JPH1127810A - 電気自動車 - Google Patents
電気自動車Info
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- JPH1127810A JPH1127810A JP9173599A JP17359997A JPH1127810A JP H1127810 A JPH1127810 A JP H1127810A JP 9173599 A JP9173599 A JP 9173599A JP 17359997 A JP17359997 A JP 17359997A JP H1127810 A JPH1127810 A JP H1127810A
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- Japan
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- traveling state
- vehicle
- sound
- acceleration
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 歩行者に対して容易にかつ確実に電気自動車
の接近を知らせる。 【解決手段】 走行状態を検出して出力する走行状態検
出手段である加速度センサ４、検出された走行状態に基
づいて車外に音を発生する警告音発生器２と、警告音発
生器２の駆動を制御する制御器３を備える。
の接近を知らせる。 【解決手段】 走行状態を検出して出力する走行状態検
出手段である加速度センサ４、検出された走行状態に基
づいて車外に音を発生する警告音発生器２と、警告音発
生器２の駆動を制御する制御器３を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は歩行者等に走行状態
を知らせることができる電気自動車に関するものであ
る。
を知らせることができる電気自動車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、内燃機関を駆動手段とする自動車
に代わって、電力を走行源とする電気自動車が注目され
つつある。ところで、通常、歩行者は自動車の接近を視
覚と聴覚とを使って知ることができる。また、従来の内
燃機関を駆動手段とする自動車においては、走行時にお
ける走行音が大きいため、歩行者は容易に自動車の接近
を知ることができた。
に代わって、電力を走行源とする電気自動車が注目され
つつある。ところで、通常、歩行者は自動車の接近を視
覚と聴覚とを使って知ることができる。また、従来の内
燃機関を駆動手段とする自動車においては、走行時にお
ける走行音が大きいため、歩行者は容易に自動車の接近
を知ることができた。
【０００３】しかしながら、電気自動車においては、駆
動手段に電気モータを使用しているため、その走行音は
内燃機関によるものよりも小さく、歩行者は聴覚によっ
て自動車の接近を知ることは困難であるという問題点が
あった。そこで、このような問題点を解決するため、従
来の電気自動車の中にはクラクション等の警告音発生器
を備え、運転者の操作によって警告音を発生させるもの
があった。
動手段に電気モータを使用しているため、その走行音は
内燃機関によるものよりも小さく、歩行者は聴覚によっ
て自動車の接近を知ることは困難であるという問題点が
あった。そこで、このような問題点を解決するため、従
来の電気自動車の中にはクラクション等の警告音発生器
を備え、運転者の操作によって警告音を発生させるもの
があった。
【０００４】図１１は従来のクラクションによって歩行
者等に自動車の接近を知らせることができる電気自動車
を示す説明図である。すなわち、電気自動車１内にプッ
シュスイッチ１３を設け、運転者によるプッシュスイッ
チ１３のオン／オフ動作と連動して警告音発生器２から
警告音を発生させるものである。
者等に自動車の接近を知らせることができる電気自動車
を示す説明図である。すなわち、電気自動車１内にプッ
シュスイッチ１３を設け、運転者によるプッシュスイッ
チ１３のオン／オフ動作と連動して警告音発生器２から
警告音を発生させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなクラクションは、運転者の判断に応じて警告音が発
生させられるため、運転者が誤って警告音を発生した
り、本来警告音を発生させなければならないときに発生
し損ねたりする等の誤操作を招くおそれがあった。一
方、このような問題点を踏まえ、カメラやレーダ等の機
器を車内に搭載し、歩行者の存在を自動的に検知して警
告音を発生するものもあるが、これらの機器を使用した
