JP2021140367A - 通信装置、車両、プログラム、及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2017−27525号公報
[特許文献2] 特開2019−194909号公報
[特許文献3] 特開2006−163637号公報
20 車両
21 レーダー
22 カメラ
24 通信装置
25 GNSS受信部
26 車速センサ
29 センサ
30 運転支援制御装置
50 車道
60 歩道
80 歩行者
82 端末
100 車両
200 処理部
210 対象特定部
220 画像取得部
222 抽出部
230 対象距離取得部
240 対象位置算出部
250 移動体位置情報取得部
260 速度算出部
270 通信制御部
280 記憶部
290 通信部
300 画像
310 オブジェクト
2000 コンピュータ
2010 ホストコントローラ
2012 CPU
2014 RAM
2020 入力/出力コントローラ
2022 通信インタフェース
2024 フラッシュメモリ
2026 ROM
2040 入力/出力チップ
Claims (16)
- 移動体に接近する危険性がある対象の位置を特定する対象特定部と、
前記対象特定部が特定した前記対象の位置に基づいて、警告を出力すべき外部端末の位置情報を含む警告情報を送信する通信部と
を備える通信装置。 - 前記対象特定部は、
前記移動体の位置情報を取得する移動体位置情報取得部と、
前記移動体の外部の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像から、前記移動体に接近する危険性がある前記対象を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記対象までの距離を取得する対象距離取得部と、
前記移動体の位置情報及び前記対象までの距離に基づいて、前記移動体に接近する危険性がある前記対象の位置を算出する対象位置算出部と
を備える請求項1に記載の通信装置。 - 前記通信部は、前記警告情報を送信することによって、前記警告情報を受信した前記外部端末に、前記警告情報に含まれる前記位置情報から定まる範囲内に前記外部端末が位置する場合に警告を出力させる
請求項1又は2に記載の通信装置。 - 前記通信部は、前記警告情報を直接通信で前記外部端末に送信する
請求項1から3のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記通信部は、前記警告情報をブロードキャストで送信する請求項1から4のいずれか1項に記載の通信装置。
- 前記対象距離取得部は、前記移動体に設置されるレーダーによって前記対象との距離を取得する
請求項2に記載の通信装置。 - 前記対象距離取得部は、前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて前記対象との距離を取得する
請求項2に記載の通信装置。 - 前記通信部が前記警告情報を送信する送信方式を選択する通信制御部
をさらに備え、
前記通信制御部は、前記対象の移動速度、前記移動体の移動速度、及び前記移動体と前記対象との間の相対的な速度の少なくともいずれかに基づいて、前記送信方式の選択を行う
請求項1から7のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記通信部が前記警告情報を送信する送信方式を選択する通信制御部
をさらに備え、
前記通信制御部は、前記対象の種別に基づいて、前記送信方式の選択を行う
請求項1から7のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記送信方式は、前記警告情報を第1信号強度で送信する第1送信方式と、前記警告情報を前記第1信号強度とは異なる第2信号強度で送信する第2送信方式とを含み、
前記送信方式の選択は、前記第1送信方式及び前記第2送信方式の一方を選択することを含む
請求項8又は9に記載の通信装置。 - 前記送信方式は、前記対象に対応付けられた外部端末にユニキャストで前記警告情報を送信する第1送信方式と、ブロードキャストで前記警告情報を送信する第2送信方式とを含み、
前記送信方式の選択は、前記第1送信方式及び前記第2送信方式の一方を選択することを含む
請求項8又は9に記載の通信装置。 - 前記対象は、人物及び車両の少なくとも一つを含む
請求項1から11のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記移動体は車両である
請求項1から12のいずれか1項に記載の通信装置。 - 請求項13に記載の通信装置を備える車両。
- コンピュータを、
移動体に接近する危険性がある対象の位置を特定する対象特定部、
前記対象特定部が特定した前記対象の位置に基づいて、警告を出力すべき外部端末の位置情報を含む警告情報を送信する通信部
として機能させるためのプログラム。 - 移動体に接近する危険性がある対象の位置を特定する段階と、
前記特定された前記対象の位置に基づいて、警告を出力すべき外部端末の位置情報を含む警告情報を送信する段階と
を備える通信方法。
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