KR20040098382A - 차량의 거리감지장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전방 차량과의 거리를 계산하여 선택적으로 경고음을 발생시킴으로써 차량간 거리를 유지하도록 한 차량의 거리감지장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량의 거리감지장치는 차량의 전면 저단부에 부착되어 초음파를 발진하면서 전방 차량과의 거리를 산출할 수 있도록 하는 초음파 거리 감지부와, 차량의 구동바퀴에 근접되게 부착되어 입력되는 전기 신호의 상태에 따라 주행 속도를 산출할 수 있도록 하는 차속 감지부와, 초음파 거리 감지부 및 차속 감지부에 연결되어 초음파가 발진되는 시간과 반사되어 입력된 시간을 산출하여 차량간 거리를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 의해 실시간으로 차량간 거리가 설정치 이하일 때 경고신호에 의해 경고음을 발생시키는 경고부를 포함하여 이루어진 것으로 상술한 구성으로 경고음을 선택적으로 온 ·오프(ON,OFF)할 수 있는 방법을 특징으로 한다.

Description

차량의 거리감지장치 및 방법{a apparatus of keeping interval between automobiles and a method thereof}

본 발명은 차량의 거리감지장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전방 차량과의 거리를 계산하여 선택적으로 경고음을 발생시킴으로써 차량간 거리를 유지하도록 한 차량의 거리감지장치 및 방법에 관한 것이다.

현재, 우리나라는 주말이나 명절의 경우 교통정체가 매우 심하기 때문에 운행자들은 밀폐된 차안에서 몇 시간을 주행해야 하는 어려움이 뒤따른다.

특히, 자동차의 주행속도를 안전속도 이상으로 주행할 경우나, 심한 각도로 굴곡을 이루고 있는 커브길을 주행하는 경우에 운전자는 주변 차량의 주행 상태를 주의 깊게 관찰하여 안전 운전을 실행해야 한다.

그러나, 마주 오는 차량을 발견하지 못하거나, 충돌 직전에 차량의 주행 상태를 인식할 경우에는 대형 충동사고가 발생되거나 또는 마주 오는 차량을 피하기 위한 주행동작으로 인해 연속적인 충돌 및 추돌 사고를 초래하는 문제점이 있었다.

또한, 충분한 안전거리를 확보하지 않고 수십대의 차량이 밀착된 상태로 주행하고 있을 경우, 급제동 동작에 의한 뒤따라오던 수십대의 차량이 연속 추돌하는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 차량의 전방에 설치되는 초음파 거리 감지부와 구동바퀴에 인접되게 구비되는 차속 감지부의 작동으로 차량간 거리를 산출하고 실시간의 속도에 대해 설정치 이하의 거리로 운행되고 있을 때 경고음을 울려 차량간 거리를 유지할 수 있도록 한 차량의 거리감지장치 및 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 전면 저단부에 부착되어 초음파를 발진하면서 전방 차량과의 거리를 산출할 수 있도록 하는 초음파 거리 감지부와, 차량의 구동바퀴에 근접되게 부착되어 입력되는 전기 신호의 상태에 따라 주행 속도를 산출할 수 있도록 하는 차속 감지부와, 초음파 거리 감지부 및 차속 감지부에 연결되어 초음파가 발진되는 시간과 반사되어 입력된 시간을 산출하여 차량간 거리를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 의해 실시간으로 차량간 거리가 설정치 이하일 때 경고신호에 의해 경고음을 발생시키는 경고부를 포함하여 이루어진 차량의 거리감지장치와 경고음이 선택적으로 구동되는 방법을 제공하려는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 거리감지부를 차량의 전면에 장착한 예시도.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 거리감지장치의 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 거리감지장치의 동작 순서도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 초음파 거리 감지부 20: 차속 감지부

