CN105905029A - 一种行人警示控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行人警示控制方法，包括：获取机车当前的运行状态信息，其中所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。本发明通过获取的机车当前运行状态，控制机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音，能够有效改善所述机车在低速行驶时比较安静，行人不易察觉的问题，降低了其与行人发生安全事故的概率。

Description

一种行人警示控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，更具体的说，是涉及一种行人警示控制方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车节能减排技术的发展，纯电动车辆、混合动力车辆等新一代交通工具得到日益广泛的应用。电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶。而混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。

发明人经过研究发现，由于纯电动车辆、混合动力车辆在低速行驶时均以电机作为动力输出，车辆噪声非常低，较传统车辆更为安静，行人不容易从街道背景噪声中辨认出纯电动车辆或混合动力车辆的存在，从而造成其与行人发生事故风险的概率高于传统车辆。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种行人警示控制方法，以解决现有技术中机车在低速行驶时比较安静、车辆噪音低，行人不易察觉的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行人警示控制方法，其特征在于，包括：

获取机车当前的运行状态信息，所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；

根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；

应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

优选的，所述运行状态信息包括：档位状态信息和车速状态信息。

优选的，当所述档位状态信息表征所述机车处于倒档状态时，所述控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音包括：

获取与所述机车处于倒挡状态下相对应的倒车音频信号信息，应用所述倒车音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于倒车状态下相对应的声音。

优选的，当所述档位状态信息和车速状态信息表征所述机车处于加速状态时，所述控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音包括：

获取与所述机车处于加速状态下相对应的加速音频信号信息，应用所述加速音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于加速状态下相对应的声音。

优选的，当所述档位状态信息和车速状态信息表征所述机车处于减速状态时，所述控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音包括：

获取与所述机车处于减速状态下相对应的减速音频信号信息，应用所述减速音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于减速状态下相对应的声音。

优选的，当所述档位状态信息和车速状态信息表征所述机车处于怠速状态时，所述控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音包括：

获取与所述机车处于怠速状态下相对应的减速音频信号信息，应用所述怠速音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于怠速状态下相对应的声音。

一种行人警示控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块和应用模块；

所述第一获取模块，用于获取机车当前的运行状态信息，所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；

所述第二获取模块，用于根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；

所述应用模块，用于应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

优选的，所述运行状态信息包括：档位状态信息和车速状态信息。

优选的，所述应用模块包括控制子模块；

当所述档位状态信息表征所述机车处于倒档状态时，所述控制子模块，用于应用获取的与所述机车处于倒挡状态下相对应的倒车音频信号信息，控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于倒车状态下相对应的声音。

一种行人警示控制系统，其特征在于，包括：扬声器和行人警示控制装置；

所述扬声器通过硬线与所述行人警示控制装置进行连接；

所述行人警示控制装置通过CAN总线与整车控制器和电子稳定系统进行连接，用于获取机车当前的运行状态，并根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息，应用所述音频信号信息控制所述扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种行人警示控制方法，包括：获取机车当前的运行状态信息，其中所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。本发明通过获取机车当前的运行状态，控制机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音，能够有效改善所述机车在低速行驶时比较安静，行人不易察觉的问题，降低了其与行人发生安全事故的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的行人警示控制方法的实施例一流程图；

图2为本发明提供的行人警示控制方法的另一实施例流程图；

图3为本发明提供的行人警示控制装置的实施例结构示意图；

图4为本发明提供的行人警示控制系统的实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。

本发明公开了一种行人警示控制方法，包括：获取机车当前的运行状态信息，其中所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。本发明通过获取机车当前的运行状态，控制机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音，能够有效改善所述机车在低速行驶时比较安静，行人不易察觉的问题，降低了其与行人发生安全事故的概率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参阅附图1，为本发明提供的行人警示控制方法的一实施例流程图。

所述行人警示控制方法，如附图1所示，所述方法包括：

步骤S1：获取机车当前的运行状态信息，其中所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；

在步骤S1中，所述获取机车当前的运行状态信息，具体包括行人警示控制装置通过CAN总线获取机车当前的档位状态信息、电源模式状态信息和车速状态信息等，所述行人警示控制装置通过对所述获取的机车当前档位状态信息、电源模式状态信息和车速状态信息等进行控制算法的运算，经过运算得到所述机车当前的运行状态，所述机车当前的运行状态包括静止状态、倒档状态、加速状态、减速状态和怠速状态。

