CN113050714A - 电动设备的速度控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动设备的速度控制方法、装置及系统，属于自动控制技术领域，该方法包括：基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述控制设备用于控制所述电动设备工作；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度；可以解决现有的电动设备的速度调节方式固定的问题；用户可以根据实际工况的需求，使用切换按钮切换控制的速度的模式，提高速度调节方式的自适应性。

Description

电动设备的速度控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及一种电动设备的速度控制方法、装置及系统，属于自动控制技术领域。

背景技术

电动设备是指通过电力驱动执行某项任务的设备，比如：割草机、扫地机等。

现有的电动设备具有速度调节按钮，用户可以通过该速度调节按钮实现对电动设备的速度进行调节，比如：对割草机的移动速度进行调节。然而，电动设备的速度调节方式通常固定。

发明内容

本申请提供了一种电动设备的速度控制方法、装置及系统，可以解决现有的电动设备的速度调节方式固定的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种电动设备的速度控制方法，所述方法包括：

基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述控制设备用于控制所述电动设备工作；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；

确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；

按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度。

可选地，所述控制设备包括方向控制按钮和速度调节按钮；

所述确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮，包括：

在所述速度控制模式为第一控制模式时，确定所述速度控制按钮为所述方向控制按钮；相应地，所述方向控制按钮具有调节速度和方向的功能，所述速度调节按钮不具有调节速度的功能；

在所述速度控制模式为第二控制模式时，确定所述速度控制按钮为所述速度调节按钮；相应地，所述方向控制按钮具有调节方向的功能，所述速度调节按钮具有调节速度的功能。

可选地，所述方向控制按钮为摇杆；

在所述速度控制模式为第一控制模式时，所述按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度，包括：

确定所述摇杆偏离中位的直线距离；

确定所述直线距离对应的速度值，所述直线距离与所述速度值呈正相关关系；

按照所述速度值控制所述电动设备的速度。

可选地，所述方法还包括：

确定所述摇杆相对于所述中位的第一旋转角度；

按照所述第一旋转角度控制所述电动设备的方向。

可选地，所述速度控制按钮为旋钮；

在所述速度控制模式为第二控制模式时，所述按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度，包括：

确定所述旋钮的第二旋转角度；

确定所述第二旋转角度对应的速度值，所述第二旋转角度的绝对值与所述速度值呈正相关关系；

按照所述速度值控制所述电动设备的速度。

可选地，所述基于所述模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，包括：

在接收到作用于所述模式切换按钮的触发操作时，基于所述第一按钮状态确定所述速度控制模式；

或者，

在所述控制设备或者所述电动设备启动时，基于所述第一按钮状态确定所述速度控制模式。

可选地，所述模式切换按钮为自锁式开关。

第二方面，提供了一种电动设备的速度控制装置，所述装置包括：

模式确定模块，用于基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述控制设备用于控制所述电动设备工作；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；

按钮确定模块，用于确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；

速度控制模块，用于按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度。

第三方面，提供一种电动设备的速度控制系统，所述系统包括所述电动设备和与所述电动设备通信相连的控制设备；所述控制设备用于控制所述电动设备的工作，且所述控制设备安装有模式切换按钮；

所述控制设备，用于基于所述模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式；确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；

所述电动设备，用于按照所述控制设备控制的速度工作。

第四方面，提供一种电动设备的速度控制系统，所述系统包括所述电动设备和与所述电动设备通信相连的控制设备；所述控制设备用于控制所述电动设备的工作，且所述控制设备安装有模式切换按钮；

所述控制设备，用于将所述模式切换按钮的第一按钮状态发送至所述电动设备；

所述电动设备，用于基于所述模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；

所述控制设备，用于将所述速度控制按钮的第二按钮状态发送至所述电动设备；

所述电动设备，还用于按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度。

本申请的有益效果在于：通过基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，控制设备用于控制电动设备工作；速度控制模式用于指示调节电动设备的速度的方式；确定与速度控制模式对应的速度控制按钮；按照速度控制按钮的第二按钮状态控制电动设备的速度；可以解决现有的电动设备的速度调节方式固定的问题；用户可以根据实际工况的需求，使用切换按钮切换控制的速度的模式，提高速度调节方式的自适应性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的电动设备的速度控制系统的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的控制设备的示意图；