30: 제어부 40: 경고부

42: 경음기

이하, 본 발명의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 거리감지부를 차량의 전면에 장착한 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 거리감지장치의 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 거리감지장치의 동작 순서도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 거리감지장치는 차량의 전면 저단부에 부착되어 초음파를 발진하면서 전방 차량과의 거리를 산출할 수 있도록 하는 초음파 거리 감지부(10)와, 차량의 구동바퀴에 근접되게 부착되어 입력되는 전기 신호의 상태에 따라 주행 속도를 산출할 수 있도록 하는 차속 감지부(20)와, 초음파 거리 감지부(10) 및 차속 감지부(20)에 연결되어 초음파가 발진되는 시간과 반사되어 입력된 시간을 산출하여 차량간 거리를 판단하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 실시간으로 차량간 거리가 설정치 이하일 때경고신호에 의해 경고음을 발생시키는 경고부(40)로 이루어진다.

그리고, 상기 경고부(40)는 제어부(30)에서 출력되는 신호에 따라 동작되는 경음기(42)를 사용하는 것으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 전면 저단부에 부착되어 전방 차량과의 거리를 산출할 수 있도록 하는 초음파 거리 감지부(10)와, 차량의 주행 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태에 의해 주행 속도를 산출할 수 있도록 하는 차속 감지부(20)와, 초음파 거리 감지부(10) 및 차속 감지부(20)에 연결되어 차량간 거리를 판단하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 선택적으로 경고음을 발생시키는 경고부(40)로 이루어져 있다.

상기 초음파 거리 감지부(10)는 차량의 전면 저단부에 구비되어 외부로 쉽게 노출되지 않도록 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 초음파 거리 감지부(10)는 초음파를 발진하고, 이 초음파가 전방 차량의 후면에서 반사된 후 입력되는 시간을 통해 차량간 거리를 산출하도록 형성한다.

이때, 상기 차량간 거리는 초음파 거리 감지부(10)의 작동에 의해 실시간으로 산출되게 된다.

그리고, 상기 차속 감지부(20)는 차량에서 한 쌍을 이루는 구동바퀴의 어느 하나에 근접되는 센서로 한다.

상기 차속 감지부(20)에 의해 구동바퀴의 회전속도에 의한 현재의 차속을 산출할 수 있도록 구동바퀴의 외주면에는 센싱될 수 있는 물질이나 형상을 구비한다.

또한, 상기 제어부(30)는 초음파 거리 감지부(10)와 차속 감지부(20)의 작동을 제어한다.

그리고, 상기 경고부(40)는 제어부(30)에 의해 작동된 초음파 거리 감지부(10)를 통해 산출된 차량간 거리가 측정시의 차속에서 설정거리보다 가깝도록 운행될 때 경고음을 발생시키는 장치이다.

상기 경고부(40)는 경음기(42)에 의해 경고음을 발생시키게 된다.

상기와 같은 구성으로 이루어져 있는 본 발명의 차량의 거리감지방법은 다음과 같다.

도 3에 도시된 바와 같이, 전원이 인가되면, 제어부(30)에 의해 전방 차량과의 거리를 산출하는 과정을 행한다.(S10).

이때, 전방 차량과의 거리 산출단계(S10)는 차량의 전면 저단부에 구비되어 초음파를 발진하는 초음파 거리 감지부(10)에 의해 이루어진다.

그리고, 제어부(30)의 작동에 의해 실시간으로 주행중인 차량의 속도를 산출하는 현재 차량의 속도 산출 과정을 행한다.(S20)

이때, 현재 차량의 속도 산출과정(S20)은 차량의 구동바퀴에 인접되게 설치된 차속 감지부(20)에 의해 센싱되며 회전되는 구동바퀴의 회전속도를 감지하여 차속을 산출하는 과정을 거치게 된다.

따라서, 제어부(30)는 초음파 거리 감지부(10)에서 출력되는 신호와 차속 감지부(20)에서 출력되는 신호를 판독하여 차량간 안전거리를 판정하게 된다.(S30)

그리고 나서, 주행중인 차량간 거리가 실시간으로 주행속도에서 안전거리을 유지하는가를 판단하는 과정을 행하게 된다.(S40)

이때, 주행중인 차량간의 거리가 안전거리이상으로 운행되고 있다면 처음 상태로 복귀되면서 실시간으로 계속 상술한 과정을 행하게 된다.

