CN111645616A - 汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车 - Google Patents

汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN111645616A
CN111645616A CN202010389081.4A CN202010389081A CN111645616A CN 111645616 A CN111645616 A CN 111645616A CN 202010389081 A CN202010389081 A CN 202010389081A CN 111645616 A CN111645616 A CN 111645616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
obstacle
warning
vehicle
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010389081.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Modern Auto Yancheng Co Ltd
Original Assignee
Modern Auto Yancheng Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Modern Auto Yancheng Co Ltd filed Critical Modern Auto Yancheng Co Ltd
Priority to CN202010389081.4A priority Critical patent/CN111645616A/zh
Publication of CN111645616A publication Critical patent/CN111645616A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/007—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle providing information about the distance to an obstacle, e.g. varying sound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning

Abstract

本发明提供一种汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车，汽车警示系统包括采集装置、控制装置、以及警示装置；其中采集装置用于采集汽车相关信息，汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度；警示装置用于发出警示信号；控制装置接收采集装置采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置发出警示信号，包括：报警器发出可变频率提示音、并且平视显示器显示障碍物对应的位置。本发明根据汽车车速及汽车周边障碍物及其离汽车的距离发出提示音，避免了不必要的噪音污染；并且通过平视显示器显示障碍物及其位置提示驾驶员，减少了驾驶风险。

Description

汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种汽车警示系统和汽车警示方法，以及包括该汽车警示系统的汽车。
背景技术
电动汽车具有噪音小和行动平稳等特点，电动汽车在行驶过程中在车速较低时，处于基本静音的状态，如何提醒行人汽车正在靠近，是电动车面临的安全问题。按照国家标准GB/T37153-2018《电动汽车低速提示音》中的规定，当电动汽车行驶速度低于20km/h时，需发出低速提示音，用于有效的传递信息给其他道路使用者，确保行车安全。
现有电动汽车多根据标准规定设置提示音系统，根据车速发出提示音，但在该设计下，在一些不必要的场合，例如周边没有行人或需要安静的环境下，低速提示音带来了噪音，增加了噪音污染，不够人性化。并且在车外光线不佳、视野不清晰的环境下，用户难以及时发现前方行人、车辆，存在碰撞的风险。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术现有电动汽车提示音系统在一些不必要的场合增加噪音污染的问题；并且在车外光线不佳、视野不清晰的环境下存在碰撞的风险的问题。提供了一种汽车警示系统和汽车警示方法，根据汽车车速、汽车周边障碍物及其离汽车的距离发出提示音，避免了不必要的噪音污染；并且通过平视显示器显示障碍物及其位置提示驾驶员，减少了驾驶风险。
为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车警示系统，包括采集装置、控制装置、以及警示装置；其中，采集装置用于采集汽车相关信息，汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度；警示装置用于发出警示信号；控制装置分别与采集装置和警示装置连接，接收采集装置采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置发出警示信号。
