JP2002095110A

JP2002095110A - 車両用駆動装置

Info

Publication number: JP2002095110A
Application number: JP2000356311A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Samejima; 勉鮫島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-07-11
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2002-03-29

Abstract

(57)【要約】【課題】ギアユニットに起因する振動や騒音を防止す
る。【解決手段】ＶＶＶＦ形インバータ１２で制御され駆
動軸１１ａを有する駆動モータ１１と車輪８，９に直結
された車軸７との間を一対の歯車からなるギアユニット
１０で連結した車両用駆動装置において、駆動軸１１ａ
のトルクを検出して第１のトルク検出信号を出力する第
１のトルク検出器１３と、車軸７のトルクを検出して第
２のトルク検出信号を出力する第２のトルク検出器１４
と、各トルク検出信号が零のときに判定信号を出力する
判定手段１５と、判定信号を出力する出力手段１６とを
備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ギアユニットで
発生する振動を低減させるようにした車両用駆動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の車両用駆動装置を示す構成
図である。図６において、駆動モータ１はＶＶＶＦ形イ
ンバータ２により制御される。駆動モータ１の発生した
トルクは駆動軸１ａから、大小の一対の歯車（図示せ
ず）からなるギアユニット３を介して車軸４に伝達され
る。一般に、インバータ２により駆動モータ１をトルク
一定制御して加速し、車輪５，６が所定の回転数に達す
ると、駆動モータ１がトルクを発生しないようにして惰
行運転に移行する。しかし、惰行運転時においても駆動
モータ１、ギアユニット３内の歯車（図示せず）及び車
軸４は所定の回転数で回転している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用駆動装置
は以上のように構成されているので、惰行運転時には車
輪５，６に作用する摩擦力により車軸４に微小なトルク
が作用する。この状態では、ギアユニット３の一対の歯
車（図示せず）間にバックラッシは存在しない。そし
て、ギアユニット３内の摩擦のために駆動軸１ａにはト
ルクが殆ど作用しない。しかし、車両が惰行運転時にギ
アユニット３の歯車（図示せず）間のトルクが零になる
場合が発生する。すなわち、駆動軸１ａ、ギアユニット
３内の歯車（図示せず）及び車軸４に作用するトルクが
すべて零になる。ギアユニット３内の一対の歯車（図示
せず）間には遊びがあるので、駆動軸１ａと車軸４との
間はギアユニット３を介してトルクの伝達がない状態で
ある。このような状態で車両がレールの継ぎ目やポイン
ト等を通過すると、通過時のショックでギアユニット３
内の一対の歯車（図示せず）が互いに当接したり離れた
りして振動が発生する。これにより発生する振動は駆動
モータ１の回転数の整数倍を主成分とする振動数を有す
る。このようにして発生した振動は駆動モータ１を支持
している台車（図示せず）を介して伝達されると、振動
や騒音となって放射され乗客に不快感を与えるという問
題点があった。この発明は、ギアユニットに起因する振
動や騒音を防止することができる車両用駆動装置を提供
することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる車両用
駆動装置は、ＶＶＶＦ形インバータで制御され駆動軸を
有する駆動モータと車輪に直結された車軸との間を一対
の歯車からなるギアユニットで連結した車両用駆動装置
において、駆動軸のトルクを検出して第１のトルク検出
信号を出力する第１のトルク検出器と、車軸のトルクを
検出して第２のトルク検出信号を出力する第２のトルク
検出器と、各トルク検出信号が零のときに判定信号を出
力する判定手段と、判定信号を出力する出力手段とを備
えたものである。また、駆動軸のトルクを検出して第１
のトルク検出信号を出力する第１のトルク検出器と、車
軸のトルクを検出して第２のトルク検出信号を出力する
第２のトルク検出器と、ギアユニットの振動を検出して
振動検出信号を出力する振動検出器と、各トルク検出信
号が零のときに振動検出信号が判定レベルを超えたとき
判定信号を出力する判定手段と、判定信号を出力する出
力手段とを備えたものである。