場合においてもやはり誤動作は避けられないという問題
点があった。また、これらの機器はクラクションを用い
たものに比べて構成が複雑となり、安価に提供すること
が困難であり、さらには耐久性の面においても壊れやす
いという問題点があった。本発明は、このような課題を
解決するためのものであり、歩行者に対して容易にかつ
確実に自動車の接近を知らせることができる電気自動車
を提供することを目的とする。
うなクラクションは、運転者の判断に応じて警告音が発
生させられるため、運転者が誤って警告音を発生した
り、本来警告音を発生させなければならないときに発生
し損ねたりする等の誤操作を招くおそれがあった。一
方、このような問題点を踏まえ、カメラやレーダ等の機
器を車内に搭載し、歩行者の存在を自動的に検知して警
告音を発生するものもあるが、これらの機器を使用した
場合においてもやはり誤動作は避けられないという問題
点があった。また、これらの機器はクラクションを用い
たものに比べて構成が複雑となり、安価に提供すること
が困難であり、さらには耐久性の面においても壊れやす
いという問題点があった。本発明は、このような課題を
解決するためのものであり、歩行者に対して容易にかつ
確実に自動車の接近を知らせることができる電気自動車
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る電気自動車は、走行状態を検出
して出力する走行状態検出手段と、上記検出された走行
状態に基づいて車外に音を発生する警告音発生手段と、
上記警告音発生手段の駆動を制御する制御手段とを備え
ている。このように構成することにより、簡便な構成で
ありながら確実に歩行者等に電気自動車の接近を知らせ
ることができる。
るために、本発明に係る電気自動車は、走行状態を検出
して出力する走行状態検出手段と、上記検出された走行
状態に基づいて車外に音を発生する警告音発生手段と、
上記警告音発生手段の駆動を制御する制御手段とを備え
ている。このように構成することにより、簡便な構成で
ありながら確実に歩行者等に電気自動車の接近を知らせ
ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る実施の形態に
ついて図を用いて説明する。 ［実施の形態１］図１は本発明に係る第１の実施の形態
を示す説明図である。図１において、電気自動車１には
警告音発生器２と制御器３と加速度センサ４とを備えて
いる。すなわち、加速度センサ４は常に電気自動車１の
加速度を検出して制御器３に伝達する。その結果、制御
器３は伝達された加速度から電気自動車１の速度を算出
し、この算出された速度から電気自動車１が走行中であ
ると判断すると警告音発生器２を駆動させて警告音を車
外に発生させる。
ついて図を用いて説明する。 ［実施の形態１］図１は本発明に係る第１の実施の形態
を示す説明図である。図１において、電気自動車１には
警告音発生器２と制御器３と加速度センサ４とを備えて
いる。すなわち、加速度センサ４は常に電気自動車１の
加速度を検出して制御器３に伝達する。その結果、制御
器３は伝達された加速度から電気自動車１の速度を算出
し、この算出された速度から電気自動車１が走行中であ
ると判断すると警告音発生器２を駆動させて警告音を車
外に発生させる。
【０００８】なお、警告音発生器２としては従来のクラ
クションを代用しても良いし、新たにスピーカを設置し
ても良い。すなわち、警告音発生器２がクラクションの
代用であれば、制御器３の構成は非常に単純なもので済
み、例えば加速度センサ４の出力を増幅する増幅器によ
って構成することができる。
クションを代用しても良いし、新たにスピーカを設置し
ても良い。すなわち、警告音発生器２がクラクションの
代用であれば、制御器３の構成は非常に単純なもので済
み、例えば加速度センサ４の出力を増幅する増幅器によ
って構成することができる。
【０００９】また、制御器３をマイクロコンピュータと
電子音を発生する音源とによって構成すれば、種々の音
色の音を警告音発生器２から出力させることができる。
特にエンジンの排気音を擬似的に作成して出力すると効
果的である。もちろん、音を電子的に作り出すのではな
く、予めサンプリングしておいたエンジン音を制御器３
に設けられているメモリ等の記憶装置や磁気ディスク等
の記憶媒体に記録しておき、これらの音を再生して警告
音発生器２から出力させてもよい。
電子音を発生する音源とによって構成すれば、種々の音
色の音を警告音発生器２から出力させることができる。
特にエンジンの排気音を擬似的に作成して出力すると効
果的である。もちろん、音を電子的に作り出すのではな
く、予めサンプリングしておいたエンジン音を制御器３
に設けられているメモリ等の記憶装置や磁気ディスク等
