CN106004828B - 车辆以及车辆的限速控制装置和方法 - Google Patents

车辆以及车辆的限速控制装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆以及车辆的限速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测所述车辆的当前车速，并对所述当前车速进行判断；如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。

Description

车辆以及车辆的限速控制装置和方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的限速控制方法、一种车辆的限速控制装置以及一种车辆。
背景技术
车辆是人们日常出行必不可少的交通工具，相关技术中的车辆根据用户操作行驶，用户可根据自身需求控制车辆的车速。但是，相关技术存在的缺点是，车辆自身存在超速行驶的情况，带来的道路安全性风险。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的限速控制方法，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的限速控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种车辆的限速控制方法，包括以下步骤：获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测所述车辆的当前车速，并对所述当前车速进行判断；如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制。
根据本发明实施例提出的车辆的限速控制方法，获取车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取限速位置的限速车速，如果当前车速大于或等于限速车速，则根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制，以防止车辆超速行驶，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制，包括：判断所述目标距离是否大于所述预设距离；如果所述目标距离大于所述预设距离，则根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力，并判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件；如果所述车辆的行驶工况满足所述预设条件，则根据计算出的所述车辆的制动力对所述车辆的制动系统进行控制，以对所述车辆进行限速控制。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力，包括：获取所述当前车速与所述限速车速之间的速度差；根据所述速度差和所述目标距离计算所述车辆的制动力，以使所述车辆在所述目标距离内从所述当前车速降至所述限速车速。
根据本发明的一个实施例，所述判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件，包括：获取所述车辆的当前油门开度；判断所述当前油门开度是否小于预设开度阈值；如果所述当前油门开度小于所述预设开度阈值且所述当前油门开度的持续时间小于预设时间，则判断所述车辆的行驶工况满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，通过导航装置或道路标志识别装置获取所述目标距离和限速车速。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种车辆的限速控制装置，包括：获取模块，用于获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测模块，用于检测所述车辆的当前车速；控制模块，用于对所述当前车速进行判断，如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制。
根据本发明实施例提出的车辆的限速控制装置，通过获取模块获取车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取限速位置的限速车速，如果当前车速大于或等于限速车速，控制模块则根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制，以防止车辆超速行驶，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块包括：计算单元，用于判断所述目标距离是否大于所述预设距离，如果所述目标距离大于所述预设距离，所述计算单元则根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力；控制单元，用于判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件，如果所述车辆的行驶工况满足所述预设条件，所述控制单元则根据计算出的所述车辆的制动力对所述车辆的制动系统进行控制，以对所述车辆进行限速控制。
