CN111483316A - 一种车辆及其限速控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆及其限速控制方法和装置，方法包括如下步骤：获取下一限速路段的限速值；获取车辆的实时车速值，并将实时车速值与所述限速值进行比较，若实时车速值大于限速值，则控制点亮刹车灯，在车辆继续行驶过程中，当刹车灯点亮设定时间后或者车辆当前位置与所述下一限速路段之间的距离小于设定距离时，控制减小车辆速度，使车辆在到达下一限速路段时车辆的车速值小于或者等于所述限速值。本方案能够在有超速可能时主动降低车速，并主动点亮刹车灯，从而提醒后车减速或者避让，同时刹车灯点亮可以有效提醒后车司机，防止后车司机长时间跟车驾驶而疲劳。

Description

一种车辆及其限速控制方法和装置
技术领域
本发明涉及一种车辆及其限速控制方法和装置，属于车辆控制技术领域。
背景技术
同一车辆出厂时只有一种限速，但不同的路况下对车辆限速是不同的，所以现有车辆限速标定方式不能保证车辆行驶过程中不超速。
申请公布号为CN 107867179 A的中国发明专利申请文件公开了一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆。该方法通过采集路面限速标志的图片，获取最高限速值，再将最高限速值和实时车速进行比较，在判定实时车速大于最高限速值时，减小油门，以使实时车速小于或等于最高限速值。在实际行车过程中，若本车辆按照该方法来操作，在判定本车辆实时车速大于最高限速值的情况下减小油门，车辆在发动机制动作用下会立刻减速，这样非常危险。车辆突然的减速很可能使后方的车辆来不及反应，特别是路况较好且后方车辆处于一种高速跟随的行驶状态下，很可能造成后方车辆与本车辆发生追尾的事故，造成较大人员财产损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆及其限速控制方法和装置，用以解决现有技术的车辆道路限速方法安全性极低的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
本发明的一种车辆限速控制方法，包括如下步骤：
获取下一限速路段的限速值；
获取车辆的实时车速值，并将实时车速值与所述限速值进行比较，若实时车速值大于限速值，则控制点亮刹车灯，在车辆继续行驶过程中，当刹车灯点亮设定时间后或者车辆当前位置与所述下一限速路段之间的距离小于设定距离时，控制减小车辆速度，使车辆在到达下一限速路段时车辆的车速值小于或者等于所述限速值。
本方案在现有零部件基础上，识别道路限速标识，在有超速可能时主动降低车速，并在降低车速前点亮刹车灯，从而提醒后车减速或者避让，刹车灯点亮可以有效提醒后车司机，防止后车司机长时间跟车驾驶而产生疲劳，降低车距改变的分辨能力及反应能力，在前车降速时容易导致追尾事故的发生。
进一步的，获取下一限速路段的限速值的方法为：采集下一限速路段的路面限速标志的图片，根据该限速标志的图片，得到下一限速路段的限速值。
通过图像采集的方式获取限速标志的图像，通过图像识别的方式识别限速值，相比于通过调取电子地图道路及相关限速数据的方式，本方案不需要庞大道路数据库占用系统资源，且适用于各种级别的道路。
进一步的，控制减小车辆速度的同时，还控制方向盘震动。
采取减速操作时通过方向盘震动提醒驾驶员，车辆可能要有所动作，避免司机认为发生了误操作。同时也能提醒司机，前方有新的限速指示，车辆有超速风险。
进一步的，实现控制减小车辆速度的过程包括：根据车辆当前位置与下一限速路段的路面限速标志所在位置之间的距离，计算制动力，将计算出的制动力作用于车辆以控制减小车辆速度。
根据车辆剩余的可用减速距离(即距限速标志的距离)和最大目标车速(即限速值)以及车辆相关参数(例如整备质量)，计算出车辆所需最小值动力，再根据车辆物理刹车及发动机制动的能力采取最合适的措施，使得车辆的减速过程尽可能平稳安全。
本发明的一种车辆限速控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行储存在存储器中的指令以实现上述车辆限速控制方法。
本发明的一种车辆，包括车辆本体，还包括上述的车辆限速控制装置。
本发明的装置和车辆相应提供了一种能够识别道路限速标识，在有超速可能时主动降低车速，并在降低车速前点亮刹车灯，从而提醒后车减速或者避让的装置及车辆，刹车灯点亮可以有效提醒后车司机，防止后车司机长时间跟车驾驶而疲劳，在前车降速时容易导致追尾事故的发生。
附图说明
图1是本发明车辆限速控制方法流程图；
图2是本发明的车辆限速控制装置接线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
方法实施例：
如图1所示的本发明车辆限速控制方法流程图，通过车辆前向上设置的图像采集装置实时采集并识别车辆前方道路上的限速标识。道路限速标识一般为蓝底圆形，中间标有数字，根据上述特征即可实现道路限速标识的识别，具体识别出道路限速标识的方法为图像处理领域的现有技术，本实施例不再赘述。