【０００５】また、駆動軸のトルクを検出して第１のト
ルク検出信号を出力する第１のトルク検出器と、車軸の
トルクを検出して第２のトルク検出信号を出力する第２
のトルク検出器と、各トルク検出信号が零のときに判定
信号を出力する判定手段と、判定信号によりインバータ
を制御して一対の歯車が当接するように、駆動モータに
微小の付加トルクを発生させる制御手段とを備えたもの
である。また、駆動軸のトルクを検出して第１のトルク
検出信号を出力する第１のトルク検出器と、車軸のトル
クを検出して第２のトルク検出信号を出力する第２のト
ルク検出器と、ギアユニットの振動を検出して振動検出
信号を出力する振動検出器と、各トルク検出信号が零の
ときに振動検出信号が判定レベルを超えたとき判定信号
を出力する判定手段と、判定信号によりインバータを制
御して一対の歯車が当接するように、駆動モータに微小
の付加トルクを発生させる制御手段とを備えたものであ
る。また、駆動軸のトルクを検出して第１のトルク検出
信号を出力する第１のトルク検出器と、車軸のトルクを
検出して第２のトルク検出信号を出力する第２のトルク
検出器と、各トルク検出信号が零のときに判定信号を出
力する判定手段と、車軸に駆動力を伝達する補助モータ
と、この補助モータを駆動する補助インバータと、判定
信号によりインバータを制御して一対の歯車が当接する
ように、駆動モータに微小の付加トルクを発生させると
共に、補助インバータを制御して付加トルクと同一の大
きさで反対方向の補助トルクを補助モータに発生させる
制御手段とを備えたものである。

【０００６】また、駆動軸のトルクを検出して第１のト
ルク検出信号を出力する第１のトルク検出器と、車軸の
トルクを検出して第２のトルク検出信号を出力する第２
のトルク検出器と、ギアユニットの振動を検出して振動
検出信号を出力する振動検出器と、各トルク検出信号が
零のときに振動検出信号が判定レベルを超えたとき判定
信号を出力する判定手段と、車軸に駆動力を伝達する補
助モータと、この補助モータを駆動する補助インバータ
と、判定信号によりインバータを制御して一対の歯車が
当接するように、駆動モータに微小の付加トルクを発生
させると共に、補助インバータを制御して付加トルクと
同一の大きさで反対方向の補助トルクを補助モータに発
生させる制御手段とを備えたものである。また、振動検
出器は駆動軸の回転数の整数倍の振動成分を検出するよ
うにしたものである。さらに、付加トルクは正方向と負
方向とを０．５〜１Ｈｚで交互に発生させるようにした
ものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は実施の形態
１の構成図である。図１において、７は台車（図示せ
ず）に回動自在に支持された車軸、８，９は車軸７に固
着された車輪、１０は噛み合った一対の大歯車（図示せ
ず）と小歯車（図示せず）とが収容されたギアユニット
で、大歯車（図示せず）が車軸７に固着され、小歯車
（図示せず）が後述の駆動軸に固着されている。１１は
台車（図示せず）に配置された駆動モータで、駆動軸１
１ａがギアユニット１０の小歯車（図示せず）に直結さ
れている。１２はＶＶＶＦ（可変電圧可変周波数）形イ
ンバータで、駆動モータ１１に交流電力を供給する。１
３は歪みゲージ等を使用した第１のトルク検出手段で、
駆動軸１１ａのトルクを検出して第１のトルク検出信号
１３ａを出力する。１４は歪みゲージ等を使用した第２
のトルク検出手段で、車軸７のトルクを検出して第２の
トルク検出信号１４ａを出力する。１５は各トルク検出
信号１３ａ、１４ａが入力される判定手段で、各トルク
検出信号１３ａ，１４ａが零のときに判定信号１５ａを
出力する。１６は判定信号１５ａが入力される出力手段
で、警報灯や警報音により警報を発する。