其中采集装置包括障碍物采集组件和车速采集组件，障碍物采集组件用于采集障碍物信息，障碍物信息包括障碍物与汽车之间的距离；车速采集组件用于采集行驶速度；并且警示装置包括设置于汽车的报警器、以及设置于汽车前挡的平视显示器；其中警示装置发出警示信号包括：报警器发出可变频率提示音、并且平视显示器显示障碍物对应的位置。
采用上述方案，根据汽车车速、汽车周边障碍物及其离汽车的距离发出提示音，提示障碍物避让，避免了不必要的噪音污染；并且通过平视显示器显示障碍物及其位置精准提示驾驶员，减少了驾驶风险。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车警示系统，警示装置还包括设置于汽车前端的前照灯；其中警示装置发出警示信号还包括：前照灯照射障碍物并发出灯光闪烁。
采用上述方案，在采集到障碍物信息后，通过汽车前照灯闪烁提醒驾驶员和障碍物，减少在车辆外视野不清晰的环境下发生碰撞的风险，提高行车安全性。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车警示系统，控制装置与汽车的制动系统连接，并且根据汽车相关信息，控制制动系统进行制动以使汽车减速。
采用上述方案，当车速较快并且车辆前方有障碍物时，汽车警示系统控制汽车自动减速，还可以提醒驾驶员，提高驾驶安全性。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车警示系统，其特征在于，障碍物采集组件包括设置于汽车车身上的360度红外摄像头。
采用上述方案，障碍物采集组件采用摄像头，相比雷达传感器等获取障碍物的距离范围较大，一般可扫描到前方90米范围内的障碍物，获得障碍物信息准确，并且图像测距具有低成本和计算快的优点。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车警示系统，控制装置包括汽车的车身控制器。
采用上述方案，控制装置与汽车其他相关控制适配性高且易于控制。
本发明还提供一种汽车，包括本发明提供的汽车警示系统。
本发明还提供一种汽车警示方法，包括，采集装置采集汽车相关信息，汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度，障碍物信息包括障碍物与汽车的距离。
控制装置接收采集装置采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置发出警示信号；其中当行驶速度小于等于预设的车速阈值、并且控制装置接收到障碍物信息时，控制装置控制警示装置中的报警器根据障碍物与汽车的距离发出可变频率提示音、并且控制警示装置中的平视显示器显示障碍物对应的位置；当行驶速度大于车速阈值、并且控制装置接收到障碍物信息时，控制装置控制平视显示器显示障碍物对应的位置。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车警示方法，还包括，警示装置发出警示信号还包括：当行驶速度小于或等于预设的车速阈值或行驶速度大于车速阈值、并且控制装置接收到障碍物信息时；控制装置控制警示装置中的前照灯发出灯光闪烁。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车警示方法，还包括，当行驶速度大于车速阈值，并且控制装置接收到障碍物信息；控制装置控制制动系统进行制动，以使汽车减速。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车警示方法，报警器发出的提示音包括5个发音频率等级，其中当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离大于10米时，提示音的发音频率为8Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于10米，且大于5米时，提示音的发音频率为16Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于5米，且大于3米时，提示音的发音频率为24Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于3米，且大于1米时，提示音的发音频率为32Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于1米时，提示音长鸣。
本发明的有益效果是：
本发明提供的汽车警示系统和汽车警示方法根据汽车车速、汽车周边障碍物及其离汽车的距离发出提示音，提示障碍物避让，避免了不必要的噪音污染；并且通过平视显示器显示障碍物及其位置精准提示驾驶员，减少了驾驶风险。
附图说明
图1为本发明实施例1汽车警示系统的方框示意图；
图2为本发明实施例1汽车警示方法的流程示意图；
图3为本发明实施例2汽车警示系统的方框示意图；
