JP2001018715A

JP2001018715A - タクシー安全走行喚起装置およびこれを組み込んだタクシーメータ

Info

Publication number: JP2001018715A
Application number: JP11194599A
Authority: JP
Inventors: Kunio Doi; 邦夫土井
Original assignee: Futaba Keiki Co Ltd
Current assignee: Futaba Keiki Co Ltd
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 1999-07-08
Publication date: 2001-01-23

Abstract

(57)【要約】【目的】設定された制限速度を超えてタクシーが走行
した場合、自動的に乗客に対して安全性に対する関心を
喚起させる喚起動作を行う、タクシー安全走行喚起装置
を提供しようとするものである。【構成】走行環境情報記憶手段と、選択手段と、走行
速度検出手段と、比較手段と、喚起動作手段とで構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タクシーに装着
されるタクシー安全走行喚起装置およびこれを組み込ん
だタクシーメータに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車が走行する道路には、安全性の観
点から場所に応じた最高速度が法定されており（法定速
度）、法定速度を超えて走行するのは原則として許され
ない。このため、自動車の速度が高速道路における法定
最高速度の時速１００Ｋｍを超えると、警報音を発する
装置が備えられている自動車もあるが、タクシーでは使
用する車両のコストを削減するため、この装置は一般に
は装備されていない。また、一般道路の走行に対して法
定最高速度の時速６０Ｋｍを超えると警報音を発する装
置は、一般には使用されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、走行する道
路の状況によっては、例えば商店街であるとか、道幅が
狭いなどの理由により、安全性の観点から法定の最高速
度よりも遅い速度を制限速度として、それ以下の速度で
走行するのが好ましい場合が多々ある。それにもかかわ
らず、タクシーが乗客を乗せて道路を走行する際、乗客
が先を急ぐ余り、運転手に対してこれらの法定速度や制
限速度を無視して、走行することを要求する場合があ
り、運転手が口頭で危険な旨説明しても聞き入れてもら
えない場合が多々あった。その場合、危険な速度での走
行を避けるため、これらの法定速度や制限速度を越えて
走行した場合に、乗客に危険である旨を理解してもらう
ために、自動的に乗客に対して安全性に対する関心を喚
起させる喚起動作を行う手段が望まれていた。そこでこ
の発明は、この点に対処するためになされたものであっ
て、設定された制限速度を超えてタクシーが走行した場
合、自動的に乗客に対して安全性に対する関心を喚起さ
せる喚起動作を行う、タクシー安全走行喚起装置および
これを組み込んだタクシーメータを提供しようとするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、走行中のタ
クシーの走行速度が、タクシー走行環境に対応して決定
された制限速度を超えるときは、乗客に対して安全性に
対する関心を喚起させる喚起動作を行う、タクシー安全
走行喚起装置を考案したものである。尚本明細書では、
タクシー走行環境に対応して決定された制限速度を指定
速度と称する。

【０００５】図１は、本発明のタクシー安全走行喚起装
置の構成を、模式的に表した説明図である。図１に示す
ように、このシステムはタクシーの走行環境と、この走
行環境に対応して決定された法定速度または、その前後
の速度に設定した指定速度とを記憶する走行環境情報記
憶手段１と、走行環境が１つの場合はそれを適用走行環
境として選択し、走行環境が複数設けられている場合は
その中から、走行中のタクシーに適用する適用走行環境
を選択する選択手段２と、タクシーの走行速度を検出す
る走行速度検出手段３と、この走行速度を適用走行環境
に対応する指定速度である適用指定速度と比較して、走
行速度が適用指定速度を超える場合に、適用走行環境に
対応する警告情報を出力する比較手段４および、この警
告情報の出力を受けて、乗客に対して安全性に対する関
心を喚起させる喚起動作を行う喚起動作手段５とで構成
される。

【０００６】本発明のタクシー安全走行喚起装置の選択
手段２の実現方法として、走行環境が複数設けられてい
る場合に、この複数の走行環境の中から、実際にタクシ
ーが走行する環境に応じて、運転手の手動操作を介在さ
せて適用走行環境を選択する方法がある。この場合は、
下記に述べる適用走行環境を自動的に選択する方法に比
べて、構成がシンプルとなり、従ってタクシー安全走行
喚起装置のコストを低くできる。また喚起動作手段５の
喚起動作として、警報音または音声の発生とする方法が
ある。この場合は、喚起動作を表示で行う方法に比べ
て、乗客に感知されやすくできる。上記の要素を取り入
れた、タクシー安全走行喚起装置の動作及び作用は次の
通りである。