【０００８】次に動作について説明する。図１におい
て、駆動モータ１１がインバータ１２により制御されて
トルクを出力し車両が加速されているとき、あるいは減
速制御されているときは、駆動モータ１１が発生したト
ルクが駆動軸１１ａからギアユニット１０を介して車軸
７へ伝達される。そして、各トルク検出器１３，１４か
ら零ではない各トルク検出信号１３ａ，１４ａが出力さ
れているので、判定手段１５から判定信号１５ａは出力
されない。そして、駆動モータ１１が加速されて車両速
度が上昇して所定の速度に到達すると、インバータ１２
から駆動モータ１１への電力供給を止めて惰行運転に移
行する。そうすると、駆動モータ１１がトルクを発生し
ていないので、駆動軸１１ａ及び車軸７にはトルクが作
用していない。従って、各トルク検出器１３，１４の各
トルク検出信号１３ａ，１４ａは零である。そこで、判
定手段１５は各トルク検出信号１３ａ，１４ａが零にな
っているので、判定信号１５ａを出力する。判定信号１
５ａが入力された出力手段１６から警報が出されたら、
乗務員が操作スイッチ（図示せず）を操作して、ギアユ
ニット１０の歯車（図示せず）同士が接触する程度の付
加トルクを駆動モータ１１が出力するようにインバータ
１２に指令する。なお、歯車（図示せず）同士が接触す
る程度の付加トルクは、実験的に決定する。以上のよう
に、駆動モータ１１の駆動軸１１ａのトルクを第１のト
ルク検出手段１３で検出して第１のトルク検出信号１３
ａを出力し、車軸７のトルクを第２のトルク検出手段１
４で検出して第２のトルク検出信号１４ａを出力し、各
トルク検出信号１３ａ，１４ａが零のときに判定手段１
５から判定信号１５ａを出力して、判定信号１５ａによ
り出力手段１６から警報を出すことにより、乗務員がギ
アユニット１０の歯車（図示せず）間に所定の付加トル
クを作用させることができるので、振動や騒音を防止す
ることができる。

【０００９】実施の形態２．図２は実施の形態２の構成
図である。図２において、７〜１４は実施の形態１のも
のと同様のものである。１７はギアユニット１０の振動
を検出する振動検出器で、振動検出信号１７ａを出力す
る。１８は各トルク検出信号１３ａ、１４ａ及び振動検
出信号１７ａが入力される判定手段で、各トルク検出信
号１３ａ，１４ａが零のときに振動検出信号１７ａが所
定の判定レベルを超えると判定信号１８ａを出力する。
なお、振動検出信号１７ａの判定レベルは、歯車の噛み
合わせ振動等による通常の低いレベルを除去できるよう
に設定されている。１９は判定信号１８ａが入力される
出力手段で、警報灯や警報音により警報を発する。次に
動作について説明する。図３は図２の信号処理を示す説
明図である。図２及び図３において、図３（ａ）に示す
ように時間ｔ₀から、駆動モータ１１がインバータ１２
により制御されてトルクを出力し車両が加速されている
とき、あるいは減速制御されているときは、発生したト
ルクが駆動軸１１ａからギアユニット１０を介して車軸
７へ伝達されている。この場合は実施の形態１と同様に
零以上の各トルク検出信号１３ａ，１４ａが出力されて
いるので、判定手段１８から判定信号１８ａが出力され
ない。

