动汽车(纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等)在纯电动模式下以低速行驶时的车外噪声与传统内燃机车辆相比有明显的降低，这使得道路的其它使用者，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉到车辆的接近，容易导致交通事故发生。对于这一问题，目前的解决方案是使电动汽车在运行时发出声音以提醒盲人、听力障碍和行人注意安全，即低速报警音系统应运而生。

目前的低速报警音系统虽然能够提高车辆低速驾驶时的安全，但是也给车辆增加了噪声，影响电动汽车的驾驶体感。因此大多数驾驶人员会根据个人喜好，通过低速报警音系统的暂停开关来关闭低速提示音，但关闭后，往往会忘记根据环境变化及时地打开低速报警音系统的暂停开关。如果提示音一直处于关闭的状态，会导致车辆在低速时出现事故的风险大大增加。

针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆，获取车辆的外部环境声压级,当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级，并基于所述目标声压级进行声音提示。该方案虽然能够基于外部环境声音的声压级来确定车辆发出提示音的声压级，实现基于环境噪音变化而主动调节的声音提醒，从而在环境较为嘈杂时改善声音提醒的效果，而在环境较为安静时避免扰民，但是该方案主要是基于环境噪音变化来调节声音提醒的大小，即使路上无行人时仍会发出声音提醒，无法给车辆提供安静的环境，仍存在影响用户驾驶体感的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置，其所要解决的技术问题为：如何实现低速报警音系统的自动打开或关闭，提高用户驾驶体感和安全性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车低速报警音智能控制方法，包括如下步骤：

通过定位系统实时获取车辆当前所处位置并在判断车辆当前所处位置为兴趣点区域时，判断当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所；

若判断当前所处的兴趣点区域为人员密集场所，则根据车辆当前行驶速度判断是否满足低速报警条件一，在满足时，低速报警音系统开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统关闭；

若判断当前所处的兴趣点区域为非人员密集场所或者车辆当前所处位置为非兴趣点区域时，则根据车辆当前行驶速度和通过传感设备实时获取的车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二，在满足时，低速报警音系统开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统关闭。

本汽车低速报警音智能控制方法在应用时，首先通过定位系统实时获取车辆当前所处位置并判断当前所述位置是兴趣点区域还是非兴趣点区域，兴趣点区域如一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站；非兴趣点区域如公共道路。在判断当前所处位置为兴趣点区域时，判断当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所，人员密集场所即说明该场所人员出入较多，如学校、车站、医院等场所可判定为人员密集场所，在判断车辆当前所处的兴趣点区域为人员密集场所时，根据车辆当前行驶速度来判断是否满足低速报警条件一，如在车辆当前行驶速度小于预设的车速阈值时，则判断为满足低速报警条件一，低速报警音系统开启并发出声音提醒；在判断车辆当前所处的兴趣点区域为非人员密集场所或者当前所处位置为非兴趣点区域时，非人员密集场所如在郊区等人员较少出入的场所，此时在对车辆当前行驶速度这一判断条件进行判断外还判断车辆周围是否有行人和非机动车辆存在，在同时满足车辆当前行驶速度小于预设的车速阈值以及车辆周围存在行人和/或非机动车辆的条件时才判断为满足低速报警条件二，此时低速报警音系统启动工作，反之，不启动低速报警音系统或关闭低速报警音系统，如车辆周边没有行人或非机动车辆时，即使车辆行驶速度低于预设的车速阈值，此时仍关闭低速报警音系统，使车辆在低速行驶时保证安静的驾驶空间，使用户具有较好的驾驶体感，在检测到车辆周边有行人或非机动车辆时，则又能自动启动低速报警音系统，避免忘记开启低速报警音系统而导致驾驶风险的情况，有效提高了驾驶安全性。

在上述的汽车低速报警音智能控制方法中，在通过定位系统实时获取车辆当前所处位置的同时，通过噪声传感器实时获取车辆周边环境的背景噪音值，根据所述背景噪音值对预设的车速阈值进行修正进而获取目标车速阈值，将车辆当前行驶速度与目标车速阈值进行判断以确认是否满足低速报警条件一或低速报警条件二。根据背景噪声值对预设的车速阈值进行修正，可避免在背景噪声值较大时，超过预设的车速阈值的车辆若仅依靠车辆轮胎噪声和风噪来提醒行人，是不易被行人听到的，仍存在将行人至于危险中的情况，本方案根据背景噪声值对预设的车速阈值进行修正，能够扩大低速报警音系统发声的范围，使低速报警音系统能够在超过预设的车速阈值范围内仍能进行发声，进一步保证了驾驶的安全性。