の記憶媒体に記録しておき、これらの音を再生して警告
音発生器２から出力させてもよい。
【００１０】また、制御器３をマイクロコンピュータで
構成しておけば、加速度に応じて任意の音の高さおよび
大きさに調整して出力させることができる。その制御方
法としては加速度が大きくなるほど音を大きくまたは音
を高くし、逆に加速度が小さくなるほど音を小さくまた
は音を低くする方法等が考えられる。
構成しておけば、加速度に応じて任意の音の高さおよび
大きさに調整して出力させることができる。その制御方
法としては加速度が大きくなるほど音を大きくまたは音
を高くし、逆に加速度が小さくなるほど音を小さくまた
は音を低くする方法等が考えられる。
【００１１】［実施の形態２］図２は本発明に係る第２
の実施の形態を示す説明図である。図２に示すように電
気自動車１は非駆動輪７と駆動輪９を備え、駆動輪９に
はギヤ等で構成された運動伝達系８を介して電気モータ
６が接続されている。また、電気自動車１は図１と同様
に警告音発生器２と制御器３とを備え、電気モータ６に
は単位時間当たりの回転数を検出する回転検出器５が設
けられている。すなわち、電気自動車１の走行状態（加
減速、定速走行、停止等）は、電気モータ６から検出さ
れた回転数によって容易に知ることができる。したがっ
て、回転検出器５によって検出された回転数に応じて制
御器３は、警告音発生器２を任意に駆動して車外に音を
発生する。
の実施の形態を示す説明図である。図２に示すように電
気自動車１は非駆動輪７と駆動輪９を備え、駆動輪９に
はギヤ等で構成された運動伝達系８を介して電気モータ
６が接続されている。また、電気自動車１は図１と同様
に警告音発生器２と制御器３とを備え、電気モータ６に
は単位時間当たりの回転数を検出する回転検出器５が設
けられている。すなわち、電気自動車１の走行状態（加
減速、定速走行、停止等）は、電気モータ６から検出さ
れた回転数によって容易に知ることができる。したがっ
て、回転検出器５によって検出された回転数に応じて制
御器３は、警告音発生器２を任意に駆動して車外に音を
発生する。
【００１２】なお、図１の説明と同様に、警告音発生器
２としては従来のクラクションを代用しても良いし、新
たにスピーカを設置しても良い。すなわち、警告音発生
器２がクラクションの代用であれば、制御器３の構成は
非常に単純なもので済み、例えば回転検出器５の出力を
増幅する増幅器によって構成することができる。また、
制御器３をマイクロコンピュータと電子音を発生する音
源とによって構成すれば、種々の音色の音を警告音発生
器２から出力させることができる。特にエンジンの排気
音を擬似的に作成して出力すると効果的である。
２としては従来のクラクションを代用しても良いし、新
たにスピーカを設置しても良い。すなわち、警告音発生
器２がクラクションの代用であれば、制御器３の構成は
非常に単純なもので済み、例えば回転検出器５の出力を
増幅する増幅器によって構成することができる。また、
制御器３をマイクロコンピュータと電子音を発生する音
源とによって構成すれば、種々の音色の音を警告音発生
器２から出力させることができる。特にエンジンの排気
音を擬似的に作成して出力すると効果的である。
【００１３】［実施の形態３］図３は本発明に係る第３
の実施の形態を示す説明図である。図３において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５を運動伝達系８に設けている点が異な
るが、同等の効果を得ることができる。
の実施の形態を示す説明図である。図３において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５を運動伝達系８に設けている点が異な
るが、同等の効果を得ることができる。
【００１４】［実施の形態４］図４は本発明に係る第４
の実施の形態を示す説明図である。図４において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５を運動伝達系８に設けている点が異な
るが、同等の効果を得ることができる。
の実施の形態を示す説明図である。図４において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５を運動伝達系８に設けている点が異な
るが、同等の効果を得ることができる。
【００１５】［実施の形態５］図５は本発明に係る第５
の実施の形態を示す説明図である。図５において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５の代わりに負荷検出器１０を電気モー
タ６に設けている点が異なる。すなわち、回転数の代わ
