CN108162761B - 一种速度调节方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种速度调节方法、装置及电子设备，本发明中接收车载导航模块发送的前方道路限速信息，获取车辆当前的车速值，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，本发明中能够自动对车辆的速度进行调节，不需要人工操作，降低人工操作复杂度，进而相比于现有技术，能够减少驾驶员没有看到道路限速标识而造成超速的情况发生的概率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆限速领域，更具体的说，涉及一种速度调节方法、装置及电子设备。
背景技术
为了保证车辆行驶安全，道路上一般对车辆实行限速策略，如在高速上限制车辆速度不能超过120公里/小时。同样，在市内行驶时，也会限制车辆最高车速不能超过某一设定值。
现有技术中，在有限速要求的道路上行驶时，依赖驾驶员去依靠道路限速标识而调节车速，这样一来，使得人工调节车速操作复杂，并且会出现驾驶员没有看到道路限速标识而造成超速的情况发生。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种速度调节方法、装置及电子设备，以解决现有技术中依赖人工调节车速的方式操作复杂、且会出现驾驶员没有看到道路限速标识而造成超速的情况发生的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种速度调节方法，包括：
接收车载导航模块发送的前方道路限速信息；其中，所述前方道路限速信息包括道路前方的限速路段的限速值以及距离所述限速路段的起始点的距离；
获取车辆当前的车速值；
根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节。
优选地，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，包括：
当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与预设数值之差作为第一限速标准值；
当所述车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
优选地，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，还包括：
当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值之和作为第二限速标准值；
当所述车速值大于所述限速值且不大于所述第二限速标准值时，采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度，以使车辆的速度不超过所述限速值；
当采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度不超过所述限速值、且所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，执行所述采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值这一步骤。
优选地，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，还包括：
当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值的两倍之和作为第三限速标准值；
当所述车速值大于所述第二限速标准值且不大于所述第三限速标准值时，发出警示信息以提醒驾驶员通过踩刹车的操作以使车辆的速度不超过所述限速值；
当通过驾驶员踩刹车操作后，所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，执行所述采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值这一步骤。
优选地，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，还包括：
当所述距离小于指定距离、且所述车速值大于所述第三限速标准值时，发出语音警示信息以及控制警示灯闪烁，以警示驾驶员进行限速操作；
其中，所述语音警示信息用于告知驾驶员车辆已超速。
一种速度调节装置，包括：
接收模块，用于接收车载导航模块发送的前方道路限速信息；其中，所述前方道路限速信息包括道路前方的限速路段的限速值以及距离所述限速路段的起始点的距离；
获取模块，用于获取车辆当前的车速值；
调节模块，用于根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节。
优选地，所述调节模块包括：
第一确定子模块，用于当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与预设数值之差作为第一限速标准值；
第一调节子模块，用于当所述车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
优选地，所述调节模块还包括：
第二确定子模块，用于当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值之和作为第二限速标准值；
第二调节子模块，用于当所述车速值大于所述限速值且不大于所述第二限速标准值时，采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度，以使车辆的速度不超过所述限速值；
所述第一调节子模块，还用于当采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度不超过所述限速值、且所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
优选地，所述调节模块还包括：
第三确定子模块，用于当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值的两倍之和作为第三限速标准值；
第三调节子模块，用于当所述车速值大于所述第二限速标准值且不大于所述第三限速标准值时，发出警示信息以提醒驾驶员通过踩刹车的操作以使车辆的速度不超过所述限速值；
所述第一调节子模块，还用于当通过驾驶员踩刹车操作后，所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
优选地，所述调节模块还包括：
警示模块，用于当所述距离小于指定距离、且所述车速值大于所述第三限速标准值时，发出语音警示信息以及控制警示灯闪烁，以警示驾驶员进行限速操作；
