KR20170118505A - 운전 지원 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 위치를 기준으로 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부상에 표시하고 주차완료위치 또는 출차완료위치에 차량이 위치하면 주차완료 또는 출차완료를 알림으로써 운전자가 쉽게 주차 또는 출차가 완료되었는지를 인식할 수 있게 한 운전 지원 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 주차 또는 출차를 제어하는 운전 지원 장치에 있어서, 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 제 1 감지부; 및 상기 차량의 주차 또는 출차 요청이 수신되면, 상기 차량의 위치와, 상기 제 1 감지부를 통하여 탐색된 주차가능공간 또는 출차가능공간에 대한 좌표를 근거로 하여 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부상에 표시하고, 상기 주차완료위치 또는 상기 출차완료위치를 기준으로 미리 설정된 기준범위 내에 상기 차량이 위치하면 주차완료 또는 출차완료를 알리는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치가 제공된다.

Description

운전 지원 장치{DRIVING ASSISTANCE DEVICE}
본 발명은 운전 지원 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 위치를 기준으로 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부상에 표시하고 주차완료위치 또는 출차완료위치에 차량이 위치하면 주차완료 또는 출차완료를 알림으로써 운전자가 쉽게 주차 또는 출차가 완료되었는지를 인식할 수 있게 한 운전 지원 장치에 관한 것이다.
최근의 차량은 현대인의 필수품으로 자리매김하고 있어, 새로운 차량이 급격히 출시되어 운행되고 있고, 그로 인해 교통체증, 주차문제 등 다양한 사회 문제가 발생하고 있다.
특히 주차문제는 심각하여 한정된 지역, 도시, 국가에서 차량이 증가할수록 주차할 수 있는 주차공간은 줄어들 수밖에 없는 형편이고, 이러한 주차공간의 부족을 해결하기 위해 차량 한대가 주차할 수 있도록 구획해 놓은 주차구획이 점점 협소해지고 있다.
또한 주차구획이 없는 주차공간에서도 여러 대의 차량이 함께 주차하는 경우에는 차량 간의 간격이 좁을 수 밖에 없으며, 이 경우 운전자가 육안으로 주변 장애물을 확인하고 차량을 직접 운전하여 좁은 주차 공간에 주차하거나 좁은 주차 공간에서 차량을 출차하기 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하고자 출차 지원 시스템이 대한민국 공개특허 제2013-0052856호 등 다수가 출원되어 있는 상태이다.
상기 특허를 포함하는 종래의 출차 지원 시스템은 주차조향지원시스템과 연동하여 주차공간에 주차완료된 시점에서 이전 차량의 상태정보와 현재 차량의 상태정보를 비교하여 그 비교결과에 따라 동일하면 자동 출차를 지원하고 동일하지 않으면 단순 출차 안내를 수행한다.
종래의 출차 지원 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 출차모드를 선택하는 1단계, 출차 공간을 탐색하는 2단계, 자동으로 기어를 변속하는 3단계, 탐색된 출차 공간으로 자차량의 거동을 제어하는 4~5단계, 6단계의 출차종료단계로 구성된다.
그러나, 종래의 출차 지원 시스템은 실제 출차완료위치에 대해서 알 수가 없기 때문에 출차방향의 후방에서 근접하는 장애물 등을 신경쓰면서 운전자가 조작을 해야 하므로, 이러한 방법으로는 전자동으로 가더라도 운전자가 언제까지 전자동 출차 제어가 되는지 알 수 없어서 전자동 출차에 따른 불편함이 있었다.
도 1 및 도 2에서는 출차모드에 대해서 설명하고 있지만, 자동 주차를 지원하는 종래의 주차 지원 장치는 주차모드를 선택하는 1단계, 주차공간을 탐색하는 2단계, 자동으로 기어를 변속하는 3단계, 탐색된 주차공간으로 자차량의 거동을 제어하는 4~5단계, 6단계의 주차완료단계로 구성된다.
