CN106080602A - 一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法，属于汽车领域；前置车辆检测器检测到旁道有车辆突然变道时，前置测距模块检测此时本车与变道车辆之间的距离并与经过行驶速度与制动距离的换算表换算得到的制动距离比较，在制动距离大于测量距离时，前置测速模块对变道车辆进行速度测量并与当前本车速比较，在测量速度小于本车速度时，后置车辆检测器检测此车道的旁道是否有车，向没有车的车道变道，如果两个车道都有车，后置测速模块测量旁道车辆的速度，向旁道车速小于本车车速的车道变道，否则刹车辅助系统及时辅助制动。本发明主要针对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的情况，能够实时的控制车辆从而有效的减少交通事故。

Description

一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法

技术领域

本发明涉及交通领域中车辆突然变道的紧急控制方法，具体涉及一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法。

背景技术

在经济不断发展的今天，私家车的数量不断增加，从而交通事故发生的频率也逐渐增加，根据某公路安全调查机构的数据，大约有70％的交通事故是由于车辆变换车道而造成的，有一部分原因都是驾驶者由于疲劳驾驶，注意力分散，没有注意到前方有车辆突然变道驶入他所在的车道，这就可能会造成了交通事故的发生。所以，急需设计一种紧急控制方法来降低这种交通事故的发生频率。

一般来说，司机如果注意力集中的话，那么司机一般都会早早的就做好减速或者变换车道的准备，但是，如果司机由于长时间驾驶感觉疲劳，那么很可能就不会注意到前方的车辆的状态，本发明就是专门用来针对那些驾驶员疲劳导致注意力分散时旁道有车辆突然变道驶入此车道的情况，从而有效的进行减小交通事故的发生频率。

中国专利CN201210079084.3公开了一种操作简单、降低轮胎磨损的汽车辅助制动系统，在制动时，喷液管喷出减速液附着在车轮与地面上，增加了车轮与地面的摩擦系数，缩短了制动距离，这些辅助制动的前提条件是驾驶员要踩下制动踏板，但是，当驾驶员驾驶疲劳时，注意力很有可能不是很集中，非常容易发生交通事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法，根据前置测速测距模块以及后置测速测距模块采集到的数据，来决定汽车的行驶状态。从而减小交通事故发生的可能性。实现本发明的技术方案如下：

一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法，包括步骤：

步骤1)，车辆启动，通过速度传感器、路况传感器分别采集本车当前速度与路况信息，同时前置车辆检测器检测旁边车道是否有车辆突然变道进入此车道，如果有，前置测距模块就会检测此时本车与变道车辆之间的距离，否则前置车辆检测器继续检测；

步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距离，同时将前置测距模块检测到的距离与制动距离进行比较,如果制动距离大于测量距离，则转向步骤3)，否则踏板控制器控制车辆正常行驶；

步骤3)，前置测速模块对变道车辆进行速度测量，并将测量速度与当前本车速度进行比较，如果测量速度大于本车速度，则踏板控制器控制车辆正常行驶，否则转向步骤4)；

步骤4)，左后置车辆检测器检测此车道的左边车道是否有车，如果没有车，就控制本车向左变道，否则转向步骤5)；

步骤5)，右后置车辆检测器检测此车道的右边车道是否有车，若果没有车，就控制本车向右变道，否则转向步骤6)；

步骤6)，左后测速模块测量左车道车辆的速度，若左车道车辆速度小于本车车速，则本车向左变道，否则转向步骤7)；

步骤7)，右后测速模块测量右车道车辆速度，如果右车道速度小于本车车速，则本车向右变道，否则启动刹车辅助系统，进行车辆辅助制动。

进一步，所述速度传感器与路况传感器安装在本车车身上，前置车辆检测器、前置测距模块及前置测速模块均安装在本车车身前部，踏板控制器安装在本车踏板下面，左后置车辆检测器及左后测速模块均安装在本车车身左后方，右后置车辆检测器及右后测速模块均安装在本车车身右后方。

进一步，所述步骤1)中，路况信息的测量是采用测量路面附着系数的方法，并在行驶速度与制动距离换算表中找到与此附着系数相同或者最接近的路况信息。

进一步，所述步骤1)中的前置车辆检测器、步骤4)中的左后置车辆检测器及步骤5)中的右后置车辆检测器均内置红外光源。

本发明的有益效果：本发明根据前置车辆检测器检测本车前方有无车辆，如果有，前置测距模块检测本车前方车辆与本车之间的距离，并与通过行驶速度与制动距离的换算表换算得到的制动距离进行比较，若无法控制本车的正常行驶，前置测速模块对变道车辆进行速度测量，控制本车的行驶。若前置模块无法控制本车的正常行驶，后置车辆检测器检测本车后方有无车辆，控制本车变道；若无法控制本车变道，则后置测速模块检测后方车辆的速度，控制车辆行驶。本发明可以实时控制本车的运行状态且本车需要刹车时能及时制动，从而有效地减少由于驾驶员疲劳驾驶时前方车辆突然变道带来的交通事故。

附图说明

图1为本发明一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法的硬件结构图。

图2为本发明一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法的流程图；

图中：S表示制动距离，H表示测量距离，V表示当前速度，V1表示测量速度，V2表示左后方车速，V3表示右后方车速。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，本发明的一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法的硬件结构图；前置车辆检测器检测前方旁道有无车辆突然变道，并将检测结果传送给前置测距模块；路况传感器与车速传感器采集车速信息以及路况信息并输送给行驶速度与制动距离换算模块(行驶速度与制动距离的换算表)得出此时本车的制动距离；距离比较器中比较本车的制动距离与前方测距模块所测量的距离，并将比较结果输送给速度比较器1；速度比较器1比较由前置测速模块测量前方车辆的速度与车速传感器测量的本车车速，并将比较结果输送给左后置车辆检测器；左后置车辆检测器检测车辆左后方有无车辆，并将信息输送给转向器或右后置车辆检测器；右后置车辆检测器检测右后方有无车辆，并将检测结果输送给转向器或左后测速模块；左后测速模块检测到左后方车速并将测量结果输送给速度比较器2与本车车速进行比较，速度比较器2将比较结果输送进右后方测速模块；右后测速模块检测到右后方车速并将测量结果输送给速度比较器3与本车车速进行比较。