【０００７】即ち、運転手は乗客を乗せて走行開始する
ときに適用する適用走行環境を、走行環境情報記憶手段
１に記憶させてある複数の走行環境の中から、実際のタ
クシー走行環境に合わせて、手動操作により選択する。
そして、もしタクシーが乗客の要望により、その適用走
行環境に対応する適用指定速度を超えて走行したとき
は、走行速度検出手段３が検出するタクシーの走行速度
が適用指定速度を超えるので、比較手段４は適用走行環
境に対応した警告情報を出力する。この警告情報により
喚起動作手段５が乗客に対する安全性に対する関心を喚
起させる喚起動作として、警報音または、例えば「法定
速度オーバです。減速してください。」等の音声の発生
を行うので、乗客に危険である旨を理解してもらいやす
くなり、乗客は苦情を言いにくくなるので、走行速度を
指定速度以下に下げることが容易となる。タクシーの走
行環境が、走行中に最初に選択した走行環境と異なる走
行環境に変化したときは、運転手はその変化したタクシ
ーの走行環境に合わせて、新たな走行環境の選択を行え
ば、上記と同様の作用が行われる。走行環境が１つしか
設けられていない場合は、選択手段２はこの走行環境を
適用走行環境とする。この場合のその他の作用は上記と
同様である。

【０００８】尚、指定速度を法定速度またはその前後の
速度とするのは、次のような効果を有する。まず、指定
速度を法定速度とすると、走行速度が指定速度即ち法定
速度を少しでも超えると喚起動作を行うので、法定速度
以下を厳密に守ることができる。しかしそうすると、ほ
ぼ法定速度で走行中それを維持し、それを絶対に超えな
いようにすることはかなり困難で、実際にはそれから多
少上下するのが一般であるので、少しでも法定速度を超
えると喚起動作を行うことになるが、このような場合に
まで喚起動作をさせるのは実際的でない。そこで、指定
速度を法定速度よりも多少高めに設定すれば、このよう
な不都合を解消できる。あるいは、法定速度を多少下回
る速度を指定速度とすることにより、走行速度が法定速
度を超える前に喚起動作を行わせることができ、安全性
をより重視した対応ができる。

【０００９】上記のタクシー安全走行喚起装置では、指
定速度は法定速度またはその前後の速度としているが、
このような制限を設けなくてもよく、また同一の走行環
境に対して、指定速度は１つとしているが、複数設けて
もよい。この場合、例えば同一の走行環境に対して、指
定速度を２つ設け、一方の指定速度を法定速度とし、他
方の指定速度を法定速度よりも１０ｋｍ／ｈ速い速度と
する。そして、選択手段２では同一のタクシー走行環境
に対して、対応する２つの適用指定速度を選択し、比較
手段４ではこれらの適用指定速度と走行速度とを比較
し、走行速度がこれらの適用指定速度を超えている場合
には、その適用指定速度に対応した警告情報を出力し、
喚起動作手段５の喚起動作としては、これらの警告情報
に対応した警報音または音声、例えば「法定速度オーバ
です。危険ですから減速してください。」または「法定
速度を１０キロ以上オーバしています。非常に危険です
から減速してください。」とする。このようにすること
により、乗客に対して安全性に対する関心を、極め細か
く喚起することができる。また、喚起動作手段５の前記
喚起動作を、ランプによる発光や文字表示、あるいはこ
れらと警報音または音声との組み合わせとしてもよい。

【００１０】また上記のタクシー安全走行喚起装置で
は、走行環境を、運転手の手動操作介在により選択する
方法としているが、ＧＰＳシステム、ＶＩＣＳシステム
またはその双方の出力を参照することにより、自動的に
選択を行わせる方法もある。ＧＰＳシステムとは、全地
球測位システムのことであり、ＧＰＳ人工衛星の発信す
る信号をもとに、自らの所在位置を計算により求めるシ
ステムである。またＶＩＣＳシステムとは、道路交通情
報通信システムのことであり、ビーコン（受発信機）や
ＦＭ多重放送を用いて、渋滞や事故、交通規制等の道路
情報を配信するシステムである。このＧＰＳシステムと
ＶＩＣＳシステムの出力を参照することにより、例えば
ＧＰＳシステムによりタクシーが現在走行中の場所を知
ると共に、ＶＩＣＳシステムにより得た各種情報の中か
ら現在走行中の場所に関する情報を参照して、選択手段
２が自動的にタクシー走行環境に対応した適用走行環境
を、自動的に選択するタクシー安全走行喚起装置を構成
できる。このタクシー安全走行喚起装置によれば、運転
手は走行環境に合わせて走行環境を選択する必要が無
く、操作の容易なタクシー安全走行喚起装置を提供でき
る。

【００１１】上記に述べたタクシー安全走行喚起装置
を、タクシー運賃の計算を行う装置であるタクシーメー
タに組み込むこともできる。この場合、図１に示す走行
速度検出手段３に、タクシーメータに備えられている距
離パルスを使用することができる。即ち、距離パルスは
一般にタクシーの走行距離を計算するために用いられる
もので、車輪の回転数と比例関係にあるミッションギア
の回転数を減速ギアで減数し、得られる回転数をパルス
の数に変換したものであり、この距離パルスをカウント
することにより精度の高い走行距離が算出でき、計時機
能と組み合わせることにより速度の算出ができる。