在上述的汽车低速报警音智能控制方法中，根据所述背景噪音值对预设的车速阈值进行修正的操作包括：

在所述背景噪声值小于或等于预设的噪声阈值时，将预设的车速阈值确定为目标车速阈值；

在所述背景噪声值大于预设的噪声阈值时，将预设的车速阈值和车速上升值之和确定为目标车速阈值。

在上述的汽车低速报警音智能控制方法中，所述车速上升值根据背景噪声值和预设的噪声阈值的差值大小来确定，所述车速上升值随差值增加而增加。车速上升值随背景噪声值和预设的噪声阈值的差值增加而增加，保证车辆能够更准确地对行人或非机动车辆发出报警提醒，提高驾驶安全性。

在上述的汽车低速报警音智能控制方法中，所述低速报警条件一还包括：

判断车辆是否处于纯电动模式；

在车辆处于纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一；

所述低速报警条件二还包括：

判断车辆是否处于纯电动模式；

在车辆处于纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二。

对于纯电动模式的判断，能够确保低速报警音系统在纯电动模式下才进行工作，提高了低速报警音系统智能控制的准确性和可靠性。

在上述的汽车低速报警音智能控制方法中，所述低速报警条件一和低速报警条件二均还包括：

判断用于启动或关闭本汽车低速报警音智能控制功能的按钮开关是否处于打开状态；

在按钮开关处于打开状态且车辆处于纯电动模式以及车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一；

在按钮开关处于打开状态且车辆处于纯电动模式、车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二；

在按钮开关处于关闭状态时，判断汽车低速报警音智能控制功能未开启，低速报警音系统的暂停开关自动切换到打开状态，低速报警音系统根据车速进行声音提醒控制。作为优选，按钮开关可集成在车辆的多媒体系统内，通过虚拟按键的方式显示在多媒体显示屏上。按钮开关的设置，使用户能够通过按钮开关自主选择是开启还是关闭汽车低速报警音智能控制功能，更能满足用户对该功能的需求，驾驶体感好，在用户关闭本汽车低速报警音智能控制功能时，还能够自动控制低速报警音系统的暂停开关切换到打开状态，保证车辆在低速驾驶时仍能够通过低速报警音系统进行发声，避免了暂停开关一直处于关闭状态，低速报警音系统无法起到作用的问题，提高了车辆驾驶的安全性。

一种汽车低速报警音智能控制装置，包括低速报警音系统，所述汽车低速报警音智能控制装置还包括：

定位系统，用于获取车辆当前所处位置；

多媒体单元，用于判断车辆当前所处位置是否为兴趣点区域，在判断为兴趣点区域时进一步判断当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所并输出判断结果给整车控制单元；

底盘控制单元，用于获取车辆当前行驶速度；

传感设备，用于监测车辆周边行人和非机动车辆的信息；

所述整车控制单元，用于在多媒体单元输出当前所处兴趣点区域为人员密集场所的判断结果时，根据车辆当前行驶速度来判断是否满足低速报警条件一；还用于在多媒体单元输出当前所处兴趣点区域为非人员密集场所或者当前所处位置为非兴趣点区域的判断结果时，根据车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二；