如图2所示，本发明一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法的流程图，包括步骤：

步骤1)，车辆启动，通过安装在本车车身上的速度传感器、路况传感器分别采集本车当前速度与路况信息，同时前置车辆检测器检测旁边车道是否有车辆突然变道进入此车道，如果有，前置测距模块就会检测此时本车与变道车辆之间的距离，否则前置车辆检测器继续检测，前置车辆检测器及前置测距模块均安装在本车车身前部；其中路况信息的测量是采用测量路面附着系数的方法，并在行驶速度与制动距离换算表中找到与此附着系数相同或者最接近的路况信息；

步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距离，同时将前置测距模块检测到的距离与制动距离进行比较,如果制动距离大于测量距离，则转向步骤3)，否则踏板控制器控制车辆正常行驶；其中，行驶速度与制动距离换算表列出了车辆在不同的速度以及不同路面附着系数所对应的车辆安全制动距离；

步骤3)，前置测速模块对变道车辆进行速度测量，并将测量速度与当前本车速度在速度比较器1中进行比较，如果测量速度大于本车速度，则踏板控制器控制车辆正常行驶，否则转向步骤4)；

步骤4)，安装在本车车身左后方的左后置车辆检测器检测此车道的左边车道是否有车，如果没有车，就控制本车向左变道，否则转向步骤5)；

步骤5)，安装在本车车身右后方的右后置车辆检测器检测此车道的右边车道是否有车，若果没有车，就控制本车向右变道，否则转向步骤6)；

步骤6)，安装在本车车身左后方的左后测速模块测量左车道车辆的速度，并将测量结果与本车车速在速度比较器2中进行比较，若左车道车辆速度小于本车车速，则本车向左变道，否则转向步骤7)；

步骤7)，安装在本车车身右后方的右后测速模块测量右车道车辆速度，并将测量结果与本车车速在速度比较器3中进行比较，若右车道速度小于本车车速，则本车向右变道，否则启动刹车辅助系统，进行车辆辅助制动；其中刹车辅助系统是一种根据制动力度来进行辅助制动的系统，当车辆不能向两侧变道而且前方车辆的速度小于本车速度时，制动踏板控制器就会及时控制车辆制动，并且为了安全起见，辅助刹车系统根据制动踏板控制器的力度来进行辅助制动。

上述步骤1)中的前置车辆检测器、步骤4)中的左后置车辆检测器及步骤5)中的右后置车辆检测器均内置红外光源，当车辆检测器检测到前(后)方有车辆时，红外线的传播受到阻碍，此时测距(速)模块就会对车辆进行距离(速度)测量。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，应当理解，本发明并不限于这里所描述的实现方案，这些实现方案描述的目的在于帮助本领域中的技术人员实践本发明。任何本领域中的技术人员很容易在不脱离本发明精神和范围的情况下进行进一步的改进和完善，因此本发明只受到本发明权利要求的内容和范围的限制，其意图涵盖所有包括在由所附权利要求所限定的本发明精神和范围内的备选方案和等同方案。

Claims (4)

1.一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)，车辆启动，通过速度传感器、路况传感器分别采集本车当前速度与路况信息，同时前置车辆检测器检测旁边车道是否有车辆突然变道进入此车道，如果有，前置测距模块就会检测此时本车与变道车辆之间的距离，否则前置车辆检测器继续检测；

步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距离，同时将前置测距模块检测到的距离与制动距离进行比较,如果制动距离大于测量距离，则转向步骤3)，否则踏板控制器控制车辆正常行驶；

步骤3)，前置测速模块对变道车辆进行速度测量，并将测量速度与当前本车速度进行比较，如果测量速度大于本车速度，则踏板控制器控制车辆正常行驶，否则转向步骤4)；

步骤4)，左后置车辆检测器检测此车道的左边车道是否有车，如果没有车，就控制本车向左变道，否则转向步骤5)；

步骤5)，右后置车辆检测器检测此车道的右边车道是否有车，如果没有车，就控制本车向右变道，否则转向步骤6)；

步骤6)，左后测速模块测量左车道车辆的速度，若左车道车辆速度小于本车车速，则本车向左变道，否则转向步骤7)；

步骤7)，右后测速模块测量右车道车辆速度，如果右车道速度小于本车车速，则本车向右变道，否则启动刹车辅助系统，进行车辆辅助制动。

2.根据权利要求1所述的一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法，其特征在于，所述速度传感器与路况传感器安装在本车车身上，前置车辆检测器、前置测距模块及前置测速模块均安装在本车车身前部，踏板控制器安装在本车踏板下面，左后置车辆检测器及左后测速模块均安装在本车车身左后方，右后置车辆检测器及右后测速模块均安装在本车车身右后方。

3.根据权利要求1所述的一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法，其特征在于，所述步骤1)中，路况信息的测量是采用测量路面附着系数的方法，并在行驶速度与制动距离换算表中找到与此附着系数相同或者最接近的路况信息。

4.根据权利要求1所述的一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法，其特征在于，所述步骤1)中的前置车辆检测器、步骤4)中的左后置车辆检测器及步骤5)中的右后置车辆检测器均内置红外光源。