종래의 주차 지원 장치도 마찬가지로, 주차완료위치에 대해서 알 수가 없어 주차방향에 근접하는 장애물 등을 신경쓰면서 조작을 해야 하므로 이러한 방법으로는 전자동으로 가더라도 운전자가 언제까지 전자동 주차제어가 되는지를 알 수 없어서 전자동 주차에 따른 불편함이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제2013-0052856호(2013.05.23)"출차 지원 시스템 및 출차 지원 방법"
본 발명의 목적은, 차량의 위치를 기준으로 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부상에 표시하고 주차완료위치 또는 출차완료위치에 차량이 위치하면 주차완료 또는 출차완료를 알림으로써 운전자가 쉽게 주차 또는 출차가 완료되었는지를 인식할 수 있게 한 운전 지원 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 주차 또는 출차를 제어하는 운전 지원 장치에 있어서, 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 제 1 감지부; 및 상기 차량의 주차 또는 출차 요청이 수신되면, 상기 차량의 위치와, 상기 제 1 감지부를 통하여 탐색된 주차가능공간 또는 출차가능공간에 대한 좌표를 근거로 하여 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부상에 표시하고, 상기 주차완료위치 또는 상기 출차완료위치를 기준으로 미리 설정된 기준범위 내에 상기 차량이 위치하면 주차완료 또는 출차완료를 알리는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치가 제공된다.
상기 주차완료위치는 상기 탐색된 주차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내에서 상기 차량의 네 모서리점을 각각 지정하여 지정된 네 모서리점을 선으로 이어 설정되고, 상기 출차완료위치는 상기 탐색된 출차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내에서 상기 차량의 네 모서리점을 각각 지정하여 지정된 네 모서리점을 선으로 이어 설정될 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 운전 지원 장치는 상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 주변영상을 획득하는 제 2 감지부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 제 2 감지부를 통해 획득된 주변영상을 상기 디스플레이부상에 더 표시할 수 있다.
상기 전자제어유닛은 상기 주차완료위치 또는 출차완료위치로 이동하는 상기 차량의 휠펄스 및 조향각을 수신하고, 수신된 휠펄스와, 수신된 조향각에 기인한 바퀴속도를 근거로 하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하고 계산된 차량의 현재 위치를 상기 디스플레이부상에 업데이트시킬 수 있다.
상기 전자제어유닛은 상기 주차완료위치 또는 상기 출차완료위치로 이동하는 중에 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 미리 설정된 기준거리 이내인 경우 경보를 추가로 알릴 수 있다.
상기 전자제어유닛은 상기 차량의 위치가 상기 주차완료위치 또는 상기 출차완료위치에 근접하고 상기 기준범위 내에 있지 않는 경우 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 기준거리 이내이면 상기 주차완료위치 또는 상기 출차완료위치를 상기 차량의 위치로 변경할 수 있다.
상기 전자제어유닛은 상기 차량의 위치가 상기 주차완료위치 또는 출차완료위치와 일치하면 상기 주차완료위치 또는 출차완료위치를 나타내는 사각박스의 색상을 미리 정해진 색상으로 변경할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 차량의 위치를 기준으로 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부상에 표시하고 주차완료위치 또는 출차완료위치에 차량이 위치하면 주차완료 또는 출차완료를 알림으로써 운전자가 쉽게 주차 또는 출차가 완료되었는지를 인식할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 주차완료위치 또는 출차완료위치로 이동중에 장애물과의 거리가 기준거리 이내이면 경보를 추가로 알림으로써 주차 또는 출차중에 장애물과의 충돌을 막을 수 있는 효과도 있다.