图3是本申请一个实施例提供的电动设备的速度控制方法的流程图；

图4是本申请一个实施例提供的摇杆偏离中位范围的示意图；

图5是本申请一个实施例提供的电动设备的速度控制装置的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是本申请一个实施例提供的电动设备的控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：电动设备1和与电动设备1通信相连的控制设备2。

电动设备1是指通过电力驱动执行某项任务的设备。可选地，电动设备1具有移动功能，比如：电动设备1可以为割草机、扫地机等设备，本实施例不对电动设备1的设备类型作限定。

以电动设备1为割草机为例，该电动设备1包括但不限于以下组件：

底盘；

位于底盘中的割草机构；

驱动该割草机构运行的割草驱动组件；比如：割草驱动组件包括发动机、与该发动机相连的传动轴和/或传动齿轮；

用于带动割草机移动的移动组件；比如：轮体、与轮体相连的传动轴等；

用于驱动移动组件运行的移动驱动组件；比如：移动驱动组件包括与割草驱动组件不同的发动机、与该发动机相连的传动轴和/或传动齿轮等。

可选地，割草机构包括割刀盘，该割刀盘包括钣金刀柄、甩刀和保护罩，当然，割草机构还可以为其它形式的具有割草能力的机构，本实施例不对割草机构的实现方式作限定。

可选地，割草机构还包括升降组件，该升降组件用于完成割刀盘的升降，割草驱动组件将发动机动力传递到割刀盘，在割刀盘升降过程中传递动力稳定、不跃变、转动平滑无摩擦。

可选地，移动组件包括安装在底盘上的四个轮体，该四个轮体采用独立驱动，轮体采用无减震与底盘连接。

可选地，割草机中的发电机功率是恒负载，由于地形、切割对象、切割效果，割刀为变负载，发动机功率分配主要靠自身自适应分配。与发电机相连的传动系统包括皮带。割草机中的发电与储能部由发电机、稳压单元和电池组成，外接防尘水统一充电口，方便冬季充电。

当然，上述组件仅是示意性的，在实际实现时，割草机还可以包括更多的组件，比如：传感组件、供电组件、通信组件、控制组件(比如：可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)或者其它具有控制功能的芯片)、发动机工作时间记录仪表、行驶里程仪表、电池电压仪表、电池电量仪表、指示灯、舵机、驱动器等，本实施例不对割草机包括的组件作限定。

控制设备2用于控制电动设备1工作。比如：控制电动设备1的移动速度、移动方向、控制电动设备1的启停等，本实施例不对控制设备2的控制内容作限定。

可选地，控制设备2可以为与电动设备1相独立的设备，比如：为电动设备1的遥控器；或者，为与电动设备1集成在同一设备中，本实施例不对控制设备2的实现方式作限定。

可选地，控制设备2与电动设备1之间的通信连接为无线连接或有线连接，本实施例不对该通信连接的建立方式作限定。

参考图2，控制设备2安装有模式切换按钮21，模式切换按钮21用于切换电动设备1的速度控制模式，速度控制模式用于指示调节电动设备1的速度的方式。示意性地，速度控制模式包括两种：第一控制模式和第二控制模式，相应地，模式切换按钮21可以实现为自锁式开关，在该自锁式开关被按下时，其中一种速度控制模式对应的电路导通，相应地，该种速度控制模式为电动设备1当前的速度控制模式；在该自锁式开关被弹起时，另一种速度控制模式对应的电路导通，相应地，另一种速度控制模式为电动设备1当前的速度控制模式。

本实施例中，以速度控制模式包括两种为例进行说明，在实际实现时，速度控制模式还可以为更多种，相应地，模式切换按钮21可以实现为支持至少2种模式切换的按钮。

在一个示例中，控制设备2用于基于模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，控制设备用于控制电动设备工作；速度控制模式用于指示调节电动设备的速度的方式；确定与速度控制模式对应的速度控制按钮；按照速度控制按钮的第二按钮状态控制电动设备的速度。

相应地，电动设备1用于按照控制设备2控制的速度工作。

在另一个示例中，控制设备2用于将模式切换按钮的第一按钮状态发送至电动设备。

相应地，电动设备1用于基于模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，速度控制模式用于指示调节电动设备的速度的方式；确定与速度控制模式对应的速度控制按钮；