所述低速报警音系统，用于在整车控制单元判断低速报警条件一或低速报警条件二满足时启动并发出声音提醒。

本汽车低速报警音智能控制装置在工作时，通过定位系统实时获取车辆当前所处位置并判断当前所处位置是兴趣点区域还是非兴趣点区域，在多媒体单元判断当前所处位置为兴趣点区域时，由多媒体单元判断当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所，人员密集场所即说明该场所人员出入较多，如学校、车站、医院等场所可判定为人员密集场所，在判断车辆当前所处的兴趣点区域为人员密集场所时，整车控制单元根据车辆当前行驶速度来判断是否满足低速报警条件一，如在车辆当前行驶速度小于预设的车速阈值时，则判断为满足低速报警条件一，则控制低速报警音系统开启并发出声音提醒；多媒体单元在判断车辆当前所处的兴趣点区域为非人员密集场所或者车辆当前所处位置为非兴趣点区域时，此时整车控制单元在对车辆当前行驶速度这一判断条件进行判断外还判断车辆周围是否有行人和非机动车辆存在，在同时满足车辆当前行驶速度小于预设的车速阈值以及车辆周围存在行人和/或非机动车辆的条件时才判断为满足低速报警条件二，此时整车控制单元控制低速报警音系统启动工作，反之，不启动低速报警音系统或关闭低速报警音系统，如车辆周边没有行人或非机动车辆时，即使车辆行驶速度低于预设的车速阈值，此时仍关闭低速报警音系统，使车辆在低速行驶时保证安静的驾驶空间，使用户具有较好的驾驶体感，在检测到车辆周边有行人或非机动车辆时，则又能自动启动低速报警音系统，避免忘记开启低速报警音系统而导致驾驶风险的情况，有效提高了驾驶安全性。

在上述的汽车低速报警音智能控制装置中，所述汽车低速报警音智能控制装置还包括：

车身控制单元，用于检测车辆当前驾驶模式是否处于纯电模式；

所述整车控制单元，用于根据车辆当前驾驶模式和车辆当前行驶速度来共同判断是否满足低速报警条件一以及用于根据根据车辆当前驾驶模式、车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息来共同判断是否满足低速报警条件二。

在上述的汽车低速报警音智能控制装置中，所述汽车低速报警音智能控制装置还包括：

噪声传感器，用于实时获取车辆周边环境的背景噪音值并输送给车身控制单元进而由车身控制单元输送背景噪音值给整车控制单元；

所述整车控制单元，用于根据所述背景噪音值对预设的车速阈值进行修正进而获取目标车速阈值，将车辆当前行驶速度与目标车速阈值进行判断来确认是否满足低速报警条件一或低速报警条件二。本方案根据噪声传感器实时获取的背景噪声值对预设的车速阈值进行修正，能够扩大低速报警音系统发声的范围，使低速报警音系统能够在超过预设的车速阈值范围内仍能进行发声，保证在噪声较大情况下的驾驶安全性。

在上述的汽车低速报警音智能控制装置中，所述汽车低速报警音智能控制装置还包括：

设置于多媒体单元内的按钮开关，所述按钮开关用于启动或关闭本汽车低速报警音智能控制功能；

所述多媒体单元用于对按钮开关的开关状态信号进行监测并输送给整车控制单元；

所述整车控制单元用于在按钮开关处于打开状态、车辆处于纯电动模式以及车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一以及用于在按钮开关处于打开状态、车辆处于纯电动模式、车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时判断为满足低速报警条件二；

所述整车控制单元还用于在按钮开关处于关闭状态时，判断汽车低速报警音智能控制功能未开启，则控制低速报警音系统的暂停开关自动切换到打开状态，由低速报警音系统根据车速进行声音提醒控制。

与现有技术相比，本汽车低速报警音智能控制方法及控制装置具有以下优点：

1、本发明根据不同场景设置不同的低速报警判断条件，使低速报警音系统在实现智能开启或关闭的同时，还能保证车辆驾驶的安全性和驾驶体验，如在人员密集场所，根据车辆行驶速度进行判断是否开启或关闭低速报警音系统，在非人员密集场所，在判断车辆行驶速度之外还判断周边环境是否有行人和非机动车辆，使低速报警音系统更智能的发声，即保证了行驶的安全，又能使用户可以享受到纯电驾驶的安静。

2、本发明还能根据周边环境的噪声等级，对判断低速报警音系统是否启动的车速阈值范围进行修正，使低速报警音系统在较大的车速阈值范围内都能进行发声控制，进一步提高了车辆驾驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一的控制流程图。