【００１２】また、タクシーメータには、空車モード、
賃走モード、支払モード等の設定を行うタリフ設定用釦
が設けられており、これらのタリフ設定用釦が押された
ときに出力されるタリフ設定用釦信号を併用して、選択
手段２を構成することもできる。また、走行環境を複数
設ける場合に、高速道路走行用と高速道路以外走行用と
の２つとする方法があり、この場合、高速道路走行用走
行環境の指定速度は高速道路以外走行用走行環境の指定
速度よりも速い値とする。上記の走行環境を高速道路走
行用と高速道路以外走行用の２つとし、且つタクシーメ
ータのタリフ設定用釦信号を併用する方法として、例え
ば、高速道路通行料金計算用に用いられる、高速モード
の設定を行うタリフ設定用釦が備えられているタクシー
メータに、本発明のタクシー安全走行喚起装置を組み込
んだ装置が考えられる。この装置では２つの走行環境の
中から、走行中のタクシーに適用する適用走行環境を選
択する選択手段２の入力信号として、賃走モード設定用
釦信号と高速モード設定用釦信号を用いる。即ち、高速
道路以外走行用走行環境を選択するのに賃走モード設定
用釦信号を、また高速道路走行用走行環境を選択するの
に高速モード設定用釦信号を利用する。この装置の動作
は次の通りとなる。

【００１３】まず賃走モード設定用釦が押されて、賃走
モード設定用釦信号が出力され、この信号はタクシーメ
ータに賃走モードであることを知らせるのみならず、選
択手段２に入力されて高速道路走行以外用の走行環境を
適用走行環境として選択する。この適用走行環境での指
定速度を時速６０ｋｍとするとタクシーがこの速度を超
えて走行すると、喚起動作手段５が乗客に対する安全性
に対する関心を喚起させる喚起動作を行う。タクシーが
賃走モードで走行中に高速道路に入ると、高速モード設
定用釦が押されて高速モード設定用釦信号が出力され、
この信号はタクシーメータに高速道路通行料金の計算指
示をするとともに、選択手段２に入力されて高速道路走
行用走行環境を適用走行環境として選択する。この適用
走行環境での指定速度を時速１００ｋｍとするとタクシ
ーがこの速度を超えて走行すると、前述と同様に喚起動
作手段５が乗客に対する安全性に対する関心を喚起させ
る喚起動作を行う。タクシーが高速道路の通行を終える
と、再度高速モード設定用釦が押されて高速モードが解
除されると共に、選択手段２は元の状態である高速道路
走行以外用の走行環境を適用走行環境として選択する。
以後以上の動作を必要に応じて繰り返す。

【００１４】上記で述べたように、タクシーメータに本
発明のタクシー安全走行喚起装置を組み込むことによ
り、一部の機能をメータ機能と安全走行喚起機能の両方
に併用でき、独立したタクシー安全走行喚起装置とタク
シーメータを併用する場合に比べて、装置の簡素化、コ
スト削減を図ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例につき、図面
に基づき詳しく説明する。図２は本発明のタクシー安全
走行喚起装置の第１実施例の構成を示したブロック図で
ある。この装置は、走行中のタクシーの走行速度が、タ
クシーの走行環境に対応して決定された指定速度を超え
るときは、乗客に対して安全性に対する関心を喚起させ
る喚起動作を行うものであるが、本装置では後述するよ
うに、同一の走行環境に対して２つの指定速度を設けて
いる。次に本装置の構成について説明する。本装置は、
図２に示すように、マイクロプロセッサーで構成される
ＣＰＵ１４と半導体メモリーで構成され、タクシーの走
行環境およびそれに対応する指定速度を記憶させるメモ
リー１５を中心にして、これに入力制御部１３及び，出
力制御部１６を接続し、入力制御部１３には、走行環境
とそれに対応する指定速度の選択に使用する６個の押釦
スイッチ１１及び、本装置が搭載されるタクシーの走行
速度を検出する走行速度検出部１２を接続し、出力制御
部１６には、乗客に対して安全性に対する関心を喚起さ
せる喚起動作として音声を発声するスピーカー１８を付
設した、音声出力部１７を接続している。尚、走行速度
検出部１２は、３０秒間隔で走行速度を出力する。また
図２において、矢印は情報信号を表したものであり、制
御信号の記載は省略している。