りに電気モータ６にかかる負荷を検出することによって
電気自動車１の走行状態を検知する。効果については図
２の場合と同等の効果を得ることができる。なお、検出
する負荷としては、電気モータ６に供給される電力（ま
たは電流）等があるが、モータの回転軸に発生する機械
的なトルクを検知しても良い。
の実施の形態を示す説明図である。図５において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５の代わりに負荷検出器１０を電気モー
タ６に設けている点が異なる。すなわち、回転数の代わ
りに電気モータ６にかかる負荷を検出することによって
電気自動車１の走行状態を検知する。効果については図
２の場合と同等の効果を得ることができる。なお、検出
する負荷としては、電気モータ６に供給される電力（ま
たは電流）等があるが、モータの回転軸に発生する機械
的なトルクを検知しても良い。
【００１６】［実施の形態６］図６は本発明に係る第６
の実施の形態を示す説明図である。図６において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５を非駆動輪７に設けている点が異なる
が、同等の効果を得ることができる。
の実施の形態を示す説明図である。図６において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５を非駆動輪７に設けている点が異なる
が、同等の効果を得ることができる。
【００１７】［実施の形態７］図７は本発明に係る第７
の実施の形態を示す説明図である。図７において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５を非駆動輪７の運動伝達系１１に設け
ている点が異なるが、同等の効果を得ることができる。
の実施の形態を示す説明図である。図７において、図２
と同一符号の部品は同一または同等の部品を示し、図２
とは回転検出器５を非駆動輪７の運動伝達系１１に設け
ている点が異なるが、同等の効果を得ることができる。
【００１８】［実施の形態８］図８は本発明に係る第８
の実施の形態を示す説明図である。図８に示す電気自動
車は、図１の構成にさらに車内警告音発生器１２を設け
たものである。すなわち、走行中に車外だけでなく車内
にも音を発生することができ、運転者は電気自動車１の
走行状態を聴覚によって知ることができる。すなわち、
発生させる音の大きさや高さ等を速度に応じて可変する
ようにしておけば、運転者は聴覚によって自動車の加減
速等を知ることができる。
の実施の形態を示す説明図である。図８に示す電気自動
車は、図１の構成にさらに車内警告音発生器１２を設け
たものである。すなわち、走行中に車外だけでなく車内
にも音を発生することができ、運転者は電気自動車１の
走行状態を聴覚によって知ることができる。すなわち、
発生させる音の大きさや高さ等を速度に応じて可変する
ようにしておけば、運転者は聴覚によって自動車の加減
速等を知ることができる。
【００１９】［実施の形態９］図９は本発明に係る第９
の実施の形態を示す説明図である。図９に示す電気自動
車は、図２の構成にさらに車内警告音発生器１２を設け
たものである。すなわち、走行中に車外だけでなく車内
にも音を発生することができ、運転者は電気自動車１の
走行状態を聴覚によって知ることができる。
の実施の形態を示す説明図である。図９に示す電気自動
車は、図２の構成にさらに車内警告音発生器１２を設け
たものである。すなわち、走行中に車外だけでなく車内
にも音を発生することができ、運転者は電気自動車１の
走行状態を聴覚によって知ることができる。
【００２０】なお、当然のことではあるが第３〜７の実
施の形態にこの車内警告音発生器１２を設ければより効
果的である。また、本発明で取り上げた電気自動車は４
輪車に限られるものではなく、２輪車であってもよい。
さらに、本発明は走行音の小さい移動体全般に利用で
き、鉄道やモノレール等に利用してもよい。
施の形態にこの車内警告音発生器１２を設ければより効
果的である。また、本発明で取り上げた電気自動車は４
輪車に限られるものではなく、２輪車であってもよい。
さらに、本発明は走行音の小さい移動体全般に利用で
き、鉄道やモノレール等に利用してもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
気自動車が走行すると車外に音を発生するように構成さ
れているため、運転者の意識によらず電気自動車の接近
を歩行者等に容易に知らせることができる。また、カメ
ラやレーダ等を使って歩行者を探知してから警告音を発
生するものに比べて構成が簡単であるため、安価に提供
することができるとともに壊れにくく耐久性の面におい