图2是本发明实施例二的控制流程图。

图3是本发明实施例三的控制流程图。

图4是本发明实施例一的结构示意图。

图5是本发明实施例二的结构示意图。

图6是本发明实施例三的结构示意图。

图中，1、定位系统；2、传感设备；3、噪声传感器；4、低速报警音系统；41、暂停开关；5、整车控制单元；6、多媒体单元；7、底盘控制单元；8、车身控制单元；9、按钮开关。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图4所示，本汽车低速报警音智能控制装置包括低速报警音系统4、定位系统1、多媒体单元6、底盘控制单元7、传感设备2和整车控制单元5，低速报警音系统4与整车控制单元5的输出端连接，定位系统1与多媒体单元6连接，多媒体单元6、底盘控制单元7和传感设备2均与整车控制单元5的输入端连接，其中传感设备2包括雷达和摄像头，通过雷达和摄像头获取车辆周边行人和非机动车辆的信息。

本汽车低速报警音智能控制装置是通过设置各种功能部件分别对应实现了汽车低速报警音智能控制方法。下面通过汽车低速报警音智能控制方法来具体说明汽车低速报警音智能控制装置的工作原理。

如图1所示，在使用本汽车低速报警音智能控制方法时，首先通过定位系统1实时获取车辆当前所处位置并输送给多媒体单元6，由多媒体单元6判断当前所处位置是兴趣点区域还是非兴趣点区域，目前，位置服务的相关产业在近几年得到了快速的发展。定位系统1主要用于通过各种途径(如网络、全球定位系统)快速获取不同用户的位置信息，特别是获取兴趣点(Point of Interest,POI)区域。每个POI包含四方面信息，名称、类别、坐标、分类，全面的POI讯息是丰富导航地图的必备资讯，及时的POI信息点能够定位用户当前位置、路况的分支及周边建筑的详尽信息。因此，通过定位系统1能够准确定位当前车辆所处的位置，为低速报警音系统4的智能控制提供了更精确地判断。与此同时，通过底盘控制单元7实时获取车辆当前行驶速度并输送给整车控制单元5，多媒体单元6对当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所进行判断并将判断结果输送给整车控制单元5，对于是否为人员密集场所的判断，可在多媒体单元6内预先设定如火车站、小区、医院、景区、酒店、学校等地方为人员密集场所，在多媒体单元6在判断车辆当前所处的兴趣点区域在这些设定的地方时则判断当前车辆所处位置为人员密集场所；

整车控制单元5在接收到多媒体单元6发送的判断结果为当前所处的兴趣点区域为人员密集场所且判断底盘控制单元7输送的车辆当前行驶速度处于预设的车速阈值内时，判断为满足低速报警条件一，此时，整车控制单元5发出激活低速报警音发声的控制指令给低速报警音系统4，低速报警音系统4在接收到整车控制单元5发出的控制指令后启动工作，发出声音进行提醒，其声音可以是用户选择的报警音；整车控制单元5在判断底盘控制单元7输送的车辆当前行驶速度大于预设的车速阈值时，判断为不满足低速报警条件一，此时，若低速报警音系统4处于开启状态，则整车控制单元5发出关闭低速报警音发声的控制指令给低速报警音系统4，低速报警音系统4接收到整车控制单元5发出的控制指令时关闭，给车辆提供安静的驾驶环境。

整车控制单元5在接收到多媒体单元6发送的判断结果为当前所处的兴趣点区域为非人员密集场所或者当前所处位置为非兴趣点区域，但判断底盘控制单元7输送的车辆当前行驶速度处于预设的车速阈值内时，通过传感设备2实时获取车辆周边行人和非机动车辆的信息并输送给整车控制单元5，整车控制单元5在判断车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二，此时，整车控制单元5发出激活低速报警音发声的控制指令给低速报警音系统4，低速报警音系统4在接收到整车控制单元5发出的控制指令后启动工作，发出声音进行提醒，其声音可以是用户选择的报警音；整车控制单元5在判断底盘控制单元7输送的车辆当前行驶速度大于预设的车速阈值或者传感设备2检测到的信息为车辆周边不存在行人和非机动车辆时，判断为不满足低速报警条件二，此时，若低速报警音系统4处于开启状态，则整车控制单元5发出关闭低速报警音发声的控制指令给低速报警音系统4，低速报警音系统4接收到整车控制单元5发出的控制指令时关闭，给车辆提供安静的驾驶环境；若低速报警音系统4处于未开启状态，则整车控制单元5不发出控制指令。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图5所示，本汽车低速报警音智能控制装置还包括用于检测车辆当前驾驶模式是否处于纯电模式的车身控制单元8和用于实时获取车辆周边环境的背景噪音值并输送给车身控制单元8的噪声传感器3，噪声传感器3与车身控制单元8的输入端连接，车身控制单元8的输出端与整车控制单元5的输入端连接；整车控制单元5，用于根据车辆当前驾驶模式和车辆当前行驶速度来共同判断是否满足低速报警条件一以及用于根据车辆当前驾驶模式、车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息来共同判断是否满足低速报警条件二。

