CN102019917A - 一种车辆限速方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于控制技术领域，提供了一种车辆限速方法及系统，包括下述步骤：获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，行驶方向包括前进和倒车；根据行驶方向，判断行驶速度是否超过与行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；当行驶速度超过与行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。在本发明实施例中，获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，行驶方向包括前进和倒车；根据行驶方向，判断行驶速度是否超过与行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；当行驶速度超过与行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作，优化了限速设备，实现自动化倒车或泊车，安全方便。
Description
技术领域
本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种车辆限速方法及系统。
背景技术
现有的车辆限速设备一般不区分前进和后退，即只区分几档限速值，车辆倒车一般采用较低的速度进行，而前进的速度可以根据路段有多个档次。
而且，现有的车辆限速设备一般采用提示驾驶员进行刹车限速的方式，而不是直接控制刹车装置进行刹车，从而达到限速的目的，一旦车辆驾驶员因为精神不集中或其他客观原因，没有及时踩刹车，则该限速设备没有起到限速的作用。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆限速方法，旨在解决现有技术中的车辆限速设备只对前进方向进行限速，而且优于限速设备采用提醒的方式进行限速，使限速设备起不到限速作用的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种车辆限速方法，所述方法包括下述步骤：
获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车；
根据所述行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；
当所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
本发明实施例的另一目的在于提供一种车辆限速系统，所述系统包括：
获取模块，用于获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车；
阈值判断模块，用于根据所述获取模块获取的行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；以及
刹车指令输出模块，用于当所述阈值判断模块判断所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
在本发明实施例中，获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车；根据所述行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；当所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作，优化了现有的限速设备，实现自动化倒车或泊车，安全方便。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的车辆限速方法的实现流程图；
图2是本发明第二实施例提供的车辆限速方法的实现流程图；
图3是本发明第一实施例提供的车辆限速系统的结构框图；
图4是本发明第二实施例提供的车辆限速系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明实施例中，在本发明实施例中，获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车；根据所述行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；当所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
图1示出了本发明第一实施例提供的车辆限速方法的实现流程，其具体的步骤如下所述：
在步骤S101中，获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车。
在本发明实施例中，获取车辆当前的行驶方向和行驶速度的方式可以有多种，本发明实施例采用两个具体的传感器来实现，即速度传感器和方向传感器，其中，速度传感器可以对车辆的发动机的脉冲信号进行统计，从而实现获取车辆的行驶速度；方向传感器通过当前档位来判定车辆的行驶方向，当然也可以采用其他方式，在此不再赘述，但不用以限制本发明。
在步骤S102中，根据所述行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值，是则执行步骤S103，否则返回继续执行步骤S101。
在本发明实施例中，该车辆行驶的方向包括前进和倒车方向，其中，前进和倒车所对应的限速的速度阈值可以预先设置，例如设置前进方向的速度阈值为60K/h，倒车方向的速度阈值为5K/h，当然，对于不同的路段可以采用不同的速度阈值，在此仅为本发明的一个实施例，不用以限制本发明。
在步骤S103中，当所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
作为本发明的一个实施例，预先设置与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值，所述速度阈值包括前进方向的第一速度阈值和倒车方向的第二速度阈值，其中：
当车辆当前的行驶方向为前进时，上述步骤S102的步骤即为：
判断当前车辆的行驶速度是否超过预先设置的前进方向的第一速度阈值，其中，该第一速度阈值的大小可以根据不同的路段进行不同的设置，例如普通的路段和高速路段的设置数据可以相应的进行调整；
当车辆当前的行驶方向为倒车时，上述步骤S102的步骤即为：
判断所述行驶速度是否超过预先设置的倒车方向的第二速度阈值，其中，该第二速度阈值的大小可以根据不同的路段进行不同的设置，例如普通的路段和高速路段的设置数据可以相应的进行调整。
作为本发明的另一个实施例，图2示出了本发明第二实施例提供的车辆限速方法的实现流程，其具体的步骤如下所述：
在步骤S201中，获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车。
在步骤S202中，根据所述行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值，是则执行步骤S103，否则返回继续执行步骤S101。
在步骤S203中，当所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
在步骤S204中，当前车辆处于刹车状态，判断当前车辆速度是否低于限制速度，是则执行步骤S205，否则执行步骤S206。
