JP7312034B2 - 列車保安システム、列車保安制御方法及び列車車上装置 - Google Patents
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Description
なお、図3~図6に示したグラフは、実施例1~2の本システム10をそれぞれ説明するために、異変を極端に目立たせて記載している。しかし、実際の本システム10は、図3~図6において、僅かな異変が検知され次第、瞬時に対応される。この瞬時対応のためにも、本システム10は、図7の第1系速度検出ステップS1~異常報知ステップS4の処理を反復継続的に実行し、適宜にステップS5の処理を行う。
[1]本システム10は、地上装置から受け取る保安情報を用いて車両8の安全運転を支援するものである。本システム10は、車両8と、車上装置6と、第1の装置1と、第2の装置2,3と、を備える。車両8は、軌道上を車輪4が転動することによって走行する。第1の装置1は、車輪4、及び、車輪4の車軸の少なくとも一方の回転を検出する。第1の装置1と異なる第2の装置2,3は、車両8の走行状態を検出する。
[7]第2の装置は、車両8に搭載された加速度系検出装置(加速度センサ)3から得られる加速度情報A3を積分することにより車両8の速度V3を検出する。
[8]逆に、加速度検出装置3は、車両8に搭載された対地速度検出装置(対地速度センサ)2から得られた速度情報V2を微分することにより車両8の加速度A2を検出する。
[9]車上装置6は、車両8に搭載され、保安情報Yに基づいて車両8を制御することにより、車両8の安全運転を支援する制御装置である。この車上装置6は、保安情報を用いて制御することが好ましい。
[10]本方法は、軌道上を車輪4が転動することによって走行する車両8と、車両8の走行を制御するための車上装置6と、を備える列車保安制御方法である。
Claims (8)
- 軌道上を車輪が転動することによって走行する車両と、該車両の走行を制御するための列車車上装置と、を備える列車保安システムであって、
前記車輪、及び、該車輪の車軸の少なくとも一方の回転速度から前記車両の速度を検出する第1の装置と、
前記車両の対地速度を検出する第2の装置と、
を備え、
前記第2の装置は、ドップラー効果を適用して得られた第2系速度を前記車両の対地速度とし、
前記ドップラー効果を得るための波動は電磁波又は音波であり、
前記列車車上装置は、
前記第1の装置により検出された前記車両の速度が減少するとともに、前記第1の装置により検出された前記車両の速度と前記第2の装置により検出された前記第2系速度との差分の変化量が閾値を超えたときは、前記車両に滑走の異常事態が発生したものと判定し、
前記第1の装置により検出された前記車両の速度が増加するとともに、前記差分の変化量が閾値を超えたときは、前記車両に空転の異常事態が発生したものと判定し、
該判定と地上装置からの信号とに基づいて、前記車両の走行を保安制御する、
列車保安システム。 - 前記列車車上装置は、前記車両に搭載され少なくとも速度情報を含む保安情報に基づいて前記車両を制御するとともに、
さらに、
前記第1の装置により得られる第1系速度と前記第2の装置により得られる第2系速度との差分の変化量を求める演算部と、
前記差分の変化量が閾値を超えたとき、前記車輪の空転又は滑走の少なくとも何れかの異常事態が発生したものと判定し、その判定結果を前記車両の制御に反映させるように報知する異常報知部と、
を備えるか、又は制御信号の授受を可能に接続された、
請求項1に記載の列車保安システム。 - 軌道上を車輪が転動することによって走行する車両と、該車両の走行を制御するための列車車上装置と、を備える列車保安システムであって、
前記車輪、及び、該車輪の車軸の少なくとも一方の回転速度から前記車両の速度を検出する回転速度検出装置と、
前記車両の加速度を検出する加速度検出装置と、
を備え、
前記加速度検出装置は、前記車両に搭載された対地速度センサがドップラー効果を適用して得た速度情報を微分することにより前記車両の加速度を検出し、
前記列車車上装置は、
前記回転速度検出装置の速度検出結果から加速度情報を生成し、