또한 차량의 위치가 주차완료위치 또는 출차완료위치에서 기준범위를 벗어나더라도 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 기준거리이내이면 주차완료위치 또는 출차완료위치를 차량의 위치로 변경함으로써 주차완료 또는 출차완료에 사용되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과도 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따르면 차량의 위치가 주차완료위치 또는 출차완료위치에 도달하면 주차완료위치 또는 출차완료를 나타내는 사각박스의 색상을 변경함으로써 운전자에게 시인성 및 상황 인식을 용이하게 한 효과도 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 출차 지원 시스템을 이용한 출차 지원 단계를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 지원 장치를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운전 지원 장치를 이용한 운전 지원 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 5는 평행좌측출차제어시의 운전 지원 방법을 설명하기 위한 화면 예시도, 그리고
도 6은 평행우측주차제어시의 운전 지원 방법을 설명하기 위한 화면 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 지원 장치를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
도 3을 참조하면 본 발명의 운전 지원 장치는 차량의 주차 또는 출차를 지원하는 장치이다. 이러한 운전 지원 장치는 차량의 전방 및 후방에 설치된 제 1 감지부, 제 1 감지부와 연결되어 있는 SPAS 전자제어유닛(40)(이하, '전자제어유닛'이라 한다)과, 자동 주차 또는 자동 출차를 선택하기 위한 스위치(30)와, 경보음 또는 알림정보를 출력하는 스피커(75)와, 전자제어유닛(40)의 제어에 따라 탐색된 주차가능공간으로의 자동 주차 또는 주차공간에서 자동 출차를 수행하기 위한 차량의 거동을 제어하는 제동제어장치(60), 조향제어장치(70) 및 엔진제어장치(80)를 포함한다.
제 1 감지부는 차량의 전방에 설치된 전방 감지부(10)와, 차량의 후방에 설치된 후방 감지부(20)를 포함한다.
나아가 운전 지원 장치는 차량 회생제동장치인 전동식 유압 부스터(AHB, Active Hydraulic Booster)(90)와, 차량의 주변 영상을 획득하는 제 2 감지부, 즉 어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVM)(95)을 더 포함한다. AVM(95)는 차량의 전후방은 물론 측면까지 설치된 총 4개의 카메라로 차량의 4면에 위치한 장애물을 파악해 운전자의 주차 또는 출차를 돕는 기능을 한다. 특히 전자제어유닛(40)은 AVM(95)을 통해 수신된 주변의 영상정보를 디스플레이부상에 더 표시할 수 있다.
또한 본 발명의 운전 지원 장치는 전자제어유닛(40)의 제어에 따라 주차되는 주차상태, 출차되는 출차상태, 또는 차량의 상태정보를 디스플레이부(미도시)에 보여지도록 하는 HMI(50)를 포함한다.
전방 감지부(10) 및 후방 감지부(20)는 초음파 센서로, 차량의 주변에 위치하는 장애물에 반사되어 되돌아오는 초음파 신호를 초음파센서에서 수신하여 장애물까지의 거리를 측정할 수 있다. 이와 같이 전방 감지부(10) 및 후방 감지부(20)를 통하여 감지된 감지신호는 전자제어유닛(40)에서 수신한다. 여기서 전방 감지부(10) 및 후방 감지부(20)를 초음파 센서로 사용하는 것으로 설명하고 있으나, 레이더를 사용할 수도 있다.
전방 감지부(10)는 전방의 중앙 및 코너에 각각 설치되고, 복수개 설치될 수 있다. 후방 감지부(20)도 마찬가지로 후방의 중앙 및 코너에 각각 설치되고 복수개 설치될 수 있다.
전자제어유닛(40)은 주차 또는 출차 제어시 차량의 위치와, 차량의 위치를 기준으로 탐색된 주차가능공간 또는 출차가능공간에 대한 좌표를 계산하여 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부에 표시하고, 주차완료위치 또는 출차완료위치를 기준으로 미리 설정된 기준범위 내에 차량이 위치하면 주차완료 또는 출차완료를 알린다. 이에 따라 운전자가 전자동 주차 또는 출차가 언제까지 되는지를 알 수 있어 전자동 주차 또는 출차에 따른 종래의 불편함을 해결할 수 있다.
여기서 주차완료위치는 탐색된 주차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내에서 상기 차량의 네 모서리점을 각각 지정하여 지정된 네 모서리점을 선으로 이어 설정되고, 출차완료위치는 탐색된 출차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내에서 차량의 네 모서리점을 각각 지정하여 지정된 네 모서리점을 선으로 이어 설정된다. 특히 출차완료위치는 차량이 일정거리만큼 이동된 지점을 출차가능공간으로 탐색되거나, 또는 주차공간에서 출차되어 주변의 장애물과 미리 설정된 기준거리 내의 지점을 출차가능공간으로 탐색될 수 있다. 본 실시예에서는 주차완료위치 또는 출차완료위치를 사각박스로 표시하고 있으나, 그 형상이 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
또한 주차완료위치는 탐색된 주차가능공간의 크기에 대한 좌표값 내에서 정해지지만, 출차완료위치는 주차공간에서 출차되어 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 미리 설정된 기준거리(예를 들면 30cm)를 벗어난 지점을 출차가능공간으로 탐색하고 그 탐색된 출차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내에서 정해질 수 있다.