在本发明实施例中，当刹车装置进行车辆的速度控制到限制速度时，则需要控制车辆进行加速操作，其中该限制速度也是预先设置的，在此不再赘述。
在步骤S205中，当所述当前车辆速度低于限制速度时，向所述刹车装置发送输出一启动指令，以控制对当前车辆执行不刹车操作。
在本发明实施例中，当刹车减速到一定程度时，可以向刹车装置发送一启动指令，对当前车辆执行不刹车操作，该操作具体包括前进方向上的加速或泊车时的熄灭发动机，在此不用以限制本发明。
在步骤S206中，当所述当前车辆速度不低于限制速度时，继续控制保持控制对当前车辆执行刹车操作。
上述仅为本发明的一个实施例，当不用以限制本发明。
图3示出了本发明实施例提供的车辆限速系统的结构框图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明实施例相关的部分。
获取模块11获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车；阈值判断模块12根据所述获取模块11获取的行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；当所述阈值判断模块12判断所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，刹车指令输出模块13向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
作为本发明的另一个实施例，第一判断模块121判断所述行驶速度是否超过预先设置的前进方向的第一速度阈值，当第一判断模块121判断所述行驶速度超过预先设置的前进方向的第一速度阈值时，车指令输出模块13向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
作为本发明的另一个实施例，第二判断模块122判断所述行驶速度是否超过预先设置的倒车方向的第二速度阈值，当第二判断模块122判断所述行驶速度超过预先设置的前进方向的第一速度阈值时，车指令输出模块13向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
在本发明实施例中，预先设置模块14预先设置与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值，所述速度阈值包括前进方向的第一速度阈值和倒车方向的第二速度阈值。
在本发明实施例中，如图4所示，当前车辆处于刹车状态，限制速度判断模块15判断当前车辆速度是否低于限制速度；当所述限制速度判断模块15判断当前车辆速度低于限制速度时，启动指令输出模块16向所述刹车装置发送输出一启动指令，以控制对当前车辆执行不刹车操作；当所述限制速度判断模块15判断当前车辆速度不低于限制速度时，保持控制模块17继续保持控制对当前车辆执行刹车操作。
在本发明实施例中，获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车；根据所述行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；当所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作，优化了现有的限速设备，实现自动化倒车或泊车，安全方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆限速方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车；
根据所述行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；
当所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆当前的行驶方向为前进时，所述根据所述行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的速度阈值的步骤具体为：
判断所述行驶速度是否超过预先设置的前进方向的第一速度阈值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆当前的行驶方向为倒车方向时，所述根据所述行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的速度阈值的步骤具体为：
判断所述行驶速度是否超过预先设置的倒车方向的第二速度阈值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前的行驶方向和行驶速度的步骤之前还包括下述步骤：
预先设置与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值，所述速度阈值包括前进方向的第一速度阈值和倒车方向的第二速度阈值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作的步骤之后还包括下述步骤：
当前车辆处于刹车状态，判断当前车辆速度是否低于限制速度；
当所述当前车辆速度低于限制速度时，向所述刹车装置发送输出一启动指令，以控制对当前车辆执行不刹车操作；
当所述当前车辆速度不低于限制速度时，继续保持控制对当前车辆执行刹车操作。
6.一种车辆限速系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取车辆当前的行驶方向和行驶速度，所述行驶方向包括前进和倒车；
阈值判断模块，用于根据所述获取模块获取的行驶方向，判断所述行驶速度是否超过与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值；以及
刹车指令输出模块，用于当所述阈值判断模块判断所述行驶速度超过与所述行驶方向相对应的速度阈值时，向刹车装置输出一刹车指令，以控制对当前车辆执行刹车操作。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述车辆当前的行驶方向为前进时，所述阈值判断模块具体为：
第一判断模块，用于判断所述行驶速度是否超过预先设置的前进方向的第一速度阈值。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述车辆当前的行驶方向为倒车方向时，所述阈值判断模块具体为：
第二判断模块，用于判断所述行驶速度是否超过预先设置的倒车方向的第二速度阈值。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
预先设置模块，用于预先设置与所述行驶方向相对应的预先设置的速度阈值，所述速度阈值包括前进方向的第一速度阈值和倒车方向的第二速度阈值。
10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
限制速度判断模块，用于当前车辆处于刹车状态，判断当前车辆速度是否低于限制速度；
启动指令输出模块，用于当所述限制速度判断模块判断当前车辆速度低于限制速度时，向所述刹车装置发送输出一启动指令，以控制对当前车辆执行不刹车操作；以及
保持控制模块，用于当所述限制速度判断模块判断当前车辆速度不低于限制速度时，继续保持控制对当前车辆执行刹车操作。
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