【００１６】上記装置のメモリー１５には、本装置を動
作させるのに必要なプログラムおよび情報が記憶されて
いる。図３は、この情報の記憶されているエリアマップ
を示したものであり、Ｍ１〜Ｍ４はその記憶エリアであ
る。図３において、Ｄは走行環境、Ｓａは指定速度ａ、
Ｓｂは指定速度ｂ、Ｄｎは適用走行環境、Ｓｎａは適用
指定速度ａ、Ｓｎｂは適用指定速度ｂ、Ｓｐは走行速
度、Ａは警告情報Ａ、そしてＢは警告情報Ｂである。こ
こで、走行環境Ｄはタクシーの走行する環境を分類した
個々の環境であり、指定速度Ｓａおよび指定速度Ｓｂは
走行環境Ｄに対応して決定された２つの異なる指定速度
である。また、適用走行環境Ｄｎは実際に走行している
タクシーに適用される走行環境であり、適用指定速度Ｓ
ｎａおよび適用指定速度Ｓｎｂは適用走行環境Ｄｎに対
応して決定された２つの異なる指定速度である。そし
て、走行速度Ｓｐは実際に走行しているタクシーの走行
速度であり、警告情報Ａまたは警告情報Ｂは走行速度Ｓ
ｐが適用指定速度Ｓｎａまたは適用指定速度Ｓｎｂを超
えた場合に、音声出力部１７に出力されるそれぞれの警
告情報である。

【００１７】表１は上記の走行環境Ｄと指定速度Ｓａ、
指定速度Ｓｂ、および警告情報Ａ、警告情報Ｂとの対応
関係を示したものである。表１において、第１実施例の
本装置では６つの走行環境Ｄを設けており、それぞれの
走行環境Ｄには指定速度Ｓａ及び指定速度Ｓｂの２つの
指定速度を設けている。また表１の左端の押釦名称は、
図２の押釦スイッチ１１のおのおのに付与された名称で
あり、表１に記載の名称が個々の押釦の表面に表示され
ている。例えば、Ｈ１００の名称を有する押釦スイッチ
１１は、Ｎｏ．１の走行環境Ｄ、即ち、法定速度が時速
１００ｋｍ／ｈの高速道路という走行環境Ｄ１に対応し
ており、この走行環境Ｄ１は時速１０３ｋｍ／ｈの指定
速度Ｓａと時速１１３ｋｍ／ｈの指定速度Ｓｂの２つの
指定速度を有している。またこれらの指定速度Ｓａと指
定速度Ｓｂとはそれぞれ警告情報Ａと警告情報Ｂとに対
応している。この警告情報Ａと警告情報Ｂの内容は、表
２に示されている。

【００１８】表１および表２からわかるとおり、２つの
指定速度Ｓａと指定速度Ｓｂは、それぞれの走行環境Ｄ
の法定速度とこの法定速度を時速１０ｋｍ／ｈ上回る速
度をそれぞれ若干上回る速度としたものであり、警告情
報Ａと警告情報Ｂはこのおのおのに対応している。ここ
で指定速度Ｓａを法定速度を若干上回る速度としている
のは、前述の通り、ほぼ法定速度で走行中それを維持
し、それを絶対に超えないようにすることはかなり困難
で、実際にはそれから多少上下するのが一般であるの
で、少しでも法定速度を超えると喚起動作をさせるのは
実際的ではなく、そのため指定速度を法定速度よりも多
少高めに設定して、このような不都合を解消させるため
である。

【００１９】

【表１】

【００２０】

【表２】

【００２１】次に第１実施例の本装置の動作について、
図２から図５に基づき説明する。図４はこの装置の動作
を説明したフローチャートであり、タクシーが走行を開
始してから停車するまでの一連の動作を示している。ま
た図５は、このフローチャートのステップ６の詳細フロ
ーチャートである。尚、図４、図５において‘Ｓ番号’
はフローチャートのステップ番号を表す。

【００２２】タクシーの運転手は乗客を乗せて走行開始
する際には、通常そのときの走行環境に合わせて押釦ス
イッチ１１のいずれかを押す。例えば、一般道路で法定
速度が６０ｋｍ／ｈの道路を走行するのであれば、Ｇ６
０の表示のある押釦スイッチ１１を押す。するとＣＰＵ
１４は入力制御部１３を介してこの操作を検知し（Ｓ
１）、ＣＰＵ１４はメモリー１５のＭ１の走行環境Ｄの
中から対応する走行環境Ｄ３を取りだし、適用走行環境
Ｄｎとしてメモリー１５のＭ３に記憶させると同時に、
走行環境Ｄ３に対応した指定速度Ｓａ（６３ｋｍ／ｈ）
と指定速度Ｓｂ（７３ｋｍ／ｈ）を取りだし、適用指定
速度Ｓｎａと適用指定速度ＳｎｂとしてＭ３に記憶させ
る（Ｓ３）。

【００２３】走行速度検出部１２は前述のように３０秒
毎にタクシーの走行速度Ｓｐを出力しているので、これ
が入力制御部１３を介してＣＰＵ１４に伝えられ、ＣＰ
Ｕ１４がこれを検知すると、走行速度Ｓｐをメモリー１
５のＭ４に記憶させる（Ｓ４、Ｓ５）。もしタクシーの
運転手が乗客の要望をことわりきれずに法定速度以上で
走行したときは、その走行速度ＳｐがＭ４に記憶され
る。