또한 전자제어유닛(40)은 주차완료위치 또는 출차완료위치로 이동되는 차량의 현재 위치(차량의 좌표정보임)를 계산하여 디스플레이부상에 업데이트시킨다.
즉 전자제어유닛(40)은 자동주차 또는 자동 출차를 지원하는 중에 주차완료위치 또는 출차완료위치로 이동되는 차량의 센서신호(예를 들면, 휠펄스 및 조향각)를 입력으로 차량모델을 통해 차량의 좌표정보를 계산할 수 있다.
더 설명하면 전자제어유닛(40)에는 내부적으로 조향각 신호에 기인한 차량의 바퀴속도에 대한 맵을 가지고 있고, 휠펄스 신호로부터 차량의 전/후진 주행거리정보를 계산하여 이를 입력으로 bicycle 모델을 기반으로 한 차량모델을 통해 차량의 좌표정보(차량의 x, y, theta)를 계산한다. 이때 차량의 좌표정보 중 x값은 휠펄스 신호를 이용하여 계산되고, 차량의 좌표정보 중 y값과 theta값은 휠펄스 및 조향각 신호를 이용하여 계산된다.
본 실시예에서는 휠펄스 신호와 조향각 신호를 차량에 설치된 센서를 통하여 수신할 수도 있지만, 휠펄스 신호와 조향각 신호를 이용하여 전자 제어를 수행하는 차량내 설치된 전자제어유닛(미도시)으로부터 캔 통신방식을 통해 수신할 수도 있다.
또한 전자제어유닛(40)는 주차완료위치 또는 출차완료위치로 이동하는 중에 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 미리 설정된 기준거리 이내인 경우 미리 설정된 경보를 추가로 알릴 수 있다.
또한 전자제어유닛(40)는 상술된 차량의 위치가 주차완료위치 또는 출차완료위치에 근접한 경우 미리 설정된 기준범위 내에 있지 않더라도 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 기준거리 이내이면 주차완료위치 또는 출차완료위치를 차량의 위치로 변경하여 주차완료 또는 출차완료를 알릴 수 있도록 구현 가능하다.
여기서는 주차완료위치 또는 출차완료위치를 변경하는 것으로 설명하고 있지만, 상술된 차량의 위치가 주차완료위치 또는 출차완료위치에 근접하고 미리 설정된 기준범위를 벗어난 경우 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 기준거리이내이면 차량의 위치를 주차완료위치 또는 출차완료위치로 변경할 수도 있다.
차량의 위치가 주차완료위치 또는 출차완료위치에 근접한 경우는 차량의 위치에 해당하는 좌표값이 주차완료위치 또는 출차완료위치에 해당하는 좌표값으로부터 미리 정해진 바운더리내에 위치할 경우를 의미한다.
또한 전자제어유닛(40)은 차량의 위치가 주차완료위치 또는 출차완료위치와 일치하면 주차완료위치 또는 출차완료위치를 나타내는 사각박스의 색상을 변경하여 표시할 수 있다. 이에 따라 운전자가 쉽게 주차완료 또는 출차완료를 디스플레이부를 통해서도 인식할 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 운전 지원 장치를 이용한 운전 지원 방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운전 지원 장치를 이용한 운전 지원 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.
도 4를 참조하면, 전자제어유닛(40)은 차량내 설치된 스위치(30)로부터 주차 또는 출차 요청신호를 수신한다(S11). 스위치(30)는 주차 또는 출차를 요청할 수 있는 버튼일 수 있다. 여기서는 스위치(30)를 통해 주차 또는 출차를 요청하는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고 차량내 설치된 단말기의 화면을 통해서도 터치 방식으로 주차 또는 출차요청신호를 수신할 수 있다.
전자제어유닛(40)은 스위치(30)로부터 수신된 주차 또는 출차 요청신호에 따라 차량의 위치를 기준으로 탐색된 주차가능공간 또는 출차가능공간에 대한 좌표를 계산한다(S13).