相应地，控制设备2用于将速度控制按钮的第二按钮状态发送至电动设备；

相应地，电动设备1还用于按照速度控制按钮的第二按钮状态控制电动设备的速度。

可选地，本实施例中的速度可以为电动设备1的移动速度；或者，是电动设备1中某个组件的运行速度，比如：割草机中割草机构的旋转速度等，本实施例不对速度的调节对象作限定。

综上所述，本实施例中，通过在控制设备上设置上模式切换按钮和多种速度控制模式；可以解决现有的电动设备的速度调节方式固定的问题；用户可以根据实际工况的需求，使用切换按钮切换控制的速度的模式，提高速度调节方式的自适应性。

图3是本申请一个实施例提供的电动设备的速度控制方法的流程图，本实施例以该方法应用于图1所示的电动设备的控制系统中的电动设备1或者控制设备2中为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：

步骤301，基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式。

其中，速度控制模式用于指示调节电动设备的速度的方式。

可选地，基于模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，包括：在接收到作用于模式切换按钮的触发操作时，基于第一按钮状态确定速度控制模式；或者，在控制设备或者电动设备启动时，基于第一按钮状态确定速度控制模式。

步骤302，确定与速度控制模式对应的速度控制按钮。

不同的速度控制模式对应的速度控制按钮不同。速度控制模式与速度控制按钮之间的对应关系预先存储在电动设备或者控制设备中。

可选地，本实施例中的速度可以为电动设备的移动速度；或者，是电动设备中某个组件的运行速度，比如：割草机中割草机构的旋转速度等，本实施例不对速度的调节对象作限定。

本实施例以速度为电动设备的移动速度为例进行说明，在一个示例中，控制设备包括方向控制按钮和速度调节按钮。其中，方向控制按钮用于控制电动设备的移动方向，速度调节按钮为与方向控制按钮相独立的按钮，该速度调节按钮有效时用于控制电动设备的移动速度。此时，确定与速度控制模式对应的速度控制按钮，包括：在速度控制模式为第一控制模式时，确定速度控制按钮为方向控制按钮；相应地，方向控制按钮具有调节速度和方向的功能，速度调节按钮不具有调节速度的功能；在速度控制模式为第二控制模式时，确定速度控制按钮为速度调节按钮；相应地，方向控制按钮具有调节方向的功能，速度调节按钮具有调节速度的功能。

步骤303，按照速度控制按钮的第二按钮状态控制电动设备的速度。

可选地，参考图2，方向控制按钮22为摇杆；在速度控制模式为第一控制模式时，按照速度控制按钮的第二按钮状态控制电动设备的速度，包括：确定摇杆偏离中位的直线距离；确定直线距离对应的速度值，直线距离与速度值呈正相关关系；按照速度值控制电动设备的速度。

比如：参考图4，假设摇杆的旋转范围为360度，从而实现对电动设备360度的控制。摇杆偏离中位的直线距离被划分为2个范围，范围1为摇杆偏离中位的直线距离小于或等于第一数值d(比如：30毫米)的范围；在范围1内，电机转速为0r/min，此时，电动设备不移动。范围2为摇杆偏离中位的直线距离大于第一数值d、且小于等于第二数值d’(比如：230毫米)的范围，在该范围2内，电机转速随着摇杆偏离中位的直线距离的递增而增大，在摇杆偏离中位的直线距离达到第二数值d’时，电机转速达到最大(比如：3000r/min)。可选地，随直线距离增大，电机转速逐渐线性增大；当然，在其它实现方式中，电机转速也可以非线性增大，本实施例不对转速增大方式作限定。另外，第一数值和第二数值的取值也可以为其它数值，本实施例不对第一数值和第二数值的取值作限定。

由于摇杆用于控制电动设备的方向，因此，本实施例还可包括：确定摇杆相对于中位的第一旋转角度；按照第一旋转角度控制电动设备的方向。

可选地，参考图2，速度控制按钮23为旋钮。相应地，在速度控制模式为第二控制模式时，按照速度控制按钮的第二按钮状态控制电动设备的速度，包括：确定旋钮的第二旋转角度；确定第二旋转角度对应的速度值，第二旋转角度的绝对值与速度值呈正相关关系；按照速度值控制电动设备的速度。