【００１０】そして、図３（ｂ）に示すように時間ｔ₁
で車両速度が所定の速度に到達して惰行運転に移行する
と、駆動軸１１ａ及び車軸７にはトルクが作用していな
いので、各トルク検出信号１３ａ，１４ａは零である。
ここで、車両が惰行運転に移行した後に、図３（ｃ）に
示すように時間ｔ₂で振動検出器１７から判定レベル以
上の振動検出信号１７ａが出力されたとする。すると、
判定手段１８は図３（ｄ）に示すように時間ｔ₂でギア
ユニット１０に振動が発生したと判定する。このとき、
各トルク検出信号１３ａ，１４ａが零であり、振動検出
信号１７ａが入力されたので、判定信号１８ａを出力す
る。判定信号１８ａが入力された出力手段１９から警報
が出されたら、図３（ｅ）に示すように時間ｔ₃で乗務
員が操作スイッチ（図示せず）を操作して、ギアユニッ
ト１０の歯車（図示せず）同士が接触する程度の付加ト
ルクを駆動モータ１１が出力するようにインバータ１２
に指令する。

【００１１】以上のように、各トルク検出信号１３ａ，
１４ａが零のときに振動検出器１７の振動検出信号１７
ａが判定レベルを超えたとき、判定手段１８が出力した
判定信号１８ａにより出力手段１９から警報が出される
ので、乗務員がギアユニット１０の歯車（図示せず）間
に所定の付加トルクを作用させることができるため、振
動や騒音を防止することができる。実施の形態２におい
て、車両の惰行運転時には振動検出器１７は種々の振動
を検出する。しかし、ギアユニット１の振動や騒音に主
として関連するのは、駆動軸１１ａの回転数の整数倍の
振動成分である。駆動軸１１ａの整数倍以外の振動成分
は突発振動や振動ノイズであることが多い。従って、振
動検出器１７は駆動軸１１ａの回転数の整数倍の振動成
分のみを検出するようにすることによりデータ処理量を
減らすことができる。

【００１２】実施の形態３．図４は実施の形態３の構成
図である。図４において、７〜１５は実施の形態１のも
のと同様のものである。２０は判定信号１５ａが入力さ
れる制御手段で、判定信号１５ａが入力されると、ギア
ユニット１０の歯車（図示せず）同士が接触する程度の
微小の付加トルクを駆動モータ１１が出力するようにイ
ンバータ１２に指令する。次に動作について説明する。
図４において、車両が所定の速度に到達して惰行運転に
移行すると、駆動モータ１１がトルクを発生していない
ので、駆動軸１１ａ及び車軸７にはトルクが作用してい
ない。従って、各トルク検出信号１３ａ，１４ａが零に
なっているので、判定手段１５から判定信号１５ａが出
力される。制御手段２０に判定信号１５ａが入力される
と、ギアユニット１０の歯車（図示せず）同士が接触す
る程度の付加トルクを駆動モータ１１が出力するよう
に、制御手段２０がインバータ１２に指令する。以上の
ように、各トルク検出信号１３ａ、１４ａが零のときに
判定手段１５から出された判定信号１５ａが制御手段２
０に入力されると、制御手段２０がインバータ１２に指
令して、ギアユニット１０の歯車（図示せず）同士が接
触する程度の微小の付加トルクを駆動モータ１１に適切
なタイミングで発生させて、ギアユニット１０の歯車
（図示せず）間に所定のトルクを作用させるため、振動
や騒音を防止することができる。なお、実施の形態２に
おける判定手段１８から出力された判定信号１８ａを図
４の制御手段２０に入力して、駆動モータ１１に付加ト
ルクを発生させるようにしても同様の効果を期待するこ
とができる。

【００１３】実施の形態４．実施の形態３において、駆
動モータ１１に正方向のトルク、即ち車輪８，９の回転
を加速する方向の付加トルクを継続して発生させると、
車両の速度が上昇するので、車両の速度上昇の許容範囲
内でトルクをギアユニット１０の歯車（図示せず）に作
用させるのが良い。通常の惰行運転時は駆動モータ１１
の回転数が２，０００〜５，０００回転／分（３３〜８
３Ｈｚ）である。そして、振動や騒音は駆動モータ１１
の回転数の整数倍を主成分としている。そこで、駆動モ
ータ１１の付加トルクを駆動モータ１１の回転数より十
分に低い周波数で、正方向及び負方向（車輪８，９の方
向を減速する方向）に切り替えることにより、駆動モー
タ１１が外乱に影響されることなく制御を行うことがで
きる。実験の結果では、駆動モータ１１が０．５〜１Ｈ
ｚで正方向の付加トルクと負方向の付加トルクとを交互
に発生するようにすることにより、安定した制御ができ
る。なお、駆動モータ１１に負方向のトルク、即ち車輪
８，９の回転を減速する方向の付加トルクを継続して発
生させた場合には、車両の速度が低下するので、同様の
制御を行う。

