JP2016110201A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このように構成された本発明においては、報知制御手段は、衝突可能性判定手段により自車両と衝突する可能性があると判定された他車両と、車載センサにより検出された自車両前方の他車両とが同一であり、ドライバが衝突可能性判定手段により自車両と衝突する可能性があると判定された他車両を既に目視している可能性が高い場合には、車載センサにより検出された自車両後方の他車両の存在を報知する情報を優先的に出力手段により出力させるので、ドライバが目視していない可能性のある後方車両の存在をドライバに確実に報知することができる。
このように構成された本発明においては、衝突可能性判定手段により自車両と衝突する可能性があると判定された他車両をドライバが既に目視している可能性が高い場合には、その車両の存在を報知することなく、車載センサにより検出された自車両後方の他車両の存在のみを報知するので、ドライバが目視していない可能性のある後方車両の存在をドライバに確実に報知することができると共に、目視済みの他車両の存在を報知することでドライバに煩わしさを感じさせることを防止できる。
まず、図1により、本発明の実施形態による車両用運転支援装置の構成を説明する。
図1は、本発明の実施形態による車両用運転支援装置が搭載された車両の電気的構成を示すブロック図である。
これらの衝突可能性判定部30、報知制御部32、挙動制御部34、及び同一性判定部36は、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのROMやRAMの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
2 車両用運転支援装置
4 車載センサ群
6 ナビゲーションシステム
8 GPS
10 車車間通信システム
12 運転支援制御部
14 出力装置
16 CAN
18 前方ミリ波レーダ
20 前方カメラ
22 後方ミリ波レーダ
24 通信機
26 デコーダ
28 エンコーダ
30 衝突可能性判定部
32 報知制御部
34 挙動制御部
36 他車両同一性判定部
38 ディスプレイ
40 スピーカ
42 交差点(十字路)
44 他車両(交差車両)
46 他車両(後方車両、2輪車)
48 建物
50 サイドミラー
Claims (2)
- ドライバの運転を支援する車両用運転支援装置であって、
自車両周辺の他車両を検出する車載センサと、
他車両からその車両の位置、進行方向、及び車速を含む他車両情報を受信する車車間通信部と、
上記他車両情報に基づき、自車両と他車両とが衝突する可能性を判定する衝突可能性判定手段と、
他車両の存在を報知する情報を出力する出力手段と、
上記衝突可能性判定手段により自車両と衝突する可能性があると判定された他車両と、上記車載センサにより検出された自車両前方の他車両との同一性を判定する他車両同一性判定手段と、
上記衝突可能性判定手段により自車両と衝突する可能性があると判定された他車両と、上記車載センサにより検出された自車両前方の他車両とが同一である場合、上記車載センサにより検出された自車両後方の他車両の存在を報知する情報を、自車両と衝突する可能性があると判定された他車両の存在を報知する情報よりも優先的に上記出力手段により出力させる報知制御手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援装置。 - 上記報知制御手段は、上記衝突可能性判定手段により自車両と衝突する可能性があると判定された他車両と、上記車載センサにより検出された自車両前方の他車両とが同一である場合、上記車載センサにより検出された自車両後方の他車両の存在を報知する情報のみを上記出力手段により出力させる請求項1に記載の車両用運転支援装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021037936A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-03-11 | トヨタ リサーチ インスティテュート,インコーポレイティド | 予測軌道を有する自律車両ユーザインタフェース |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002342899A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-29 | Denso Corp | 運転支援装置及びプログラム |
JP2010086269A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Mazda Motor Corp | 車両同定装置及びそれを用いた運転支援装置 |
JP2011034132A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車車間通信処理方法および車車間通信処理装置 |
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2014
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JP7282718B2 (ja) | 2019-07-31 | 2023-05-29 | トヨタ リサーチ インスティテュート,インコーポレイティド | 予測軌道を有する自律車両ユーザインタフェース |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6115737B2 (ja) | 2017-04-19 |
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