CN202593376U - 车辆可通过性预判断及辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，包括：电子控制单元(11)、与该电子控制单元(11)电性连接的远距离探测设备(12)、近距离探测设备(13)以及提示设备(14)。该系统可以使驾驶者在遇到狭窄通道时，在没有经验的情况下，利用该系统顺利通过，避免因驾驶者的粗心大意和经验不足而出交通事故。

Description

车辆可通过性预判断及辅助系统

技术领域

本实用新型涉及汽车控制领域，特别涉及一种车辆可通过性预判断及辅助系统。

背景技术

随着汽车技术的不断发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已成为人们日常生活中的一种普通工具。城市道路上布满了各式各样的汽车，道路的两旁都停满了车辆，道路也随之变得越来越窄，这些对驾驶者开车技巧都提出了挑战。现实生活中也常常因驾驶者对道路的宽度估计不足、对车辆可通过性的估计不足，造成车辆刮擦、或者是“进得去，出不来”的情况。虽然借助驾驶者的经验判断、或者利用倒车可视视频和雷达可以在一定程度上避免上述问题的发生，但是，这些方法都无法进行提前判断并做到提前防范，因此，怎样使驾驶者对前方狭窄道路的可通过性进行提前判断、并顺利通过成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆可通过性预判断及辅助系统，可以使驾驶者在遇到狭窄通道时，在没有经验的情况下，利用该系统顺利通过，避免因驾驶者的粗心大意和经验不足而出交通事故。

为达上述优点，本实用新型提供一种车辆可通过性预判断及辅助系统，包括电子控制单元、与该电子控制单元电性连接的远距离探测设备、近距离探测设备以及提示设备。

在本实用新型的一实施例中，该远距离探测设备为红外线扫描设备或激光扫描设备。

在本实用新型的一实施例中，该近距离探测设备为微距雷达探头或微距光电探头。

在本实用新型的一实施例中，该微距雷达探头的探测范围为20mm至200mm。

在本实用新型的一实施例中，该微距雷达探头设置在车辆前保险杆上。

在本实用新型的一实施例中，该提示设备包括音频提示设备或视频提示设备。

在本实用新型的一实施例中，上述系统进一步包括摄像设备以及与该摄像设备电性连接的显示设备。

在本实用新型的一实施例中，该显示设备与该提示设备电性连接。

在本实用新型的一实施例中，上述系统进一步包括控制该系统启动或关闭的开关。

在本实用新型的一实施例中，该系统进一步与车辆制动系统电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提出的车辆可通过性预判断及辅助系统可以使驾驶者在遇到狭窄通道时，在没有经验的情况下，利用该系统顺利通过，避免因驾驶者的粗心大意和经验不足而出交通事故。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的车辆可通过性预判断及辅助系统的示意图。

图2为本实用新型实施例中的车辆可通过性预判断及辅助系统的操作流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的车辆可通过性预判断及辅助系统的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

本实用新型提出一种车辆可通过性预判断及辅助系统，可以帮助驾驶者对即将通过的道路进行可通过性预判断并辅助驾驶者通过狭窄道路。图1为本实用新型实施例中的车辆可通过性预判断及辅助系统的示意图，请参照图1，本实用新型提出的车辆可通过性预判断及辅助系统10包括电子控制单元11(Ectronic Control Unit，简称ECU，又可称为“行车电脑”或“车载电脑”)、远距离探测设备12、近距离探测设备13以及提示设备14。远距离探测设备12、近距离探测设备13以及提示设备14均与电子控制单元11电性连接。远距离探测设备12用于对车辆前方道路整体进行探测并将探测结果传送至电子控制单元11，近距离探测设备13用于探测前方近距离障碍物与车辆的距离，并将探测结果传送至电子控制单元11，提示设备14根据电子控制单元11所发出的相应指令对驾驶者进行提示。

于本实施例中，远距离探测设备12可以设置于车头，例如前挡风玻璃处，但本实用新型并不以此为限。远距离探测设备12例如可以使用红外线扫描设备或者激光扫描设备，主要用于扫描车辆前方道路(狭窄通道)的整体情况，包括前方道路两旁的障碍物，例如其他车辆、围栏、墙壁等，这些扫描结果被传送至电子控制单元11后，电子控制单元11根据扫描结果可以测算出车辆可通过的实际宽度，也就是前方道路两旁障碍物之间的距离。例如，当车辆通过的道路两旁都停放有车辆时，电子控制单元11根据远距离探测设备12的扫描结果测算出道路两旁的车辆之间可供本车通过的实际宽度，而不是这个道路本身的宽度。

于本实施例中，近距离探测设备13可以设置于前保险杆上，当然也可以设置于车身的其他位置，本实用新型并不以此为限。近距离探测设备13可以为微距雷达探头，其可对20mm至200mm内的障碍物进行探测，当然也可以采用微距光电探头，本实用新型并不以此为限。近距离探测设备13主要用于对车辆前方近距离障碍物进行探测，于本实施例中，由于近距离探测设备13设置于前保险杆上，因此近距离探测设备13可以探测前方近距离障碍物与车辆前保险杠的距离，从而可以提醒驾驶者进行调整车轮的角度等辅助操作。

提示设备14可以使用音频提示设备或视频提示设备。提示设备14主要用于将电子控制单元11所发出的操作指令以语音、文字、图像或动画等形式告知驾驶者，提醒驾驶者进行相应的操作或者警告驾驶员。