【００１４】実施の形態５．図５は実施の形態５の構成
図である。図５において、７〜１５は実施の形態１のも
のと同様のものである。２１は車軸７に装着された補助
モータで、車軸７に駆動力を伝達する。２２は補助モー
タを駆動する補助インバータ、２３は判定信号１５ａが
入力される制御手段で、判定信号１５ａが入力される
と、ギアユニット１０の歯車（図示せず）同士が接触す
る程度の微小の付加トルクを駆動モータ１１が出力する
ようにインバータ１２に指令すると共に、インバータ１
２が発生する付加トルクと同一の大きさで、反対方向の
補助トルクを補助モータ２１が発生するように補助イン
バータ２２に指令する。次に動作について説明する。図
５において、車両が所定の速度に到達して惰行運転に移
行すると、駆動モータ１１がトルクを発生していないの
で、駆動軸１１ａ及び車軸７にはトルクが作用していな
い。従って、各トルク検出信号１３ａ，１４ａが零にな
っているので、判定手段１５から判定信号１５ａが出力
される。制御手段２３に判定信号１５ａが入力される
と、ギアユニット１０の歯車（図示せず）同士が接触す
る程度の付加トルクを間駆動モータ１１が出力するよう
に、制御手段２３がインバータ１２に指令する。さら
に、制御手段２３はインバータ１２が発生する付加トル
クと同一の大きさで、反対方向の補助トルクを補助モー
タ２１が発生するように補助インバータ２２に指令す
る。

【００１５】以上のように、各トルク検出信号１３ａ、
１４ａが零のときに判定手段１５から出された判定信号
１５ａが制御手段２３に入力されると、制御手段２３が
インバータ１２及び補助インバータ２２に指令して、ギ
アユニット１０の歯車（図示せず）同士が接触する程度
の微小の付加トルクを駆動モータ１１に適切なタイミン
グで発生させて、ギアユニット１０の歯車（図示せず）
間に所定のトルクを作用させると共に、付加トルクと同
一の大きさで、反対方向の補助トルクを補助モータ２１
に発生させるので、駆動系の出力トルクに影響を与える
ことなく、振動や騒音を防止することができる。なお、
実施の形態２における判定手段１８から出力された判定
信号１８ａを図５の制御手段２３に入力して、駆動モー
タ１１に付加トルクを発生させると共に、付加トルクと
同一の大きさで、反対方向の補助トルクを補助モータ２
１が発生するようににしても同様の効果を期待すること
ができる。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、駆動モータの駆動軸
のトルクを第１のトルク検出手段で検出して第１のトル
ク検出信号を出力し、車軸のトルクを第２のトルク検出
手段で検出して第２のトルク検出信号を出力し、各トル
ク検出信号が零のときに判定手段から判定信号を出力し
て、判定信号により出力手段から警報を出すことによ
り、乗務員がギアユニットの歯車間に所定の付加トルク
を作用させることができるので、振動や騒音を防止する
ことができる。また、第１のトルク検出信号及び第２の
トルク信号が零のときに振動検出器の振動検出信号が判
定レベルを超えたとき、判定手段が出力した判定信号に
より出力手段から警報が出されるので、乗務員がギアユ
ニットの歯車間に所定の付加トルクを作用させることが
できるため、振動や騒音を防止することができる。