【００２４】次にＳ６で、走行速度Ｓｐと適用指定速度
Ｓｎａまたは適用指定速度Ｓｎｂとの比較判定を行うと
共に、この判定に基づき必要な場合に、警告情報Ａまた
は警告情報Ｂの出力を行う。この詳細が図５である。図
５において、音声出力はまだされていないから（Ｓ６
１）、ＣＰＵ１４はメモリー１５のＭ３に記憶してある
適用指定速度ＳｎｂとＭ４に記憶してある走行速度Ｓｐ
を取り出して比較し（Ｓ６２）、走行速度Ｓｐが適用指
定速度Ｓｎｂより大きいとき（Ｓ６３）、即ちこれは、
法定速度６０ｋｍ／ｈの道路で７３ｋｍ／ｈ以上で走行
していることになるから、乗客に対する安全性に対する
関心を喚起させることが必要であり、メモリー１５のＭ
２から警告情報Ｂを取り出して、出力制御部１６を介し
て音声出力部１７へ出力する（Ｓ６４）。音声出力部１
７は警告情報Ｂの内容である「法定速度１０キロ以上オ
ーバーしています。非常に危険ですから減速してくださ
い。」を、スピーカー１８から音声で出力する。

【００２５】走行速度Ｓｐが適用指定速度Ｓｎｂより大
きくないときは（Ｓ６３）、同様にして適用指定速度Ｓ
ｎａと走行速度Ｓｐとを比較し（Ｓ６５）、走行速度Ｓ
ｐが適用指定速度Ｓｎａより大きいとき（Ｓ６６）、即
ちこれは、法定速度６０ｋｍ／ｈの道路で６３ｋｍ／ｈ
以上で走行していることになるから、乗客に対する安全
性に対する関心を喚起させることがやはり必要である
が、警告の度合いは適用指定速度Ｓｎｂより多少穏やか
でよいから、警告情報Ａを音声出力部１７に出力し（Ｓ
６７）、「法定速度をオーバーしています。危険ですか
ら減速してください」をスピーカー１８から音声で出力
する。即ち、表２からわかるとおり警告情報Ａと警告情
報Ｂとでは表現方法を変えている。このようにすること
により、極め細かく乗客に対する安全性に対する関心を
喚起することができる。

【００２６】走行速度Ｓｐが適用指定速度Ｓｎａより大
きくないとき（Ｓ６６）、即ちこれは、法定速度６０ｋ
ｍ／ｈの道路で６３ｋｍ／ｈ以下で走行していることに
なるから、乗客に対する安全性に対する関心を喚起させ
ることは必要ではなく、何もしないでＳ６を終了する
（Ｓ６６）。次に図４において、ＣＰＵ１４はタクシ
ーが走行を停止しているかチェックし（Ｓ７）、そうで
あれば本装置の動作を終了する。走行中であればＳ８に
進み、押釦スイッチ１１が押されたかどうかをチェック
し、押されていればＳ３に進み、押されていなければＳ
４に進んで、上記の動作を繰り返す。

【００２７】上記のとおり、第１実施例のタクシー安全
走行喚起装置によれば、走行中のタクシーの走行速度
が、タクシー走行環境に対応して決定された指定速度を
超えるときは、自動的に乗客に対して安全性に対する関
心を喚起させる喚起動作を行うので、乗客に危険である
旨を理解してもらいやすくなり、乗客は苦情を言いにく
くなるので、走行速度を指定速度以下に下げることが容
易となる。

【００２８】尚、図４において、Ｓ１でＣＰＵ１４は押
釦スイッチ１１が押されないかチェックし、押されなけ
れば押されるまで何もしない（Ｓ１、Ｓ２）。即ち、タ
クシーの運転手が押釦スイッチ１１を押さなければ本装
置は機能しない。従ってタクシーの運転手が乗客の様子
で本装置を働かす必要がないときは、押釦スイッチ１１
を押さないことにより、本装置を機能させなくすること
ができ、乗客の様子に対して、柔軟に対処することがで
きる。

【００２９】第１実施例では、押釦スイッチ１１は単な
るスイッチであるが、ランプまたは発光ダイオード等に
よる表示灯を備えた押釦スイッチとしてもよい。この場
合、当該押釦が押されると他の押釦が押されるか、タク
シーが停車するまで当該表示灯が点灯し、タクシー運転
手に対して現在の適用走行環境を知らせることもでき
る。あるいは押釦スイッチ１１を一旦押し込むと、他の
押釦スイッチが押し込まれるまでＯＮ状態を保つタイプ
のスイッチを用いる方法もある。

【００３０】また第１実施例では表１に示すように、指
定速度Ｓａを法定速度を若干上回る速度としているが、
これは指定速度を法定速度とすると、指定速度即ち法定
速度を少しでも超えると喚起動作を行うので、法定速度
以下を厳密に守ることができるのでこのようにする方法
もある。しかし、少しでも法定速度を超えると喚起動作
を行うことになり、ほぼ法定速度で走行中それを維持
し、それを絶対に超えないようにすることはかなり困難
で、実際にはそれから多少前後するのが一般であるの
で、実際的でない。そこで、指定速度を法定速度よりも
多少高めに設定すれば、このような不都合を解消でき
る。