图4为本发明实施例3汽车警示系统的方框示意图。
附图标记说明：
100：采集装置；
110：障碍物采集组件；120：车速采集组件；
200：控制装置；
300：警示装置；
310：报警器；320：平视显示器；330：前照灯；
400：制动系统。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明提供一种汽车警示系统，如图1所示，包括采集装置100、控制装置200、以及警示装置300；其中，采集装置100用于采集汽车相关信息，汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度；警示装置300用于发出警示信号；控制装置200分别与采集装置100和警示装置300连接，接收采集装置100采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置300发出警示信号。
其中采集装置100包括障碍物采集组件110和车速采集组件120，障碍物采集组件110用于采集障碍物信息，障碍物信息包括障碍物与汽车之间的距离；车速采集组件120用于采集行驶速度；并且警示装置300包括设置于汽车的报警器310、以及设置于汽车前挡的平视显示器320；其中警示装置300发出警示信号包括：报警器310发出可变频率提示音、并且平视显示器320显示障碍物对应的位置。
具体地，障碍物采集组件110可以为设置于汽车前方毫米波雷达传感器、超声波雷达或红外摄像头等，可检测到汽车周边障碍物情况，障碍物采集组件110还应包括信息处理计算模块，判断筛选出汽车行进路线上的障碍物，计算出障碍物与汽车之间的距离，形成障碍物信息；车速采集组件120可以为车速传感器，具体地，可以为电磁感应式轮速传感器，例如WHT00385型号的车速传感器，用于采集当前汽车行驶速度；控制装置200可以包括电子控制单元(ECU)，也可以包括车身控制器(BCM)；报警器310为汽车低速报警器310，可以安装在汽车前方，具有变频率与音量，用于产生低速提示报警音，具体地，可以为BES-YT1006A-05型号的报警器。需要说明的是，本发明的中汽车应设置平视显示器(HUD)系统，其中平视显示器320设置在前风挡玻璃上，以显示相关信息，具体可以为4折激光AI HUD的平视显示器系统。
控制装置200分别与采集装置100和警示装置300连接，具体可以为基于常用车载网络系统如控制器局域网络(CAN)总线、车载区域网络系统(LAN)总线等通讯网络进行数据传输。控制装置200中至少包括信号传输单元，用于分别连接障碍物采集组件110、车速采集组件120以接收汽车相关信息，连接报警器310、平视显示器系统以传输控制信号；储存单元，储存根据汽车相关信息控制警示装置300发出警示信号的预设程序；计算比对单元，根据预设程序计算比对接收的汽车相关信息，并产生相应的控制信号。需要说明的是，报警器310还可以设置报警器开关，报警器开关与控制装置200连接，可以依靠控制装置200控制，还可以手动关闭。
本发明还提供一种汽车警示方法，包括，采集装置100采集汽车相关信息，汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度，障碍物信息包括障碍物与汽车的距离。
控制装置200接收采集装置100采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置300发出警示信号；当行驶速度小于等于预设的车速阈值、并且控制装置200接收到障碍物信息时，控制装置200控制警示装置300中的报警器310根据障碍物与汽车的距离发出可变频率提示音以提醒障碍物、并且控制警示装置300中的平视显示器320显示障碍物对应的位置以提示驾驶员；当行驶速度大于车速阈值、并且控制装置200接收到障碍物信息时，控制装置200控制平视显示器320显示障碍物对应的位置以提示驾驶员。
具体地，如图2所示，控制流程为采集装置100采集汽车相关信息，控制装置200接收采集装置100采集的汽车相关信息，其中当障碍物采集组件110采集到障碍物信息并传输障碍物信息使控制装置200接收到障碍物信息后，控制装置200判定行驶速度与预设车速阈值关系，即是否小于或等于预设的车速阈值，再生成相应的控制信号控制警示装置300发出相应警示信号，具体为当行驶速度小于等于预设的车速阈值，控制装置200控制警示装置300中的报警器310发出可变频率提示音、并且控制警示装置300中的平视显示器320显示障碍物对应的位置；当行驶速度大于车速阈值，控制装置200控制平视显示器320显示障碍物对应的位置。当障碍物采集组件110未采集到障碍物信息使控制装置200未接收到障碍物信息，则采集装置100继续采集汽车相关信息。需要说明的是，行驶速度的传输步骤可以为车速采集组件120实时向控制装置200传输行驶速度，也可以为当控制装置200接收到障碍物信息时，控制装置200命令车速采集组件120传输行驶速度。