其中，所述语音警示信息用于告知驾驶员车辆已超速。
一种电子设备，包括：
接收端口和处理器；
所述接收端口，用于接收车载导航模块发送的前方道路限速信息；其中，所述前方道路限速信息包括道路前方的限速路段的限速值以及距离所述限速路段的起始点的距离；
所述处理器，用于获取车辆当前的车速值，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种速度调节方法、装置及电子设备，本发明中接收车载导航模块发送的前方道路限速信息，获取车辆当前的车速值，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，本发明中能够自动对车辆的速度进行调节，不需要人工操作，降低人工操作复杂度，进而相比于现有技术，能够减少驾驶员没有看到道路限速标识而造成超速的情况发生的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种速度调节方法的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种速度调节方法的方法流程图；
图3为本发明实施例提供的再一种速度调节方法的方法流程图；
图4为本发明实施例提供的又一种速度调节方法的方法流程图；
图5为本发明实施例提供的一种速度调节装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种速度调节方法，其中，速度调节方法为电子控制单元ECU执行的方法。
参照图1，速度调节方法可以包括：
S11、接收车载导航模块发送的前方道路限速信息；
其中，所述前方道路限速信息包括道路前方的限速路段的限速值以及距离所述限速路段的起始点的距离。
具体的，车载导航模块为利用卫星定位系统配合电子地图(含路况实时信息)实现车辆驾驶导向设备终端，可以外发当前路况信息给其他控制器使用。
车载导航模块除了能够提供距离所述限速路段的起始点的距离，还能够提供距离所述限速路段的终止点的距离。
S12、获取车辆当前的车速值；
其中，车速值可以为仪表通过CAN总线发送给ECU。
S13、根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节。
本实施例中，接收车载导航模块发送的前方道路限速信息，获取车辆当前的车速值，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，本发明中能够自动对车辆的速度进行调节，不需要人工操作，降低人工操作复杂度，进而相比于现有技术，能够减少驾驶员没有看到道路限速标识而造成超速的情况发生的概率。
可选的，在本实施例的基础上，参照图2，步骤S13可以包括：
S21、当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与预设数值之差作为第一限速标准值；
其中，预设数值是技术人员设定的。具体的，预设数值可以为2KM/h。
S22、当所述车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
具体的，当所述车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，说明车速即将达到限速值但是还未超过限速值，此时采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
其中，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节的过程包括：
发动机ECU在接收到需要增加或减少整车速度的需求后，ECU会根据需要增加或减少的速度值来调整对发动机燃油系统中喷油量的控制，如ECU控制燃油系统增加喷油量则速度会增加，减少喷油量或停止喷油速度会降低，在控制喷油量的过程中，会依据当前速度与需求速度在系统中根据设置的闭环控制参数进行稳定性的调整，以达到通过控制发动机的燃油喷射量来精确调节速度的目的。
可选的，在本实施例的基础上，参照图3，步骤S13还包括：
S33、当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值之和作为第二限速标准值；
S34、当所述车速值大于所述限速值且不大于所述第二限速标准值时，采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度，以使车辆的速度不超过所述限速值；
其中，当所述车速值大于所述限速值且不大于所述第二限速标准值时，说明车速已超过限速值但是超出限速值较小。此时采用发动机制动的方式来调节车速。使得车速逐渐下降。直到下降到限速值以下。
其中，采用发动机制动的方式来调节车速的过程包括：
发动机ECU在接收到需要通过发动机制动系统减少整车速度的需求后，ECU会根据需要减少的速度值来调整对发动机制动系统的控制，发动机制动系统受ECU控制，当接收到减速需求后，ECU控制发动机制动系统的制动机构工作，制动机构开启后，发动机制动系统会使发动机转速下降，通过发动机到整车的传动系统，进而使整车速度下降，当整车速度下降到燃油喷射控制的速度控制范围内后，ECU控制发动机制动系统停止工作。特别的，ECU会根据接收到的需要发动机制动系统减少速度值的大小，开启发动机制动不同档位的制动力，需要减速值越大，ECU开启的发动机制动档位越高，发动机制动的制动力越大，发动机转速下降的越快，进而整车速度下降的越快，避免出现超速的风险。
S35、采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
具体的，当采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度不超过所述限速值、且所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，执行步骤S35。
需要说明的是，步骤S35的具体实现过程已经在上述实施例中进行了解释说明，请参照上述实施例中的相应部分，在此不再赘述。
另外，图3中的步骤S31已经在上述实施例中进行了介绍，请参照上述实施例中的相应部分，在此不再赘述。
可选的，在本实施例的基础上，步骤S13还包括：
S45、将所述限速值与所述预设数值的两倍之和作为第三限速标准值；
其中，设定第三限速标准值是为了判断是否超出限速值较多。
S46、当所述车速值大于所述第二限速标准值且不大于所述第三限速标准值时，发出警示信息以提醒驾驶员通过踩刹车的操作以使车辆的速度不超过所述限速值；