步骤S2：根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；

在步骤S2中，所述获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息，具体包括：所述行人警示控制装置根据所述机车当前的运行状态，计算出与所述机车当前运行状态对应的声音频率特征，通过音频IC对声音合成输出音频信号信息，所述音频信号信息包括：静音音频信号信息、倒档音频信号信息、加速音频信号信息、减速音频信号信息和怠速音频信号信息。

步骤S3：应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音；

在步骤S3中，所述应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音，具体包括，所述音频信号信息经过功放放大后，通过硬线输送到所述机车内扬声器，所述机车内扬声器根据接收的音频信号信息，发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

为了更好的理解和实施本发明的上述方案，下面结合一些可能涉及的应用场景进行举例介绍。请参阅附图2，为本发明提供的行人警示控制方法的另一实施例流程图。

步骤201，机车行人警示装置初始化默认的扬声器控制参数；

步骤202，所述行人警示控制装置获取汽车当前的电源模式状态信息，判断汽车处于驾驶还是静止状态；

在步骤203和步骤204中，当所述机车电源模式状态信息表征所述机车处在非START档位时，则所述机车处于静止状态，行人警示控制装置计算并获取与所述机车静止状态下相对应的静音音频信号信息，通过硬线输送到扬声器，控制所述扬声器静音；

步骤205，当所述机车电源模式状态信息表征所述机车处在START档位时，则所述机车在START档位启动并进入工作状态，行人警示控制装置通过CAN总线获取机车当前的档位状态信息和车速状态信息，判断所述汽车当前的运行状态；

在步骤206和步骤207中，当所述档位状态信息表征所述机车档位处在R档时，则所述机车处于倒档状态，通过计算获取与倒挡状态下相对应的声音频率特征，通过音频IC对声音合成输出倒挡音频信号信息，经过功放放大后输送到扬声器，发出警示行人的倒车警示声音；

在步骤208至步骤213中，当所述档位状态信息表征所述机车处在非R档时，则所述机车处于前进状态。若所述机车当前的车速状态信息表征车速逐渐增加时，则所述机车处于加速状态，通过计算获取与加速状态下相对应的声音频率特征，通过音频IC对声音合成输出加速音频信号信息，经过功放放大后输送到扬声器，发出警示行人的加速渐变警示音；若所述机车当前的车速状态信息表征车速逐渐降低时，则所述机车处于减速状态，通过音频IC对声音合成输出减速音频信号信息，经过功放放大后输送到扬声器，发出警示行人的减速渐变警示音；若所述机车当前的车速状态信息表征车速为0时，则所述机车处于怠速状态，通过音频IC对声音合成输出怠速音频信号信息，经过功放放大后输送到扬声器，发出警示行人的怠速警示音。

本发明通过CAN总线获取机车当前的运行状态信息，具体包括档位状态信息、电源模式状态信息和车速状态信息等，通过计算得到机车当前的运行状态，依据所述机车当前的运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息，并应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。该发明能够实现机车在行驶过程中，通过扬声器发出警示声音，并且警示声音的频率、类型能够依据机车当前运行状态的变化做出相应的变化，有效达到警示行人的效果，解决了机车在低速行驶时车辆噪音低、非常安静的问题。

对应于本发明提供的一种行人警示控制方法，本发明还提供了一种行人警示控制装置。请参见附图3，为本发明提供的行人警示控制装置的实施例结构示意图。

所述行人警示控制装置，如附图3所示，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块和应用模块；

所述第一获取模块，用于获取机车当前的运行状态信息，所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；

所述第二获取模块，用于根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；

所述应用模块，用于应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

其中，所述运行状态信息包括：档位状态信息和车速状态信息。

当所述机车处于倒档状态时，获取与所述机车处于倒挡状态下相对应的倒车音频信号信息，应用所述倒车音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于倒车状态下相对应的声音。

当所述档位状态信息和车速状态信息，表征所述机车处于加速状态时，获取与所述机车处于加速状态下相对应的加速音频信号信息，应用所述加速音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于加速状态下相对应的声音。

