JP2010036648A - 走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行制御装置1では、自車両が障害物と衝突する可能性があると判断したときに減速制御を実行し、自車両と障害物との衝突の発生を回避する。また、走行制御装置1では、周辺環境情報に基づいて定められる作動条件として、減速制御の実行開始から所定時間が経過するまでに実際に衝突が発生した場合、或いは自車両が交通弱者との衝突の可能性が他の場所に比べて高い交差点付近に位置している場合には、減速制御を開始してから所定時間が経過した後も減速制御を維持する。したがって、走行制御装置1では、状況に応じた適切な減速制御が実行され、二次衝突の発生を精度良く回避できる。
【選択図】図1
Description
Claims (4)
- 自車両が障害物と衝突する可能性の有無を判断する衝突可能性判断手段と、
前記衝突可能性判定手段によって前記自車両が前記障害物と衝突する可能性があると判断された場合に、前記自車両の減速制御を所定時間実行する減速制御手段と、
前記減速制御手段によって前記減速制御が実行される際に、前記自車両の周辺環境情報を取得する周辺環境情報取得手段と、を備え、
前記減速制御手段は、前記周辺環境情報取得手段によって取得された前記周辺環境情報に基づく作動条件により、前記所定時間が経過した後も前記減速制御を維持することを特徴とする走行制御装置。 - 前記自車両に前記障害物が衝突したか否かを検出する衝突検出手段を備え、
前記減速制御手段は、前記衝突検出手段によって前記障害物の衝突が検出された場合に前記所定時間が経過した後も前記減速制御を維持することを特徴とする請求項1記載の走行制御装置。 - 前記自車両に衝突する可能性のある障害物が交通弱者であるか否かを判断する障害物判断手段を備え、
前記衝突検出手段は、前記障害物検出手段によって前記障害物が交通弱者であると判断された場合に、衝突検出閾値を通常の基準値よりも低い値に設定して前記障害物の衝突検出を行うことを特徴とする請求項2記載の走行制御装置。 - 前記自車両と交差点との位置関係に関する情報を取得する情報取得手段を備え、
前記減速制御手段は、前記自車両が前記交差点から所定の距離内に位置している場合に前記所定時間が経過した後も前記減速制御を維持することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の走行制御装置。
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