JP2539609Y2 - 車両の追突警報装置 - Google Patents
車両の追突警報装置Info
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- JP2539609Y2 JP2539609Y2 JP1989026475U JP2647589U JP2539609Y2 JP 2539609 Y2 JP2539609 Y2 JP 2539609Y2 JP 1989026475 U JP1989026475 U JP 1989026475U JP 2647589 U JP2647589 U JP 2647589U JP 2539609 Y2 JP2539609 Y2 JP 2539609Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の追突警報装置に関する。
車両の交通事故が多発する今日、車両に種々の対策が
講じられているが、例えば実開昭63−24700号公報に示
すように、実車間距離が安全車間距離以下のときに警報
を発する車両の追突警報装置が知られている。
講じられているが、例えば実開昭63−24700号公報に示
すように、実車間距離が安全車間距離以下のときに警報
を発する車両の追突警報装置が知られている。
第３図ないし第５図はこの種の車両の追突警報装置を
示す。
示す。
第３図，第４図において、車両のキャブＣには、車速
検出手段1,レーザ・レーダヘッド2,制御装置3,ディスプ
レイユニット４が装着されている。レーザ・レーダヘッ
ド２は、図示しない送光部と受光部とを有し、送光部か
らレーザ光Ｌを前方車両５の後端部に組み付けられたリ
フレクタ６に送り、リフレクタ６で反射した反射レーザ
光L1を受光部で受けるものであり、距離検出手段2A（第
５図図示）を内蔵している。
検出手段1,レーザ・レーダヘッド2,制御装置3,ディスプ
レイユニット４が装着されている。レーザ・レーダヘッ
ド２は、図示しない送光部と受光部とを有し、送光部か
らレーザ光Ｌを前方車両５の後端部に組み付けられたリ
フレクタ６に送り、リフレクタ６で反射した反射レーザ
光L1を受光部で受けるものであり、距離検出手段2A（第
５図図示）を内蔵している。
制御装置３の入力側には、車速検出手段１及びレーザ
・レーダヘッド２の距離検出手段2Aが接続している。こ
の制御装置３の出力側にはディスプレイユニット４が接
続し、ディスプレイユニット４では、自車７と前方車両
５との実車間距離が表示され、この実車間距離が近くな
り、所定の条件の時、後述のように運転者に注意を促す
ため警報が発せられる。
・レーダヘッド２の距離検出手段2Aが接続している。こ
の制御装置３の出力側にはディスプレイユニット４が接
続し、ディスプレイユニット４では、自車７と前方車両
５との実車間距離が表示され、この実車間距離が近くな
り、所定の条件の時、後述のように運転者に注意を促す
ため警報が発せられる。
第５図は車両の追突警報装置の構成図を示す。
図示のように、マイクロコンピュータが組み込まれた
制御装置３には、その入力インターフェース3Aに車速検
出手段１及びレーザ・レーダヘッド２に内蔵された距離
検出手段2Aが接続し、その中央処理装置（CPU）3Bに
は、自車速計算手段8,相対速度計算手段9,前方停止物判
定手段10,カーブ路リフレクタ判定手段11,安全車間距離
計算手段12,警報発生判定手段13とが組み込まれてい
る。
制御装置３には、その入力インターフェース3Aに車速検
出手段１及びレーザ・レーダヘッド２に内蔵された距離
検出手段2Aが接続し、その中央処理装置（CPU）3Bに
は、自車速計算手段8,相対速度計算手段9,前方停止物判
定手段10,カーブ路リフレクタ判定手段11,安全車間距離
計算手段12,警報発生判定手段13とが組み込まれてい
る。
車速検出手段１は自車速計算手段８に接続し、レーザ
・レーダヘッド２の距離検出手段2Aは相対速度計算手段
９に接続している。
・レーダヘッド２の距離検出手段2Aは相対速度計算手段
９に接続している。
自車速計算手段８では、車速検出手段１からの車速信
号に基づき自車速を計算する。距離検出手段2Aは、上述
したように、前方車両５のリフレクタ６で反射させた反
射レーザ光L1を受けて自車７と前方車両５との車間距離
を検出する。