进一步的，上述车辆可通过性预判断及辅助系统10还可以包括摄像设备15以及与摄像设备15电性连接的显示设备16。摄像设备15用于摄取车辆前方的影像，包括前方道路的静态信息、动态信息以及路面状况等信息，摄像设备15所获取的影像通过显示设备16显示出来供驾驶者参考。当然，摄像设备15与显示设备16也可以与电子控制单元11电性连接，显示设备16也可以与提示设备14进行整合或者电性连接，显示设备16也可以文字、图像或动画等形式告知驾驶者相应的操作指令。

进一步的，考虑到节能，上述车辆可通过性预判断及辅助系统10还可通过设置开关20进行启动/关闭的操作。即驾驶者可在高速公路、宽阔的城市道路等情况下关闭该系统。

进一步的，上述车辆可通过性预判断及辅助系统10还可与车辆智能制动系统30电连接，如果电子控制单元11判断当前与障碍物距离过近有碰撞风险，车辆智能制动系统30将会迫使刹车系统工作。

图2为本实用新型实施例中的车辆可通过性预判断及辅助系统的操作流程图，请参照图2。当车辆进入比较狭窄的道路等情况下，启动上述车辆可通过性预判断及辅助系统10。远距离探测设备12对车辆前方道路进行扫描并将扫描结果传送至电子控制单元11，电子控制单元11根据扫描结果进行可通过性预判断。具体来讲，电子控制单元11根据扫描结果测算出车辆可通过的实际宽度然后判断车辆能否通过前方道路。如果电子控制单元11判断为车辆无法通过，系统10停止工作；如果电子控制单元11判断为车辆可以通过，系统10进一步进行辅助驾驶。

进一步的，如果电子控制单元11判断为车辆无法通过，电子控制单元11可以向提示设备14发出返回信号，提示设备14提醒驾驶者倒车或掉头；如果电子控制单元11判断为车辆可以通过，电子控制单元11向提示设备14发出通过信号，提示设备14提醒驾驶者继续前进，系统10继续进行辅助驾驶。

可以理解，上述远距离探测设备12对车辆前方道路进行扫描并将扫描结果传送至电子控制单元11的步骤也可以在系统10启动前进行。

当电子控制单元11判断为车辆可以通过，近距离探测设备13开始对车辆前方近距离障碍物进行探测，并将探测结果传送至电子控制单元11，电子控制单元11根据探测结果进行辅助驾驶。具体来讲，电子控制单元11根据近距离探测设备13所探测的前方近距离障碍物与车辆前保险杠的距离，从而可以提醒驾驶者进行调整车轮的角度等辅助操作，当车辆顺利通过前方道路时，系统10停止工作；如果电子控制单元11判断当前与障碍物距离过近有碰撞风险，车辆智能制动系统30将会迫使刹车系统工作。

进一步的，当电子控制单元11判断为车辆可以通过，电子控制单元11还可以设置合理的路线指示，通过提示设备14或者显示设备16以语音或者路线、箭头等方式指导驾驶者如何通过道路、避开障碍物。

进一步的，在系统10进行辅助驾驶时，电子控制单元11可以向提示设备14发出相应的信号，提示设备14可以以语音、图像、动画等形式提醒驾驶者如何进行操作，例如如何操作方向盘等。

进一步的，上述系统10的启动与关闭都可以通过手动操作开关20完成。

综上所述，本实用新型的目的是通过设计上述车辆可通过性预判断及辅助系统10，使驾驶者在遇到狭窄通道时，在没有经验的情况下，利用该系统顺利通过，避免因驾驶者的粗心大意和经验不足而出交通事故。其核心是车辆提前判断通过性、智能系统辅助驾驶者通过狭窄道路，而不是简单的可视摄像。车辆可通过性预判断及辅助系统通过远距离探测设备、电子控制单元对数据进行采集、分析并判断车辆的可通过性，通过近距离探测设备精确测量车辆与障碍物的距离、电子控制单元辅助驾驶者准确驾驶车辆或进行自动停车。

以上所述，仅是本实用新型的实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，包括：电子控制单元(11)、与该电子控制单元(11)电性连接的远距离探测设备(12)、近距离探测设备(13)以及提示设备(14)。

2.如权利要求1所述的车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，其特征在于：该远距离探测设备(12)为红外线扫描设备或激光扫描设备。

3.如权利要求1所述的车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，其特征在于：该近距离探测设备(13)为微距雷达探头或微距光电探头。

4.如权利要求3所述的车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，其特征在于：该微距雷达探头的探测范围为20mm至200mm。

5.如权利要求3所述的车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，其特征在于：该微距雷达探头设置在车辆前保险杆上。

6.如权利要求1所述的车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，其特征在于：该提示设备(14)包括音频提示设备或视频提示设备。

7.如权利要求1所述的车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，进一步包括摄像设备(15)以及与该摄像设备(15)电性连接的显示设备(16)。

8.如权利要求7所述的车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，其特征在于：该显示设备(16)与该提示设备(14)电性连接。

9.如权利要求1所述的车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，进一步包括控制该系统(10)启动或关闭的开关(20)。

10.如权利要求1所述的车辆可通过性预判断及辅助系统(10)，进一步与车辆制动系统(30)电性连接。

Images