前記回転速度検出装置により検出された前記車両の速度が減少するとともに、生成した当該加速度情報と、前記加速度検出装置の加速度情報との差分が閾値を超えたときは、前記車両に滑走の異常事態が発生したものと判定し、
前記回転速度検出装置により検出された前記車両の速度が増加するとともに、前記差分が閾値を超えたときは、前記車両に空転の異常事態が発生したものと判定し、
該判定と地上装置からの信号とに基づいて、前記車両の走行を保安制御する、
列車保安システム。 - 前記列車車上装置は、前記車両に搭載され少なくとも速度情報を含む保安情報に基づいて前記車両を制御するとともに、
さらに、
前記回転速度検出装置の検出結果から生成される加速度情報と、前記加速度検出装置により得られる加速度情報との差分を求める演算部と、
前記差分が閾値を超えたとき、前記車輪の空転又は滑走の少なくとも何れかの異常事態が発生したものと判定し、その判定結果を前記車両の制御に反映させるように報知する異常報知部と、
を備えるか、又は制御信号の授受を可能に接続された、
請求項3に記載の列車保安システム。 - 移動閉塞における在線位置情報も含む保安情報を用いて前記車両の安全運転を支援する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の列車保安システム。 - 軌道上を車輪が転動することによって走行する車両に搭載されて、該車両の走行を制御するための列車車上装置であって、
前記車輪、及び、該車輪の車軸の少なくとも一方の回転を検出する第1の装置により得られる第1系速度、又は第1の加速度と、
前記車両の対地速度を検出する第2の装置により得られる第2系速度、又は第2の加速度と、
を取得し、
前記第2の装置は、ドップラー効果を適用して得られた第2系速度を前記車両の対地速度とし、
前記ドップラー効果を得るための波動は電磁波又は音波であり、
前記第1系速度が減少するとともに、前記第1系速度と前記第2系速度の差分の変化量が閾値を超えたとき、又は前記第1の加速度と前記第2の加速度の差分が閾値を超えたときは、前記車両に滑走の異常事態が発生したものと判定し、
前記第1系速度が増加するとともに、前記第1系速度と前記第2系速度の差分の変化量が閾値を超えたとき、又は前記第1の加速度と前記第2の加速度の差分が閾値を超えたときは、前記車両に空転の異常事態が発生したものと判定し、
該判定と地上装置からの信号とに基づいて、前記車両の走行を保安制御する、
列車車上装置。 - 軌道上を車輪が転動することによって走行する車両と、該車両の走行を制御するための列車車上装置と、を備える列車保安制御方法であって、
第1の装置により前記車輪、及び、該車輪の車軸の少なくとも一方の回転を検出して前記車両の第1系速度、又は第1加速度を検出する第1系検出ステップと、
第2の装置により前記車両の対地速度に基づく第2系速度、又は第2加速度を検出する第2系検出ステップと、
演算部により前記第1系速度と前記第2系速度との差分の変化量、もしくは前記第1加速度と前記第2加速度との差分を求める差分算出ステップと、
前記第1系速度が減少するとともに、速度情報の差分の変化量、もしくは加速度情報の差分が閾値を超えたときは、前記車両に滑走の異常事態が発生したものと判定し、前記第1系速度が増加するとともに、速度情報の差分の変化量、もしくは加速度情報の差分が閾値を超えたときは、前記車両に空転の異常事態が発生したものと判定し、その判定結果を異常事態発生信号として前記車両に搭載された列車車上装置へ報知する異常報知ステップと、
前記異常事態発生信号を用いて、前記列車車上装置が前記車両を制御する列車制御ステップと、
を有し、
前記第2の装置は、ドップラー効果を適用して得られた第2系速度を前記車両の対地速度とし、
前記ドップラー効果を得るための波動は電磁波又は音波である、
列車保安制御方法。 - 前記速度情報の差分の変化量、もしくは前記加速度情報の差分が閾値を超えて前記異常事態が発生した後で、前記差分が閾値以下に戻ったとき、前記異常事態が終了したものと判定する、
請求項7に記載の列車保安制御方法。
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