号に基づき自車速を計算する。距離検出手段2Aは、上述
したように、前方車両５のリフレクタ６で反射させた反
射レーザ光L1を受けて自車７と前方車両５との車間距離
を検出する。
相対速度計算手段９では、距離検出手段2Aからの車間
距離を時間微分して自車７と前方車両５の速度との相対
速度が得られる。
距離を時間微分して自車７と前方車両５の速度との相対
速度が得られる。
前方停止物判定手段10は、自車速計算手段８及び相対
速度計算手段９からの信号により、前方車両５が停止状
態に近いかまたは移動状態にあるか否かを判定する。即
ち、前方車両５の速度が相対速度計算手段９で求めた相
対速度と自車速計算手段８で求めた自車速度の差として
計算され、前方車両速度Va＞自車速度Vf×1/4の場合、
移動状態と判定される。前方車両速度Va≦自車速度Vf×
1/4の場合、停止状態と判定される。
速度計算手段９からの信号により、前方車両５が停止状
態に近いかまたは移動状態にあるか否かを判定する。即
ち、前方車両５の速度が相対速度計算手段９で求めた相
対速度と自車速計算手段８で求めた自車速度の差として
計算され、前方車両速度Va＞自車速度Vf×1/4の場合、
移動状態と判定される。前方車両速度Va≦自車速度Vf×
1/4の場合、停止状態と判定される。
カーブ路リフレクタ判定手段11は、レーザ・レーダヘ
ッド２から出力されたレーザ光を受けたカーブ路のリフ
レクタからの反射レーザ光によりカーブ路をのこぎり状
の波形から認識してカーブ路があることを判定する。
ッド２から出力されたレーザ光を受けたカーブ路のリフ
レクタからの反射レーザ光によりカーブ路をのこぎり状
の波形から認識してカーブ路があることを判定する。
カーブ路の判定について第６図，第７図により説明す
る。
る。
第６図においては、自車７がカーブ路を走行する際、
自車７のレーザ・レーダヘッド２がカーブ路のリフレク
タA,B,C,D,E,F,Gから次々に反射レーザ光L1を受ける。
第６図に示す位置にある自車７のレーザ・レーダヘッド
２はリフレクタＥから反射レーザ光L1を受けている。
自車７のレーザ・レーダヘッド２がカーブ路のリフレク
タA,B,C,D,E,F,Gから次々に反射レーザ光L1を受ける。
第６図に示す位置にある自車７のレーザ・レーダヘッド
２はリフレクタＥから反射レーザ光L1を受けている。
レーザ・レーダヘッド２が１つのリフレクタから反射
レーザ光L1を受けている状態では、自車７のレーザ・レ
ーダヘッド２からカーブ路のリフレクタまでの距離は、
Ｘで表され、例えば第６図，第７図でリフレクタＥの場
合、自車７のレーザ・レーダヘッド２リフレクタまでの
距離Ｘは、E1のポイントからE2のポイントに向かう。
レーザ光L1を受けている状態では、自車７のレーザ・レ
ーダヘッド２からカーブ路のリフレクタまでの距離は、
Ｘで表され、例えば第６図，第７図でリフレクタＥの場
合、自車７のレーザ・レーダヘッド２リフレクタまでの
距離Ｘは、E1のポイントからE2のポイントに向かう。
リフレクタＥの照射からリフレクタＦの照射に変わる
と、第７図でE2からF1に変わり、従って、自車７のレー
ザ・レーダヘッド２からカーブ路のリフレクタまでの距
離は、Ｘ（Ｅ）からＸ（Ｆ）に変化する。このようにし
て第７図に示すように、のこぎり状の波形が得られる。
のこぎり状の波形を認識してカーブ路があると判定す
る。
と、第７図でE2からF1に変わり、従って、自車７のレー
ザ・レーダヘッド２からカーブ路のリフレクタまでの距
離は、Ｘ（Ｅ）からＸ（Ｆ）に変化する。このようにし
て第７図に示すように、のこぎり状の波形が得られる。
のこぎり状の波形を認識してカーブ路があると判定す
る。
安全車間距離計算手段12は、以下のように、自車速に
基づいて安全車間距離S1，S2を計算する。
基づいて安全車間距離S1，S2を計算する。
S1＝Vf（Td＋TX1） S2＝Vf（Td＋TX2）＋Vf2/2α ここに、Vf:自車速度 Td:ペダル踏替時間 TX1，TX2：余裕判断時間 α：自車減速度 で与えられる。
なお、S1における余裕判断時間TX1とS2における余裕
判断時間TX2が相違するのは、設計上、安全車間距離
S1，S2を種々の値に設定することを許容し、設計の自由
度を確保するためである。
判断時間TX2が相違するのは、設計上、安全車間距離
S1，S2を種々の値に設定することを許容し、設計の自由