具体的，当所述车速值大于所述第二限速标准值且不大于所述第三限速标准值时，说明此时车速已经超过限速值很多，此时通过发动机燃油喷射控制，即控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节的方式以及发动机制动的方式来降低车速已经不能及时的降低车速，此时发出警示信息以提醒驾驶员，使得驾驶员通过踩刹车的操作以使车辆的速度尽快降到所述限速值以下。
S47、采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
具体的，当通过技驾驶员踩刹车操作后，所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，执行步骤S47。
可选的，在本实施例的基础上，当所述距离小于指定距离、且所述车速值大于所述第三限速标准值时，发出语音警示信息以及控制警示灯闪烁，以警示驾驶员进行限速操作；
其中，所述语音警示信息用于告知驾驶员车辆已超速。
具体的，ECU立即向仪表发送指令，仪表进行语音提醒，告知驾驶员已违规超速，即刻减速，并在仪表上亮起超速警报灯，当车速降低到限速值以下，以上提示解除。
需要说明的是，本实施例中的内容都是在距离所述限速路段的起始点的距离小于指定距离时，进行控制的。当车辆距离限速路段的终止点距离小于等于0时，说明当前限速路段已结束，限速功能关闭，车辆进入正常行驶模式。
本实施例中，通过将车载导航、发动机燃油喷射、发动机制动相结合，将车载导航路况实时信息输入给ECU，使最高车速限制具备了智能化的控制方式，驾驶员不需要再完全依赖道路限速标识而手动去控制车速，给车辆驾驶带来了舒适性的提升，驾驶车辆出现超速违规的风险降低，也极大的提高了车辆行驶的安全性。同时，由于限速措施中引入制动力较强的发动机制动，为下坡路况的限速控制提供了有利保证，也减少了整车刹车系统的使用频次，提高了刹车系统的寿命，降低了用户的使用成本。
并且，通过将限速信息在ECU和仪表之间的交互，更为人性化，使控制器控制外多了人为干预的冗余方案，可靠性、安全性更强。
可选的，与上述的方法实施例相对应，本发明的另一实施例提供了一种速度调节装置，参照图5，可以包括：
接收模块101，用于接收车载导航模块发送的前方道路限速信息；其中，所述前方道路限速信息包括道路前方的限速路段的限速值以及距离所述限速路段的起始点的距离；
获取模块102，用于获取车辆当前的车速值；
调节模块103，用于根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节。
本实施例中，接收车载导航模块发送的前方道路限速信息，获取车辆当前的车速值，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，本发明中能够自动对车辆的速度进行调节，不需要人工操作，降低人工操作复杂度，进而相比于现有技术，能够减少驾驶员没有看到道路限速标识而造成超速的情况发生的概率。
需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。
可选的，在上述速度调节装置的实施例的基础上，所述调节模块包括：
第一确定子模块，用于当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与预设数值之差作为第一限速标准值；
第一调节子模块，用于当所述车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
进一步，所述调节模块还包括：
第二确定子模块，用于当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值之和作为第二限速标准值；
第二调节子模块，用于当所述车速值大于所述限速值且不大于所述第二限速标准值时，采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度，以使车辆的速度不超过所述限速值；
所述第一调节子模块，还用于当采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度不超过所述限速值、且所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
进一步，所述调节模块还包括：
第三确定子模块，用于当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值的两倍之和作为第三限速标准值；
第三调节子模块，用于当所述车速值大于所述第二限速标准值且不大于所述第三限速标准值时，发出警示信息以提醒驾驶员通过踩刹车的操作以使车辆的速度不超过所述限速值；
所述第一调节子模块，还用于当通过驾驶员踩刹车操作后，所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
进一步，所述调节模块还包括：
警示模块，用于当所述距离小于指定距离、且所述车速值大于所述第三限速标准值时，发出语音警示信息以及控制警示灯闪烁，以警示驾驶员进行限速操作；
其中，所述语音警示信息用于告知驾驶员车辆已超速。
本实施例中，通过将车载导航、发动机燃油喷射、发动机制动相结合，将车载导航路况实时信息输入给ECU，使最高车速限制具备了智能化的控制方式，驾驶员不需要再完全依赖道路限速标识而手动去控制车速，给车辆驾驶带来了舒适性的提升，驾驶车辆出现超速违规的风险降低，也极大的提高了车辆行驶的安全性。同时，由于限速措施中引入制动力较强的发动机制动，为下坡路况的限速控制提供了有利保证，也减少了整车刹车系统的使用频次，提高了刹车系统的寿命，降低了用户的使用成本。
并且，通过将限速信息在ECU和仪表之间的交互，更为人性化，使控制器控制外多了人为干预的冗余方案，可靠性、安全性更强。
需要说明的是，本实施例中的各个子模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。
可选的，在上述速度调节方法和装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种电子设备，可以包括：
接收端口和处理器；
所述接收端口，用于接收车载导航模块发送的前方道路限速信息；其中，所述前方道路限速信息包括道路前方的限速路段的限速值以及距离所述限速路段的起始点的距离；
所述处理器，用于获取车辆当前的车速值，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节。
本实施例中，接收车载导航模块发送的前方道路限速信息，获取车辆当前的车速值，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，本发明中能够自动对车辆的速度进行调节，不需要人工操作，降低人工操作复杂度，进而相比于现有技术，能够减少驾驶员没有看到道路限速标识而造成超速的情况发生的概率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种速度调节方法，其特征在于，包括：
