JP2011138476A - 車両接近警告システム、携帯警告端末、および車載通信機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯警告端末4は、車載通信機5から無線送信された車両走行データを受信すると、車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きく、かつ、車両走行データの受信時における受信電界強度の変化率が、所定の閾値Qよりも高い場合に、歩行者2に対して、振動で車両接近の警告を行う。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1に、本実施形態に係る車両接近警告システムの全体構成を示す。この図に示すように、道路1を歩行者2が歩行している際に、歩行者2の後方から車両(ハイブリッド自動車でもよいし、電気自動車でもよいし、それ以外の自動車であってもよい)3が接近しているとき、車両3の走行音(エンジン音等の、通常の走行によって発生する音)が十分大きく、かつ、歩行者2の聴覚が平均的なものであれば、歩行者2は、車両3の走行音を聞き取ることで、車両3の接近を感知することができる。
(1)常に許可する(すなわち、どの道路種別でも許可する)。
(2)生活道路のみ許可する。
(3)常に禁止する(すなわち、どのような道路種別であっても、許可しない)。
次に、本発明の第2実施形態について、第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態において車両3に搭載されるナビゲーション装置5の構成および作動は、第1実施形態と同じである。すなわち、ナビゲーション装置5は、図3に示したような構成となっており、制御回路57が、図4、図5に示したような処理を実行する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
2 歩行者
3 車両
4 携帯警告端末
5 ナビゲーション装置
42 バイブレータ
Claims (13)
- 歩行者(2)に携帯される携帯警告端末(4)と、車両(3)に搭載される車載通信機(5)と、を備えた車両接近警告システムであって、
前記車載通信機(5)は、車両走行データを周囲に無線送信し、
前記携帯警告端末(4)は、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行うことを特徴とする車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、前記車両(3)の走行速度を含み、
前記携帯警告端末(4)は、受信した前記車両走行データ中の前記走行速度に応じて、車両接近の警告の態様を変化させることを特徴とする請求項1に記載の車両接近警告システム。 - 前記車載通信機(5)は、前記車両(3)の現在位置が属する道路の道路種別を特定し、特定した前記道路種別を前記車両走行データに含め、
前記携帯警告端末(4)は、受信した前記車両走行データ中の前記道路種別が、記録されている道路条件を満たすか否かを判定し、満たされていない場合、前記歩行者(2)に対して、車両接近の警告を行うことを禁止することを特徴とする請求項1または2に記載の車両接近警告システム。 - 前記携帯警告端末(4)は、バイブレータ(42)を備え、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時の電界強度が閾値Pよりも大きい場合、前記バイブレータ(42)を振幅S1で持続的に振動させ、さらに、前記受信電界強度が、前記閾値Pよりも大きい閾値R以上となった場合、前記バイブレータ(42)を前記振幅S1より大きい振幅S2で、間欠的に毎回1周期だけ振動させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両接近警告システム。
- 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記携帯警告端末(4)は、警告対象となる車両IDおよび警告対象から除外される車両IDを規定する車両ID警告条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID警告条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが警告対象であるか否か判定し、
警告対象であると判定した場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行い、警告対象でないと判定した場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行うことを禁止することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記車両IDは、車種を示す部分(61、62)を含み、
前記携帯警告端末(4)は、警告対象となる車種を示す部分を含んだ車両IDおよび警告対象から除外される車種を示す部分を含んだ車両IDを規定する車両ID警告条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID警告条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが警告対象であるか否か判定し、
警告対象であると判定した場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行い、警告対象でないと判定した場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行うことを禁止することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記携帯警告端末(4)があらかじめ記録する前記車両ID警告条件は、警告対象となる車両ID、警告対象から除外される車両IDを規定すると共に、警告対象となる車両IDについての前記閾値Pを規定するように設定され、
前記携帯警告端末(4)は、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID警告条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDについての前記閾値Pを決定し、当該車両走行データの受信時における電界強度が当該決定した閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行うことを特徴とする請求項5または6に記載の車両接近警告システム。 - 前記携帯警告端末(4)は、車両接近の警告を行う場合、前記車載通信機(5)に返信を行い、
前記車載通信機(5)は、前記携帯警告端末(4)から前記返信を受信した場合、ドライバーに警告報知を行うことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記携帯警告端末(4)は、返信を行うべき車両IDおよび返信を行うべきでない車両IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行い、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わないことを特徴とする請求項8に記載の車両接近警告システム。 - 前記車両走行データは、車両を個別に識別するための車両IDを含み、
前記車両IDは、車種を示す部分(61、62)を含み、
前記携帯警告端末(4)は、返信を行うべき車種を示す部分を含んだ車両IDおよび返信を行うべきでない車種を示す部分を含んだ車両IDを規定する車両ID返信条件をあらかじめ記録し、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データに含まれる車両IDおよび前記車両ID返信条件に基づいて、当該車両走行データに含まれる車両IDが返信を行うべき車両IDであるか否か判定し、返信を行うべき車両IDであると判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行い、返信を行うべき車両IDでないと判定した場合、前記車載通信機(5)に返信を行わないことを特徴とする請求項8に記載の車両接近警告システム。 - 前記携帯警告端末(4)は、前記車載通信機(5)から無線送信された前記車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が前記閾値Pよりも大きく、かつ、当該車両走行データの受信時における電界強度の変化率が所定の閾値Qよりも高い場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行うことを特徴とする請求項1ないし10に記載の車両接近警告システム。
- 歩行者(2)に携帯される携帯警告端末であって、
車載通信機(5)から無線送信された車両走行データを受信すると、当該車両走行データの受信時における電界強度が閾値Pよりも大きいか否かを判定する判定手段(440)と、
前記電界強度が前記閾値Pよりも大きい場合、前記歩行者(2)に対して、聴覚刺激以外の方法で車両接近の警告を行う歩行者側警告手段(450)と、を備えた携帯警告端末。 - 車両(3)に搭載される車載通信機であって、
車両走行データを周囲に無線送信する送信手段(130)と、
歩行者(2)に携帯される携帯警告端末(4)が、前記送信手段(130)によって送信された前記車両走行データを受信し、当該車載通信機に返信を行った場合、前記返信を受信してドライバーに警告報知を行う車両側警告手段(220)と、を備えた車載通信機。
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