그리고, 주행중인 차량간의 거리가 안전거리보다 가깝게 운행되고 있다면, 경음기(42)를 구동하여 경고음을 발생시키는 단계를 행한다.(S50)

상기 경음기 구동단계(S50)는 제어부(30)의 제어에 의해 경고부(40)에서 행한다.

따라서, 상기 경고부(40)의 경음기(42)가 작동하여 경고음이 발생하므로, 차량의 운전자가 전방 차량과의 안전 거리 미확보 사실을 인식하게 된다.

한편, 상기 경음기(42)가 발생되면 운전자는 차량을 감속시키게 된다.(S60)

운전자는 차량의 속도를 줄이기 위해 통상적인 브레이크를 밟게 된다.

그리고, 상기한 초음파 거리 감지부(10)와 차속 감지부(20)의 실시간 작동으로 감속시 차량간 거리가 메모리된 속도별 설정거리와 비교 판단하게 된다.(S70)

이때, 차량간 거리가 설정거리보다 가까울 경우 경음기 구동단계(S50)로 복귀되면서 경음기(42)를 계속 울리게 된다.

그러나, 차량간 거리가 설정거리보다 클 경우 경음기(42)를 오프(OFF)하는 단계를 행한다.(S80)

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 거리감지장치 및 방법에 의하면, 전방 차량과의 거리를 실시간으로 감시하여, 소정거리를 벗어났을 때, 경음기를 통해 운전자에게 경보를 알려줄 수 있음으로 차량간 거리를 유지하며 안전 운행을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 차량의 전면 저단부에 부착되어 초음파를 발진하면서 전방 차량과의 거리를 산출할 수 있도록 하는 초음파 거리 감지부와;

   차량의 구동바퀴에 근접되게 부착되어 입력되는 전기 신호의 상태에 따라 주행 속도를 산출할 수 있도록 하는 차속 감지부와;

   상기 초음파 거리 감지부 및 차속 감지부에 연결되어 초음파가 발진되는 시간과 반사되어 입력된 시간을 산출하여 차량간 거리를 판단하는 제어부와;

   상기 제어부의 제어에 의해 실시간으로 차량간 거리가 설정치 이하일 때 경고신호에 의해 경고음을 발생시키는 경고부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 거리감지장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 경고부는 상기 제어부에서 출력되는 신호에 따라 동작되는 경음기를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량의 거리감지장치.
3. 차량의 전면 저단부에 구비된 초음파 거리 감지부에서 발진되는 초음파의 반사시간을 통해 전방 차량과의 거리를 산출하는 단계와;

   차량의 구동바퀴에 근접되게 구비된 차속 감지부에 의해 회전속도를 전기 신호로 입력하여 실시간으로 주행속도를 산출하는 단계와;

   상기 단계들을 통해 산출된 전방차량과의 거리 및 임의의 시간에 해당되는 차량의 속도를 통해 차량간 설정된 안전거리를 판단하는 단계와;

   상기 초음파 거리 감지부와 차속 감지부의 산출 데이터를 통해 차량간 안전거리를 비교 판단하는 단계와;

   상기한 비교 판단 단계에서 차량간 거리가 안전거리보다 가깝게 주행되면 경음기를 구동하는 단계와;

   상기 경음기 구동으로 운전자가 차량을 감속하도록 조작하는 차량의 감속 단계와;

   상기 차량의 감속이 행해지고 있는 동안 차량간 거리가 설정거리와 설정거리를 실시간으로 비교 판단하는 단계와;

   상기 비교 판단단계에서 차량간 거리가 설정거리보다 멀도록 주행되면 경음기를 오프하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 거리감지방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 안전거리를 비교 판단하는 단계는 차량간 거리가 안전거리보다 멀게 주행되면 연속적으로 전방차량과의 거리산출단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 차량의 거리감지방법.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 차량간거리와 설정거리를 비교 판단하는 단계는 차량간 거리가 설정거리보다 가깝게 주행되면 경음기 구동단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 차량의 거리감지방법.