当所述档位状态信息和车速状态信息，表征所述机车处于减速状态时，获取与所述机车处于减速状态下相对应的减速音频信号信息，应用所述减速音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于减速状态下相对应的声音。

当所述档位状态信息和车速状态信息，表征所述机车处于怠速状态时，获取与所述机车处于怠速状态下相对应的怠速音频信号信息，应用所述怠速音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于怠速状态下相对应的声音。

本发明通过上述技术方案，实现了根据所述机车当前的运行状态，控制扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音，有效改善了所述机车在低速行驶时比较安静，行人不易察觉的问题，降低了其与行人发生安全事故的概率。

对应于本发明提供的一种行人警示控制方法，本发明还提供了一种行人警示控制系统。请参见附图4，为本发明提供的行人警示控制系统的实施例结构示意图。

所述行人警示控制系统，如附图4所示，所述系统包括：扬声器和行人警示控制装置；

所述扬声器通过硬线与所述行人警示控制装置进行连接；

其中所述扬声器置于发动机舱内，根据机车当前的运行状态发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

所述行人警示控制装置通过CAN总线与整车控制器和电子稳定系统进行连接，用于获取机车当前的运行状态，并根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息，应用所述音频信号信息控制所述扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

其中所述行人警示控制装置置于汽车尾箱内，通过CAN总线获取整车控制器的档位状态信息和电子稳定系统的车速状态信息，根据获取的档位状态信息和车速状态信息，通过控制算法运算得到所述机车当前的运行状态，分别在所述机车加速状态、减速状态、怠速状态及倒车状态时，计算出与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息，通过硬线发送所述音频信号信息至所述扬声器，控制扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

为了判断所述机车处于静止还是驾驶状态，所述行人警示控制装置通过CAN总线获取车身控制器的电源模式状态信息，若所述电源模式状态信息表征其处于非START档，则所述机车处于静止状态，控制所述扬声器静音。

本发明上述实施例所公开行人警示控制方法、装置及系统，包括：获取机车当前的运行状态信息，其中所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。本发明通过获取机车当前的运行状态，控制机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音，有效改善了所述机车在低速行驶时比较安静，行人不易察觉的问题，降低了其与行人发生安全事故的概率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，单元之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种行人警示控制方法，其特征在于，包括：

获取机车当前的运行状态信息，所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；

根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；

应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括：档位状态信息和车速状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述档位状态信息表征所述机车处于倒档状态时，所述控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音包括：

获取与所述机车处于倒挡状态下相对应的倒车音频信号信息，应用所述倒车音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于倒车状态下相对应的声音。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述档位状态信息和车速状态信息表征所述机车处于加速状态时，所述控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音包括：

获取与所述机车处于加速状态下相对应的加速音频信号信息，应用所述加速音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于加速状态下相对应的声音。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述档位状态信息和车速状态信息表征所述机车处于减速状态时，所述控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音包括：

获取与所述机车处于减速状态下相对应的减速音频信号信息，应用所述减速音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于减速状态下相对应的声音。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述档位状态信息和车速状态信息表征所述机车处于怠速状态时，所述控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音包括：

获取与所述机车处于怠速状态下相对应的减速音频信号信息，应用所述怠速音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于怠速状态下相对应的声音。

7.一种行人警示控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块和应用模块；

所述第一获取模块，用于获取机车当前的运行状态信息，所述运行状态信息用于表征所述机车的当前运行状态；

所述第二获取模块，用于根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息；

所述应用模块，用于应用所述音频信号信息控制所述机车内扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运行状态信息包括：档位状态信息和车速状态信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述应用模块包括控制子模块；

当所述档位状态信息表征所述机车处于倒档状态时，所述控制子模块，用于应用获取的与所述机车处于倒挡状态下相对应的倒车音频信号信息，控制所述机车内扬声器发出与所述机车处于倒车状态下相对应的声音。

10.一种行人警示控制系统，其特征在于，包括：扬声器和行人警示控制装置；

所述扬声器通过硬线与所述行人警示控制装置进行连接；

所述行人警示控制装置通过CAN总线与整车控制器和电子稳定系统进行连接，用于获取机车当前的运行状态，并根据所述机车的当前运行状态，获取与所述机车当前运行状态相对应的音频信号信息，应用所述音频信号信息控制所述扬声器发出与所述机车当前运行状态相对应的声音。