当行驶速度小于等于预设的车速阈值，具体可以为30km/h、20km/h等时，并且障碍物信息显示汽车行进路线上有行人或车辆等障碍物时，控制装置200根据障碍物与汽车的距离，具体如20m、10m、5m等，控制报警器310发出相应频率的报警提示音，例如4Hz、8Hz、24Hz等频率提示音，以提示行进路线上行人或车辆等障碍物进行避让，一般来说，障碍物距离越近，提示音报警频率越高。报警器310一般设置于车外以提示车外行人或汽车，对于驾驶员来说可能提示不够清楚，控制装置200还传输控制信号至HUD系统，HUD控制器在接收到信号后在前风档玻璃上显示障碍物对应位置，具体可以包括障碍物对应位置成相闪烁，还可以显示障碍物距离，以提示驾驶员汽车行进路线上障碍物位置。
当行驶速度小于等于预设的车速阈值，并且汽车行进路线上有行人或车辆等障碍物时，控制装置200还传输控制信号至HUD系统，在前风档玻璃上显示障碍物对应位置，以提示驾驶员汽车前方障碍物位置。同时，还可以发出警示信号。
采用上述方案，根据汽车车速、汽车周边障碍物及其离汽车的距离发出提示音，提示障碍物避让，避免了不必要的噪音污染；并且通过平视显示器320显示障碍物及其位置精准提示驾驶员，减少了驾驶风险。
根据本发明的另一具体实施方式，障碍物采集组件110包括设置于汽车车身上的360度红外摄像头。
具体地，360度红外摄像头应当具有测距功能，可以计算障碍物与摄像头之间的距离，具体可以用相似三角形计算目标到相机的距离，从而得出障碍物与汽车的距离。
采用上述方案，障碍物采集组件110采用摄像头，相比雷达传感器等获取障碍物的距离范围较大，一般可扫描到前方90米范围内的障碍物，获得障碍物信息准确，并且图像测距具有低成本和计算快的优点。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车警示系统，控制装置200包括汽车的车身控制器(BCM)。
采用上述方案，控制装置200与汽车其他相关控制适配性高且易于控制。
根据本发明的另一具体实施方式，报警器310发出的提示音包括5个发音频率等级，其中当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离大于10米时，提示音的发音频率为8Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于10米，且大于5米时，提示音的发音频率为16Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于5米，且大于3米时，提示音的发音频率为24Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于3米，且大于1米时，提示音的发音频率为32Hz；当障碍物信息显示障碍物与汽车的距离小于或等于1米时，提示音长鸣。
实施例2
提供一种汽车警示系统，如图3所示，包括采集装置100、控制装置200、以及警示装置300；其中，采集装置100用于采集汽车相关信息，汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度；警示装置300用于发出警示信号；控制装置200分别与采集装置100和警示装置300连接，接收采集装置100采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置300发出警示信号。
其中采集装置100包括障碍物采集组件110和车速采集组件120，障碍物采集组件110用于采集障碍物信息，障碍物信息包括障碍物与汽车之间的距离；车速采集组件120用于采集行驶速度；并且警示装置300包括设置于汽车的报警器310、设置于汽车前挡的平视显示器320、以及设置于汽车前端的前照灯330；其中警示装置300发出警示信号包括：报警器310发出可变频率提示音，平视显示器320显示障碍物对应的位置，并且前照灯330照射障碍物并发出灯光闪烁。
具体地，汽车警示系统中除实施例1具体说明的采集装置100、控制装置200、警示装置300，以及障碍物采集组件110包括360度红外摄像头等其他具体实施方式。控制装置200还与汽车前照灯330连接，并根据汽车相关信息控制汽车前照灯330照射障碍物并发出灯光闪烁。
还提供一种汽车警示方法，包括，控制装置200接收采集装置100采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置300发出警示信号；其中当行驶速度小于等于预设的车速阈值(例如30km/h、20km/h等)时，并且控制装置200接收到障碍物信息时，控制装置200控制警示装置300中的报警器310根据障碍物与汽车的距离发出可变频率提示音(例如4Hz、8Hz、24Hz等频率)以提醒障碍物躲避，控制警示装置300中的平视显示器320显示障碍物对应的位置以提示驾驶员，并且制警示装置300中的前照灯330发出灯光闪烁以提醒障碍物躲避。
当行驶速度大于车速阈值、并且控制装置200接收到障碍物信息时，控制装置200控制平视显示器320显示障碍物对应的位置以提示驾驶员，并且控制警示装置300中的前照灯330发出灯光闪烁，具体可以控制可变角度远光灯向前方障碍物闪烁两次，以提醒障碍物躲避同时提示驾驶员障碍物的位置。