度を確保するためである。
警報発生判定手段13は、前方停止物判定手段10からの
信号を受け、前方車両５との安全車間距離S1，S2と実車
間距離Ｄとを比較し、警報を発生すべきか否かを判定す
る。
信号を受け、前方車両５との安全車間距離S1，S2と実車
間距離Ｄとを比較し、警報を発生すべきか否かを判定す
る。
詳しく説明すると、前方車両５が移動状態であると判
定された場合において、Vf−Va＜50km/hの場合、安全車
間距離S1と実車間距離Ｄとが比較され、Ｄ＜S1の場合一
次警報を発生させると判定される。Vf−Va＞50km/hの場
合、安全車間距離S2と実車間距離Ｄとが比較され、Ｄ＜
S2の場合警報を発生させると判定される。
定された場合において、Vf−Va＜50km/hの場合、安全車
間距離S1と実車間距離Ｄとが比較され、Ｄ＜S1の場合一
次警報を発生させると判定される。Vf−Va＞50km/hの場
合、安全車間距離S2と実車間距離Ｄとが比較され、Ｄ＜
S2の場合警報を発生させると判定される。
一方、前方車両５が停止状態であると判定された場合
において、Vf−Va＜50km/hの場合及びVf−Va＞50km/hの
場合、安全車間距離S2と実車間距離Ｄとが比較され、Ｄ
＜S2の場合一次警報を発生させると判定される。
において、Vf−Va＜50km/hの場合及びVf−Va＞50km/hの
場合、安全車間距離S2と実車間距離Ｄとが比較され、Ｄ
＜S2の場合一次警報を発生させると判定される。
そして、警報発生判定手段13は、カーブ路毎に、カー
ブ路リフレクタ判定手段11からのカーブ路があるという
信号を受けると、一次警報を発する。
ブ路リフレクタ判定手段11からのカーブ路があるという
信号を受けると、一次警報を発する。
また、警報発生判定手段13において、実車間距離Ｄが
S1/2,S2/2より小さいと判定されると一次警報に優先し
て二次警報を発生させると判定され、衝突の危険を防止
している。
S1/2,S2/2より小さいと判定されると一次警報に優先し
て二次警報を発生させると判定され、衝突の危険を防止
している。
従来の追突警報装置にあっては、車両がカーブ路を走
行する場合、カーブ路のリフレクタにより反射レーザ光
を受けてカーブ路を判定し、カーブ路毎に連続して警報
を鳴らし、運転者に注意を喚起する。この場合、カーブ
路の連続するリフレクタに対する反射レーザ光を検出し
ても、一回のみ警報を出力し、警報を抑制している。
行する場合、カーブ路のリフレクタにより反射レーザ光
を受けてカーブ路を判定し、カーブ路毎に連続して警報
を鳴らし、運転者に注意を喚起する。この場合、カーブ
路の連続するリフレクタに対する反射レーザ光を検出し
ても、一回のみ警報を出力し、警報を抑制している。
ところが、例えば右カーブ路，左カーブ路が交互に連
続する蛇行状の連続カーブ路の場合、１つのカーブ路毎
に反射レーザ光によって、警報が発生し、警報の発生頻
度が多くなり、運転者にとって煩わしくなる。また、道
路の脇にレーザ光が反射する標識が連続して設置されて
いる場合にも同様な問題が発生する。
続する蛇行状の連続カーブ路の場合、１つのカーブ路毎
に反射レーザ光によって、警報が発生し、警報の発生頻
度が多くなり、運転者にとって煩わしくなる。また、道
路の脇にレーザ光が反射する標識が連続して設置されて
いる場合にも同様な問題が発生する。
本考案は、上述の問題点を解決するためになされたも
ので、その目的は、例えば蛇行状に向きが変化する連続
カーブ路で、カーブ路の連続するリフレクタから反射レ
ーザ光を受け、カーブ路毎にカーブ路があると連続する
検出があっても、警報の頻度過多を解消することができ
る追突警報装置を提供することである。
ので、その目的は、例えば蛇行状に向きが変化する連続
カーブ路で、カーブ路の連続するリフレクタから反射レ
ーザ光を受け、カーブ路毎にカーブ路があると連続する
検出があっても、警報の頻度過多を解消することができ
る追突警報装置を提供することである。
上記目的を達成するために、本考案は、車速検出手段
と、レーザ・レーダヘッドからなる距離検出手段と、車
速検出手段からの車速信号に基づき自車速を計算する自
車速計算手段と、距離検出手段からの信号に基づき前方
車両と自車との相対速度を計算する相対速度計算手段
と、自車速計算手段及び相対速度計算手段からの信号に