如图2所示，在本汽车低速报警音智能控制方法中，在通过定位系统1实时获取车辆当前所处位置的同时，通过噪声传感器3实时获取车辆周边环境的背景噪音值并通过车身控制单元8输送给整车控制单元5，由整车控制单元5根据背景噪音值对预设的车速阈值进行修正进而获取目标车速阈值，其中，修正的具体操作包括：在背景噪声值小于或等于预设的噪声阈值(20kph)时，将预设的车速阈值确定为目标车速阈值；在背景噪声值大于预设的噪声阈值(30dB)时，如背景噪声值为40dB时，将预设的车速阈值(20kph)和车速上升值(5kph)之和确定为目标车速阈值(25kph)，其中的车速上升值根据背景噪声值和预设的噪声阈值的差值大小来确定，车速上升值随差值增加而增加，如背景噪声值为50dB时，将车速上升值设定为10kph，则预设的车速阈值(20kph)和车速上升值(10kph)之和确定为目标车速阈值(30kph)。在操作时，可预设车速修正表格来查表获得目标车速阈值。如下表所示，表中数值可在使用过程中进行调节，使其更加精确：

背景噪声值	0dB	30dB	40dB	50dB	60dB
						目标车速阈值	20kph	20kph	25kph	30kph	35kph

在通过背景噪声值对预设的车速阈值进行修正后，在对车辆当前行驶速度进行判断时，将车辆当前行驶速度与目标车速阈值进行判断。

在本实施例二中，在判断车辆是否满足低速报警条件一的条件还包括通过车身控制单元8检测车辆当前所处驾驶模式是否为纯电动模式并将检测结果发送给整车控制单元5，该判断条件主要针对混合动力汽车，通过此判断可提高控制的精确性，则此时整车控制单元5中设置的低速报警条件一包括：判断车辆是否处于纯电动模式，车辆当前行驶速度是否小于目标车速阈值，在判断车辆处于纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一，整车控制单元5发出激活低速报警音发声的控制指令给低速报警音系统4，低速报警音系统4在接收到整车控制单元5发出的控制指令后启动工作，发出声音进行提醒，否则，在整车控制单元5判断车辆当前所处驾驶模式和车辆当前行驶速度中的任一条件不满足时，不激活低速报警音系统4。

整车控制单元5中设置的低速报警条件二包括：车辆当前所处驾驶模式是否为纯电动模式，车辆当前行驶速度是否小于目标车速阈值以及车辆周边是否存在行人和/或非机动车辆，整车控制单元5在判断低速报警条件二中的条件均满足时，即车辆当前所处驾驶模式为纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二，整车控制单元5发出激活低速报警音发声的控制指令给低速报警音系统4，低速报警音系统4在接收到整车控制单元5发出的控制指令后启动工作，发出声音进行提醒，否则在整车控制单元5判断低速报警条件二中有任一条件不满足时，不激活低速报警音系统4。

若车辆为纯电动车辆，则可省略对纯电动模式这一条件进行判断的步骤。

实施例三：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图6所示，本汽车低速报警音智能控制装置还包括设置于多媒体单元6内的按钮开关9，按钮开关9用于启动或关闭本汽车低速报警音智能控制功能，多媒体单元6与按钮开关9连接，用于对按钮开关9的开关状态信号进行监测并输送给整车控制单元5；整车控制单元5用于在按钮开关9处于打开状态、车辆当前所处驾驶模式为纯电动模式以及车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一以及用于在按钮开关9处于打开状态、车辆当前所处驾驶模式为纯电动模式、车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时判断为满足低速报警条件二；整车控制单元5还用于在按钮开关9处于关闭状态时，判断为汽车低速报警音智能控制功能未开启，则控制低速报警音系统4的暂停开关41自动切换到打开状态，由低速报警音系统4根据车速进行声音提醒控制。