【００３１】また、第１実施例では、一つの走行環境に
対して２つの指定速度を設けており、全部で１２の指定
速度を設け、これを、法定速度とこの法定速度を時速１
０ｋｍ／ｈ上回る速度をそれぞれ若干上回る速度とした
２つの速度のグループに分け、この２つのグループに対
応した２つの警告情報を設けているが、１２の指定速度
おのおのに個別に対応する警告情報を設ける方法もあ
る。この場合は第１実施例の場合より更に極め細かく、
乗客に対する安全性に対する関心を喚起することができ
る。

【００３２】また、第１実施例では、同一の走行環境に
対して２つの指定速度を設けているが、いずれか一つに
してもよい。あるいは、最もシンプルな方法として、走
行環境そのものを、指定速度を１つのみ有する走行環境
一つとする方法も考えられる。例えば、指定速度を１０
０ｋｍ／ｈとし、喚起動作としては警報音の発生とす
る。この方法によれば、コストの低いタクシー安全走行
喚起装置を提供できる。

【００３３】また、第１実施例では、喚起動作として２
種類の音声の発生を用いているが、これを２種類の異な
る警報音としてもよい。例えば、警告情報Ａに対する警
報音よりも警告情報Ｂに対する警報音を周波数の高い音
とする。また、音声または警報音の発生に代えて、ラン
プによる発光や文字表示、あるいはこれらと警報音また
は音声との組み合わせとする方法もある。一般的に、喚
起動作を警報音または音声の発生とすると、喚起動作を
表示で行う方法に比べて、乗客に感知されやすくなる。

【００３４】次に、第２実施例について説明する。図６
は本発明のタクシー安全走行喚起装置の第２実施例の構
成を示したブロック図である。図６は第１実施例の図２
から押釦スイッチ１１を外し、それぞれにアンテナ３
３、３４が接続されたＧＰＳ車載装置３１とＶＩＣＳ車
載装置３２とを入力制御部１３に接続したものである。
図６においても、矢印は情報信号を表したものであり、
制御信号は記載を省略している。第２実施例では、図２
のメモリー１５には、第２実施例の本装置を動作させる
のに必要なプログラムおよび、第１実施例の走行環境に
相当するものとして、タクシーが走行する場所の電子地
図データの少なくとも道路情報と、この走行環境に対応
して決定された指定速度とを記憶させる。例えば、電子
地図の道路情報は一般的に、ベクトル情報、即ち座標
（緯度、経度）情報と線分情報との組み合わせで構成さ
れているが、この情報と当該道路の法定速度等を参考に
して決定された指定速度をこの情報に関連付けて記憶さ
せる。一方、ＧＰＳ車載装置３１では人工衛星からの電
波により、当該車両の存在位置を計算により求めるが、
この結果は座標（緯度、経度）情報として入力制御部１
３を介してＣＰＵ１４に送られる。ＣＰＵ１４はこの座
標（緯度、経度）情報を基に電子地図の道路情報を検索
して適用走行環境を選択し、それに関連付けられている
適用指定速度を選択する。後は、第１実施例と同様の動
作を行う。また、ＶＩＣＳ車載装置３２では渋滞情報等
を受信でき、上記の走行環境として道路情報に渋滞状態
を付加して分類し、それに対応して決定された指定速度
を関連付けて記憶させておくことにより、乗客に対して
安全性に対する関心を、極め細かく喚起することができ
るタクシー安全走行喚起装置を構成できる。

【００３５】上記の第２実施例では、適用走行環境は自
動的に選択されるので、運転手は走行環境に合わせて走
行環境を選択する必要が無く、操作の容易なタクシー安
全走行喚起装置を提供できる。

【００３６】上記の第１実施例では選択手段に手動操作
を介在させ、第２実施例では選択手段を自動化している
が、これらを組み合わせて構成する方法も考えられる。
また、上記の第２実施例では、走行環境として電子地図
データを使用しているが、これには限られず、タクシー
の走行に影響を及ぼす要素であれば、その要素を加えて
走行環境を構成することにより、乗客に対して安全性に
対する関心を、極め細かく喚起することができるタクシ
ー安全走行喚起装置を構成できる。例えば、気象状態を
一つの要素として加えること等が考えられる。

【００３７】上記に述べたタクシー安全走行喚起装置を
タクシーメータに組み込むこともできる。この場合、図
２または図６に示す走行速度検出部１２に、タクシーメ
ータに備えられている距離パルスを使用することができ
る。即ち、距離パルスは一般にタクシーの走行距離を計
算するために用いられるもので、車輪の回転数と比例関
係にあるミッションギアの回転数を減速ギアで減数し、
得られる回転数をパルスの数に変換したものであり、こ
の距離パルスをカウントすることにより精度の高い走行
距離が算出でき、計時機能と組み合わせることにより速
度の算出ができる。