需要说明的是，采集装置100还可以包括光线传感器，控制装置200根据汽车外光线、车速、障碍物信息控制汽车前照灯330闪烁，具体可以为，实施例1的警示方法基础上，同时当光线传感器采集到车辆外环境能见度在预设阈值以下时，例如汽车外环境能见度较低或在夜间时，控制汽车前照灯330闪烁。
采用上述方案，在采集到障碍物信息后，通过汽车前照灯330闪烁提醒驾驶员和障碍物，减少在车辆外视野不清晰的环境下发生碰撞的风险，提高行车安全性。
实施例3
提供一种汽车警示系统，如图4所示，在实施例2的基础上，控制装置200还与汽车的制动系统400连接，并且根据汽车相关信息，控制制动系统400进行制动以使汽车减速。
具体地，汽车警示系统中除实施例1和实施例2具体说明的采集装置100、控制装置200、警示装置300，以及障碍物采集组件110包括360度红外摄像头等其他具体实施方式。控制装置200还与制动系统400的控制器连接，依靠控制制动系统400的控制器从而进行制动以使汽车自动减速，以提醒驾驶员。
还提供一种汽车警示方法，包括，控制装置200接收采集装置100采集的汽车相关信息，并且根据汽车相关信息控制警示装置300发出警示信号；其中当行驶速度小于等于预设的车速阈值(例如30km/h、20km/h等)时，并且控制装置200接收到障碍物信息时，控制装置200控制警示装置300中的报警器310根据障碍物与汽车的距离发出可变频率提示音(例如4Hz、8Hz、24Hz等频率)以提醒障碍物躲避，控制警示装置300中的平视显示器320显示障碍物对应的位置以提示驾驶员，并且制警示装置300中的前照灯330发出灯光闪烁以提醒障碍物躲避。
当行驶速度大于车速阈值、并且控制装置200接收到障碍物信息时，控制装置200控制平视显示器320显示障碍物对应的位置以提示驾驶员，并且控制警示装置300中的前照灯330发出灯光闪烁，具体可以控制可变角度远光灯向前方障碍物闪烁两次，以提醒障碍物躲避同时提示驾驶员障碍物的位置；还控制制动系统400中的控制器进行制动，以使汽车减速。
需要说明的是，还可以设置障碍物与汽车之间的距离阈值，例如50m、40m等，当距离小于距离阈值时，控制制动系统400进行制动减速。可以控制制动系统400进行一次制动减速以提示驾驶员进行减速，也可以持续轻缓制动以实现持续减速至一定速度。
采用上述方案，当车速较快并且车辆前方有障碍物时，汽车警示系统控制汽车自动减速，还可以提醒驾驶员，提高驾驶安全性。
实施例4
本发明还提供一种汽车，其特征在于，包括上述实施例1-3提供的汽车警示系统。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车警示系统，其特征在于，包括采集装置、控制装置、以及警示装置；其中，
所述采集装置用于采集汽车相关信息，所述汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度；
所述警示装置用于发出警示信号；
所述控制装置分别与所述采集装置和所述警示装置连接，接收所述采集装置采集的所述汽车相关信息，并且根据所述汽车相关信息控制所述警示装置发出所述警示信号；其中
所述采集装置包括障碍物采集组件和车速采集组件，所述障碍物采集组件用于采集所述障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物与所述汽车之间的距离；所述车速采集组件用于采集所述行驶速度；并且
所述警示装置包括设置于所述汽车的报警器、以及设置于汽车前挡的平视显示器；其中
所述警示装置发出所述警示信号包括：所述报警器发出可变频率提示音、并且所述平视显示器显示所述障碍物对应的位置。
2.如权利要求1所述的汽车警示系统，其特征在于，
所述警示装置还包括设置于汽车前端的前照灯；其中
所述警示装置发出所述警示信号还包括：所述前照灯照射所述障碍物并发出灯光闪烁。
3.如权利要求2所述的汽车警示系统，其特征在于，所述控制装置与所述汽车的制动系统连接，并且根据所述汽车相关信息，控制所述制动系统进行制动以使所述汽车减速。
4.如权利要求1-3任一项所述的汽车警示系统，其特征在于，所述障碍物采集组件包括设置于汽车车身上的360度红外摄像头。
5.如权利要求4所述的汽车警示系统，其特征在于，所述控制装置包括所述汽车的车身控制器。
6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的汽车警示系统。
7.一种汽车警示方法，其特征在于，所述汽车警示方法包括，
采集装置采集汽车相关信息，所述汽车相关信息包括汽车行进路线上的障碍物信息和汽车的行驶速度，所述障碍物信息包括障碍物与所述汽车的距离；
控制装置接收所述采集装置采集的所述汽车相关信息，并且根据所述汽车相关信息控制警示装置发出警示信号；其中
当所述行驶速度小于或等于预设的车速阈值、并且所述控制装置接收到所述障碍物信息时，所述控制装置控制所述警示装置中的报警器根据所述障碍物与所述汽车的距离发出可变频率提示音、并且控制所述警示装置中的平视显示器显示障碍物对应的位置；
当所述行驶速度大于所述预设的车速阈值、并且所述控制装置接收到所述障碍物信息时，所述控制装置控制所述平视显示器显示障碍物对应的位置。
8.如权利要求7所述的汽车警示方法，其特征在于，所述汽车警示方法还包括，
所述警示装置发出所述警示信号还包括：
当所述行驶速度小于或等于预设的车速阈值或所述行驶速度大于所述预设的车速阈值、并且所述控制装置接收到所述障碍物信息时，所述控制装置控制所述警示装置中的前照灯发出灯光闪烁。
9.如权利要求8所述的汽车警示方法，其特征在于，所述汽车警示方法还包括，
当所述行驶速度大于所述预设的车速阈值、并且所述控制装置接收到所述障碍物信息，所述控制装置控制制动系统进行制动，以使所述汽车减速。
10.如权利要求7-9任一项所述的汽车警示方法，其特征在于，所述报警器发出的所述提示音包括5个发音频率等级，其中
当所述障碍物信息显示所述障碍物与汽车的距离大于10米时，所述提示音的发音频率为8Hz；
当所述障碍物信息显示所述障碍物与所述汽车的距离小于或等于10米，且大于5米时，所述提示音的发音频率为16Hz；
当所述障碍物信息显示所述障碍物与所述汽车的距离小于或等于5米，且大于3米时，所述提示音的发音频率为24Hz；
当所述障碍物信息显示所述障碍物与所述汽车的距离小于或等于3米，且大于1米时，所述提示音的发音频率为32Hz；
当所述障碍物信息显示所述障碍物与所述汽车的距离小于或等于1米时，所述提示音长鸣。
CN202010389081.4A 2020-05-09 2020-05-09 汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车 Pending CN111645616A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010389081.4A CN111645616A (zh) 2020-05-09 2020-05-09 汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010389081.4A CN111645616A (zh) 2020-05-09 2020-05-09 汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111645616A true CN111645616A (zh) 2020-09-11

Family

ID=72349255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010389081.4A Pending CN111645616A (zh) 2020-05-09 2020-05-09 汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111645616A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3778763A (en) * 1971-05-18 1973-12-11 Safety Res Dev Inc Turn actuated alarm system for automotive vehicles
US3863211A (en) * 1973-05-21 1975-01-28 Jr Maxwell E Latham Device for warning of malfunctions of engine pressure systems and of itself
CN101837757A (zh) * 2009-03-11 2010-09-22 株式会社电装 车辆存在通知设备
CN103101473A (zh) * 2011-11-11 2013-05-15 现代自动车株式会社 前照灯系统
CN203032540U (zh) * 2012-12-31 2013-07-03 南京工程学院 一种汽车行驶安全控制器
CN106240456A (zh) * 2015-06-09 2016-12-21 Lg电子株式会社 驾驶员辅助设备及其控制方法
CN106347204A (zh) * 2016-11-25 2017-01-25 王昱淇 一种汽车大灯控制系统
CN106696815A (zh) * 2017-02-22 2017-05-24 北京经纬恒润科技有限公司 一种汽车led灯的控制方法、装置及系统
CN107009954A (zh) * 2017-04-18 2017-08-04 福建船政交通职业学院 一种车辆遇人紧急避让系统及其避让方法
CN107585160A (zh) * 2016-07-08 2018-01-16 大陆汽车电子（连云港）有限公司 车辆危险警示干预系统
CN109501802A (zh) * 2018-11-24 2019-03-22 浙江大学台州研究院 基于电动助力器的主动制动系统
CN110614950A (zh) * 2019-09-30 2019-12-27 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种引擎音预警方法及其系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3778763A (en) * 1971-05-18 1973-12-11 Safety Res Dev Inc Turn actuated alarm system for automotive vehicles
US3863211A (en) * 1973-05-21 1975-01-28 Jr Maxwell E Latham Device for warning of malfunctions of engine pressure systems and of itself
CN101837757A (zh) * 2009-03-11 2010-09-22 株式会社电装 车辆存在通知设备
CN103101473A (zh) * 2011-11-11 2013-05-15 现代自动车株式会社 前照灯系统
CN203032540U (zh) * 2012-12-31 2013-07-03 南京工程学院 一种汽车行驶安全控制器
CN106240456A (zh) * 2015-06-09 2016-12-21 Lg电子株式会社 驾驶员辅助设备及其控制方法
CN107585160A (zh) * 2016-07-08 2018-01-16 大陆汽车电子（连云港）有限公司 车辆危险警示干预系统
CN106347204A (zh) * 2016-11-25 2017-01-25 王昱淇 一种汽车大灯控制系统
CN106696815A (zh) * 2017-02-22 2017-05-24 北京经纬恒润科技有限公司 一种汽车led灯的控制方法、装置及系统
CN107009954A (zh) * 2017-04-18 2017-08-04 福建船政交通职业学院 一种车辆遇人紧急避让系统及其避让方法
CN109501802A (zh) * 2018-11-24 2019-03-22 浙江大学台州研究院 基于电动助力器的主动制动系统
CN110614950A (zh) * 2019-09-30 2019-12-27 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种引擎音预警方法及其系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4730267B2 (ja) 車両用視界状況判定装置
CN103909926B (zh) 车辆侧向防碰撞方法、设备以及系统
US9368033B2 (en) Upgrade system for a motor vehicle, and method for assisting a driver in driving a motor vehicle
TWI765208B (zh) 具車速偵測功能的盲點偵測系統、偵測裝置及其測速方法
CN204855800U (zh) 车载雷达系统
CN109733344B (zh) 一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆
JP5811543B2 (ja) 後方車両衝突警報装置
US20040155795A1 (en) Systems and methods for motor vehicle-based emergency/hazard detection
JPWO2018056104A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、および移動体
CN110646800A (zh) 一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆
CN107415807B (zh) 基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统及方法
CN112339655A (zh) 车辆尾灯自适应控制系统、方法和车辆
KR101285006B1 (ko) 주변 차량의 운행 정보를 표시하는 자동차 미러 장치 및 그리고 운행 정보 표시 방법
CN203267899U (zh) 一种雾天行车系统
JP2012256235A (ja) 運転支援用情報提供装置、車載運転支援装置及び運転支援システム
JP2009116394A (ja) 車両の警報装置
CN113415236A (zh) 重型车盲区监测及预警系统
JP2008056135A (ja) 車両用注意喚起システム
WO2021056781A1 (zh) 汽车后方盲点监测系统及方法、雷达控制盒
CN115862383B (zh) 一种基于不确定性的车辆盲区潜在风险量化方法
CN111645616A (zh) 汽车警示系统及方法、以及包括该汽车警示系统的汽车
CN205523934U (zh) 一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统
CN111361506A (zh) 一种提示灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆
WO2019131121A1 (ja) 信号処理装置および方法、並びにプログラム
KR20170070566A (ko) 차량 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200911