可选地，旋钮的调整速度的有效角度范围小于或等于360°。比如：当旋钮的旋转角度为0°时，电机转速为0r/min；电动设备的移动速度为0。当旋钮的旋转角度为255°时，电机转速达到最大(如3000r/min)，电动设备的移动速度达到最大。在0°至255°之间，电机转速随着角度的增大而线性增大，或者，也可以非线性增大，本实施例不对转速增大方式作限定。

在实际实现时，速度控制按钮还可以为其它形式，比如：摇杆和旋钮均为速度控制按钮，或者，按键开关(每种开关状态对应一种速度，不同的开关状态对应的速度不同)等，本实施例不对速度控制按钮的实现方式作限定。

综上所述，本实施例提供的电动设备的速度控制方法，通过基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，控制设备用于控制电动设备工作；速度控制模式用于指示调节电动设备的速度的方式；确定与速度控制模式对应的速度控制按钮；按照速度控制按钮的第二按钮状态控制电动设备的速度；可以解决现有的电动设备的速度调节方式固定的问题；用户可以根据实际工况的需求，使用切换按钮切换控制的速度的模式，提高速度调节方式的自适应性。

图5是本申请一个实施例提供的电动设备的速度控制装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的电动设备的控制系统中的电动设备1或者控制设备2中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：模式确定模块510、按钮确定模块520和速度控制模块530。

模式确定模块510，用于基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述控制设备用于控制所述电动设备工作；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；

按钮确定模块520，用于确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；

速度控制模块530，用于按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度。

相关细节参考上述方法实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的电动设备的速度控制装置在进行电动设备的速度控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电动设备的速度控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电动设备的速度控制装置与电动设备的速度控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的电动设备的速度控制方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的电动设备的速度控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动设备的速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述控制设备用于控制所述电动设备工作；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；

确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；

按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备包括方向控制按钮和速度调节按钮；

所述确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮，包括：

在所述速度控制模式为第一控制模式时，确定所述速度控制按钮为所述方向控制按钮；相应地，所述方向控制按钮具有调节速度和方向的功能，所述速度调节按钮不具有调节速度的功能；

在所述速度控制模式为第二控制模式时，确定所述速度控制按钮为所述速度调节按钮；相应地，所述方向控制按钮具有调节方向的功能，所述速度调节按钮具有调节速度的功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方向控制按钮为摇杆；

在所述速度控制模式为第一控制模式时，所述按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度，包括：

确定所述摇杆偏离中位的直线距离；

确定所述直线距离对应的速度值，所述直线距离与所述速度值呈正相关关系；

按照所述速度值控制所述电动设备的速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述摇杆相对于所述中位的第一旋转角度；

按照所述第一旋转角度控制所述电动设备的方向。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度控制按钮为旋钮；

在所述速度控制模式为第二控制模式时，所述按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度，包括：

确定所述旋钮的第二旋转角度；

确定所述第二旋转角度对应的速度值，所述第二旋转角度的绝对值与所述速度值呈正相关关系；

按照所述速度值控制所述电动设备的速度。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，包括：

在接收到作用于所述模式切换按钮的触发操作时，基于所述第一按钮状态确定所述速度控制模式；

或者，

在所述控制设备或者所述电动设备启动时，基于所述第一按钮状态确定所述速度控制模式。

7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述模式切换按钮为自锁式开关。

8.一种电动设备的速度控制装置，其特征在于，所述装置包括：

模式确定模块，用于基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述控制设备用于控制所述电动设备工作；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；

按钮确定模块，用于确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；

速度控制模块，用于按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度。

9.一种电动设备的速度控制系统，其特征在于，所述系统包括所述电动设备和与所述电动设备通信相连的控制设备；所述控制设备用于控制所述电动设备的工作，且所述控制设备安装有模式切换按钮；

所述控制设备，用于基于所述模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式；确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；

所述电动设备，用于按照所述控制设备控制的速度工作。

10.一种电动设备的速度控制系统，其特征在于，所述系统包括所述电动设备和与所述电动设备通信相连的控制设备；所述控制设备用于控制所述电动设备的工作，且所述控制设备安装有模式切换按钮；

所述控制设备，用于将所述模式切换按钮的第一按钮状态发送至所述电动设备；

所述电动设备，用于基于所述模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；

所述控制设备，用于将所述速度控制按钮的第二按钮状态发送至所述电动设备；

所述电动设备，还用于按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度。

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