より、前方車両が停止状態に近いかまたは移動状態にあ
るか否かを判定する前方停止物判定手段と、レーザ・レ
ーダヘッドから出力されたレーザ光を受けたカーブ路か
らの反射レーザ光により、自車からカーブ路までの距離
がのこぎり状の波形と認識された場合カーブ路があると
判定するカーブ路リフレクタ判定手段と、自車速に基づ
いて安全車間距離を計算する安全車間距離計算手段と、
前方停止物判定手段からの信号を受け、前方車両と自車
との安全車間距離と実車間距離とを比較し、実車間距離
が安全車間距離より小さい時警報を発するとともに、カ
ーブ路リフレクタ判定手段からのカーブ路があるという
信号により警報を発する警報発生判定手段とを備えた車
両の追突警報装置において、前記警報発生判定手段に、
カーブ路リフレクタ判定手段からのカーブ路があるとい
う信号により１回目の警報を発した後、タイマーを起動
し所定時間警報を停止する警報停止手段を設けたことを
特徴とする。
と、レーザ・レーダヘッドからなる距離検出手段と、車
速検出手段からの車速信号に基づき自車速を計算する自
車速計算手段と、距離検出手段からの信号に基づき前方
車両と自車との相対速度を計算する相対速度計算手段
と、自車速計算手段及び相対速度計算手段からの信号に
より、前方車両が停止状態に近いかまたは移動状態にあ
るか否かを判定する前方停止物判定手段と、レーザ・レ
ーダヘッドから出力されたレーザ光を受けたカーブ路か
らの反射レーザ光により、自車からカーブ路までの距離
がのこぎり状の波形と認識された場合カーブ路があると
判定するカーブ路リフレクタ判定手段と、自車速に基づ
いて安全車間距離を計算する安全車間距離計算手段と、
前方停止物判定手段からの信号を受け、前方車両と自車
との安全車間距離と実車間距離とを比較し、実車間距離
が安全車間距離より小さい時警報を発するとともに、カ
ーブ路リフレクタ判定手段からのカーブ路があるという
信号により警報を発する警報発生判定手段とを備えた車
両の追突警報装置において、前記警報発生判定手段に、
カーブ路リフレクタ判定手段からのカーブ路があるとい
う信号により１回目の警報を発した後、タイマーを起動
し所定時間警報を停止する警報停止手段を設けたことを
特徴とする。
本考案において、カーブ路リフレクタ判定手段により
カーブ路があると判定された時、警報発生判定手段に信
号が送られ警報が発せられるが、その場合、警報停止手
段により、１回目の警報が発せられた後、タイマーを起
動し所定時間警報を停止する。所定時間経過後、警報発
生条件があれば警報を発生させる。
カーブ路があると判定された時、警報発生判定手段に信
号が送られ警報が発せられるが、その場合、警報停止手
段により、１回目の警報が発せられた後、タイマーを起
動し所定時間警報を停止する。所定時間経過後、警報発
生条件があれば警報を発生させる。
以下、図面により本考案の実施例について説明する。
第１図，第２図は本考案の実施例に係る追突警報装置
の内容を示す。本実施例に係る追突警報装置は、従来例
と基本的に同じ構成であり、従来例と相違する部分につ
いてのみ説明し、従来例と重複する個所についは説明を
省略し、本実施例の構成部品の符号については、従来例
と同一の構成部品については同一符号を付している。
の内容を示す。本実施例に係る追突警報装置は、従来例
と基本的に同じ構成であり、従来例と相違する部分につ
いてのみ説明し、従来例と重複する個所についは説明を
省略し、本実施例の構成部品の符号については、従来例
と同一の構成部品については同一符号を付している。
第１図は本考案の実施例に係る追突警報装置の構成図
を示す。図示のように、警報発生判定手段13に警報停止
手段14が設けられている。他の構成については従来例と
同様である。この警報停止手段14は、カーブ路リフレク
タ判定手段11からのカーブ路があるという信号により１
回目の警報を発した後、タイマーを起動し例えば25秒間
時間警報を停止するものである。
を示す。図示のように、警報発生判定手段13に警報停止
手段14が設けられている。他の構成については従来例と
同様である。この警報停止手段14は、カーブ路リフレク
タ判定手段11からのカーブ路があるという信号により１
回目の警報を発した後、タイマーを起動し例えば25秒間
時間警報を停止するものである。
次に、本実施例の作用を第２図により説明する。
