JP2016092954A - 電気車制御装置および電力変換制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電気車制御装置1は、トルク指令に基づいて、電気車の複数の車軸を駆動する複数の電動機6に供給される駆動電圧を生成する電力変換部(インバータ7)と、複数の車軸のうち一部の車軸が第1速度域のすべり速度で、かつ、再粘着優先で駆動され、残りの車軸が第1速度域よりも速い第2速度域のすべり速度で、かつ、粘着優先で駆動されるように、トルク指令を生成する電力変換制御部11と、を備える。
【選択図】図1
Description
前記複数の車軸のうち一部の車軸が第1速度域のすべり速度で、かつ再粘着優先で駆動され、残りの車軸が前記第1速度域よりも速い第2速度域のすべり速度で、かつ粘着優先で駆動されるように、前記トルク指令を生成する電力変換制御部と、を備える電気車制御装置が提供される。
以下に説明する第2の実施形態は、接線力係数演算部19の処理動作が第1の実施形態と異なっている。
以下に説明する第3の実施形態は、接線力係数演算部19の処理動作に雨天モードを設けるものである。
Claims (16)
- トルク指令に基づいて、電気車の複数の車軸を駆動する複数の電動機に供給される駆動電圧を生成する電力変換部と、
前記複数の車軸のうち一部の車軸が第1速度域のすべり速度で、かつ再粘着優先で駆動され、残りの車軸が前記第1速度域よりも速い第2速度域のすべり速度で、かつ粘着優先で駆動されるように、前記トルク指令を生成する電力変換制御部と、を備える電気車制御装置。 - 前記一部の車軸は、電気車の進行方向最前軸である請求項1に記載の電気車制御装置。
- 前記電力変換制御部は、前記複数の車軸のそれぞれごとに、
対応する車軸の軸速度と電気車の車体速度との差速度を演算する差速度演算部と、
対応する車軸の自軸加速度と車体加速度との相対加速度を演算する加速度演算部と、
前記差速度に応じた空転度合を演算する第1空転度合演算部と、
前記相対加速度に応じた空転度合を演算する第2空転度合演算部と、
前記第1空転度合演算部で演算された空転度合と、対応する前記第2空転度合演算部で演算された空転度合と、に基づいて、前記トルク指令を生成するトルク指令生成部と、を有する請求項1または2に記載の電気車制御装置。 - 前記第1空転度合演算部は、前記差速度と第1係数とに基づいて空転度合を演算し、
前記一部の車軸に対応する前記第1係数と前記残りの車軸に対応する前記第1係数とは互いに相違する請求項3に記載の電気車制御装置。 - 前記第2空転度合演算部は、前記相対加速度と第2係数とに基づいて空転度合を演算し、
前記一部の車軸に対応する前記第2係数と前記残りの車軸に対応する前記第2係数とは互いに相違する請求項3に記載の電気車制御装置。 - 前記トルク指令制御部は、前記第1空転度合および前記第2空転度合を加算した値に基づいて前記トルク指令を生成する請求項3乃至5のいずれかに記載の電気車制御装置。
- 前記トルク指令制御部は、前記第1空転度合および前記第2空転度合を乗算した値に基づいて前記トルク指令を生成する請求項3乃至5のいずれかに記載の電気車制御装置。
- 雨天か否かを判定する雨天判定部を備え、
前記複数の第1空転度合演算部のそれぞれは、雨天か否かにより、前記第1空転度合の値を相違させ、
複数の第2空転度合演算部のそれぞれは、雨天か否かにより、前記第2空転度合の値を相違させる請求項1乃至7のいずれかに記載の電気車制御装置。 - 電気車の複数の車軸のうち一部の車軸が第1速度域のすべり速度で、かつ再粘着優先で駆動され、残りの車軸が前記第1速度域よりも速い第2速度域のすべり速度で、かつ粘着優先で駆動されるように、前記複数の車軸を駆動する複数の電動機に対するトルク指令を生成する電力変換制御部を備える電力変換制御装置。
- 前記一部の車軸は、電気車の進行方向最前軸である請求項9に記載の電力変換制御装置。
- 前記電力変換制御部は、前記複数の車軸のそれぞれごとに、
対応する車軸の軸速度と電気車の車体速度との差速度を演算する差速度演算部と、
対応する車軸の自軸加速度と車体加速度との相対加速度を演算する加速度演算部と、
前記差速度に応じた空転度合を演算する第1空転度合演算部と、
前記相対加速度に応じた空転度合を演算する第2空転度合演算部と、
前記第1空転度合演算部で演算された空転度合と、対応する前記第2空転度合演算部で演算された空転度合と、に基づいて、前記トルク指令を生成するトルク指令生成部と、を有する請求項9または10に記載の電力変換制御装置。 - 前記第1空転度合演算部は、前記差速度と第1係数とに基づいて空転度合を演算し、
前記一部の車軸に対応する前記第1係数と前記残りの車軸に対応する前記第1係数とは互いに相違する請求項11に記載の電力変換制御装置。 - 前記第2空転度合演算部は、前記相対加速度と第2係数とに基づいて空転度合を演算し、
前記一部の車軸に対応する前記第2係数と前記残りの車軸に対応する前記第2係数とは互いに相違する請求項11に記載の電力変換制御装置。 - 前記トルク指令制御部は、前記第1空転度合および前記第2空転度合を加算した値に基づいて前記トルク指令を生成する請求項11乃至13のいずれかに記載の電力変換制御装置。
- 前記トルク指令制御部は、前記第1空転度合および前記第2空転度合を乗算した値に基づいて前記トルク指令を生成する請求項11乃至13のいずれかに記載の電力変換制御装置。
- 雨天か否かを判定する雨天判定部を備え、
前記複数の第1空転度合演算部のそれぞれは、雨天か否かにより、前記第1空転度合の値を相違させ、
複数の第2空転度合演算部のそれぞれは、雨天か否かにより、前記第2空転度合の値を相違させる請求項9乃至15のいずれかに記載の電力変換制御装置。
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JP2014224408A JP2016092954A (ja) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | 電気車制御装置および電力変換制御装置 |
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- 2014-11-04 JP JP2014224408A patent/JP2016092954A/ja active Pending
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