【００３８】また、タクシーメータには、空車モード、
賃走モード、支払モード、あるいは高速モード等の設定
を行うタリフ設定用釦が設けられており、これらのタリ
フ設定用釦信号を適用走行環境の選択に使用する方法も
ある。例えば、走行環境を、高速道路走行用と高速道路
以外走行用の２つのみとし、表１において、Ｎｏ．１
（釦名称Ｈ１００）の走行環境を、高速道路走行用の走
行環境とし、Ｎｏ．３（釦名称Ｇ６０）の走行環境を、
高速道路以外走行用の走行環境とする。そして釦名称Ｇ
６０または釦名称Ｈ１００が押されたときの信号の代わ
りに、賃走モード設定用釦信号と高速モード設定用釦信
号を使用する。即ち、賃走モード設定用釦信号が出力さ
れると適用走行環境としてＮｏ．３が選択され、この状
態で高速モード設定用釦信号が出力されると、適用走行
環境としてＮｏ．１が選択され、再度高速モード設定用
釦が押されると、高速モードが解除され適用走行環境と
して元の状態であるＮｏ．３に戻るようにする。この様
に構成された装置の動作は次のようになる。

【００３９】まず賃走モード設定用釦が押されて、賃走
モード設定用釦信号が出力されると、タクシーメータに
賃走モードであることを知らせるのみならず、高速道路
走行以外用の走行環境、即ち、表１のＮｏ．３（釦名称
Ｇ６０）の走行環境が適用走行環境として選択される。
この適用走行環境では２つの指定速度が設けられてお
り、そのときの走行速度に応じて前述のような比較判定
や安全性に対する喚起動作が行われる。タクシーが賃走
モードで走行中に高速道路に入ると、高速モード設定用
釦が押されて高速モード設定用釦信号が出力され、タク
シーメータに高速道路通行料金の計算指示をするととも
に、高速道路走行用の走行環境、即ち、表１のＮｏ．１
（釦名称Ｈ１００）の走行環境が適用走行環境として選
択される。この適用走行環境でも２つの指定速度が設け
られており、上記同様そのときの走行速度に応じて前述
のような比較判定や安全性に対する喚起動作が行われ
る。タクシーが高速道路の通行を終えると、再度高速モ
ード設定用釦が押されて高速モードが解除されると共
に、表１のＮｏ．３（釦名称Ｇ６０）の走行環境が、再
び適用走行環境として選択される。以後以上の動作を必
要に応じて繰り返す。

【００４０】上記においては、各適用走行環境に２つの
指定速度が設けられているが、これを１つとしてもよ
い。あるいは、最もシンプルな方法として、賃走モード
設定用釦信号の出力により選択される走行環境そのもの
を指定速度を１つのみ有する走行環境一つとしてもよ
い。例えば走行環境を表１のＮｏ．３（釦名称Ｇ６０）
とし、その指定速度をＳａのみとする。また、喚起動作
も、前述の各種方法が採用できる。

【００４１】上記で述べたように、タクシーメータに本
発明のタクシー安全走行喚起装置を組み込む方法では、
一部の機能をタクシーメータ機能と安全走行喚起機能の
両方に併用でき、タクシー安全走行喚起装置とタクシー
メータを併用する場合に比べて、装置の簡素化、コスト
削減を図ることができる。

【００４２】尚、本発明は、タクシーの乗客に対して安
全性に対する関心を喚起させるためのものであるが、タ
クシーの運転手のために使用することもできる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１記載のタクシー安全走行喚起装
置によれば、走行中のタクシーの走行速度が、タクシー
走行環境に対応して決定された指定速度を超えるとき
は、自動的に乗客に対して安全性に対する関心を喚起さ
せる喚起動作を行うので、乗客に危険である旨を理解し
てもらいやすくなり、乗客は苦情を言いにくくなるの
で、走行速度を指定速度以下に下げることが容易とな
る。

【００４４】請求項２記載のタクシー安全走行喚起装置
によれば、指定速度を法定速度とすると、指定速度即ち
法定速度を少しでも超えると喚起動作を行うので、法定
速度以下を厳密に守ることができるタクシー安全走行喚
起装置を提供できる。また、指定速度を法定速度よりも
多少高めに設定すれば、走行速度が法定速度から多少上
下しても、喚起動作は必要ではないとする対応方法に対
して、効果的なタクシー安全走行喚起装置を提供でき
る。また、法定速度を多少下回る速度を指定速度とする
ことにより、走行速度が法定速度を超える前に喚起動作
を行わせることができ、安全性をより重視した対応がで
きる、タクシー安全走行喚起装置を提供できる。

【００４５】請求項3記載のタクシー安全走行喚起装置
によれば、適用走行環境を自動的に選択する方法に比べ
て、構成がシンプルとなり、従ってコストの低いタクシ
ー安全走行喚起装置を提供できる。