如图3所示，本汽车低速报警音智能控制方法中，低速报警条件一和低速报警条件二均还包括：

通过多媒体单元6判断用于启动或关闭本汽车低速报警音智能控制功能的按钮开关9是否处于打开状态并将判断结果输送给整车控制单元5；即低速报警条件一的条件包括：按钮开关9是否处于打开状态；车辆当前所处驾驶模式是否为纯电动模式；车辆当前行驶速度是否小于目标车速阈值，整车控制单元5在判断上述条件均满足，即整车控制单元5在接收到多媒体单元6输送的判断结果为按钮开关9处于打开状态且车辆当前所处驾驶模式为纯电动模式以及车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一，此时，整车控制单元5发出激活低速报警音发声的控制指令给低速报警音系统4，低速报警音系统4在接收到整车控制单元5发出的控制指令后启动工作，发出声音进行提醒，否则，整车控制单元5在判断按钮开关9所处状态、车辆当前所处驾驶模式和车辆当前行驶速度中的任一条件不满足时，不激活低速报警音系统4。

低速报警条件二的条件包括：按钮开关9是否处于打开状态；车辆当前所处驾驶模式是否为纯电动模式；车辆当前行驶速度是否小于目标车速阈值；车辆周边是否存在行人和/或非机动车辆整车控制单元5；在判断上述条件均满足，即整车控制单元5在接收到多媒体单元6输送的判断结果为按钮开关9处于打开状态且车辆当前所处驾驶模式为纯电动模式、车辆周边存在行人和/或非机动车辆以及车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件二，此时，整车控制单元5发出激活低速报警音发声的控制指令给低速报警音系统4，低速报警音系统4在接收到整车控制单元5发出的控制指令后启动工作，发出声音进行提醒，否则，整车控制单元5在判断按钮开关9所处状态、车辆当前所处驾驶模式、车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息中的任一条件不满足时，不激活低速报警音系统4。

总的来说，本发明的整车控制单元5在接收到多媒体单元6输送的判断结果为车辆当前所处位置为兴趣点区域且兴趣点区域为人员密集场所时根据低速报警条件一的判断条件来控制低速报警音系统4的智能开启和关闭；在整车控制单元5接收到多媒体单元6输送的判断结果为车辆当前所处位置为非兴趣点区域且兴趣点区域为非人员密集场所时根据低速报警条件二来控制低速报警音系统4的智能开启和关闭，实现了对低速报警音系统4的智能启闭，提高了车辆驾驶的安全性和驾驶体验。

整车控制单元5在接收到多媒体单元6输送的判断结果为按钮开关9处于关闭状态或者低速报警音系统4与整车控制单元5、多媒体单元6、底盘控制单元7或者车身控制单元8存在通讯故障时，判断为汽车低速报警音智能控制功能未开启，此时，整车控制单元5控制低速报警音系统4的暂停开关41自动切换到打开状态，低速报警音系统4根据车速进行声音提醒控制，即低速报警音系统4根据现有的控制方式进行控制，即在车辆当前行驶速度小于预设的车速阈值时启动进行声音提醒。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过定位系统(1)实时获取车辆当前所处位置并在判断车辆当前所处位置为兴趣点区域时，判断当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所；

若判断当前所处的兴趣点区域为人员密集场所，则根据车辆当前行驶速度判断是否满足低速报警条件一，在满足时，低速报警音系统(4)开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统(4)关闭；

若判断当前所处的兴趣点区域为非人员密集场所或者车辆当前所处位置为非兴趣点区域时，则根据车辆当前行驶速度和通过传感设备(2)实时获取的车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二，在满足时，低速报警音系统(4)开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统(4)关闭。

2.根据权利要求1所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，在通过定位系统(1)实时获取车辆当前所处位置的同时，通过噪声传感器(3)实时获取车辆周边环境的背景噪音值，根据所述背景噪音值对预设的车速阈值进行修正进而获取目标车速阈值，将车辆当前行驶速度与目标车速阈值进行判断以确认是否满足低速报警条件一或低速报警条件二。

3.根据权利要求2所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，根据所述背景噪音值对预设的车速阈值进行修正的操作包括：

