JPH08285881A

JPH08285881A - 加速度スイッチ及び衝突警報装置

Info

Publication number: JPH08285881A
Application number: JP7084213A
Authority: JP
Inventors: Jun Nishino; 潤西野; Hiroshi Takeda; 洋武田; Takayoshi Sugita; 栄利杉田
Original assignee: Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 1995-04-10
Filing date: 1995-04-10
Publication date: 1996-11-01

Abstract

(57)【要約】【目的】運転者がカーブ路や車線変更でハンドル操作
しているときには警報の発生を抑制して出さないように
し、警報の有効性を高める。【構成】障害物検出装置のケース内に車両の左右方向
に作用する加速度成分の大きさを検出するセンサを設
け、該センサ出力の大きさが所定値以上になった時、情
報処理回路は、衝突の危険性が高いことを知らせるため
の警報信号の出力を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、加速度スイッチ及び
例えば車両前方の障害物を検知して衝突の危険性を運転
者に警報して衝突事故の発生を未然に防止するための衝
突警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の衝突警報装置としては、例えば図
９に示すようなものがあった。図において、１はレーザ
ダイオード（以下、ＬＤという）の発光するレーザビー
ムを用いて、自車両と障害物との間の距離を検出する距
離検出部であり、２は自車速度等の自車両の走行状態を
検知する走行状態検知部である。

【０００３】３は距離検出部１に距離の検出指令を行っ
て、それに応答して返送される距離情報と、走行状態検
知部２で検知された自車速度情報をもとに、自車両と、
前方車両等の障害物との相対速度を算出して障害物が停
止物か移動物かの判断を行い、また、自車速度、相対速
度、運転者がブレーキをかけるまでの空走時間の個人差
に応じて設定する距離設定などに応じて自車両と障害物
との衝突の可能性を判断する信号処理部である。

【０００４】４は信号処理部３からの情報に基づいて、
自車両と障害物との距離を表示するとともに、信号処理
部３によって障害物との衝突の可能性があると判断され
た場合には、警報を発生する警報報知部である。

【０００５】次に作用を説明する。走行状態検知部２は
車速センサ３１を備え、信号処理部３は演算回路４１お
よび距離設定スイッチ４２を備えている。車速センサ３
１にて検知された自車両の車速信号は演算回路４１に送
られ、演算回路４１は当該車速信号に基づいて算出した
車速が３５Ｋｍ／ｈ以上であると、距離検出部１に距離
検出指令信号を送出する。

【０００６】距離検出部１ではその距離検出指令信号を
駆動信号発生回路１１で受け、駆動信号発生回路１１は
図１０（ａ）に示すＬＤ発光信号をＬＤ切換ドライバ１
２に送出する。ＬＤ切換えドライバ１２は受け取ったＬ
Ｄ発光信号図１０（ａ）に基づいて、図１０（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示す信号を送出し、発光手段としての
ＬＤアレイ１３のＬＤ−Ｌ，ＬＤ−Ｃ，ＬＤ−Ｒを、常
時同一強度で順次発光させる。

【０００７】ＬＤアレイ１３のＬＤ−Ｌからのレーザビ
ームは自車両前方左寄りに、ＬＤ−Ｃからのレーザビー
ムは前方に、ＬＤ−Ｒからのレーザビームは前方右寄り
に、それぞれ投光レンズ１４を介して出射され、ＬＤ−
Ｃのレーザビームは前方障害物を、ＬＤ−Ｌのレーザビ
ームは左車線からの割り込み車両を、ＬＤ−Ｒのレーザ
ビームは右車線からの割り込み車両を検出するのに用い
られる。

【０００８】障害物からの反射光は受光レンズ１５で集
光され、フォトダイオード（以下、ＰＤという）１６で
受光される。この受光信号は増幅回路１７に送られ、増
幅回路１７はそれを増幅して、図１０（ｅ）の信号を出
力する。この信号には障害物からの反射信号Ｂと、近距
離の路面などからの反射信号Ａが混在している。

【０００９】しきい値発生回路１８は駆動信号発生回路
１１が出力するＬＤ発光信号図１０（ａ）に基づいて、
図１０（ｆ）に示すしきい値信号を生成してコンパレー
タ１９に出力する。コンパレータ１９は増幅回路１７の
出力信号図１０（ｅ）と、このしきい値信号図１０
（ｆ）とのレベル比較を行なう事によって、障害物から
の反射信号のみを抽出し、図１０（ｇ）に示す障害物検
出パルス信号を出力する。