接收车载导航模块发送的前方道路限速信息；其中，所述前方道路限速信息包括道路前方的限速路段的限速值以及距离所述限速路段的起始点的距离；
获取车辆当前的车速值；
根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节；
具体的，当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与预设数值之差作为第一限速标准值；当所述车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值；
当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值之和作为第二限速标准值；当所述车速值大于所述限速值且不大于所述第二限速标准值时，采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度，以使车辆的速度不超过所述限速值；当采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度不超过所述限速值、且所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，执行所述采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值这一步骤。
2.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，还包括：
当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值的两倍之和作为第三限速标准值；
当所述车速值大于所述第二限速标准值且不大于所述第三限速标准值时，发出警示信息以提醒驾驶员通过踩刹车的操作以使车辆的速度不超过所述限速值；
当通过驾驶员踩刹车操作后，所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，执行所述采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值这一步骤。
3.根据权利要求2所述的速度调节方法，其特征在于，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节，还包括：
当所述距离小于指定距离、且所述车速值大于所述第三限速标准值时，发出语音警示信息以及控制警示灯闪烁，以警示驾驶员进行限速操作；
其中，所述语音警示信息用于告知驾驶员车辆已超速。
4.一种速度调节装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车载导航模块发送的前方道路限速信息；其中，所述前方道路限速信息包括道路前方的限速路段的限速值以及距离所述限速路段的起始点的距离；
获取模块，用于获取车辆当前的车速值；
调节模块，用于根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节；
其中，所述调节模块包括：
第一确定子模块，用于当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与预设数值之差作为第一限速标准值；
第一调节子模块，用于当所述车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值；
所述调节模块还包括：
第二确定子模块，用于当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值之和作为第二限速标准值；
第二调节子模块，用于当所述车速值大于所述限速值且不大于所述第二限速标准值时，采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度，以使车辆的速度不超过所述限速值；
所述第一调节子模块，还用于当采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度不超过所述限速值、且所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
5.根据权利要求4所述的速度调节装置，其特征在于，所述调节模块还包括：
第三确定子模块，用于当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值的两倍之和作为第三限速标准值；
第三调节子模块，用于当所述车速值大于所述第二限速标准值且不大于所述第三限速标准值时，发出警示信息以提醒驾驶员通过踩刹车的操作以使车辆的速度不超过所述限速值；
所述第一调节子模块，还用于当通过驾驶员踩刹车操作后，所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值。
6.根据权利要求5所述的速度调节装置，其特征在于，所述调节模块还包括：
警示模块，用于当所述距离小于指定距离、且所述车速值大于所述第三限速标准值时，发出语音警示信息以及控制警示灯闪烁，以警示驾驶员进行限速操作；
其中，所述语音警示信息用于告知驾驶员车辆已超速。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
接收端口和处理器；
所述接收端口，用于接收车载导航模块发送的前方道路限速信息；其中，所述前方道路限速信息包括道路前方的限速路段的限速值以及距离所述限速路段的起始点的距离；
所述处理器，用于获取车辆当前的车速值，根据所述车速值以及所述前方道路限速信息，对所述车辆的速度进行调节；具体的，当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与预设数值之差作为第一限速标准值；当所述车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值；当所述距离小于指定距离时，将所述限速值与所述预设数值之和作为第二限速标准值；当所述车速值大于所述限速值且不大于所述第二限速标准值时，采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度，以使车辆的速度不超过所述限速值；当采用控制发动机制动的方式来调节车辆的速度不超过所述限速值、且所述车辆的当前车速值大于所述第一限速标准值且不大于所述限速值时，执行所述采用控制发动机的燃油喷射量的方式来对速度进行调节，以使车辆的速度不超过所述限速值这一步骤。
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