第２図に示すプログラムがマイクロコンピュータのメ
モリに書き込まれている。図において、二点鎖線で囲ま
れた動作プログラムＡは従来例と同様のものを示し、ス
テップ21（自車速計算），ステップ22（車間距離計
算），ステップ23（相対速度計算），ステップ24（安全
車間距離計算），ステップ25（カーブ路リフレクタ判
定），ステップ26（警報出力）の順序でプログラムが進
行し、ステップ25においてカーブ路リフレクタ判定手段
11によりカーブ路があると検出されない場合（例えば直
線走行時）、ステップ26Aに進み、実車間距離Ｄが安全
車間距離S1，S2より小さいか否かが判定される。ステッ
プ26Aにおいて、YESと判定された場合、すなわち、実車
間距離Ｄが安全車間距離S1，12より小さいと判定された
時、ステップ26に進み、警報が発せられる。
モリに書き込まれている。図において、二点鎖線で囲ま
れた動作プログラムＡは従来例と同様のものを示し、ス
テップ21（自車速計算），ステップ22（車間距離計
算），ステップ23（相対速度計算），ステップ24（安全
車間距離計算），ステップ25（カーブ路リフレクタ判
定），ステップ26（警報出力）の順序でプログラムが進
行し、ステップ25においてカーブ路リフレクタ判定手段
11によりカーブ路があると検出されない場合（例えば直
線走行時）、ステップ26Aに進み、実車間距離Ｄが安全
車間距離S1，S2より小さいか否かが判定される。ステッ
プ26Aにおいて、YESと判定された場合、すなわち、実車
間距離Ｄが安全車間距離S1，12より小さいと判定された
時、ステップ26に進み、警報が発せられる。
ステップ25において、YESと判定された場合、即ち、
カーブ路リフレクタ判定手段11によりカーブ路があると
検出された場合には、ステップ27Aに進み、実車間距離
Ｄが安全車間距離S1，S2より小さいか否かが判定され
る。ステップ27Aにおいて、YESと判定された場合、すな
わち、実車間距離Ｄが安全車間距離S1，S2より小さいと
判定された時、ステップ27に進む。ステップ27におい
て、一次警報を発生させるか否かが判定される。NOと判
断された時（実車間距離Ｄが安全車間距離S1/2,S2/2よ
り小さい時）には、ステップ28に進み二次警報が発せら
れる。二次警報発生の場合には警報の停止はない。
カーブ路リフレクタ判定手段11によりカーブ路があると
検出された場合には、ステップ27Aに進み、実車間距離
Ｄが安全車間距離S1，S2より小さいか否かが判定され
る。ステップ27Aにおいて、YESと判定された場合、すな
わち、実車間距離Ｄが安全車間距離S1，S2より小さいと
判定された時、ステップ27に進む。ステップ27におい
て、一次警報を発生させるか否かが判定される。NOと判
断された時（実車間距離Ｄが安全車間距離S1/2,S2/2よ
り小さい時）には、ステップ28に進み二次警報が発せら
れる。二次警報発生の場合には警報の停止はない。
ステップ27において、YESと判断された時（実車間距
離Ｄが安全車間距離S1/2,S2/2より大きく安全車間距離S
1，S2より小さい時）、ステップ29に進み、警報停止手
段14により、一回目の警報か否かが判断される。YESの
場合には、一次警報発令信号が発せられる。ステップ29
において、NOの場合はステップ31に進み、タイマーが起
動する。25秒間が経過するまでは、一次警報は停止し
（ステップ32,34）、25秒間が経過すると所定の警報発
生条件があれば一次警報発令信号が発せられる（ステッ
プ33）。
離Ｄが安全車間距離S1/2,S2/2より大きく安全車間距離S
1，S2より小さい時）、ステップ29に進み、警報停止手
段14により、一回目の警報か否かが判断される。YESの
場合には、一次警報発令信号が発せられる。ステップ29
において、NOの場合はステップ31に進み、タイマーが起
動する。25秒間が経過するまでは、一次警報は停止し
（ステップ32,34）、25秒間が経過すると所定の警報発
生条件があれば一次警報発令信号が発せられる（ステッ
プ33）。
なお、ステップ29で１回目の警報が出力されて１つの
カーブ路を通過した後、直線走行に入った場合には、次
のカーブ路でステップ25におけるカーブ路リフレクタ判
定が終了した時点で、１つのカーブ路でのステップ29に
おける１回目の警報のリセットがかけられるようになっ