根据本发明的一个实施例，所述计算单元进一步用于，获取所述当前车速与所述限速车速之间的速度差，并根据所述速度差和所述目标距离计算所述车辆的制动力，以使所述车辆在所述目标距离内从所述当前车速降至所述限速车速。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步用于，获取所述车辆的当前油门开度，并判断所述当前油门开度是否小于预设开度阈值，如果所述当前油门开度小于所述预设开度阈值且所述当前油门开度的持续时间小于预设时间，则判断所述车辆的行驶工况满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，所述获取模块通过导航装置或道路标志识别装置获取所述目标距离和限速车速。
为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的一种车辆，包括所述的车辆的限速控制装置。
根据本发明实施例提出的车辆，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆的限速控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆的限速控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体实施例的车辆的限速控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的车辆的限速控制装置的方框示意图；
图5是根据本发明一个实施例的车辆的限速控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的车辆以及车辆的限速控制装置和方法。
结合图1-3描述本发明一方面实施例提出的车辆的限速控制方法。
图1是根据本发明实施例的车辆的限速控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的限速控制方法包括以下步骤：
S1：获取车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取限速位置的限速车速。
根据本发明的一个实施例，可通过导航装置或道路标志识别装置获取目标距离和限速车速。其中，导航装置和道路标志识别装置可为安装在车辆内部的装置，也可为外置于车辆的装置例如导航仪、手机等，当外置于车辆时，导航装置和道路标志识别装置可通过车辆的通信装置与车辆进行通信，以将获取的目标距离和限速车速发送给车辆。
以导航装置为例，导航装置可识别车辆前方道路的限速信息，并反馈道路的限速车速以及车辆与限速位置例如限速摄像头之间的目标距离，例如，当导航装置判断车辆前方800米处具有限速摄像头、限速50km/h时，目标距离为800米，限速车速为50km/h。
S2：检测车辆的当前车速，并对当前车速进行判断。
S3：如果当前车速大于或等于限速车速，则根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制。
也就是说，当当前车速大于或等于限速车速时，说明车辆以当前车速驶入前方道路将会超速，此时控制车辆进入智能限速驾驶模式，以根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆的车速进行限速控制，从而防止车辆超速行驶。
另外，当当前车速小于限速车速时，说明车辆以当前车速驶入前方道路不会超速，无需控制车辆进入智能限速驾驶模式。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制即步骤S3，包括：
S31：判断目标距离是否大于预设距离。
其中，预设距离为整车控制系统标定的设定量，预设距离与车辆型号相关，每个车辆的预设距离均可预存在车辆的存储装置中。
S32：如果目标距离大于预设距离，则根据当前车速、限速车速和目标距离计算车辆的制动力，并判断车辆的行驶工况是否满足预设条件。
其中，如果目标距离小于或等于预设距离，则控制车辆退出智能限速驾驶模式，即继续按照驾驶员的意图对车辆进行控制。
具体地，根据本发明的一个实施例，根据当前车速、限速车速和目标距离计算车辆的制动力，包括：获取当前车速与限速车速之间的速度差；根据速度差和目标距离计算车辆的制动力，以使车辆在目标距离内从当前车速降至限速车速。
也就是说，根据当前车速与限速车速之间的速度差计算在目标距离内使当前车速降至限速车速以内所需要的制动力。
S33：如果车辆的行驶工况满足预设条件，则根据计算出的车辆的制动力对车辆的制动系统进行控制，以对车辆进行限速控制。
具体地，根据本发明的一个实施例，判断车辆的行驶工况是否满足预设条件，包括：获取车辆的当前油门开度；判断当前油门开度是否小于预设开度阈值；如果当前油门开度小于预设开度阈值且当前油门开度的持续时间小于预设时间，则判断车辆的行驶工况满足预设条件。
其中，当前油门开度即为当前油门踏板开度，当前油门开度的持续时间即为使油门踏板维持不低于当前油门开度的时间。
也就是说，当当前油门踏板开度未超出预设开度阈值且使油门踏板维持不低于当前油门开度的时间未超出预设时间时，制动系统根据车辆的制动力对车辆进行制动控制，以保证车辆在道路上不超速行驶。
当当前油门踏板开度超出预设开度阈值或使油门踏板维持不低于当前油门开度的时间超出预设时间时，退出智能限速驾驶模式，继续按照驾驶员的意图对车辆进行控制。
其中，根据本发明的一个实施例，车辆的制动系统包括但不限于机械制动系统、电子制动系统或者电机回馈制动系统等具备制动功能的系统。
具体来说，如图3所示，本发明实施例的车辆的限速控制方法包括以下步骤：
S101：接收导航装置或道路标志识别装置反馈的限速车速Vt和目标距离St。
S102：判断当前车速Vc是否大于或等于目标车速Vt。
如果是，则执行步骤S103，进入智能限速驾驶模式；如果否，则步骤S107。