【００１０】カウンタ２０は図１０（ｈ）に示すように
ＬＤ発光信号図１０（ａ）の立上りで、基準パルス発生
回路２１から供給されるクロックパルス信号のカウント
を開始し、障害物からの反射信号に基づく障害物検出パ
ルス信号図１０（ｇ）の立上りでカウントを停止して、
そのカウントアップ時間と光速度から障害物までの距離
情報を求め、それを信号処理部３の演算回路４１に送出
する。

【００１１】次に信号処理部３の演算回路４１における
衝突の可能性の判断方法について図１１に示すフローチ
ャートを参照して説明する。まず電源が投入されると、
ＳＴＡＲＴステップに進み、演算回路４１を構成するＣ
ＰＵ，ＲＡＭ等の初期設定が行われる。次に、ステップ
ＳＴ１１で所定の周期毎に距離検出部１のカウンタ２０
から障害物との距離Ｒの情報を示す距離信号、及び走行
状態検出部２の車速センサ３１から自車速度Ｖ_f の情報
を示す車速信号を演算回路４１内に取り込む。

【００１２】そしてステップＳＴ１２で距離信号Ｒを表
示信号に変換して、距離表示器５１に送出し表示する。
次に、ステップＳＴ１３で車間距離Ｒを微分して先行車
両などの障害物と自車両との相対速度（ｄ／ｄｔ）Ｒ
を、最小二乗法などの演算手法を用いて算出し、また先
行車の車速Ｖ_a を自車速度Ｖ_f と相対速度（ｄ／ｄｔ）
Ｒとの和によって算出する。

【００１３】なお、この演算の中で（ｄ／ｄｔ）Ｒ＜０
の場合には距離が減少し、障害物に接近していること
を、また（ｄ／ｄｔ）Ｒ＞０の場合には距離が増加して
いることを、さらに（ｄ／ｄｔ）Ｒ＝０の場合には距離
に変化がないことをそれぞれ示している。

【００１４】障害物との衝突の可能性を判断する上で自
車の初期速度をＶ_f （ｍ／ｓ）、障害物（先行車）の初
期速度をＶ_a （ｍ／ｓ）、双方の減速度性能をα（ｍ／
ｓ²）とすると、自車の停止距離Ｖ_f ²／２αと先行車の
停止距離Ｖ_a ²／２αとの差に、距離設定スイッチ４２で
設定された自車がブレーキをふむまでの時間Ｔ_d による
空走距離Ｖ_f ・Ｔ_d を加えた、数１に示す距離Ｒが衝突
判断の基準となる。

【００１５】

【数１】

【００１６】そこで、まずステップＳＴ１４にて相対速
度（ｄ／ｄｔ）Ｒと自車速度Ｖ_f を比較して、−（ｄ／
ｄｔ）Ｒ≒Ｖ_f の場合、即ち障害物が路上停止物とみな
される場合にはステップＳＴ１５に進み、数１において
Ｖ_a ＝０であることから、次の数２による運動の法則に
より衝突の危険性を判定する。

【００１７】

【数２】

【００１８】数２が成立する場合には、障害物に対して
衝突する危険が発生しており、ステップＳＴ１８に進ん
で警報信号を発生して警報報知部４に送り、その警報器
５２から危険回避のための警報を発する。

【００１９】一方、ステップＳＴ１４での判定の結果、
−（ｄ／ｄｔ）Ｒ≒Ｖ_f でない場合には障害物は前方の
路上を走行する先行車であり、本来、数１に従って危険
判断を行なうべきである。しかしながら、相対速度（ｄ
／ｄｔ）Ｒの算出精度が厳密にとれないこともあって算
出誤差に誤警報の恐れがあるため、障害物が移動する先
行車の場合にはステップＳＴ１６にて相対速度（ｄ／ｄ
ｔ）Ｒが所定の速度Ｃ（ｍ／ｓｅｃ）以上かどうかの判
定をまず行う。

【００２０】その結果、（ｄ／ｄｔ）Ｒ≧Ｃの場合には
相対速度が速く、急接近中であることから、先行車は限
りなく停止物に近いとみなして、ステップＳＴ１５に進
み、以下停止障害物と同じ論理で、数２の判別式による
警報出力判断を行なう。

【００２１】また、ステップＳＴ１６の判定結果が（ｄ
／ｄｔ）Ｒ＜Ｃの場合には、相対速度が遅く、一定車間
距離での通常の追従走行中であるとみなし、自車速Ｖ_f
と先行車速Ｖ_a がほぼ等しいことから、数１は以下に示
す数３となり、ステップＳＴ１７ではこの数３により衝
突の危険性を判定し、以下同様にこの数３が成立する場
合にはＳＴ１８において警報を発する。

【００２２】

【数３】

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の衝突警報装置にあっては、運転者が十分に注
意しながら走行しているはずのカーブ路走行時に路側の
道路標識を検出して警報を発生させたり、また衝突回避
のために前方車両を追い越すために車線変更を開始した
場合にも、即座に警報が停止されずに、自車両が前方車
両を検出しなくなるまで警報が発生され続けていた。

【００２４】しかしながら、このように運転者が前方に
注意しながらハンドル操作をしているような場合には運
転者は前方不注意である確率はほとんどなく、このよう
なときに誤警報を発していたのではかえって運転者に煩
わしさを感じさせ、苛立たせてしまう恐れがあった。

【００２５】また一方でこのように運転者が前方に十分
な注意を払っているようなときに誤警報が多発すると、
運転者が装置は誤警報を発生するものであると認識して
しまい、そのために耳が警報音に慣れ、本当に危険なと
きに対応が遅れるという恐れがあった。

【００２６】この手段として、例えばハンドルの操舵角
をハンドル角センサを用いて検出して、その信号に用い
て警報が発生されることを停止する方法が考えられる
が、この種のハンドル角センサはまだ部品として高価
で、かつ車種毎のハンドルに合わせたセンサを用意しな
くてはならず、量産性の高い製品の部品としては不向き
であった。

【００２７】この発明は、このような問題点に着目して
なされたもので、第１には運転者がカーブ路や車線変更
でハンドル操作しているときに左右方向に発生する加速
度を検出する加速度スイッチを提供することを目的とす
る。

【００２８】第２には、カーブ路を検出しているときに
は、警報の発生を抑制して出さないようにし、警報の煩
わしさを低減し、かつ警報の有効性を高めることを目的
としている。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る加速度ス
イッチは、外部加速度を受けて質量部が、上端部に設け
られた回転軸を中心に左右に揺動し、その質量部に設け
られた遮光部が所定以上変位したときに光学手段の光路
を遮断して検出信号を出力する加速度スイッチにおい
て、前記遮光部は一枚の円弧状板で形成され、かつその
円弧状板は左右対称に前記質量部に取り付けられ、また
前記光学手段は前記円弧状板の軌跡を挟むように左右対
称位置に設定されてなる。

【００３０】またこの発明に係る衝突警報装置は、道路
のカーブを検出する手段を有し、該手段がカーブを検出
したとき前記ビームの発射を中断する。

【００３１】

【作用】この発明における加速度スイッチは、外部加速
度によって左右に揺動する質量と共に、左右方向に揺動
する遮光板を一対の光学手段で検出するようにしたの
で、検出方法が容易になり、かつ安価な構成になる。

【００３２】この発明における距離検出装置は、カーブ
が検出されると、例えば距離検出のために発射されるビ
ームの作成を中断して、運転者等に警報の煩わしさを感
じさせないようにする。

【００３３】

【実施例】

［第１実施例］以下、この発明の実施例を図１に基づい
て説明する。なお、図１において図９に示す構成と異な
る構成は、横Ｇセンサ（車両の横方向に作用する加速度
センサ）２２の出力信号を入力するローパスフィルタ２
３と、このローパスフィルタ２３の出力を判断して演算
回路４１’に供給する判断回路４３であり、その他の構
成は図９と同一、また均等なものであるので、それらに
は同一符号を付してその説明を省略する。

【００３４】横Ｇセンサ２２は、ポテンショメータ２２
ａと振り子２２ｂとからなるいわゆる重力式加速度セン
サで、図１に示す回路が収納されるケース６１内の回路
基板６０に取り付けられており、車両の左右方向（図２
の矢印方向）に作用する加速度を検出して、その値が所
定値以上になるとローパスフィルタ２３、判断回路４３
を介して演算回路４１’に対して検出信号を出力する。

【００３５】なお、振り子２２ｂの回転角はポテンショ
メータ２２ａによってアナログの電気信号に変換されて
演算回路４１’に供給される。また回路基板６０は車両
の走行方向に対して直角になるように、すなわち走行方
向を向くように取り付けられている。

【００３６】また、前記振り子２２ｂは重力方向に向く
ので、その振り子２２ｂをガラス６２越しにのぞき込
み、振り子２２ｂの先端に付けられた指標２２ｄ’が、
基板６０に設けられた指標２２ｃと一致するように調整
してケース６１を車両側に取り付けることによって装置
が容易に水平に取り付けられる。

【００３７】２３はローパスフィルタで、前記横Ｇセン
サ２２の振り子２２ｂの固有周波数キャンセルできるよ
うに遮断周波数が設定されており、横Ｇセンサ２２から
の検出出力を受けてノイズを除去して出力する。４３は
判断回路で、ローパスフィルタ２３からの出力信号の大
きさが、所定の範囲の上限値または下限値を越えて範囲
外の値になった場合には、車両の左右方向に大きな加速
度が作用していると判断して、正負のパルスを作成し、
そのパルス幅が所定の大きさを越えると演算回路４１’
に対して警報器５２を作動させるための信号（Ｃｕ＝
１）を出力する。

【００３８】また演算回路４１’は図４に示すように、
図９における演算回路４１の機能を示す図１１のフロー
チャートに対して次の点が異なるもので、以下にその異
なる点のみを説明する。

【００３９】すなわち、図４においては、図１１に示す
フローチャートに対してステップＳＴ１９が追加されて
いる。このステップＳＴ１９は、ステップＳＴ１５また
はステップＳＴ１７において警報を発するべきであると
判断された後に、演算回路４１’はローパスフィルタ２
３からの信号の大きさが所定の大きさＫよりも小さいか
否かを判断回路４３の出力パルス（図６におけるＣｕ＝
１の信号）の有無から判断して、小さいと判断した場合
（Ｃｕ＝０）には、ステップＳＴ１８において警報を発
するが、ローパスフィルタ２３からの信号の大きさが所
定の大きさＫよりも大きく、判断回路４３からパルスを
入力したと判断した場合（Ｃｕ＝１）には、例えばハン
ドル操作によって危険回避がなされ、車両の左右方向に
加速度が作用したと判断して警報の発生を中止して、ス
テップＳＴ１１に戻る。

【００４０】なお、上記ローパスフィルタ２３からの信
号の大きさが警報の発生を中止するか否かの判断基準で
ある値Ｋは、加速度０．１Ｇに相当する値で、例えば車
速１００ｋｍ／ｈで半径８００ｍのカーブを走行したと
きに発生する左右方向の加速度に相当する。

【００４１】次に上記構成の作用を図５及び図６に基づ
いて要点のみを説明する。（１）車両がダート等の舗装されていない砂利道等を走
行すると、振り子２４は左右に揺動する。その結果、振
り子２２ｂが激しく左右に揺動するが、ローパスフィル
タ２３によって除去され、ハンドル操作による加速度成
分のみが抽出され、判断回路４３に供給される。その結
果、ローパスフィルタ２３からの加速度成分の大きさが
判断回路４３での設定範囲外になると、判断回路４３で
正パルス、負パルスの検出信号ＧLVが作成される（図５
（ａ）参照）。しかしながら、検出信号ＧLVの周波数成
分が３Ｈｚ以上が多く現われるために図５（ｂ）に示す
ようにローパスフィルタ２３の出力は判断回路４３での
設定範囲を越えて大きくならず、演算回路４１’には警
報を中止させるための信号Ｃｕ（図６（ｄ）のハイレベ
ル信号）が供給されないためにカーブによるハンドル操
作中とは認識されない。

【００４２】（２）それに対して、例えば図６（ａ）に
示すようにＴ１時点で車両が左カーブして走行すると、
横Ｇセンサ２２の振り子２２ｂに遠心力による加速度が
作用して片側に大きな周期で揺動するために、即ち図６
（ａ）に示すように正パルスのパルス幅が負パルスのも
のより大きくなり、ローパスフィルタ２３に供給される
検出出力ＧLVに３Ｈｚよりも小さな周波数成分が多く含
まれるようになる（図６（ｂ）参照）。

【００４３】その結果、Ｔ２時点でローパスフィルタ２
３からの検出出力ＧLVが設定範囲を越えたとして（図６
（ｃ）参照）、放電波形による時定数回路（判断回路４
３の中に含まれるタイマ機能）を作動させ、その放電波
形が０レベルにまで低下しない間、演算回路４１’に対
して警報の発生を所定時間の間、例えば４ｓｅｃ間禁止
する信号（図６（ｄ）のＣｕ＝１）を判断回路４３か
ら演算回路４１’に供給する。

【００４４】［第２実施例］まず、この実施例における
横Ｇセンサ２４は、上記第１実施例における横Ｇセンサ
２２の構成と異なり、図７に示すように加速度スイッチ
のものであり、振り子２４ａは上端に穿設された貫通孔
２４ｂが回転軸２４ｃに貫通して回転自在に回路基板６
０に取り付けられて、車両に横方向の加速度が発生する
と、左右に揺動する。また振り子２４ａの下端部に形成
された質量部には円弧状に形成された遮蔽板２４ｄが振
り子２４ａの中心線に対して左右対象になるようにバラ
ンスがとられて取り付けられている。

【００４５】また回路基板６０には一対のホトカプラ２
５、２６が取り付けられて、振り子２４ａが加速度によ
って右方向に所定角以上回転してホトカプラ２５が遮蔽
されると、スイッチがオンされる。また振り子２４ａが
加速度によって左方向に所定角以上回転してホトカプラ
２５が遮蔽された場合、スイッチがオンされる。すなわ
ち、この横Ｇセンサ２４は、第１実施例における横Ｇセ
ンサ２２の機能と判断回路４３の比較機能（正負パルス
を作成する機能）を有する。また、この横Ｇセンサ２４
を用いた場合には、回路上では、ローパスフィルタ２３
の機能を演算回路４１’のソフトウエアによるプログラ
ムによって信号処理を行うようにしたものである。

【００４６】すなわち、図４に示したプログラムの内、
ステップＳＴ１９の判断部分がジャンプ命令に替わった
もので、ステップＳＴ１５またはＳＴ１７からステップ
ＳＴ１９に進むと、図８に示すフローチャートにジャン
プして、図８のフローチャートの各ステップが終了する
と、元のステップＳＴ１９に戻り、次のステップＳＴ１
８に進む。

【００４７】つぎに図８に示すフローチャートを説明す
る。図４におけるステップＳＴ１５またはＳＴ１７が終
了してステップＳＴ１００にジャンプしてくると、演算
回路４１’はカーブ等によって発生した加速度の計算値
ＧLVを０にして初期化して、次のステップＳＴ１０１で
所定時間、例えば、１０ｍｓｅｃ時間が経過するのを待
つ。その所定時間が経過して、そのことがステップＳＴ
１０１で判断されると、センサ入力の有無ステップＳＴ
１０２に進む。

【００４８】センサ入力の有無ステップＳＴ１０２に進
むと、演算回路４１’は加速度スイッチ２４の一対のホ
トカプラ２５、２６からの出力信号を入力し、左側のホ
トカプラ２６から検出信号が供給されている場合（例え
ば、未舗装でかつ左カーブにさしかかるような道路を走
行すると図６（ａ）に示す信号が入力されるとき）に
は、ステップＳＴ１０３に進み、定数ＧTGを１５０に設
定する。また、双方のホトカプラ２５、２６から検出信
号が供給されていない場合には、ステップＳＴ１０４に
進み、定数ＧTGを０に設定する。また右側のホトカプラ
２５から検出信号が供給されている場合には、ステップ
ＳＴ１０５に進み、定数ＧTGを１５０に設定する。それ
らの定数の設定が終了した後、ステップＳＴ１０６に進
み、フィルタリングを行う。

【００４９】ステップＳＴ１０６は、遮断周波数が３Ｈ
ｚに設定されたローパスフィルタで、加速度算出の演算
式ＧLV＋（ＧTG−ＧLV）／４６を実行して、ダート、凸
凹路等を走行した場合に発生する（または急ハンドル操
作による追い越し時に発生する）周波数の高い成分を除
去した新たな加速度ＧLVを算出する。この値ＧLVの値は
図６（ｂ）のようになる。

【００５０】ステップＳＴ１０７は、ステップＳＴ１０
６で算出した最新の加速度ＧLVの絶対値が基準値よりも
大きいか否かを判断して、大きいと判断した場合には、
運転者がハンドル操作を行っているものとしてステップ
ＳＴ１０８において、警報の発生を所定時間（例えば４
ｓｅｃ）の間一時中断するためにカウンタ値ＧOUTを４
０００に設定する。また算出された最新の加速度ＧLVの
絶対値が基準値よりも小さいと判断した場合には、ステ
ップＳＴ１０９に進み、現在のカウンタ値ＧOUT が０で
なければＧOUT から１を引く。すなわち、カウントダウ
ンを行う。このＧOUT値は図６（ｃ）のようになる。

【００５１】ステップＳＴ１１０は、カウント値ＧOUT
が０か否かを判断して、カウント値ＧOUT が０の場合に
は運転者がハンドル操作を行っていないとしてステップ
ＳＴ１１１に進み、フラッグＣｕに０をたてて警報の発
生を可能にし、ステップＳＴ１０１に戻る。またカウン
ト値ＧOUT が０でない場合には運転者がハンドル操作を
行っているとしてステップＳＴ１１２に進み、フラッグ
Ｃｕに１をたてて警報の発生を禁止して、ステップＳＴ
１０１に戻る。フラッグＣｕの状態を図６（ｄ）に示
す。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この第１の発
明によれば、左右両方向に発生する加速度でオン、オフ
する構造の簡略化された光学式の加速度スイッチが得ら
れるという効果がある。また、第２の発明によれば、運
転者に警報がタイムリーに、かつ適度に発生られるの
で、警報の信頼性を向上できて警報の効果が高められる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明における第１実施例の衝突警報装置の
回路ブロック説明図である。

【図２】図１における回路が収納される衝突警報装置に
おいて、ケース内に加速度センサが取り付けられた状態
を示す説明図である。

【図３】図２に示した衝突警報装置のＡＡ線断面説明図
である。

【図４】図１における演算回路の処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図５】図１における装置を搭載した車両が凸凹道等を
走行した場合に発生する衝突警報装置の要部の作動を説
明するための波形説明図である。

【図６】図１における装置を搭載した車両がカーブ道等
を走行した場合に発生する衝突警報装置の要部の作動を
説明するための波形説明図である。

【図７】この発明による加速度スイッチ分解斜視図であ
る。

【図８】この発明による衝突警報装置の第２実施例のフ
ローチャートである。

【図９】従来の衝突警報装置を示す回路ブロック図であ
る。

【図１０】その距離検出部における各部の信号の時間関
係を示すタイミング図である。

【図１１】図９の演算回路４１における信号処理の流れ
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１３発光手段（ＬＤアレイ）１６受光素子（ＰＤ）１８しきい値発生回路１９コンパレータ２０カウンタ２２，２４横Ｇセンサ２２ａポテンショメータ２２ｂ，２４ａ振り子２２ｃ指標２３ローパスフィルタ２４ｄ遮蔽板２５，２６ホトカプラ４１，４１’ 演算回路５２警報器６０回路基板６２ガラス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部加速度を受けて質量部が、上端部に
設けられた回転軸を中心に左右に揺動し、その質量部に
設けられた遮光部が所定以上変位したときに光学手段の
光路を遮断して検出信号を出力する加速度スイッチにお
いて、前記遮光部は一枚の円弧状板で形成され、かつそ
の円弧状板は左右対称に前記質量部に取り付けられ、ま
た前記光学手段は前記円弧状板の軌跡を挟むように左右
対称位置に設定されてなることを特徴とする加速度スイ
ッチ。
【請求項２】前方物標に向けてビームを発射し、かつ
そのビームの反射を検出して、自車両の空走距離と、自
車両、前方物標の相対速度等に基づいて、前方物標に対
する自車両の衝突の危険性を判定する機能を有する情報
処理回路を備えてなる衝突警報装置において、該衝突警
報装置は道路のカーブを検出する手段を有し、該手段が
カーブを検出したとき前記ビームの発射を中断すること
を特徴とする衝突警報装置。