ている。
カーブ路を通過した後、直線走行に入った場合には、次
のカーブ路でステップ25におけるカーブ路リフレクタ判
定が終了した時点で、１つのカーブ路でのステップ29に
おける１回目の警報のリセットがかけられるようになっ
ている。
以上の如き構成によれば、警報発生判定手段13に、カ
ーブ路リフレクタ判定手段11からのカーブ路があるとい
う信号により１回目の警報を発した後、タイマーを起勤
し25秒経過する間警報を停止する警報停止手段14を設け
たので、例えば蛇行状に向きが変化する連続カーブ路
で、カーブ路のリフレクタから反射レーザ光を受けた場
合、従来カーブ毎に警報が発生していたが、１回警報を
発生させれば25秒間警報の発生を停止することにより、
カーブ路で警報を発生する頻度を著しく低減することが
でき、警報頻度過多による煩わしさを解消できる。
ーブ路リフレクタ判定手段11からのカーブ路があるとい
う信号により１回目の警報を発した後、タイマーを起勤
し25秒経過する間警報を停止する警報停止手段14を設け
たので、例えば蛇行状に向きが変化する連続カーブ路
で、カーブ路のリフレクタから反射レーザ光を受けた場
合、従来カーブ毎に警報が発生していたが、１回警報を
発生させれば25秒間警報の発生を停止することにより、
カーブ路で警報を発生する頻度を著しく低減することが
でき、警報頻度過多による煩わしさを解消できる。
この場合、25秒間という間は一度警報を発生させた後
でも運転者が注意力を持続できる時間であり、警報を停
止したとしてもカーブ路のガードレールへの衝突等は避
けることができる。
でも運転者が注意力を持続できる時間であり、警報を停
止したとしてもカーブ路のガードレールへの衝突等は避
けることができる。
また、車両の直線走行時には従来通りの機能を維持す
ることができる。
ることができる。
以上述べたように、本考案に係る追突警報装置によれ
ば、警報発生判定手段に、カーブ路リフレクタ判定手段
からのカーブ路があるという信号により１回目の警報を
発した後、タイマーを起動し所定時間経過する間警報を
停止する警報停止手段を設けたので、例えば蛇行状に向
きが変化する連続カーブ路で、カーブ路のリフレクタか
ら反射レーザ光を受けた場合、従来カーブ毎に警報が発
生していたが、１回警報を発生させれば所定時間警報の
発生を停止することにより、カーブ路で警報を発生させ
る頻度を署しく低減することができ、警報頻度過多によ
る煩わしさを解消できる。
ば、警報発生判定手段に、カーブ路リフレクタ判定手段
からのカーブ路があるという信号により１回目の警報を
発した後、タイマーを起動し所定時間経過する間警報を
停止する警報停止手段を設けたので、例えば蛇行状に向
きが変化する連続カーブ路で、カーブ路のリフレクタか
ら反射レーザ光を受けた場合、従来カーブ毎に警報が発
生していたが、１回警報を発生させれば所定時間警報の
発生を停止することにより、カーブ路で警報を発生させ
る頻度を署しく低減することができ、警報頻度過多によ
る煩わしさを解消できる。
この場合、警報発生停止時間は、一度警報を発生させ
た後でも運転者が注意力を持続できる時間であり、警報
を停止したとしてもカーブ路のカードレールへの衝突等
は避けることができる効果を奏する。
た後でも運転者が注意力を持続できる時間であり、警報
を停止したとしてもカーブ路のカードレールへの衝突等
は避けることができる効果を奏する。
第１図は本考案の実施例に係る追突警報装置の構成図、
第２図は同追突警報装置の要部のフローチャート図、第
３図は従来における追突警報装置を装着した車両のキャ
ブの側面図、第４図は従来における追突警報装置のレー
ザ・レーダヘッドの作用状態説明図、第５図は従来にお
ける追突警報装置の構成図、第６図はカーブ路の判断に
おける説明図、第７図は自車からリフレクタまでの距離
の変化を示す図である。 １……車速検出手段 ２……レーザ・レーダヘッド 2A……距離検出手段 ５……前方車両 ７……自車 ８……自車速計算手段 ９……相対速度計算手段 10……前方停止物判定手段 11……カーブ路リフレクタ判定手段 12……安全車間距離計算手段 13……警報発生判定手段 14……警報停止手段。
第２図は同追突警報装置の要部のフローチャート図、第
３図は従来における追突警報装置を装着した車両のキャ
ブの側面図、第４図は従来における追突警報装置のレー