S103：进入智能限速驾驶模式后，判断目标距离St是否大于预设距离Sc。
如果是，则执行步骤S104；如果否，则步骤S107。
即言，根据目标距离St与预设距离Sc的大小来判断下一步动作，如果目标距离St大于预设距离Sc，则继续智能限速驾驶模式的下一步动作。
其中，预设距离Sc为整车控制系统标定的量
S104：根据当前车速Vc与限速车速Vt之间的速度差计算在目标距离St内使当前车速Vc降至限速车速Vt以内所需要的制动力Fb。
S105：判断当前油门踏板开度Pc是否未超出预设开度阈值P且持续时间Tc是否未超出预设时间T。
如果当前油门踏板开度Pc未超出预设开度阈值P且持续时间Tc未超出预设时间T，则执行步骤S106；如果当前油门踏板开度Pc超出预设开度阈值P或持续时间Tc超出预设时间T，则执行步骤S107。
其中，Tc为维持不低于当前油门踏板开度Pc的时间。
S106：具备制动功能的系统执行步骤S104中发出的命令，即制动系统按照制动力Fb对车辆进行制动。
S107：退出智能限速驾驶模式。
由此，发明实施例提出的车辆的限速控制方法，不仅能够智能识别驾驶员意图、不影响驾驶乐趣，而且还能够智能识别道路的限速信息，保证车辆在道路上不超速行驶，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险和避免了驾驶员的违规行为。
综上，根据本发明实施例提出的车辆的限速控制方法，获取车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取限速位置的限速车速，如果当前车速大于或等于限速车速，则根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制，以防止车辆超速行驶，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。
结合图4-5描述本发明另一方面实施例提出的车辆的限速控制装置。
图4是根据本发明实施例的车辆的限速控制装置的方框示意图。如图4所示，车辆的限速控制装置，包括：获取模块100、检测模块200和控制模块300。
其中，获取模块100用于获取车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取限速位置的限速车速；检测模块200用于检测车辆的当前车速；控制模块300用于对当前车速进行判断，如果当前车速大于或等于限速车速，则根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制，以防止车辆超速行驶。
也就是说，当当前车速大于或等于限速车速时，说明车辆以当前车速驶入前方道路将会超速，此时控制模块300控制车辆进入智能限速驾驶模式，以根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆的车速进行限速控制。
另外，当当前车速小于限速车速时，说明车辆以当前车速驶入前方道路不会超速，控制模块300无需控制车辆进入智能限速驾驶模式。
根据本发明的一个实施例，获取模块100通过导航装置或道路标志识别装置获取目标距离和限速车速。其中，导航装置和道路标志识别装置可为安装在车辆内部的装置，也可为外置于车辆的装置例如导航仪、手机等，当外置于车辆时，导航装置和道路标志识别装置可通过车辆的通信装置与获取模块100进行通信，以将获取的目标距离和限速车速发送给获取模块100。
以导航装置为例，导航装置可识别车辆前方道路的限速信息，并反馈道路的限速车速以及车辆与限速位置例如限速摄像头之间的目标距离，例如，当导航装置判断车辆前方800米处具有限速摄像头、限速50km/h时，目标距离为800米，限速车速为50km/h。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，控制模块300包括：计算单元301和控制单元302。
其中，计算单元301用于判断目标距离是否大于预设距离，如果目标距离大于预设距离，计算单元301则根据当前车速、限速车速和目标距离计算车辆的制动力；控制单元302用于判断车辆的行驶工况是否满足预设条件，如果车辆的行驶工况满足预设条件，控制单元302则根据计算出的车辆的制动力对车辆的制动系统进行控制，以对车辆进行限速控制。
其中，预设距离为整车控制系统标定的设定量，预设距离与车辆型号相关，每个车辆的预设距离均可预存在车辆的存储装置中。
具体地，根据本发明的一个实施例，计算单元301进一步用于，获取当前车速与限速车速之间的速度差，并根据速度差和目标距离计算车辆的制动力，以使车辆在目标距离内从当前车速降至限速车速。
也就是说，计算单元301根据当前车速与限速车速之间的速度差计算在目标距离内使当前车速降至限速车速以内所需要的制动力。
根据本发明的一个实施例，控制单元302进一步用于，获取车辆的当前油门开度，并判断当前油门开度是否小于预设开度阈值，如果当前油门开度小于预设开度阈值且当前油门开度的持续时间小于预设时间，则判断车辆的行驶工况满足预设条件。
其中，当前油门开度即为当前油门踏板开度，当前油门开度的持续时间即为使油门踏板维持不低于当前油门开度的时间。
也就是说，当当前油门踏板开度未超出预设开度阈值且使油门踏板维持不低于当前油门开度的时间未超出预设时间时，制动系统根据车辆的制动力对车辆进行制动控制，以保证车辆在道路上不超速行驶。
其中，当目标距离小于或等于预设距离时，控制单元302则控制车辆退出智能限速驾驶模式，即继续按照驾驶员的意图对车辆进行控制。当当前油门踏板开度超出预设开度阈值或使油门踏板维持不低于当前油门开度的时间超出预设时间时，控制单元302则控制车辆退出智能限速驾驶模式，继续按照驾驶员的意图对车辆进行控制。
其中，根据本发明的一个实施例，车辆的制动系统包括但不限于机械制动系统、电子制动系统或者电机回馈制动系统等具备制动功能的系统。
由此，发明实施例提出的车辆的限速控制装置，不仅能够智能识别驾驶员意图、不影响驾驶乐趣，而且还能够智能识别道路的限速信息，保证车辆在道路上不超速行驶，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险和避免了驾驶员的违规行为。
综上，根据本发明实施例提出的车辆的限速控制装置，通过获取模块获取车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取限速位置的限速车速，如果当前车速大于或等于限速车速，控制模块则根据目标距离、预设距离、限速车速和当前车速对车辆进行限速控制，以防止车辆超速行驶，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。
最后，本发明又一方面实施例提出了一种车辆，包括上述实施例的车辆的限速控制装置。
根据本发明实施例提出的车辆，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车辆的限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；
检测所述车辆的当前车速，并对所述当前车速进行判断；
如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制；
所述根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制包括：
判断所述目标距离是否大于所述预设距离；
如果所述目标距离大于所述预设距离，则根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力。
2.根据权利要求1所述的车辆的限速控制方法，其特征在于，所述根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制，还包括：
判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件；
如果所述车辆的行驶工况满足所述预设条件，则根据计算出的所述车辆的制动力对所述车辆的制动系统进行控制，以对所述车辆进行限速控制。
3.根据权利要求2所述的车辆的限速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力，包括：
获取所述当前车速与所述限速车速之间的速度差；
根据所述速度差和所述目标距离计算所述车辆的制动力，以使所述车辆在所述目标距离内从所述当前车速降至所述限速车速。
4.根据权利要求2所述的车辆的限速控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件，包括：
获取所述车辆的当前油门开度；
判断所述当前油门开度是否小于预设开度阈值；
如果所述当前油门开度小于所述预设开度阈值且所述当前油门开度的持续时间小于预设时间，则判断所述车辆的行驶工况满足预设条件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的限速控制方法，其特征在于，通过导航装置或道路标志识别装置获取所述目标距离和限速车速。
6.一种车辆的限速控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；
检测模块，用于检测所述车辆的当前车速；
控制模块，用于对所述当前车速进行判断，如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制；
其中，所述控制模块包括计算单元，用于判断所述目标距离是否大于所述预设距离，如果所述目标距离大于所述预设距离，所述计算单元则根据所述当前车速、所述限速车速和所述目标距离计算所述车辆的制动力。
7.根据权利要求6所述的车辆的限速控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
控制单元，用于判断所述车辆的行驶工况是否满足预设条件，如果所述车辆的行驶工况满足所述预设条件，所述控制单元则根据计算出的所述车辆的制动力对所述车辆的制动系统进行控制，以对所述车辆进行限速控制。
8.根据权利要求7所述的车辆的限速控制装置，其特征在于，所述计算单元进一步用于，
获取所述当前车速与所述限速车速之间的速度差，并根据所述速度差和所述目标距离计算所述车辆的制动力，以使所述车辆在所述目标距离内从所述当前车速降至所述限速车速。
9.根据权利要求7所述的车辆的限速控制装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于，
获取所述车辆的当前油门开度，并判断所述当前油门开度是否小于预设开度阈值，如果所述当前油门开度小于所述预设开度阈值且所述当前油门开度的持续时间小于预设时间，则判断所述车辆的行驶工况满足预设条件。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的车辆的限速控制装置，其特征在于，所述获取模块通过导航装置或道路标志识别装置获取所述目标距离和限速车速。
11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的车辆的限速控制装置。
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