在所述背景噪声值小于或等于预设的噪声阈值时，将预设的车速阈值确定为目标车速阈值；

在所述背景噪声值大于预设的噪声阈值时，将预设的车速阈值和车速上升值之和确定为目标车速阈值。

4.根据权利要求3所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，所述车速上升值随背景噪声值和噪声阈值的差值增加而增加。

5.根据权利要求2～4任一项所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，所述低速报警条件一还包括：

判断车辆是否处于纯电动模式；

在车辆处于纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一；

所述低速报警条件二还包括：

判断车辆是否处于纯电动模式；

在车辆处于纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二。

6.根据权利要求5所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，所述低速报警条件一和低速报警条件二均还包括：

判断用于启动或关闭本汽车低速报警音智能控制功能的按钮开关(9)是否处于打开状态；

在按钮开关(9)处于打开状态且车辆处于纯电动模式以及车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一；

在按钮开关(9)处于打开状态且车辆处于纯电动模式、车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二；

在按钮开关(9)处于关闭状态时，判断汽车低速报警音智能控制功能未开启，低速报警音系统(4)的暂停开关(41)自动切换到打开状态，低速报警音系统(4)根据车速进行声音提醒控制。

7.一种汽车低速报警音智能控制装置，包括低速报警音系统(4)，其特征在于，所述汽车低速报警音智能控制装置还包括：

定位系统(1)，用于获取车辆当前所处位置；

多媒体单元(6)，用于判断车辆当前所处位置是否为兴趣点区域，在判断为兴趣点区域时进一步判断当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所并输出判断结果给整车控制单元(5)；

底盘控制单元(7)，用于获取车辆当前行驶速度；

传感设备(2)，用于监测车辆周边行人和非机动车辆的信息；

所述整车控制单元(5)，用于在多媒体单元(6)输出当前所处兴趣点区域为人员密集场所的判断结果时，根据车辆当前行驶速度来判断是否满足低速报警条件一；还用于在多媒体单元(6)输出当前所处兴趣点区域为非人员密集场所或者当前所处位置为非兴趣点区域的判断结果时，根据车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二；

所述低速报警音系统(4)，用于在整车控制单元(5)判断低速报警条件一或低速报警条件二满足时启动并发出声音提醒。

8.根据权利要求7所述的汽车低速报警音智能控制装置，其特征在于，所述汽车低速报警音智能控制装置还包括：

车身控制单元(8)，用于检测车辆当前驾驶模式是否处于纯电模式；

所述整车控制单元(5)，用于根据车辆当前驾驶模式和车辆当前行驶速度来共同判断是否满足低速报警条件一以及用于根据车辆当前驾驶模式、车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息来共同判断是否满足低速报警条件二。

9.根据权利要求8所述的汽车低速报警音智能控制装置，其特征在于，所述汽车低速报警音智能控制装置还包括：

噪声传感器(3)，用于实时获取车辆周边环境的背景噪音值并输送给车身控制单元(8)进而由车身控制单元(8)输送背景噪音值给整车控制单元(5)；

所述整车控制单元(5)，用于根据所述背景噪音值对预设的车速阈值进行修正进而获取目标车速阈值，将车辆当前行驶速度与目标车速阈值进行判断来确认是否满足低速报警条件一或低速报警条件二。

10.根据权利要求9所述的汽车低速报警音智能控制装置，其特征在于，所述汽车低速报警音智能控制装置还包括：

设置于多媒体单元(6)内的按钮开关(9)，所述按钮开关(9)用于启动或关闭本汽车低速报警音智能控制功能；

所述多媒体单元(6)用于对按钮开关(9)的开关状态信号进行监测并输送给整车控制单元(5)；

所述整车控制单元(5)用于在按钮开关(9)处于打开状态、车辆处于纯电动模式以及车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一以及用于在按钮开关(9)处于打开状态、车辆处于纯电动模式、车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时判断为满足低速报警条件二；

所述整车控制单元(5)还用于在按钮开关(9)处于关闭状态时，判断汽车低速报警音智能控制功能未开启，则控制低速报警音系统(4)的暂停开关(41)自动切换到打开状态，由低速报警音系统(4)根据车速进行声音提醒控制。

Images