ザ・レーダヘッドの作用状態説明図、第５図は従来にお
ける追突警報装置の構成図、第６図はカーブ路の判断に
おける説明図、第７図は自車からリフレクタまでの距離
の変化を示す図である。 １……車速検出手段 ２……レーザ・レーダヘッド 2A……距離検出手段 ５……前方車両 ７……自車 ８……自車速計算手段 ９……相対速度計算手段 10……前方停止物判定手段 11……カーブ路リフレクタ判定手段 12……安全車間距離計算手段 13……警報発生判定手段 14……警報停止手段。
Claims (1)
- 【請求項１】車速検出手段と、 レーザ・レーダヘッドからなる距離検出手段と、 車速検出手段からの車速信号に基づき自車速を計算する
自車速計算手段と、 距離検出手段からの信号に基づき前方車両と自車との相
対速度を計算する相対速度計算手段と、 自車速計算手段及び相対速度計算手段からの信号によ
り、前方車両が停止状態に近いかまたは移動状態にある
か否かを判定する前方停止物判定手段と、 レーザ・レーダヘッドから出力されたレーザ光を受けた
カーブ路からの反射レーザ光により、自車からカーブ路
までの距離がのこぎり状の波形と認識された場合カーブ
路があると判定するカーブ路リフレクタ判定手段と、 自車速に基づいて安全車間距離を計算する安全車間距離
計算手段と、 前方停止物判定手段からの信号を受け、前方車両と自車
との安全車間距離と実車間距離とを比較し、実車間距離
が安全車間距離より小さい時警報を発するとともに、カ
ーブ路リフレクタ判定手段からのカーブ路があるという
信号により警報を発する警報発生判定手段とを備えた車
両の追突警報装置において、 前記警報発生判定手段に、カーブ路リフレクタ判定手段
からのカーブ路があるという信号により１回目の警報を
発した後、タイマーを起動し所定時間警報を停止する警
報停止手段を設けたことを特徴とする車両の追突警報装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989026475U JP2539609Y2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 車両の追突警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989026475U JP2539609Y2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 車両の追突警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02119799U JPH02119799U (ja) | 1990-09-27 |
| JP2539609Y2 true JP2539609Y2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=31248136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989026475U Expired - Lifetime JP2539609Y2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 車両の追突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539609Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228295U (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-20 | ||
| JPS62130500A (ja) * | 1985-12-02 | 1987-06-12 | 日産自動車株式会社 | 衝突警報装置 |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP1989026475U patent/JP2539609Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02119799U (ja) | 1990-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |