CN106828457A - 汽车的控制方法、装置和汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车的控制方法、装置和汽车，该控制方法包括：获取当前路况信息和所述汽车的当前速度；判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息，若所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息，则对汽车进行减速处理。通过判断车辆的行驶速度是不是满足一定的条件，例如：限速等条件，在不满足的时候控制减速，避免不符合规定的行驶带来的危险，提高道路行驶的安全性。

Description

汽车的控制方法、装置和汽车
技术领域
本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车的控制方法、装置和汽车。
背景技术
随着汽车的迅速发展，部分驾驶人在行驶过程中，由于喝醉、或者安全意识薄弱不注意限速，红灯等标识，在道路上超速行驶或者违反交通规则(例如：闯红灯等)行驶，是目前造成交通事故的主要原因，因此为了实现安全驾驶和提高公路安全性，如何实现汽车快速、及时并且安全的制动是亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供的汽车的控制方法、装置和汽车，用于实现安全驾驶和提高公路安全性，实现汽车快速、及时并且安全的制动。
本发明第一方面提供一种汽车的控制方法，包括：
获取当前路况信息和所述汽车的当前速度；
判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息，若所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息，则对汽车进行减速处理。
可选的，所述判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息，若所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息，则对汽车进行减速处理，包括：
若所述当前路况信息包括限定速度，则判断所述当前速度是否大于所述限定速度；
若所述当前速度大于所述限定速度，则触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
可选的，所述判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息，若所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息，则对汽车进行减速处理，包括：
若所述当前路况信息包括前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离，则获取与所述前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离对应的第一速度；
判断所述当前速度是否大于所述第一速度；
若所述当前行驶速度大于所述第一速度，则触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
可选的，若所述当前行驶速度满足所述当前路况信息，则所述方法还包括：
检测与前方车辆之间的相对距离；
若检测到所述相对距离小于预先设置的距离阈值，则对所述汽车进行减速处理，直至与前方车辆的距离大于所述距离阈值。
本发明第二方面提供一种汽车的控制装置，包括：
获取模块，用于获取当前路况信息和所述汽车的当前速度；
判断模块，用于判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息；
制动控制模块，用于在所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息时，对汽车进行减速处理。
可选的，若所述当前路况信息包括限定速度，则所述判断模块具体用于判断所述当前速度是否大于所述限定速度；
所述制动控制模块具体用于在所述判断模块判断出所述当前速度大于所述限定速度时，触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
可选的，若所述当前路况信息包括前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离，则所述获取模块还用于获取与所述前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离对应的第一速度；
所述判断模块具体用于判断所述当前速度是否大于所述第一速度；
所述制动控制模块具体用于在所述当前行驶速度大于所述第一速度，触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
进一步地，若所述判断模块判断出当前行驶速度满足所述当前路况信息，则所述装置还包括：检测模块，用于检测与前方车辆之间的相对距离；
则所述制动控制模块还用于在检测到所述相对距离小于预先设置的距离阈值时，对所述汽车进行减速处理，直至与前方车辆的距离大于所述距离阈值。
本发明第三方面提供种汽车，包括：汽车本体，设置在汽车本体上的如第二方面任一项所述的汽车的控制装置以及制动装置；其中，所述汽车的控制装置与所述汽车的制动装置电连接。
本发明提供的汽车的控制方法、装置和汽车，需要检测获取目前的行驶速度，即当前车速，以及目前行驶的道路的路况信息，例如限速、红绿灯等，判断该汽车是否满足当前的路况信息，如果不满足，则取消人为控制，通过系统自动控制汽车的制动装置对汽车进行减速，保证安全行驶，提高道路安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的汽车的控制方法实施例一的流程图；
图2为本发明提供的汽车的控制方法实施例二的流程图；
图3为本发明提供的汽车的控制方法实施例三的流程图；
图4为本发明提供的汽车的控制装置实施例一的结构示意图；
图5为本发明提供的汽车的控制装置实施例二的结构示意图；
图6为本发明提供的汽车的控制装置实体的结构示意图；
图7为本发明提供的汽车的一种具体实现方式的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的汽车的控制方法实施例一的流程图；如图1所示，本发明的汽车的控制方法主要的控制装置，该设置在汽车本体上行即可。该汽车的控制方法的具体实现步骤如下：
S101：获取当前路况信息和所述汽车的当前速度。
在本步骤中，设置在汽车上的控制系统需要获取当前路况信息以及通过自身测速系统获取该汽车的行驶速度，获取路况信息的方式包括通过在线的导航系统获取，或者通过无线通讯的方式从道路的服务器中获取，也可以直接拍摄获取，对于具体的实现方式本发明不做限制。
S102：判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息，若所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息，则对汽车进行减速处理。
在本步骤中，在得到上述的数据之后，需要判断当前速度是否满足得到的路况信息，其含义是该路况信息规定了在当前路段的驾驶要求，例如：当前路段限速70km/h，或者距离下一路口较近，且当前是红灯，按照该速度在到达路口时，红灯还未结束，或者车速较高，与前面车辆的距离较近，在出现危险时不能及时刹车，或者当前为规定的特定车辆专用道路等等，该路况信息中可以包含至少一个行车规则或者驾驶要求。因此该方案也不限于只使用当前速度进行判断。
在判断出该汽车的当前车速不满足当前路况信息时，需要对车辆进行制动处理，即控制制动装置减速，在特殊条件下，例如已经在红灯路口，则可以直接减速至停止，避免闯红灯造成危险。
可选的，若所述当前行驶速度满足所述当前路况信息，则所述方法还包括：检测与前方车辆之间的相对距离；
若检测到所述相对距离小于预先设置的距离阈值，则对所述汽车进行减速处理，直至与前方车辆的距离大于所述距离阈值。
其含义是，如果车辆满足当前路况信息，为了进一步提高安全行驶，可以检测与前一辆车的距离，在速度较高，且与前一辆车的间距在小于一定的值的时候进行减速，扩大车辆之间的间距，提高安全性。
本实施例提供的汽车的控制方法，需要检测获取目前的行驶速度，即当前车速，以及目前行驶的道路的路况信息，例如限速、红绿灯等，判断该汽车是否满足当前的路况信息，如果不满足，则取消人为控制，通过系统自动控制汽车的制动装置对汽车进行减速，保证安全行驶，提高道路安全性。
图2为本发明提供的汽车的控制方法实施例二的流程图；如图2所示，在上述实施例的基础上，下面提供汽车的控制方法的一种具体的实现方式，具体实现步骤为：
S201：获取当前路况信息和所述汽车的当前速度。
S202：若所述当前路况信息包括限定速度，则判断所述当前速度是否大于所述限定速度。
S203：若所述当前速度大于所述限定速度，则触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
在本实施例中，判断汽车是否是超速行驶，如果是，则自动控制该汽车的制动装置进行制动处理，即进行减速处理或者强制制动，在实现该方案的过程中需要取消驾驶者的控制权，例如油门等的控制可暂时禁止，通过自动控制实现车辆制动。
图3为本发明提供的汽车的控制方法实施例三的流程图，如图3所示，在上述图1实施例的基础上，本实施例提供该汽车的控制方法的另一种具体实现步骤：
S301：获取当前路况信息和所述汽车的当前速度。
S302：若所述当前路况信息包括前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离，则获取与所述前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离对应的第一速度。
S303：判断所述当前速度是否大于所述第一速度。
S304：若所述当前行驶速度大于所述第一速度，则触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
该方案中，是判断当前车速是否小于第一速度，这里的第一速度的含义是到达前方路口之前红灯已经结束的速度：例如，距离红灯200米，红灯时间还有20秒，目前的车速最快应该不超过36km/h，即该第一速度为36km/h，如果车速持续增加的话可能在红灯结束前就冲过红灯或者是在路口难以刹车，造成危险，因此需要自动控制减速。
结合上述任一实施例，本方案的主旨是在汽车的控制系统中增加新的控制装置，结合导航系统以及其他车辆智能装置预先获取道路路段的交通标志，例如：限速多少的标识，前一个路口的红绿灯的状态等等，并获取当前行驶车速，判断车辆是否满足制动条件(例如：已经超速或者马上到红灯路口但是速度过高)，向汽车的制动装置发送强制制动指令，可以减速，也可以是刹车等指示，结合车辆的再生制动或者机械制动模式，对车辆进行减速或者刹车。
进一步的，在对车辆进行智能管控过程中应该停止驾驶者的部分控制权，比如依然猛踩油门加速，需要设置对应的模式，在进行自动制动的时候取消部分驾驶者的控制权，在没有违章驾驶的时候可以根据驾驶员的操作行驶。
可选的，在开始减速或者强制刹车的过程中，发送控制指令控制车尾灯提示后面的车辆减速行驶，以免造成追尾事故。(例如：控制尾灯双闪)
可选的，还可以设置报警装置，在出现该种情况的时候自动进行报警提示，提醒周围的人和车辆注意安全。
本实施例提供的汽车的控制方法，需要检测获取目前的行驶速度，即当前车速，以及目前行驶的道路的路况信息，例如限速、红绿灯等，判断该汽车是否满足当前的路况信息，如果不满足，则取消人为控制，通过系统自动控制汽车的制动装置对汽车进行减速，保证安全行驶，提高道路安全性。
图4为本发明提供的汽车的控制装置实施例一的结构示意图；如图4所示，该汽车的控制装置10具体包括：
获取模块11，用于获取当前路况信息和所述汽车的当前速度；
判断模块12，用于判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息；
制动控制模块13，用于在所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息时，对汽车进行减速处理。
若所述当前路况信息包括限定速度，则所述判断模块12具体用于判断所述当前速度是否大于所述限定速度；
所述制动控制模块13具体用于在所述判断模块12判断出所述当前速度大于所述限定速度时，触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
可选的，若所述当前路况信息包括前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离，则所述获取模块11还用于获取与所述前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离对应的第一速度；
所述判断模块12具体用于判断所述当前速度是否大于所述第一速度；
所述制动控制模块13具体用于在所述当前行驶速度大于所述第一速度，触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
本实施例提供的汽车的控制装置，用于实现上述任一实施例所述的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，获取模块检测获取目前的行驶速度，即当前车速，以及目前行驶的道路的路况信息，例如限速、红绿灯等，判断模块判断该汽车是否满足当前的路况信息，如果不满足，则取消人为控制，通过系统自动控制汽车的制动装置对汽车进行减速，保证安全行驶，提高道路安全性。
图5为本发明提供的汽车的控制装置实施例二的结构示意图；如图5所示，在上述实施例一的基础上，若所述判断模块12判断出当前行驶速度满足所述当前路况信息，则所述装置10还包括：检测模块14，用于检测与前方车辆之间的相对距离；
则所述制动控制模块13还用于在检测到所述相对距离小于预先设置的距离阈值时，对所述汽车进行减速处理，直至与前方车辆的距离大于所述距离阈值。
本实施例提供的车辆的控制装置，用于实现上述任一实施例所述的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为本发明提供的汽车的控制装置实体的结构示意图；如图6所示，该汽车的控制装置可以具体实现为：用于控制可执行指令执行的处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器以及用于接收数据和发送控制指令或数据的收发器；
所述处理器还具体用于：获取当前路况信息和所述汽车的当前速度；
判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息，若所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息，则对汽车进行减速处理。
在该实体的实现中，应理解，该处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器可以是只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：RAM)、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
结合上述实施例，本发明还提供一种汽车，包括：汽车本体，设置在汽车本体上的如上述实施例的汽车的控制装置以及制动装置；其中，所述汽车的控制装置与所述汽车的制动装置电连接。
图7为本发明提供的汽车的一种具体实现方式的结构示意图。如图7所示，基于现有的汽车需的控制系统(中央控制装置)、导航装置和制动装置，制动装置包括：发送机直接连接的发动机电子控制单元和自动变速器电子控制单元，制动电子控制单元，制动致动器，和汽车油门连接的液压产生器等等，还需要进一步的改进为：导航装置需要增加通讯模块，实现与交通系统的实时通信。该汽车在实现上述控制方法时，可以大致采用图1中的结构。
下面介绍一种具体的实现方式：
1、通过导航装置获取下一个路口的红绿灯状态以及距离下一个路口的距离，以及当前路段的限速情况。
2、根据汽车测速系统获取当前车速。
3、根据获取到的限速情况和当前车速，判断汽车当前是否超速行驶；
4、若判断出已经超速，则控制系统直接向制动装置发送减速指令或者制动指令；
5、制动装置中的发送机电子控制单元和自动变速器电子控制单元对接收到的指令进行响应，控制发送机和轮胎驱动等实现减速；(在该过程中，可以通过制动电子控制单元控制制动致动器，避免由于驾驶者踩油门加速对减速效果的影响)
6、与步骤3并列的实现方案中，若判断到距离下一个红灯路口的距离小于设定阈值，且车速较高的情况下，中央控制装置通过控制发动机电子控制单元控制发动机在到达路口之前减速为零，即实现制动效果。
该种方案应用在驾驶者超速或者违规行驶时候，用于对汽车进行自动制动可以迅速对车辆进行制动，避免由于超速等造成的危险，提高行驶安全性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，包括：
获取当前路况信息和所述汽车的当前速度；
判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息，若所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息，则对汽车进行减速处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息，若所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息，则对汽车进行减速处理，包括：
若所述当前路况信息包括限定速度，则判断所述当前速度是否大于所述限定速度；
若所述当前速度大于所述限定速度，则触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息，若所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息，则对汽车进行减速处理，包括：
若所述当前路况信息包括前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离，则获取与所述前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离对应的第一速度；
判断所述当前速度是否大于所述第一速度；
若所述当前行驶速度大于所述第一速度，则触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前行驶速度满足所述当前路况信息，则所述方法还包括：
检测与前方车辆之间的相对距离；
若检测到所述相对距离小于预先设置的距离阈值，则对所述汽车进行减速处理，直至与前方车辆的距离大于所述距离阈值。
5.一种汽车的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前路况信息和所述汽车的当前速度；
判断模块，用于判断所述当前速度是否满足所述当前路况信息；
制动控制模块，用于在所述当前行驶速度不满足所述当前路况信息时，对汽车进行减速处理。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，若所述当前路况信息包括限定速度，则所述判断模块具体用于判断所述当前速度是否大于所述限定速度；
所述制动控制模块具体用于在所述判断模块判断出所述当前速度大于所述限定速度时，触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，若所述当前路况信息包括前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离，则所述获取模块还用于获取与所述前方路口的红灯时长和距离所述前方路口的距离对应的第一速度；
所述判断模块具体用于判断所述当前速度是否大于所述第一速度；
所述制动控制模块具体用于在所述当前行驶速度大于所述第一速度，触发对所述汽车进行减速处理，以降低所述汽车的行驶速度。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，若所述判断模块判断出当前行驶速度满足所述当前路况信息，则所述装置还包括：检测模块，用于检测与前方车辆之间的相对距离；
则所述制动控制模块还用于在检测到所述相对距离小于预先设置的距离阈值时，对所述汽车进行减速处理，直至与前方车辆的距离大于所述距离阈值。
9.一种汽车，其特征在于，包括：汽车本体，设置在汽车本体上的如权利要求5至8任一所述的汽车的控制装置以及制动装置；其中，所述汽车的控制装置与所述汽车的制动装置电连接。
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