【００１７】また、第１のトルク検出信号及び第２のト
ルク信号が零のときに判定手段から出された判定信号が
制御手段に入力されると、制御手段がインバータに指令
して、ギアユニットの歯車同士が接触する程度の付加ト
ルクを駆動モータに適切なタイミングで発生させて、ギ
アユニットの歯車同士が接触する程度の微小の付加トル
クを作用させるため、振動や騒音を防止することができ
る。また、第１のトルク検出信号及び第２のトルク信号
が零のときに振動検出器の振動検出信号が判定レベルを
超えたとき、判定手段が出力した判定信号が制御手段に
入力されると、制御手段がインバータに指令して、ギア
ユニットの歯車同士が接触する程度の微小の付加トルク
を駆動モータに適切なタイミングで発生させて、ギアユ
ニットの歯車間に所定の付加トルクを作用させるため、
振動や騒音を防止することができる。また、第１のトル
ク検出信号及び第２のトルク検出信号が零のときに判定
手段から出された判定信号が制御手段に入力されると、
制御手段がインバータ及び補助インバータに指令して、
ギアユニットの歯車同士が接触する程度の微小の付加ト
ルクを駆動モータに適切なタイミングで発生させて、ギ
アユニットの歯車間に所定のトルクを作用させると共
に、付加トルクと同一の大きさで、反対方向の補助トル
クを補助モータに発生させるので、駆動系の出力トルク
に影響を与えることなく、振動や騒音を防止することが
できる。

【００１８】また、第１のトルク検出信号、第２のトル
ク検出信号および振動検出信号が零のときに判定手段か
ら出された判定信号が制御手段に入力されると、制御手
段がインバータ及び補助インバータに指令して、ギアユ
ニットの歯車同士が接触する程度の微小の付加トルクを
駆動モータに適切なタイミングで発生させて、ギアユニ
ットの歯車間に所定のトルクを作用させると共に、付加
トルクと同一の大きさで、反対方向の補助トルクを補助
モータに発生させるので、駆動系の出力トルクに影響を
与えることなく、振動や騒音を防止することができる。
また、振動検出器が駆動軸の回転数の整数倍の振動成分
を検出することによりデータ処理量を減らすことができ
るので、効率の良い制御を行うことができる。さらに、
正方向と負方向との付加トルクを０．５〜１Ｈｚで交互
に発生させることにより、駆動モータが外乱に影響され
ることなく安定した制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１の構成図である。