ても優れているといえる。
気自動車が走行すると車外に音を発生するように構成さ
れているため、運転者の意識によらず電気自動車の接近
を歩行者等に容易に知らせることができる。また、カメ
ラやレーダ等を使って歩行者を探知してから警告音を発
生するものに比べて構成が簡単であるため、安価に提供
することができるとともに壊れにくく耐久性の面におい
ても優れているといえる。
【図１】 本発明に係る第１の実施の形態を示す説明図
である。
である。
【図２】 本発明に係る第２の実施の形態を示す説明図
である。
である。
【図３】 本発明に係る第３の実施の形態を示す説明図
である。
である。
【図４】 本発明に係る第４の実施の形態を示す説明図
である。
である。
【図５】 本発明に係る第５の実施の形態を示す説明図
である。
である。
【図６】 本発明に係る第６の実施の形態を示す説明図
である。
である。
【図７】 本発明に係る第７の実施の形態を示す説明図
である。
である。
【図８】 本発明に係る第８の実施の形態を示す説明図
である。
である。
【図９】 本発明に係る第９の実施の形態を示す説明図
である。
である。
【図１０】 従来例を示す説明図である。
１…電気自動車、２…警告音発生器、３…制御器、４…
加速度センサ、５…回転検出器、６…電気モータ、７…
非駆動輪、８，１１…運動伝達系、９…駆動輪、１０…
負荷検出器、１２…車内警告音発生器、１３…プッシュ
スイッチ。
加速度センサ、５…回転検出器、６…電気モータ、７…
非駆動輪、８，１１…運動伝達系、９…駆動輪、１０…
負荷検出器、１２…車内警告音発生器、１３…プッシュ
スイッチ。
Claims (8)
- 【請求項１】 走行状態を検出して出力する走行状態検
出手段と、 前記検出された走行状態に基づいて車外に音を発生する
警告音発生手段と、 前記警告音発生手段の駆動を制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする電気自動車。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記走行状態検出手段は、加速度センサであることを特
徴とする電気自動車。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記走行状態検出手段は、駆動源である電気モータに設
けられた回転検出器であることを特徴とする電気自動
車。 - 【請求項４】 請求項１において、 前記走行状態検出手段は、駆動源である電気モータから
駆動輪までの運動伝達系に設けられた回転検出器である
ことを特徴とする電気自動車。 - 【請求項５】 請求項１において、 前記走行状態検出手段は、駆動輪に設けられた回転検出
器であることを特徴とする電気自動車。 - 【請求項６】 請求項１において、 前記走行状態検出手段は、駆動源である電気モータに設
けられた負荷検出器であることを特徴とする電気自動
車。 - 【請求項７】 請求項１において、 前記走行状態検出手段は、非駆動輪に設けられた回転検
出器であることを特徴とする電気自動車。 - 【請求項８】 請求項１乃至７の何れか一項において、 車内に設けられ、前記走行状態に応じて音を発生する車
内警告音発生器を備えたことを特徴とする電気自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9173599A JPH1127810A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9173599A JPH1127810A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 電気自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127810A true JPH1127810A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=15963598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9173599A Pending JPH1127810A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 電気自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127810A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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