识别出道路限速标识后，通过毫米波雷达检测车辆距道路限速标识的距离。同时，通过图像字符识别技术，识别出限速标识内的数字(即限速值)是多少。再通过整车控制器或速度传感器调取车辆实时速度(当前车速)。
作为其他实施例，也可以通过定位系统配合数字地图的方式识别车辆前方的道路限速标识(或限速路段)及限速值，并通过定位系统计算车辆距限速标识的距离。
当车辆距道路限速标识的距离等于150米时，将识别出的前方道路限速标识的限速值和当前车速做比较。若当前车速小于或等于限速值，则车辆保持正常行驶，若当前车速大于限速值则，首先通过方向盘震动提醒驾驶员，车辆即将采取相应措施，防止车辆超速进入前方限速区域。
然后车辆采取措施减速，所采取的措施包括但不限于，制动系统介入进行制动、油门(节气门)开度减小、关闭油门(节气门)、开启或增强新能源汽车的动能回收。使车辆在进入前方新的限速区域时，车速降至对应的限速值或以下。
作为其他实施例，当车辆距道路限速标识的距离等于150米时，还可以先将前方道路限速标识的限速值和实车限速值比较，若道路限速标识的限速值大于实车限速值，则车辆保持正常行驶且不再进行进一步的判断。若道路限速标识的限速值小于等于实车限速值，则再进行道路限速标识的限速值和当前车速的比较。
作为其他实施例，也可以不通过方向盘震动来提醒驾驶员而采用其他方式来提醒驾驶员，例如通过报警提示音、仪表盘警示标志等，或者直接采取措施减速不对驾驶员进行提醒。
车辆采取措施减速时，可以根据车辆当前距前方限速区域的距离(即距道路限速标识的距离，例如可以在车辆距限速区域100米时开始采取减速措施)，和最大目标车速(即道路限速标识上的限速值)以及车辆相关参数(例如整备质量)，计算出车辆所需最小制动力，再根据车辆机械刹车、发动机制动或电磁制动的能力采取最合适的单个或组合措施，对车辆进行减速，力求在保证车辆在限速值内的车速进入前方限速区域的前提下，车辆受到的影响最小或节省最多的能量。
车辆采取减速措施的同时，点亮刹车灯；或者在判断出当前车速大于限速值后、采取减速措施之前，点亮刹车灯并保持设定的时间。
装置实施例：
一种车辆限速控制装置，包括处理器和存储器，如图2所示，车辆限速控制装置连接车辆上前向设置的图像采集装置、毫米波雷达；还连接方向盘震动模块和整车控制器。图像采集装置用于实时采集车辆前向画面并传给处理器；毫米波雷达用于获取车辆到前方限速标识的距离并传给处理器。车辆限速控制装置连接整车控制器或直接连接车速传感器获取当前车速；车辆限速控制装置连接刹车灯开关用于直接控制刹车灯的亮灭；车辆限速控制装置还连接方向盘震动模块。车辆限速控制装置的处理器用于执行储存在存储器里的指令，以实现本发明的车辆限速控制方法，本发明的车辆限速控制方法在方法实施例中描述的已足够清楚，在此不再赘述。
作为其他实施例，图像采集装置和毫米波雷达也可以被与车辆制动控制装置相连的GPS模块和储存在车辆制动控制装置的存储器中的电子地图所取代，电子地图中包含有道路及相应的限速信息。
车辆实施例：
车辆实施例，一种车辆，包括但不限于内燃机车辆、混合动力车辆、纯电动车辆，车辆中设置有本发明的车辆限速控制装置，车辆限速控制装置在装置实施例中描述的已足够清楚，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取下一限速路段的限速值；
获取车辆的实时车速值，并将实时车速值与所述限速值进行比较，若实时车速值大于限速值，则控制点亮刹车灯，在车辆继续行驶过程中，当刹车灯点亮设定时间后或者车辆当前位置与所述下一限速路段之间的距离小于设定距离时，控制减小车辆速度，使车辆在到达下一限速路段时车辆的车速值小于或者等于所述限速值。
2.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，获取下一限速路段的限速值的方法为：采集下一限速路段的路面限速标志的图片，根据该限速标志的图片，得到下一限速路段的限速值。
3.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，控制减小车辆速度的同时，还控制方向盘震动。
4.根据权利要求1、2或3所述的车辆限速控制方法，其特征在于，实现控制减小车辆速度的过程包括：根据车辆当前位置与下一限速路段的路面限速标志所在位置之间的距离，计算制动力，将计算出的制动力作用于车辆以控制减小车辆速度。
5.一种车辆限速控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行储存在存储器中的指令以实现如权利要求1～4任一项所述的车辆限速控制方法。
6.一种车辆，包括车辆本体，其特征在于，还包括如权利要求5所述的车辆限速控制装置。
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