전자제어유닛(40)은 주차가능공간 또는 출차가능공간의 크기와 차량의 네 모서리점을 이용하여 주차완료위치 또는 출차완료위치를 설정한다(S15). 주차완료위치 또는 출차완료위치는 탐색된 주차가능공간 또는 출차가능공간의 크기에 대한 좌표값 내에서 차량의 네 모서리점을 각각 지정하여 지정된 네 모서리점을 선으로 이어 설정된다.
전자제어유닛(40)은 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부상에 표시한다(S17).
이후 전자제어유닛(40)은 자동 조향에 따른 조향각 신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S19).
상기 S19 단계의 판단결과, 조향각 신호가 수신되지 않은 경우 전자제어유닛(40)은 소정시간 대기상태를 유지하다가 상술된 S13 단계로 프로세스를 이동한다.
상기 S19 단계의 판단결과, 조향각 신호가 수신된 경우 전자제어유닛(40)은 차량에 설치된 센서로부터 수신된 센서신호, 즉 휠펄스와 조향각에 기인한 바퀴속도를 이용하여 차량의 현재 위치를 계산하여 연속적으로 디스플레이부상에 차량의 위치를 업데이트한다(S21). 차량의 현재 위치는 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치로 이동하는 차량의 좌표정보로, 휠펄스를 통해 좌표정보의 x값이 계산되고, 휠펄스 및 조향각을 통해 y값과 세타값이 계산된다.
전자제어유닛(40)은 상술된 S21 단계와 같이 연속적으로 업데이트되는 차량의 현재 위치가 상술된 S15 단계에서 설정된 주차종료위치 또는 출차종료위치와 일치하는지 여부를 판단한다(S23).
상기 S23 단계의 판단결과, 업데이트된 차량의 현재 위치가 설정된 주차종료위치 또는 출차종료위치와 일치하는 경우 전자제어유닛(40)은 주차완료 또는 출차완료를 알리는 알림정보를 출력한다(S25). 알림정보는 미리 설정되어 있으며, 주차 또는 출차가 완료되었음을 알리는 정보를 포함할 수 있다.
상기 S23 단계의 판단결과, 업데이트된 차량의 현재 위치가 설정된 주차종료위치 또는 출차종료위치와 일치하지 않은 경우 전자제어유닛(40)은 상술된 S21 단계로 프로세스를 이동하여 차량의 현재위치를 디스플레이부상에 업데이트시킨다.
이후 전자제어유닛(40)은 업데이트된 차량의 현재 위치가 설정된 주차종료위치 또는 출차종료위치를 기준으로 설정된 바운더리내에 위치하는지 여부를 더 판단하여, 차량의 현재 위치가 바운더리내에 위치하는 경우 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 미리 설정된 기준거리 내에 위치하는 경우 상술된 주차종료위치 또는 출차종료위치를 차량의 현재 위치로 변경하고, 주차완료 또는 출차완료를 알리는 알림정보를 출력할 수도 있다.
도 5는 평행좌측출차제어시의 운전 지원 방법을 설명하기 위한 화면 예시도를 도시하고 있다.
도 5를 참조하면 전자제어유닛(40)은 주차공간에 주차되어 있는 차량의 위치를 기준으로 도 5의 (a)에 도시된 바와 같은 출차종료위치(UE)를 설정한다. 출차종료위치(UE)는 차량의 위치를 기준으로 탐색된 출차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내의 지점으로, 즉 출차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내에서 차량의 모델정보, 즉 차량의 네 모서리 점에 해당하는 좌표점을 선으로 이어 설정된다. 출차가능공간은 출차된 후 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 미리 설정된 기준거리 이내인 지점으로 탐색되거나, 일정거리만큼 이동된 지점으로 탐색될 수 있다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같은 출차종료위치(UE)로 차량의 위치가 디스플레이부상에 업데이트되어 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 차량의 현재 위치가 출차종료위치(UE)와 일치하는 경우 전자제어유닛(40)은 출차완료되었음을 알리는 알림정보를 출력한다. 이에 따라 운전자는 전자동 출차가 완료되었음을 쉽게 인식할 수 있다.