【図２】この発明の実施の形態２の構成図である。

【図３】図２の信号処理を示す説明図である。

【図４】この発明の実施の形態３の構成図である。

【図５】この発明の実施の形態５の構成図である。

【図６】従来の車両用駆動装置を示す構成図である。

【符号の説明】

７車軸、８，９車輪、１０ギアユニット、１１
駆動モータ、１１ａ駆動軸、１２インバータ、１３
第１のトルク検出器、１４第２のトルク検出器、１
５，１８判定手段、１６，１９出力手段、１７振
動検出器、２０，２３制御手段、２１補助モータ、
２２補助インバータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＶＶＶＦ形インバータで制御され駆動軸
を有する駆動モータと車輪に直結された車軸との間を一
対の歯車からなるギアユニットで連結した車両用駆動装
置において、上記駆動軸のトルクを検出して第１のトル
ク検出信号を出力する第１のトルク検出器と、上記車軸
のトルクを検出して第２のトルク検出信号を出力する第
２のトルク検出器と、上記各トルク検出信号が零のとき
に判定信号を出力する判定手段と、上記判定信号を出力
する出力手段とを備えた車両用駆動装置。
【請求項２】ＶＶＶＦ形インバータで制御され駆動軸
を有する駆動モータと車輪に直結された車軸との間を一
対の歯車からなるギアユニットで連結した車両用駆動装
置において、上記駆動軸のトルクを検出して第１のトル
ク検出信号を出力する第１のトルク検出器と、上記車軸
のトルクを検出して第２のトルク検出信号を出力する第
２のトルク検出器と、上記ギアユニットの振動を検出し
て振動検出信号を出力する振動検出器と、上記各トルク
検出信号が零のときに上記振動検出信号が判定レベルを
超えたとき判定信号を出力する判定手段と、上記判定信
号を出力する出力手段とを備えた車両用駆動装置。
【請求項３】ＶＶＶＦ形インバータで制御され駆動軸
を有する駆動モータと車輪に直結された車軸との間を一
対の歯車からなるギアユニットで連結した車両用駆動装
置において、上記駆動軸のトルクを検出して第１のトル
ク検出信号を出力する第１のトルク検出器と、上記車軸
のトルクを検出して第２のトルク検出信号を出力する第
２のトルク検出器と、上記各トルク検出信号が零のとき
に判定信号を出力する判定手段と、上記判定信号により
上記インバータを制御して一対の歯車が当接するよう
に、上記駆動モータに微小の付加トルクを発生させる制
御手段とを備えた車両用駆動装置。
【請求項４】ＶＶＶＦ形インバータで制御され駆動軸
を有する駆動モータと車輪に直結された車軸との間を一
対の歯車からなるギアユニットで連結した車両用駆動装
置において、上記駆動軸のトルクを検出して第１のトル
ク検出信号を出力する第１のトルク検出器と、上記車軸
のトルクを検出して第２のトルク検出信号を出力する第
２のトルク検出器と、上記ギアユニットの振動を検出し
て振動検出信号を出力する振動検出器と、上記各トルク
検出信号が零のときに上記振動検出信号が判定レベルを
超えたとき判定信号を出力する判定手段と、上記判定信
号により上記インバータを制御して一対の歯車が当接す
るように、上記駆動モータに微小の付加トルクを発生さ
せる制御手段とを備えた車両用駆動装置。
【請求項５】ＶＶＶＦ形インバータで制御され駆動軸
を有する駆動モータと車輪に直結された車軸との間を一
対の歯車からなるギアユニットで連結した車両用駆動装
置において、上記駆動軸のトルクを検出して第１のトル
ク検出信号を出力する第１のトルク検出器と、上記車軸
のトルクを検出して第２のトルク検出信号を出力する第
２のトルク検出器と、上記各トルク検出信号が零のとき
に判定信号を出力する判定手段と、上記車軸に駆動力を
伝達する補助モータと、この補助モータを駆動する補助
インバータと、上記判定信号により上記インバータを制
御して一対の歯車が当接するように、上記駆動モータに
微小の付加トルクを発生させると共に、上記補助インバ
ータを制御して上記付加トルクと同一の大きさで反対方
向の補助トルクを上記補助モータに発生させる制御手段
とを備えた車両用駆動装置。
【請求項６】ＶＶＶＦ形インバータで制御され駆動軸
を有する駆動モータと車輪に直結された車軸との間を一
対の歯車からなるギアユニットで連結した車両用駆動装
置において、上記駆動軸のトルクを検出して第１のトル
ク検出信号を出力する第１のトルク検出器と、上記車軸
のトルクを検出して第２のトルク検出信号を出力する第
２のトルク検出器と、上記ギアユニットの振動を検出し
て振動検出信号を出力する振動検出器と、上記各トルク
検出信号が零のときに上記振動検出信号が判定レベルを
超えたとき判定信号を出力する判定手段と、上記車軸に
駆動力を伝達する補助モータと、この補助モータを駆動
する補助インバータと、上記判定信号により上記インバ
ータを制御して一対の歯車が当接するように、上記駆動
モータに微小の付加トルクを発生させると共に、上記補
助インバータを制御して上記付加トルクと同一の大きさ
で反対方向の補助トルクを上記補助モータに発生させる
制御手段とを備えた車両用駆動装置。
【請求項７】振動検出器は駆動軸の回転数の整数倍の
振動成分を検出することを特徴とする請求項２、請求項
４又は請求項６に記載の車両用駆動装置。
【請求項８】付加トルクは正方向と負方向とを０．５
〜１Ｈｚで交互に発生させることを特徴とする請求項３
から請求項７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。