【００４６】請求項4記載のタクシー安全走行喚起装置
によれば、適用走行環境は自動的に選択されるので、運
転手は走行環境に合わせて走行環境を選択する必要が無
く、操作の容易なタクシー安全走行喚起装置を提供でき
る。

【００４７】請求項5記載のタクシー安全走行喚起装置
によれば、同一のタクシー走行環境に対して、対応して
いる複数の適用指定速度を選択し、比較手段ではこれら
の適用指定速度と走行速度とを比較し、走行速度がこれ
らの適用指定速度を超えている場合には、その適用指定
速度に対応した警告情報を出力し、喚起動作手段も、こ
れらの警告情報に対応した喚起動作を行うので、乗客に
対して安全性に対する関心を極め細かく喚起できる、タ
クシー安全走行喚起装置を提供できる。

【００４８】請求項6記載のタクシー安全走行喚起装置
によれば、喚起動作を警報音または音声で行うので、喚
起動作を表示で行う方法に比べて、乗客に感知されやす
いタクシー安全走行喚起装置を提供できる。

【００４９】請求項７から請求項９のいずれか１項に記
載のタクシーメータによれば、一部の機能をメータ機能
と安全走行喚起機能の両方に併用でき、独立したタクシ
ー安全走行喚起装置とタクシーメータを併用する場合に
比べて、装置の簡素化、コスト削減を図ったタクシー安
全走行喚起装置を組み込んだタクシーメータを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタクシー安全走行喚起装置の構成を模
式的に表した説明図

【図２】第１実施例のタクシー安全走行喚起装置のブロ
ック図

【図３】第１実施例のメモリーの情報エリアマップ

【図４】第１実施例の動作説明用フローチャート

【図５】図４のステップ６（Ｓ６）の詳細フローチャー
ト

【図６】第２実施例のタクシー安全走行喚起装置のブロ
ック図

【符号の説明】

１走行環境情報記憶手段２選択手段３走行速度検出手段４比較手段５喚起動作手段１１押釦スイッチ１２走行速度検出部１３入力制御部１４ＣＰＵ１５メモリー１６出力制御部１７音声出力部１８スピーカー２１メモリーのデータエリア３１ＧＰＳ車載装置３２ＶＩＣＳ車載装置３３アンテナ３４アンテナＤ走行環境Ｓａ指定速度ａＳｂ指定速度ｂＤｎ適用走行環境Ｓｎａ適用指定速度ａＳｎｂ適用指定速度ｂＳｐ走行速度Ａ警告情報ＡＢ警告情報Ｂ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 ＪＧ０８Ｇ 1/052 Ｇ０８Ｇ 1/052 1/0962 1/0962 1/16 1/16 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タクシーの走行環境と、この走行環境に
対応して決定された指定速度とを記憶する、走行環境情
報記憶手段１と、前記走行環境の中から、走行中のタクシーに適用される
適用走行環境を選択する、選択手段２と、前記走行中のタクシーの走行速度を検出する走行速度検
出手段３と、前記適用走行環境に対応する前記指定速度である、適用
指定速度と前記走行速度とを比較して、前記走行速度が
前記適用指定速度を超える場合は、前記適用走行環境に
対応する警告情報を出力する比較手段４と、前記警告情報の出力を受けて、乗客に対して安全性に対
する関心を喚起させる喚起動作を行う、喚起動作手段５
とでなる、タクシー安全走行喚起装置。
【請求項２】前記指定速度を法定速度またはその前後
の速度とした、請求項１記載のタクシー安全走行喚起装
置。
【請求項３】前記選択手段２に手動操作を介在させて
なる、請求項１または請求項２記載のタクシー安全走行
喚起装置。
【請求項４】前記選択手段２の動作にＧＰＳシステ
ム、ＶＩＣＳシステムまたはその双方の出力を参照させ
てなる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の
タクシー安全走行喚起装置。
【請求項５】同一の前記走行環境に対して、複数の前
記指定速度が設けられ、それぞれの前記指定速度に対応
して前記比較手段４から異なる前記警告情報が出力され
ると共に、この前記警告情報に対応して、前記喚起動作
手段５が異なる喚起動作を行ってなる、請求項１から請
求項４のいずれか１項に記載のタクシー安全走行喚起装
置。
【請求項６】前記喚起動作手段５の前記喚起動作を警
報音または音声の発生とした、請求項１から請求項５の
いずれか１項に記載のタクシー安全走行喚起装置。
【請求項７】請求項１から請求項６のいずれか１項に
記載のタクシー安全走行喚起装置を組み込んだタクシー
メータ。
【請求項８】前記選択手段２にタクシーメータのタリ
フ設定用釦信号を併用してなる、請求項７記載の、タク
シー安全走行喚起装置を組み込んだタクシーメータ。
【請求項９】前記適用走行環境として、少なくとも高
速道路走行用と高速道路以外走行用を設けてなる、請求
項７または請求項８記載の、タクシー安全走行喚起装置
を組み込んだタクシーメータ。