도 6은 평행우측주차제어시의 운전 지원 방법을 설명하기 위한 화면 예시도을 도시하고 있다.
도 6을 참조하면 전자제어유닛(40)은 차량의 위치를 기준으로 주차가능공간을 탐색하고, 탐색된 주차가능공간의 좌표를 이용하여 도 6의 (a)에 도시된 바와 같은 주차종료위치(PE)를 설정한다. 주차종료위치(PE)는 탐색된 주차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내의 지점으로, 즉 주차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내에서 차량의 모델정보, 즉 차량의 네 모서리 점에 해당하는 좌표점을 선으로 이어 설정된다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같은 주차종료위치(PE)로 차량의 위치가 디스플레이부상에 업데이트되어 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 차량의 현재 위치가 주차종료위치(PE)와 일치하는 경우 전자제어유닛(40)은 주차완료되었음을 알리는 알림정보를 출력한다.
도 5에는 평행좌측출차제어를 예로 들고 있고, 도 6에는 평행우측주차제어를 예로 들고 있으나, 주차/출차시 평행좌측, 평행우측, 직각전방, 직각 후방 등에도 동일하게 적용됨은 물론이다.
이와 같이 차량의 위치를 기준으로 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부상에 표시하고 주차완료위치 또는 출차완료위치로 이동되는 차량의 현재 위치를 업데이트하여 주차완료위치 또는 출차완료위치와 업데이트된 차량의 현재 위치가 일치하면 주차완료 또는 출차완료를 알림으로써, 운전자가 전자동 주차 또는 출차가 언제까지 되는지를 알 수 있어 전자동 주차 또는 출차에 따른 종래의 불편함을 해결할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 전방 감지부 20 : 후방 감지부
30 : 스위치 40 : 전자제어유닛
50 : HMI 60 : 제동제어장치
70 : 조향제어장치 75 : 스피커
80 : 엔진제어장치 90 : AHB
95 : AVM

Claims (7)

  1. 차량의 주차 또는 출차를 제어하는 운전 지원 장치에 있어서,
    상기 차량에 설치되어 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하는 제 1 감지부; 및
    상기 차량의 주차 또는 출차 요청이 수신되면, 상기 차량의 위치와, 상기 제 1 감지부를 통하여 탐색된 주차가능공간 또는 출차가능공간에 대한 좌표를 근거로 하여 설정된 주차완료위치 또는 출차완료위치를 디스플레이부상에 표시하고, 상기 주차완료위치 또는 상기 출차완료위치를 기준으로 미리 설정된 기준범위 내에 상기 차량이 위치하면 주차완료 또는 출차완료를 알리는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차완료위치는 상기 탐색된 주차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내에서 상기 차량의 네 모서리점을 각각 지정하여 지정된 네 모서리점을 선으로 이어 설정되고,
    상기 출차완료위치는 상기 탐색된 출차가능공간의 크기에 해당하는 좌표값 내에서 상기 차량의 네 모서리점을 각각 지정하여 지정된 네 모서리점을 선으로 이어 설정되는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 주변영상을 획득하는 제 2 감지부를 더 포함하고,
    상기 전자제어유닛은 상기 제 2 감지부를 통해 획득된 주변영상을 상기 디스플레이부상에 더 표시하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 주차완료위치 또는 출차완료위치로 이동하는 상기 차량의 휠펄스 및 조향각을 수신하고, 수신된 휠펄스와, 수신된 조향각에 기인한 바퀴속도를 근거로 하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하고 계산된 차량의 현재 위치를 상기 디스플레이부상에 업데이트시키는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 주차완료위치 또는 상기 출차완료위치로 이동하는 중에 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 미리 설정된 기준거리 이내인 경우 경보를 추가로 알리는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 차량의 위치가 상기 주차완료위치 또는 상기 출차완료위치에 근접하고 상기 기준범위 내에 있지 않는 경우 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 기준거리 이내이면 상기 주차완료위치 또는 상기 출차완료위치를 상기 차량의 위치로 변경하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 차량의 위치가 상기 주차완료위치 또는 출차완료위치와 일치하면 상기 주차완료위치 또는 출차완료위치를 나타내는 사각박스의 색상을 미리 정해진 색상으로 변경하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치.
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